это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
1571123
Ознакомительный фрагмент работы:
Инерциальная навигация – это метод навигации, заключающийся в
определении координат и параметров движения различных объектов – судов,
самолётов, ракет и др. и управления их движением, основанный на свойствах
инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних
ориентиров или поступающих извне сигналов. Неавтономные методы решения
задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или
сигналов (например, звёзд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе
достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть реализованы из-за отсутствия
видимости или наличия помех для радиосигналов. Необходимость создания
автономных навигационных систем явилась причиной возникновения
инерциальной навигации.
Существуют следующие типы инерциальных навигационных систем:
1) Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС);
2) Платформенные инерциальные системы.
Целю настоящей работы является разработка математической модели
бесплатформенной инерциальной навигационной системы, построенной на
алгоритме ориентации с кватернионами.
Разработка математической модели и алгоритмов БИНС выполняется в
программной среде компьютерного моделирования – MATLAB/Simulink.
В работе решаются следующие задачи:
1) Анализ теоретического математического описания БИНС, построенной
на алгоритме ориентации с кватернионами;
2) Формирование собственных алгоритмов функционирования БИНС с
использованием кватернионов;
3) Разработка компьютерной модели БИНС в программной среде
MATLAB/Simulink;
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
На выбор из приложения
Курсовая, Технические средства автоматизации и управления
Срок сдачи к 12 июня
По таблице квалитетов нужно как то решить задачи, начертить чертеж и тд
Решение задач, Метрология, стандартизация и сертификация
Срок сдачи к 17 мая
сделать презентацию и речь
Презентация, современные технологии изготовления оптических линз и оправ
Срок сдачи к 17 мая
Совершенствование маркетинговой деятельности на предприятии
Курсовая, Экономика организации (предприятия)
Срок сдачи к 20 мая
Решить контрольную
Контрольная, Правовое и документальное обеспечение в туризме и гостеприимстве
Срок сдачи к 17 мая
Возмещение вреда, причиненного гражданину органами государственной...
Реферат, Административное право
Срок сдачи к 13 мая
Технология развития эмоционального интеллекта у подростков, склонных к девиантному поведению
Другое, Педагогика
Срок сдачи к 14 мая
Выполнить курсовую работу по методичке по предмету "Первичная переработка нефти и попутного нефтяного газа"
Курсовая, "Первичная переработка нефти и попутного нефтяного газа"
Срок сдачи к 23 мая
Разработка технического задания программного продукта и предпроектное обследование организации
Лабораторная, Техническое документирование информационных систем
Срок сдачи к 30 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!