Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по основам теории управления, тау на тему: "Предаточная функция"

Тип Контрольная

Предмет Основы теории управления, тау

ID (номер) заказа
1591820

Просмотров

944

Размер файла

331 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Контрольное задание 1.
а) Определить передаточную функцию системы, если система описывается дифференциальным уравнением и записать уравнение в разностной форме.

.

б) Дана передаточная функция системы. Вывести уравнение динамики системы в дифференциальной и разностной формах.

.

Выполнение

а) Запишем дифференциальное уравнение в операторной форме:

.

Отсюда по определению передаточной функции:

.

Запишем дифференциальное уравнение в разностной форме:

Примем время дискретизации T=1, окончательно получаем разностное уравнение:

б) Преобразуем передаточную функцию в дифференциальное уравнение в операторной форме:

.

Тогда дифференциальное уравнение:

.

Запишем дифференциальное уравнение в разностной форме:

Примем время дискретизации T=1, окончательно получаем разностное уравнение:

Контрольное задание 2.
Определить передаточную функцию системы, структурная схема которой изображена на рисунке.

Рисунок 1 – Заданная структурная схема

Выполнение

Перед преобразованиями изменим схему (рисунок 2)

Рисунок 2 – Структурная схема

Контур состоит из параллельного соединения звеньев с отрицательным выходом и , следовательно, его передаточная функция

.

Рисунок 3 – Преобразованная структурная схема

Перенесём узел с входа звена на его выход (рисунок 4):

Рисунок 4 – Преобразованная структурная схема

Контур состоит из параллельного соединения звеньев с отрицательным выходом и , следовательно, его передаточная функция

.

Рисунок 5 – Преобразованная структурная схема

Перенесём узел с входа звена на его выход (рисунок 6):

Рисунок 6 – Преобразованная структурная схема

Контур состоит из последовательного соединения звеньев 1 и , его передаточная функция

.

Рисунок 7 – Преобразованная структурная схема

Звенья и образуют контур с положительно обратной связью . Тогда передаточная функция системы

Контрольное задание 4
Найти переходную характеристику системы, если импульсная характеристика описывается уравнением вида. Построить обе характеристики.

.

Выполнение

Преобразуем уравнение импульсной характеристики:

.

Проинтегрируем функцию импульсной характеристики :

.

Рисунок 8 – Переходная характеристика

Рисунок 9 – Импульсная характеристика

Контрольное задание 5.
Рассчитать и построить графики частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ) системы, которая описывается передаточной функцией

.

Выполнение

Перейдем из временной области описания системы (преобразования Лапласа) в частотную область (преобразование Фурье) :

.

Так как необходимо выражение привести к виду , то разложим множитель (*) на действительную и мнимую часть, для этого умножим числитель и знаменатель на комплексно сопряженное знаменателю число:

.

Отсюда:

, .

Таким образом, для рассматриваемого множителя (*) получаем:

.

Окончательно получаем выражение для АФХ заданной системы:

Соответственно, выражения для АЧХ и ФЧХ заданной системы следующие:

,

.

При изменении частоты получим значения частотных характеристик (таблица 1). Графики АЧХ, ФЧХ ...

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

НГУЭУ

Работа выполнена досрочно и качественно! Преподаватель приняла работу с первого раза.

КГТУ

Отлично выполненная работа, досрочно, без замечаний и доработок. Спасибо и всего наилучшего!

Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина

Отличный исполнитель, работа выполнена на отлично все понятно все расписано, сроки выполне...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Курсовая работа для профессии поморское и кондитерское...

Курсовая, Поварское и кондитерское дело

Срок сдачи к 10 апр.

2 минуты назад

Выполнить дипломную работу

Диплом, Техносферная безопасность

Срок сдачи к 20 мая

2 минуты назад

«Любимый уголок» - сочинения, описывающие дома, улицы, примечательные места, виды природы Шарыповского района, выражающие авторское отношение к родному району;

Сочинение, Литература

Срок сдачи к 5 апр.

3 минуты назад

Написать курсовую + презентация. Фармакология. М-09084 -

Курсовая, Медицина

Срок сдачи к 17 апр.

3 минуты назад

Научный доклад в виде презентации

Презентация, Эпидемиология

Срок сдачи к 4 апр.

4 минуты назад

Написать курсовую

Курсовая, Предпринимательство и Предпринимательские проекты

Срок сдачи к 9 апр.

4 минуты назад

Особенности деятельности рентгенолаборанта при проведении магнитно-резонансной томографии головного мозга.

Диплом, Сестринское дело

Срок сдачи к 4 мая

6 минут назад

Необходимо решить двумерную задачу оптимизации 1) графически: изобразить допустимое множество и градиент целевой функции, найти оптимальный план 2) средствами поиска решения в ms excel

Решение задач, методы принятия управленческих решений

Срок сдачи к 4 апр.

8 минут назад

Особенности логопедической работы по формированию компонентов связной речи у дошкольников с ОНР

Статья, Логопедия

Срок сдачи к 5 апр.

9 минут назад

Составить базу персональных данный сотрудников мчс в acces три таблицы...

Курсовая, Информатика

Срок сдачи к 30 апр.

10 минут назад

«анализ соответствия возможностей российских облачных платформ (vk cloud solutions, яндекс. облако, сбероблако) требованиям регуляторов в области защиты данных (152-фз, 187-фз).».

Диплом, Информационная безопасность

Срок сдачи к 17 апр.

12 минут назад

Решить 3 задачи

Решение задач, Математические основы радиосистем

Срок сдачи к 10 апр.

12 минут назад

Написать эссе на тему: таможенные споры о классификации товаров в соответствии с етн вэд: причины, анализ судебной практики.

Эссе, Таможенное право Евразийского экономического союза

Срок сдачи к 12 апр.

12 минут назад

Решить 4 задачи

Решение задач, Физические основы радиосистем, радиотехника

Срок сдачи к 10 апр.

12 минут назад

Контрольную работу выполняет Строго по методичке мой вариант...

Контрольная, эргономика, менеджмент

Срок сдачи к 23 апр.

12 минут назад

Сделать научную статью по истории, тема любая

Статья, История

Срок сдачи к 30 апр.

12 минут назад

Токсоплазма

Презентация, Биология

Срок сдачи к 8 мая

12 минут назад

Контрольная работа по службе управления персоналом решить Строго по методичке

Контрольная, Служба управления персоналом

Срок сдачи к 15 апр.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.