Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Разработка алгоритмического обеспечения БИНС

Тип Курсовая

Предмет Математическое и имитационное моделирование

ID (номер) заказа
1571123

Просмотров

1275

Размер файла

7.62 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Инерциальная навигация – это метод навигации, заключающийся в
определении координат и параметров движения различных объектов – судов,
самолётов, ракет и др. и управления их движением, основанный на свойствах
инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних
ориентиров или поступающих извне сигналов. Неавтономные методы решения
задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или
сигналов (например, звёзд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе
достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть реализованы из-за отсутствия
видимости или наличия помех для радиосигналов. Необходимость создания
автономных навигационных систем явилась причиной возникновения
инерциальной навигации.
Существуют следующие типы инерциальных навигационных систем:
1) Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС);
2) Платформенные инерциальные системы.
Целю настоящей работы является разработка математической модели
бесплатформенной инерциальной навигационной системы, построенной на
алгоритме ориентации с кватернионами.
Разработка математической модели и алгоритмов БИНС выполняется в
программной среде компьютерного моделирования – MATLAB/Simulink.
В работе решаются следующие задачи:
1) Анализ теоретического математического описания БИНС, построенной
на алгоритме ориентации с кватернионами;
2) Формирование собственных алгоритмов функционирования БИНС с
использованием кватернионов;
3) Разработка компьютерной модели БИНС в программной среде
MATLAB/Simulink;

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Мирэа

Наталья прекрасно написала курсовую работу , без замечаний . Написала раньше срока .

СмолГУ

Огромное вам спасибо! Работа выполнена досрочно и очень качественно! Курсовую работу допус...

ТИУЭ

Работа выполнена качественно и аккуратно. От взаимодействия с исполнителем остались только...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Театрализованная деятельность как средство развития общения старших дошкольников со сверстниками.

Диплом, Педагогика и психология

Срок сдачи к 1 окт.

1 минуту назад

трассировка печатной платы, размещение всех компонентов на ней

Отчет по практике, электроника

Срок сдачи к 3 авг.

11 минут назад

Закрыть шестой семестр под ключ

Курсовая, Психология

Срок сдачи к 30 нояб.

11 минут назад

Сделать курсовую с рисунками на А3, далее см

Курсовая, Теория механизмов и машин (ТММ), механика

Срок сдачи к 1 сент.

11 минут назад

Написать отчет по практике.

Отчет по практике, Строительство и эксплуатация зданий и сооружений

Срок сдачи к 17 авг.

11 минут назад

Глубокая доработка курсовой по социологии: «Студенческая молодёжь в цифровой среде: освоение и практики использования»

Курсовая, Социология

Срок сдачи к 5 авг.

11 минут назад

Опека и попечительство

Курсовая, Гражданское право

Срок сдачи к 9 авг.

11 минут назад

Здравствуйте! Мне нужно написать статью в журнале Scopus Q2 под этим...

Статья, Нефтегазовое дело

Срок сдачи к 9 авг.

11 минут назад

Написать курсовую. Юриспруденция. М-09628

Курсовая, Право

Срок сдачи к 12 авг.

11 минут назад

Многоканальная система передачи информации

Курсовая, Сигналы Электросвязи

Срок сдачи к 24 авг.

11 минут назад

dfgdfhf jghjgyhjghkghjgh

Реферат, История

Срок сдачи к 28 авг.

11 минут назад

Контрольная по базам данных (ответ в ворде + БД в Access)

Контрольная, Базы данных и экспертные системы

Срок сдачи к 6 авг.

11 минут назад

Экзамен будет 12.08 в 06:00 по Москве

Решение задач, Высшая математика

Срок сдачи к 12 авг.

11 минут назад

Курсовик

Курсовая, Бизнес планирование

Срок сдачи к 7 авг.

11 минут назад

Расчет несимметричных трехфазных электрических цепей

Решение задач, Электроника и электротехника

Срок сдачи к 20 авг.

11 минут назад

Тема: Пути совершенствованиясистемы налогообложения предприятия малого бизнеса.

Диплом, Экономика: Налоги И Налогообложения.

Срок сдачи к 1 сент.

11 минут назад

диплом Стилистический синтаксис английской прозы в аспекте перевода с...

Диплом, Лингвистика

Срок сдачи к 31 дек.

11 минут назад

Создать таблицу Excel с созданием правил для ячеек

Другое, Информатика

Срок сдачи к 14 авг.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.