Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Разработка алгоритмического обеспечения БИНС

Тип Курсовая

Предмет Математическое и имитационное моделирование

ID (номер) заказа
1571123

Просмотров

1270

Размер файла

7.62 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Инерциальная навигация – это метод навигации, заключающийся в
определении координат и параметров движения различных объектов – судов,
самолётов, ракет и др. и управления их движением, основанный на свойствах
инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних
ориентиров или поступающих извне сигналов. Неавтономные методы решения
задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или
сигналов (например, звёзд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе
достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть реализованы из-за отсутствия
видимости или наличия помех для радиосигналов. Необходимость создания
автономных навигационных систем явилась причиной возникновения
инерциальной навигации.
Существуют следующие типы инерциальных навигационных систем:
1) Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС);
2) Платформенные инерциальные системы.
Целю настоящей работы является разработка математической модели
бесплатформенной инерциальной навигационной системы, построенной на
алгоритме ориентации с кватернионами.
Разработка математической модели и алгоритмов БИНС выполняется в
программной среде компьютерного моделирования – MATLAB/Simulink.
В работе решаются следующие задачи:
1) Анализ теоретического математического описания БИНС, построенной
на алгоритме ориентации с кватернионами;
2) Формирование собственных алгоритмов функционирования БИНС с
использованием кватернионов;
3) Разработка компьютерной модели БИНС в программной среде
MATLAB/Simulink;

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

тиу

работу зачли (удовл). Исполнителю рекомендовал бы смотреть обьем работ перед тем ,как взят...

РУТ

Спасибо Вам Анастасия за качество выполненной работы. Все четко. Без замечаний. Рекомендую.

МФЮА

Очень умная девушка.Все вовремя сделала.Спасибо за идеально выполненную работу👌

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Эксплуатационная практика | П. В | Производственная практика

Отчет по практике, Эксплуатационная практика | П.В | Производственная практика

Срок сдачи к 10 сент.

только что

Переписать тех процесс .

Другое, Резание Материалов

Срок сдачи к 31 авг.

только что

Курсовая

Курсовая, Системы управления технологическими процессами

Срок сдачи к 15 сент.

только что

Сделать отчет о практике

Отчет по практике, Менеджмент организации

Срок сдачи к 16 июля

1 минуту назад

Написать отчет по практике. Юриспруденция. Д-00517

Отчет по практике, Право

Срок сдачи к 15 июля

3 минуты назад

срочно составить Гугл форму исследования

Кандидатская диссертация, Гугл форма исследования на анлийском языке

Срок сдачи к 13 июля

4 минуты назад

«Консультирование родителей детей с ОВЗ

Курсовая, Основы психологического консультирования

Срок сдачи к 31 июля

4 минуты назад

Решить задачу

Решение задач, Математика

Срок сдачи к 13 июля

5 минут назад

Выполнить расчетную часть

Отчет по практике, Маркшейдерское дело

Срок сдачи к 22 июля

7 минут назад

20-25 стр работа, отсутствие ИИ

Курсовая, Теория государства и права

Срок сдачи к 31 июля

8 минут назад

Ахмедова Мальвина Акифовна 4 семесип левел синергия

Отчет по практике, Учебно-ознакомительная практика | У.О | Учебная практика

Срок сдачи к 25 сент.

9 минут назад

Рзаева Сона Рашад кызы Левел синергия 4 семестр

Отчет по практике, Переводческая практика | У.О | Учебная практика

Срок сдачи к 19 июля

9 минут назад

Джабарлы Анар Самир оглы 2 cеместр мти левел

Отчет по практике, Технологическая (проектно-технологическая) практика | У.О | Учебная практика

Срок сдачи к 9 авг.

9 минут назад

Поступаю в университет Предстоит сдавать дистанционно вступительные...

Решение задач, Основы технических знаний

Срок сдачи к 16 июля

9 минут назад

Дневник практики

Другое, Дневник практики

Срок сдачи к 18 июля

9 минут назад

Дневник практики

Отчет по практике, Юридический факультет

Срок сдачи к 18 июля

9 минут назад

. Кинематический анализ механизма. 2. Кинетостатический анализ механизма. 3. Динамический синтез маховика. 4. Анализ и синтез кулачковых механизмов.

Курсовая, Теория механизмов и машин (ТММ), детали машин, машиностроение

Срок сдачи к 15 июля

9 минут назад

Решить 3 вариант. 2 задачи.

Решение задач, Теория вероятностей и математическая статистика

Срок сдачи к 19 июля

10 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.