Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Разработка алгоритмического обеспечения БИНС

Тип Курсовая

Предмет Математическое и имитационное моделирование

ID (номер) заказа
1571123

Просмотров

1263

Размер файла

7.62 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Инерциальная навигация – это метод навигации, заключающийся в
определении координат и параметров движения различных объектов – судов,
самолётов, ракет и др. и управления их движением, основанный на свойствах
инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних
ориентиров или поступающих извне сигналов. Неавтономные методы решения
задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или
сигналов (например, звёзд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе
достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть реализованы из-за отсутствия
видимости или наличия помех для радиосигналов. Необходимость создания
автономных навигационных систем явилась причиной возникновения
инерциальной навигации.
Существуют следующие типы инерциальных навигационных систем:
1) Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС);
2) Платформенные инерциальные системы.
Целю настоящей работы является разработка математической модели
бесплатформенной инерциальной навигационной системы, построенной на
алгоритме ориентации с кватернионами.
Разработка математической модели и алгоритмов БИНС выполняется в
программной среде компьютерного моделирования – MATLAB/Simulink.
В работе решаются следующие задачи:
1) Анализ теоретического математического описания БИНС, построенной
на алгоритме ориентации с кватернионами;
2) Формирование собственных алгоритмов функционирования БИНС с
использованием кватернионов;
3) Разработка компьютерной модели БИНС в программной среде
MATLAB/Simulink;

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157172
рейтинг

6077
работ сдано

2740
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ОГУ

Заказ выполнен раньше срока. Очень отзывчивая девушка и приятная в общении)

МТУСИ

Есть небольшие поправки которые исправлял сам в работе, но это было по оформлению, содержа...

СПБГТИ(ТУ)

Работа выполнена досрочно, все обсудили до выполнения, Денис отзывчивый. Буду заказывать еще!)

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

решение задач

Решение задач, теория транспортных процессов

Срок сдачи к 23 июня

только что

Необходимо сделать рерайт диплома чтобы пройти антиплагиат вуз

Услуги корректора, Химическая технология

Срок сдачи к 23 июня

1 минуту назад

Чертеж в нанокад

Чертеж, Проектная деятельность

Срок сдачи к 23 июня

1 минуту назад

Задание для прохождения практики

Отчет по практике, Технологическая практика (зф, идо, ино) городской кадастр

Срок сдачи к 23 июня

1 минуту назад

на любую тему из программирования

Отчет по практике, Программирование

Срок сдачи к 23 июня

1 минуту назад

Решить онлайн тест для 1 курса 23.06 в 10:00

Тест дистанционно, Русский язык и культура речи

Срок сдачи к 23 июня

1 минуту назад

Сравнение виденья политического процесса и роли личности в нем Шмитта и Адорно

Эссе, История политических учений

Срок сдачи к 23 июня

2 минуты назад

Написать одну главу к отчету,составить графики и таблицы,и отредактировать сделанные

Отчет по практике, экономика и управление на предприятии

Срок сдачи к 26 июня

3 минуты назад

Решить задачи по административному праву, используя актуальное законодательство РФ

Решение задач, Административное право

Срок сдачи к 23 июня

4 минуты назад

сделать презентацию и доклад к дипломной

Презентация, Менеджмент

Срок сдачи к 23 июня

4 минуты назад

задание по информатике

Контрольная, Информатика

Срок сдачи к 26 июня

4 минуты назад

Введение

Курсовая, Искусствоведение

Срок сдачи к 26 июня

5 минут назад

Выполнить Экономическую часть Вкр

ВКР, Экономика

Срок сдачи к 24 июня

5 минут назад

ТОЭ

Лабораторная, ТОЭ

Срок сдачи к 24 июня

6 минут назад

Машиной аппаратная схема линии по производству клипфиска

ВКР, Технология, детали машин

Срок сдачи к 24 июня

6 минут назад

Решить 3 задачи

Решение задач, Право социального обеспечения

Срок сдачи к 30 июня

7 минут назад

Выполнить практику: написать 3 рецензии на 2 статьи и монографию

Отчет по практике, История искусств, Анализ произведений искусства, Фотография

Срок сдачи к 25 июня

7 минут назад

Прикладная геодезия

Контрольная, Геодезия

Срок сдачи к 23 июня

7 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.