Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по основам теории управления, тау на тему: "Предаточная функция"

Тип Контрольная

Предмет Основы теории управления, тау

ID (номер) заказа
1591820

Просмотров

930

Размер файла

331 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Контрольное задание 1.
а) Определить передаточную функцию системы, если система описывается дифференциальным уравнением и записать уравнение в разностной форме.

.

б) Дана передаточная функция системы. Вывести уравнение динамики системы в дифференциальной и разностной формах.

.

Выполнение

а) Запишем дифференциальное уравнение в операторной форме:

.

Отсюда по определению передаточной функции:

.

Запишем дифференциальное уравнение в разностной форме:

Примем время дискретизации T=1, окончательно получаем разностное уравнение:

б) Преобразуем передаточную функцию в дифференциальное уравнение в операторной форме:

.

Тогда дифференциальное уравнение:

.

Запишем дифференциальное уравнение в разностной форме:

Примем время дискретизации T=1, окончательно получаем разностное уравнение:

Контрольное задание 2.
Определить передаточную функцию системы, структурная схема которой изображена на рисунке.

Рисунок 1 – Заданная структурная схема

Выполнение

Перед преобразованиями изменим схему (рисунок 2)

Рисунок 2 – Структурная схема

Контур состоит из параллельного соединения звеньев с отрицательным выходом и , следовательно, его передаточная функция

.

Рисунок 3 – Преобразованная структурная схема

Перенесём узел с входа звена на его выход (рисунок 4):

Рисунок 4 – Преобразованная структурная схема

Контур состоит из параллельного соединения звеньев с отрицательным выходом и , следовательно, его передаточная функция

.

Рисунок 5 – Преобразованная структурная схема

Перенесём узел с входа звена на его выход (рисунок 6):

Рисунок 6 – Преобразованная структурная схема

Контур состоит из последовательного соединения звеньев 1 и , его передаточная функция

.

Рисунок 7 – Преобразованная структурная схема

Звенья и образуют контур с положительно обратной связью . Тогда передаточная функция системы

Контрольное задание 4
Найти переходную характеристику системы, если импульсная характеристика описывается уравнением вида. Построить обе характеристики.

.

Выполнение

Преобразуем уравнение импульсной характеристики:

.

Проинтегрируем функцию импульсной характеристики :

.

Рисунок 8 – Переходная характеристика

Рисунок 9 – Импульсная характеристика

Контрольное задание 5.
Рассчитать и построить графики частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ) системы, которая описывается передаточной функцией

.

Выполнение

Перейдем из временной области описания системы (преобразования Лапласа) в частотную область (преобразование Фурье) :

.

Так как необходимо выражение привести к виду , то разложим множитель (*) на действительную и мнимую часть, для этого умножим числитель и знаменатель на комплексно сопряженное знаменателю число:

.

Отсюда:

, .

Таким образом, для рассматриваемого множителя (*) получаем:

.

Окончательно получаем выражение для АФХ заданной системы:

Соответственно, выражения для АЧХ и ФЧХ заданной системы следующие:

,

.

При изменении частоты получим значения частотных характеристик (таблица 1). Графики АЧХ, ФЧХ ...

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ПГУ им. М.В.Ломоносова

Ольга выполнила работу качественно и в срок. Рекомендую данного исполнителя.

МГППУ

Работа выполнена очень качественно, оригинальность 100%, очень рекомендую данного автора!

ЯГТУ

Работа выполнена хорошо, была одна недоработка, но исполнитель её быстро исправил

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Тема: Развитие лёгкой атлетики в России

Диплом, Физическая культура

Срок сдачи к 5 мар.

1 минуту назад

Теория вероятностей 9 класс , тесты

Решение задач, Теория вероятностей и математическая статистика

Срок сдачи к 23 февр.

3 минуты назад

Задачи по химии 9 класс

Решение задач, Химия

Срок сдачи к 23 февр.

4 минуты назад

нужно сделать 5 лабораторных

Лабораторная, Электротехника

Срок сдачи к 27 февр.

7 минут назад

Физика 9 класс тесты

Решение задач, Физика

Срок сдачи к 23 февр.

7 минут назад

Решить задачи по примеру

Решение задач, Метрология и стандартизация

Срок сдачи к 22 февр.

8 минут назад

Написать индивидуальное сообщение на тему: средние века

Другое, Мировая Отечественная художественная культура

Срок сдачи к 23 февр.

8 минут назад

Отчёт полный факторный эксперимент первого порядка пфэ

Другое, Методология, электротехника

Срок сдачи к 23 февр.

9 минут назад

Выполнить курс "Начертательная геометрия и инженерная графика 2.2". М-08603

Контрольная, Начертательная геометрия и инженерная графика

Срок сдачи к 21 мар.

11 минут назад

Конфигурирование и настройка аппаратно-программных офисных...

Курсовая, МДК, информатика, электротехника

Срок сдачи к 24 февр.

11 минут назад

Отчёт по практике

Отчет по практике, Туризм

Срок сдачи к 24 февр.

11 минут назад

Организация местного самоуправления( на примере своего поселения, муниципального района, городского округа)

Реферат, Муниципальное управление и местное самоуправление

Срок сдачи к 12 мар.

11 минут назад

Написать курсовую

Курсовая, Таможенное дело

Срок сдачи к 25 мая

11 минут назад

решение задач № 8, 9, 10

Решение задач, Методы принятия решений, менеджмент

Срок сдачи к 25 февр.

11 минут назад

Презентация на 18 слайдов

Презентация, Стратегический менеджмент и управление проектами в государственном управлении

Срок сдачи к 3 апр.

11 минут назад

И. В. Витте, Выбрать тему, сделать задание по рекомендациям

Курсовая, Гражданское право

Срок сдачи к 15 мая

11 минут назад

Дипломная работа на тему «Методика применения компьютерных обучающих программ на уроках английского языка»

Диплом, Педагогика и Английский язык

Срок сдачи к 13 апр.

11 минут назад

Решить задачи по примеру

Решение задач, Метрология и стандартизация

Срок сдачи к 22 февр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.