это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
1591820
Ознакомительный фрагмент работы:
Контрольное задание 1.
а) Определить передаточную функцию системы, если система описывается дифференциальным уравнением и записать уравнение в разностной форме.
.
б) Дана передаточная функция системы. Вывести уравнение динамики системы в дифференциальной и разностной формах.
.
Выполнение
а) Запишем дифференциальное уравнение в операторной форме:
.
Отсюда по определению передаточной функции:
.
Запишем дифференциальное уравнение в разностной форме:
Примем время дискретизации T=1, окончательно получаем разностное уравнение:
б) Преобразуем передаточную функцию в дифференциальное уравнение в операторной форме:
.
Тогда дифференциальное уравнение:
.
Запишем дифференциальное уравнение в разностной форме:
Примем время дискретизации T=1, окончательно получаем разностное уравнение:
Контрольное задание 2.
Определить передаточную функцию системы, структурная схема которой изображена на рисунке.
Рисунок 1 – Заданная структурная схема
Выполнение
Перед преобразованиями изменим схему (рисунок 2)
Рисунок 2 – Структурная схема
Контур состоит из параллельного соединения звеньев с отрицательным выходом и , следовательно, его передаточная функция
.
Рисунок 3 – Преобразованная структурная схема
Перенесём узел с входа звена на его выход (рисунок 4):
Рисунок 4 – Преобразованная структурная схема
Контур состоит из параллельного соединения звеньев с отрицательным выходом и , следовательно, его передаточная функция
.
Рисунок 5 – Преобразованная структурная схема
Перенесём узел с входа звена на его выход (рисунок 6):
Рисунок 6 – Преобразованная структурная схема
Контур состоит из последовательного соединения звеньев 1 и , его передаточная функция
.
Рисунок 7 – Преобразованная структурная схема
Звенья и образуют контур с положительно обратной связью . Тогда передаточная функция системы
Контрольное задание 4
Найти переходную характеристику системы, если импульсная характеристика описывается уравнением вида. Построить обе характеристики.
.
Выполнение
Преобразуем уравнение импульсной характеристики:
.
Проинтегрируем функцию импульсной характеристики :
.
Рисунок 8 – Переходная характеристика
Рисунок 9 – Импульсная характеристика
Контрольное задание 5.
Рассчитать и построить графики частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ) системы, которая описывается передаточной функцией
.
Выполнение
Перейдем из временной области описания системы (преобразования Лапласа) в частотную область (преобразование Фурье) :
.
Так как необходимо выражение привести к виду , то разложим множитель (*) на действительную и мнимую часть, для этого умножим числитель и знаменатель на комплексно сопряженное знаменателю число:
.
Отсюда:
, .
Таким образом, для рассматриваемого множителя (*) получаем:
.
Окончательно получаем выражение для АФХ заданной системы:
Соответственно, выражения для АЧХ и ФЧХ заданной системы следующие:
,
.
При изменении частоты получим значения частотных характеристик (таблица 1). Графики АЧХ, ФЧХ ...
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
9. Стратегия взаимодействия с органами государственного управления как...
Диплом, реклама и PR
Срок сдачи к 22 июня
Сделать кинематический, энергетический и силовой расчет привода к...
Курсовая, детали машин
Срок сдачи к 10 окт.
от 20 до 40 листов дать понятие (динамику заболевания
Курсовая, основы профилактики сестринского дела
Срок сдачи к 15 сент.
«Конструирование эффективной образовательной среды для целей профориентации в моей школе»
Эссе, Профориентация
Срок сдачи к 11 сент.
анализ древнерусской литературы, 20-25 страниц,
Курсовая, история государства и права
Срок сдачи к 27 дек.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!