Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по основам теории управления, тау на тему: "Предаточная функция"

Тип Контрольная

Предмет Основы теории управления, тау

ID (номер) заказа
1591820

Просмотров

991

Размер файла

331 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Контрольное задание 1.
а) Определить передаточную функцию системы, если система описывается дифференциальным уравнением и записать уравнение в разностной форме.

.

б) Дана передаточная функция системы. Вывести уравнение динамики системы в дифференциальной и разностной формах.

.

Выполнение

а) Запишем дифференциальное уравнение в операторной форме:

.

Отсюда по определению передаточной функции:

.

Запишем дифференциальное уравнение в разностной форме:

Примем время дискретизации T=1, окончательно получаем разностное уравнение:

б) Преобразуем передаточную функцию в дифференциальное уравнение в операторной форме:

.

Тогда дифференциальное уравнение:

.

Запишем дифференциальное уравнение в разностной форме:

Примем время дискретизации T=1, окончательно получаем разностное уравнение:

Контрольное задание 2.
Определить передаточную функцию системы, структурная схема которой изображена на рисунке.

Рисунок 1 – Заданная структурная схема

Выполнение

Перед преобразованиями изменим схему (рисунок 2)

Рисунок 2 – Структурная схема

Контур состоит из параллельного соединения звеньев с отрицательным выходом и , следовательно, его передаточная функция

.

Рисунок 3 – Преобразованная структурная схема

Перенесём узел с входа звена на его выход (рисунок 4):

Рисунок 4 – Преобразованная структурная схема

Контур состоит из параллельного соединения звеньев с отрицательным выходом и , следовательно, его передаточная функция

.

Рисунок 5 – Преобразованная структурная схема

Перенесём узел с входа звена на его выход (рисунок 6):

Рисунок 6 – Преобразованная структурная схема

Контур состоит из последовательного соединения звеньев 1 и , его передаточная функция

.

Рисунок 7 – Преобразованная структурная схема

Звенья и образуют контур с положительно обратной связью . Тогда передаточная функция системы

Контрольное задание 4
Найти переходную характеристику системы, если импульсная характеристика описывается уравнением вида. Построить обе характеристики.

.

Выполнение

Преобразуем уравнение импульсной характеристики:

.

Проинтегрируем функцию импульсной характеристики :

.

Рисунок 8 – Переходная характеристика

Рисунок 9 – Импульсная характеристика

Контрольное задание 5.
Рассчитать и построить графики частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ) системы, которая описывается передаточной функцией

.

Выполнение

Перейдем из временной области описания системы (преобразования Лапласа) в частотную область (преобразование Фурье) :

.

Так как необходимо выражение привести к виду , то разложим множитель (*) на действительную и мнимую часть, для этого умножим числитель и знаменатель на комплексно сопряженное знаменателю число:

.

Отсюда:

, .

Таким образом, для рассматриваемого множителя (*) получаем:

.

Окончательно получаем выражение для АФХ заданной системы:

Соответственно, выражения для АЧХ и ФЧХ заданной системы следующие:

,

.

При изменении частоты получим значения частотных характеристик (таблица 1). Графики АЧХ, ФЧХ ...

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ПНИПУ

Сделано вовремя, есть маленькие недочеты. Но это скорей связанно с принимающим.

МГТУ им Баумана

работа выполнена на отлично были нюансы автор шел на встречу и исправлял сразу ,всегда вел...

Финансовый университет при правительстве РФ

Спасибо, выполнено все быстро и качественно! даже не стала ждать проверки преподавателя, ...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Сделать курсовую работу

Курсовая, Теория автоматического управления

Срок сдачи к 6 сент.

1 минуту назад

доработка статьи

Другое, Социология

Срок сдачи к 24 авг.

1 минуту назад

Создать педагогический авторский проект воспитательной или образовательной работы

Доклад, Педагогическая психология

Срок сдачи к 29 авг.

3 минуты назад

Теория информационной безопасности и методология защиты информации Основы теории управления Сетевые технологии

Онлайн-помощь, Информатика

Срок сдачи к 24 авг.

3 минуты назад

Решить 2 задачи

Контрольная, Метрология, стандартизация и сертификация

Срок сдачи к 7 сент.

3 минуты назад

Подбор и научно-методическое обоснование темы магистерской диссертации по психологии

Магистерская диссертация, Психология

Срок сдачи к 31 авг.

3 минуты назад

Адыгозалов Илькин Эльшад оглы Левел мосап 6 семестр

Отчет по практике, Технологическая (проектно-технологическая) практика | П.В | Производственная практика

Срок сдачи к 27 сент.

5 минут назад

2 отчета по практике

Другое, Банковское дело

Срок сдачи к 7 сент.

5 минут назад

Выполнить контрольную по Средства автоматизации конструкторских работ

Контрольная, Средства автоматизации конструкторских работ

Срок сдачи к 27 сент.

5 минут назад

Выполнить контрольную по Сопротивление материалов

Контрольная, Сопротивление материалов

Срок сдачи к 27 сент.

6 минут назад

Выполнить контрольную по Детали машин

Контрольная, Машиностроение

Срок сдачи к 27 сент.

7 минут назад

Выполнить контрольную по вычислительным методам для инженеров

Контрольная, Машиностроение

Срок сдачи к 27 сент.

7 минут назад

Выполнить контрольную по метрологии, стандартизации и сертификации

Контрольная, Метрология, стандартизация и сертификация

Срок сдачи к 27 сент.

8 минут назад

Преддипломная практика. Научно-исследовательская работа на тему: токсическое воздействие свинца на бактерию Escherichia coli.

Отчет по практике, Биотехнология

Срок сдачи к 27 сент.

8 минут назад

Вылолнить курсовую по ТММ

Курсовая, Теория механизмов и машин

Срок сдачи к 27 сент.

8 минут назад

Выполнить курсовую работу в соответствии с методическим указанием

Курсовая, Строительство

Срок сдачи к 3 сент.

9 минут назад

Особенности культуры отмены в российских сми на примере кейса ларисы...

Курсовая, журналистика

Срок сдачи к 7 сент.

10 минут назад

Речевые карты по дисграфии/дислексии

Другое, Логопедия

Срок сдачи к 27 авг.

10 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.