Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Разработка алгоритмического обеспечения БИНС

Тип Курсовая

Предмет Математическое и имитационное моделирование

ID (номер) заказа
1571123

Просмотров

1239

Размер файла

7.62 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Инерциальная навигация – это метод навигации, заключающийся в
определении координат и параметров движения различных объектов – судов,
самолётов, ракет и др. и управления их движением, основанный на свойствах
инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних
ориентиров или поступающих извне сигналов. Неавтономные методы решения
задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или
сигналов (например, звёзд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе
достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть реализованы из-за отсутствия
видимости или наличия помех для радиосигналов. Необходимость создания
автономных навигационных систем явилась причиной возникновения
инерциальной навигации.
Существуют следующие типы инерциальных навигационных систем:
1) Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС);
2) Платформенные инерциальные системы.
Целю настоящей работы является разработка математической модели
бесплатформенной инерциальной навигационной системы, построенной на
алгоритме ориентации с кватернионами.
Разработка математической модели и алгоритмов БИНС выполняется в
программной среде компьютерного моделирования – MATLAB/Simulink.
В работе решаются следующие задачи:
1) Анализ теоретического математического описания БИНС, построенной
на алгоритме ориентации с кватернионами;
2) Формирование собственных алгоритмов функционирования БИНС с
использованием кватернионов;
3) Разработка компьютерной модели БИНС в программной среде
MATLAB/Simulink;

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Московский политехнический университет

Спасибо огромное за столь быстрое, а главное верное выполненное задание!)))))

Тульский ГУ

Спасибо за логичную и развернутую работу. Оценена профессором на отлично.

Ва мвд

Ксения ,очень добросовестно отнеслась к написанию курсовой работы по уголовному праву по т...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

выполнить контрольную работу по компьютерному моделированию

Контрольная, Информатика и программирование

Срок сдачи к 7 апр.

только что

Сделать реферат в ворде по русскому языку

Реферат, Русский язык

Срок сдачи к 6 апр.

8 минут назад

Решить задачи по налоговому праву (см. приложение)

Решение задач, Налоговое право

Срок сдачи к 4 апр.

11 минут назад

Задачи

Решение задач, Взаимозаменяемость,допуски и посадки

Срок сдачи к 10 апр.

11 минут назад

Решить транспортную задачу в эксель

Решение задач, Экономико-математические методы

Срок сдачи к 8 апр.

11 минут назад

Письменная работа КМ2. Практическое задание

Контрольная, Технологии и методы программирования (иддо тимп-б-5-1-экз)

Срок сдачи к 4 апр.

11 минут назад

Написать вкр на тему «смысло-жизненные ориентации родителей

Диплом, Психология

Срок сдачи к 6 апр.

11 минут назад

Решение 4 задач по допускам и посадкам

Решение задач, допуски и посадки

Срок сдачи к 6 апр.

11 минут назад

Логистика транспортного обеспечения поставок бананов в Россию из Эквадора морским транспортом

Диплом, Логистика

Срок сдачи к 12 мая

11 минут назад

Тема курсовой работы "Производственная функция и эффект масштаба...

Курсовая, Экономическая теория

Срок сдачи к 26 апр.

11 минут назад

Сделать расчеты

Курсовая, Локомотивы, электроснабжение и тяга поездов

Срок сдачи к 22 апр.

11 минут назад

у меня есть готовая курсовая схема монтажная и принципиальная на...

Курсовая, Электротехника

Срок сдачи к 5 апр.

11 минут назад

Гп1 = 48.26

Решение задач, Мдк01.01. Создание сетей

Срок сдачи к 3 апр.

11 минут назад

Решить задачу

Контрольная, Рылейная защита и автоматизация электроэнергетических сиссием

Срок сдачи к 5 апр.

11 минут назад

Найти ошибку в решении

Решение задач, Качество электроэнергии

Срок сдачи к 8 апр.

11 минут назад

Ответить на вопросы к курсовой и отредактировать презентацию

Курсовая, Продюсерская деятельность

Срок сдачи к 4 апр.

11 минут назад

Курсовой проект рсзос

Курсовая, Разработка систем защиты окружающей среды

Срок сдачи к 6 апр.

11 минут назад

Написать преддипломную практику

Отчет по практике, Дошкольное образование и воспитание

Срок сдачи к 30 апр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.