Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по основам теории управления, тау на тему: "Предаточная функция"

Тип Контрольная

Предмет Основы теории управления, тау

ID (номер) заказа
1591820

Просмотров

956

Размер файла

331 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Контрольное задание 1.
а) Определить передаточную функцию системы, если система описывается дифференциальным уравнением и записать уравнение в разностной форме.

.

б) Дана передаточная функция системы. Вывести уравнение динамики системы в дифференциальной и разностной формах.

.

Выполнение

а) Запишем дифференциальное уравнение в операторной форме:

.

Отсюда по определению передаточной функции:

.

Запишем дифференциальное уравнение в разностной форме:

Примем время дискретизации T=1, окончательно получаем разностное уравнение:

б) Преобразуем передаточную функцию в дифференциальное уравнение в операторной форме:

.

Тогда дифференциальное уравнение:

.

Запишем дифференциальное уравнение в разностной форме:

Примем время дискретизации T=1, окончательно получаем разностное уравнение:

Контрольное задание 2.
Определить передаточную функцию системы, структурная схема которой изображена на рисунке.

Рисунок 1 – Заданная структурная схема

Выполнение

Перед преобразованиями изменим схему (рисунок 2)

Рисунок 2 – Структурная схема

Контур состоит из параллельного соединения звеньев с отрицательным выходом и , следовательно, его передаточная функция

.

Рисунок 3 – Преобразованная структурная схема

Перенесём узел с входа звена на его выход (рисунок 4):

Рисунок 4 – Преобразованная структурная схема

Контур состоит из параллельного соединения звеньев с отрицательным выходом и , следовательно, его передаточная функция

.

Рисунок 5 – Преобразованная структурная схема

Перенесём узел с входа звена на его выход (рисунок 6):

Рисунок 6 – Преобразованная структурная схема

Контур состоит из последовательного соединения звеньев 1 и , его передаточная функция

.

Рисунок 7 – Преобразованная структурная схема

Звенья и образуют контур с положительно обратной связью . Тогда передаточная функция системы

Контрольное задание 4
Найти переходную характеристику системы, если импульсная характеристика описывается уравнением вида. Построить обе характеристики.

.

Выполнение

Преобразуем уравнение импульсной характеристики:

.

Проинтегрируем функцию импульсной характеристики :

.

Рисунок 8 – Переходная характеристика

Рисунок 9 – Импульсная характеристика

Контрольное задание 5.
Рассчитать и построить графики частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ) системы, которая описывается передаточной функцией

.

Выполнение

Перейдем из временной области описания системы (преобразования Лапласа) в частотную область (преобразование Фурье) :

.

Так как необходимо выражение привести к виду , то разложим множитель (*) на действительную и мнимую часть, для этого умножим числитель и знаменатель на комплексно сопряженное знаменателю число:

.

Отсюда:

, .

Таким образом, для рассматриваемого множителя (*) получаем:

.

Окончательно получаем выражение для АФХ заданной системы:

Соответственно, выражения для АЧХ и ФЧХ заданной системы следующие:

,

.

При изменении частоты получим значения частотных характеристик (таблица 1). Графики АЧХ, ФЧХ ...

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157018
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Волгоградский политехнический университет

Андрей сделал работу очень быстро несмотря на сроки, спасибо большое вам за вашу работу ❤️

ВГУЭС

Я очень благодарна автору. Спасибо большое. Всем советую обратиться к Семе.

СГУ

Элина выполнила свою работу качественно, была постоянно на связи для согласования рабочих ...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Курсовая работа по предмету Управление персоналом. тема :

Курсовая, Управление персоналом

Срок сдачи к 14 июня

только что

есть готовая работа по прошлому году и нужно перерешать по примеру с новыми данными!

Курсовая, Котельные установки

Срок сдачи к 20 мая

3 минуты назад

Чен очень срочно нуна практка

Отчет по практике, Психология

Срок сдачи к 14 мая

4 минуты назад

Вкр по филологии. аа476

Диплом, Философия

Срок сдачи к 28 мая

6 минут назад

Техническое обслуживание кабельных линий моя тема ее не...

Отчет по практике, Электрическая часть станций и подстанций

Срок сдачи к 14 мая

7 минут назад

Задача

Решение задач, Физика

Срок сдачи к 16 мая

8 минут назад

Способы и методы выявления осужденных, подверженных идеологии терроризма

Статья, Уголовное право

Срок сдачи к 25 мая

8 минут назад

Написать 1 главу. Тема: Прокурорский надзор за соблюдением трудовых прав граждан

ВКР, Трудовое право

Срок сдачи к 21 мая

8 минут назад

Задача по строймех

Решение задач, строймех

Срок сдачи к 18 мая

8 минут назад

Решить до 19:00 мск

Решение задач, Особенности судопроизводства по гражданским делам

Срок сдачи к 14 мая

9 минут назад

задачи

Контрольная, Термодинамика

Срок сдачи к 18 мая

9 минут назад

Необходимо выполнить курсовую работу, регион: Алтайский край

Курсовая, Системы принятия решений в государственном и муниципальном управлении

Срок сдачи к 21 мая

10 минут назад

Решить задания по биоорганической химии

Другое, Биоорганическая химия

Срок сдачи к 20 мая

12 минут назад

Нормативный акт как источник права. Система нормативных актов в Российской Федерации.

Курсовая, Теория государства и права

Срок сдачи к 1 июня

12 минут назад

Тема: Анализ влияния туристического потенциала территории на...

Курсовая, Макроэкономика

Срок сдачи к 14 мая

12 минут назад

Написать реферат по теме номер 13 "Что такое метафизика, и как она возможна?

Реферат, Философия

Срок сдачи к 17 мая

12 минут назад

Методические указания по выполнению контрольных работ

Контрольная, Обогащение полезных ископаемых

Срок сдачи к 22 янв.

12 минут назад

Анатомо физиологические особенности формирования умений и навыков в...

Курсовая, Анатомия и физиология человека

Срок сдачи к 21 мая

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.