Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Разработка алгоритмического обеспечения БИНС

Тип Курсовая

Предмет Математическое и имитационное моделирование

ID (номер) заказа
1571123

Просмотров

1243

Размер файла

7.62 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Инерциальная навигация – это метод навигации, заключающийся в
определении координат и параметров движения различных объектов – судов,
самолётов, ракет и др. и управления их движением, основанный на свойствах
инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних
ориентиров или поступающих извне сигналов. Неавтономные методы решения
задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или
сигналов (например, звёзд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе
достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть реализованы из-за отсутствия
видимости или наличия помех для радиосигналов. Необходимость создания
автономных навигационных систем явилась причиной возникновения
инерциальной навигации.
Существуют следующие типы инерциальных навигационных систем:
1) Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС);
2) Платформенные инерциальные системы.
Целю настоящей работы является разработка математической модели
бесплатформенной инерциальной навигационной системы, построенной на
алгоритме ориентации с кватернионами.
Разработка математической модели и алгоритмов БИНС выполняется в
программной среде компьютерного моделирования – MATLAB/Simulink.
В работе решаются следующие задачи:
1) Анализ теоретического математического описания БИНС, построенной
на алгоритме ориентации с кватернионами;
2) Формирование собственных алгоритмов функционирования БИНС с
использованием кватернионов;
3) Разработка компьютерной модели БИНС в программной среде
MATLAB/Simulink;

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ОмГПУ

Курсовая выполнена отлично! Были кое какие замечания со стороны педагога, но Татьяна всё и...

Магу

Понравилось работать с Ольгой , быстро отвечает на сообщения. Работы выполнена без нарекан...

МТИ

Татьяна, большое спасибо за хорошую работу))))))))) ни раз меня выручали)))))))))))))) на ...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

«Аналитические методы оценки эффективности обращения с отходами в торговых сетях: экономический и экологический аспекты»

Статья, Современная экономика торговли

Срок сдачи к 30 апр.

только что

Выполнить 2 контрольных задания

Контрольная, Психология и профилактика отклоняющегося поведения

Срок сдачи к 30 апр.

2 минуты назад

Вкр. специальность эксплуатация железных дорог магистральный транспорт.аа448

Диплом, Транспорт

Срок сдачи к 10 мая

4 минуты назад

3 Задачки простые

Решение задач, ПЭМИ

Срок сдачи к 23 апр.

4 минуты назад

Разработка и создание дизайна рекламной продукции

Другое, Реклама и PR

Срок сдачи к 3 мая

4 минуты назад

Нужно написать эссе на тему "Образ Иисуса Христа в мировой литературе"

Реферат, Литература

Срок сдачи к 28 апр.

4 минуты назад

Выполнить отчет по практике

Отчет по практике, Оборудование предприятий общественного питания

Срок сдачи к 13 мая

5 минут назад

решить задачи

Решение задач, техническая механика

Срок сдачи к 23 апр.

5 минут назад

Онлайн-помощь. Мат.анализ. М-09362

Онлайн-помощь, Математика

Срок сдачи к 24 апр.

6 минут назад

4 симестр

Отчет по практике, Монтаж электропроводок всех видов

Срок сдачи к 26 апр.

6 минут назад

Редакция доклада

Доклад, Строительство

Срок сдачи к 24 апр.

7 минут назад

Введение в информационные технологии (Рек) 233481 доп

Контрольная, Информационные системы и технологии

Срок сдачи к 31 мая

9 минут назад

Совокупность преступлений: понятие, виды, значение».

ВКР, Право

Срок сдачи к 3 мая

10 минут назад

Решить несколько задач

Решение задач, бухгалтерский управленческий учет

Срок сдачи к 30 апр.

10 минут назад

Multisim

Лабораторная, Электротехника и электроника

Срок сдачи к 24 апр.

11 минут назад

Тема вкр «коррекция пассивного и активного глагольного словаря у...

ВКР, Логопедия

Срок сдачи к 4 мая

11 минут назад

Составление оптимального суточного рациона

Самостоятельная работа, Возрастная анатомия

Срок сдачи к 3 мая

11 минут назад

Книга: с. в. кривцова "учитель и проблемы дисциплины"

Рецензия, Теория и методика преподавания

Срок сдачи к 1 мая

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.