Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Разработка алгоритмического обеспечения БИНС

Тип Курсовая

Предмет Математическое и имитационное моделирование

ID (номер) заказа
1571123

Просмотров

1226

Размер файла

7.62 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Инерциальная навигация – это метод навигации, заключающийся в
определении координат и параметров движения различных объектов – судов,
самолётов, ракет и др. и управления их движением, основанный на свойствах
инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних
ориентиров или поступающих извне сигналов. Неавтономные методы решения
задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или
сигналов (например, звёзд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе
достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть реализованы из-за отсутствия
видимости или наличия помех для радиосигналов. Необходимость создания
автономных навигационных систем явилась причиной возникновения
инерциальной навигации.
Существуют следующие типы инерциальных навигационных систем:
1) Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС);
2) Платформенные инерциальные системы.
Целю настоящей работы является разработка математической модели
бесплатформенной инерциальной навигационной системы, построенной на
алгоритме ориентации с кватернионами.
Разработка математической модели и алгоритмов БИНС выполняется в
программной среде компьютерного моделирования – MATLAB/Simulink.
В работе решаются следующие задачи:
1) Анализ теоретического математического описания БИНС, построенной
на алгоритме ориентации с кватернионами;
2) Формирование собственных алгоритмов функционирования БИНС с
использованием кватернионов;
3) Разработка компьютерной модели БИНС в программной среде
MATLAB/Simulink;

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156492
рейтинг

6068
работ сдано

2737
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Московский Международный Университет

Прекрасный исполнитель! Мой преподаватель в восторге! Не сомневайтесь в ней, Ирина молодец.

Ранхигс

Сделала курсовую на отлично! Из всей группы единственную четвёрку я получил! С вузовским а...

новгу

эксперт работу выполнил за 2 дня, наш вузовский антиплагиат показал 79% оригинальности. Вс...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Исследуйте на сходимость числовой знакоположительный ряд

Решение задач, Математика

Срок сдачи к 20 янв.

только что

4 задания

Контрольная, Статистика

Срок сдачи к 18 янв.

только что

Решить 2 задачи по гидравлике, объединить результаты в одну расчётно-графическую работу.

Решение задач, Гидравлика

Срок сдачи к 17 янв.

только что

Выполнить курсовой. Финансы организаций. Р-00271

Курсовая, Экономика

Срок сдачи к 22 янв.

только что

Английский

Решение задач, Английский

Срок сдачи к 15 янв.

1 минуту назад

В данный момент требуется узнать стоимость

Курсовая, Бухгалтерский учет

Срок сдачи к 1 апр.

1 минуту назад

Решить 2 задачи и ответить на вопросы.

Решение задач, Электротехника

Срок сдачи к 17 янв.

2 минуты назад

Выполнить курсовой. Финансы организаций. Р-00271

Курсовая, Финансы

Срок сдачи к 22 янв.

2 минуты назад

8 заданий под вариантами 7,17,27,37,47,57,67,77

Контрольная, Математика

Срок сдачи к 14 янв.

2 минуты назад

Тема в задании нужно сделать курсовую по организации пар Севастополь...

Курсовая, Бухгалтерская и налоговая отчетность

Срок сдачи к 15 янв.

2 минуты назад

Выполнить Индивидуальный проект, Обществознание

Контрольная, Обществознание

Срок сдачи к 18 янв.

4 минуты назад

Сделать 3 призентации

Презентация, SMM в спорте

Срок сдачи к 18 янв.

4 минуты назад

сравнительный анализ мер валютного контроля

Презентация, Таможенное дело

Срок сдачи к 15 янв.

4 минуты назад

Анализ доходов, расходов и финансовых результатов деятельности организации по данным отчета о финансовых результатах

Курсовая, Бухгалтерский учет анализ и аудит

Срок сдачи к 26 янв.

5 минут назад

Тесты,Экзамены

Другое, Все

Срок сдачи к 19 янв.

5 минут назад

Решить контрольную

Контрольная, Биология

Срок сдачи к 30 янв.

5 минут назад

Технологическая (проектно-технологическая) практика

Отчет по практике, Педагогическое образование

Срок сдачи к 16 февр.

6 минут назад

"Контрабанда растений, содержащих наркотические средства, психотропные вещества или их прекурсоры, либо их частей, содержащих наркотические средства"

Презентация, Уголовное право

Срок сдачи к 21 янв.

7 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.