Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Разработка алгоритмического обеспечения БИНС

Тип Курсовая

Предмет Математическое и имитационное моделирование

ID (номер) заказа
1571123

Просмотров

1292

Размер файла

7.62 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Инерциальная навигация – это метод навигации, заключающийся в
определении координат и параметров движения различных объектов – судов,
самолётов, ракет и др. и управления их движением, основанный на свойствах
инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних
ориентиров или поступающих извне сигналов. Неавтономные методы решения
задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или
сигналов (например, звёзд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе
достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть реализованы из-за отсутствия
видимости или наличия помех для радиосигналов. Необходимость создания
автономных навигационных систем явилась причиной возникновения
инерциальной навигации.
Существуют следующие типы инерциальных навигационных систем:
1) Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС);
2) Платформенные инерциальные системы.
Целю настоящей работы является разработка математической модели
бесплатформенной инерциальной навигационной системы, построенной на
алгоритме ориентации с кватернионами.
Разработка математической модели и алгоритмов БИНС выполняется в
программной среде компьютерного моделирования – MATLAB/Simulink.
В работе решаются следующие задачи:
1) Анализ теоретического математического описания БИНС, построенной
на алгоритме ориентации с кватернионами;
2) Формирование собственных алгоритмов функционирования БИНС с
использованием кватернионов;
3) Разработка компьютерной модели БИНС в программной среде
MATLAB/Simulink;

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Синергия

Максимальный балл - 49 из 49!!! Все действительно отлично! Грамотно выполненный анализ. В...

Рязанский институт (филиал) Московского политехнического университета

Отлично! Работа выполнена досрочно и технически грамотно. Андрей всегда оперативно на связи.

МИИГАиК

Отличное качество выполнения работы, сделана сильно раньше срока и без нареканий

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Работа с массивами данных

Практическая работа, Информатика

Срок сдачи к 5 окт.

1 минуту назад

Сделать 6 лабораторных работ и 2 контрольные и 1 Контрольный опрос

Лабораторная, Электротехника и электроника

Срок сдачи к 6 окт.

1 минуту назад

Курсовая

Курсовая, Эконом без

Срок сдачи к 9 окт.

3 минуты назад

Многопролетные балки

Решение задач, Строительные материалы

Срок сдачи к 5 окт.

3 минуты назад

Сделать ргр 1.1 Код шифра 01.10.10

Контрольная, Прикладная механика

Срок сдачи к 3 окт.

4 минуты назад

Написать дипломную работу

Диплом, Дизайн

Срок сдачи к 9 окт.

6 минут назад

выполнить 1 вариант (10 заданий)

Ответы на вопросы, Латинский язык

Срок сдачи к 11 окт.

8 минут назад

Выполнить семинары

Другое, Основы проектного менеджмента

Срок сдачи к 12 окт.

8 минут назад

Курсовая работа

Курсовая, Корпоративные финансы

Срок сдачи к 30 окт.

9 минут назад

КР по предмету: Экономическая оценка городских территорий

Контрольная, Земельный кадастр

Срок сдачи к 9 окт.

11 минут назад

Практика

Дневник по практике, Педагогика

Срок сдачи к 4 окт.

11 минут назад

Здравствуйте. Пока только выбираю темы. В файле весь перечень

ВКР, Организационная психология

Срок сдачи к 25 февр.

11 минут назад

Ответы на вопросы

Другое, Основы управления в правоохранительных органах

Срок сдачи к 3 окт.

11 минут назад

Экологическое воспитание младших школьников на уроках «окружающий мир» в 1 классе

Диплом, младшие классы

Срок сдачи к 8 окт.

11 минут назад

Необходимо выполнить технологический процесс изготовления фланца Ду100 Ру16

Контрольная, Технология газонефтяного машиностроения

Срок сдачи к 5 окт.

11 минут назад

Здравствуйте! можете пожалуйста написать 2 статьи и опубликовать в ринц..

Статья, Экономика предприятия

Срок сдачи к 31 окт.

11 минут назад

Здравствуйте , мне нужно решить 23 схему

Самостоятельная работа, электротехника и электроника

Срок сдачи к 6 окт.

11 минут назад

Статья по предмету «Административное право»

Статья, Административное право

Срок сдачи к 18 окт.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.