это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
1591820
Ознакомительный фрагмент работы:
Контрольное задание 1.
а) Определить передаточную функцию системы, если система описывается дифференциальным уравнением и записать уравнение в разностной форме.
.
б) Дана передаточная функция системы. Вывести уравнение динамики системы в дифференциальной и разностной формах.
.
Выполнение
а) Запишем дифференциальное уравнение в операторной форме:
.
Отсюда по определению передаточной функции:
.
Запишем дифференциальное уравнение в разностной форме:
Примем время дискретизации T=1, окончательно получаем разностное уравнение:
б) Преобразуем передаточную функцию в дифференциальное уравнение в операторной форме:
.
Тогда дифференциальное уравнение:
.
Запишем дифференциальное уравнение в разностной форме:
Примем время дискретизации T=1, окончательно получаем разностное уравнение:
Контрольное задание 2.
Определить передаточную функцию системы, структурная схема которой изображена на рисунке.
Рисунок 1 – Заданная структурная схема
Выполнение
Перед преобразованиями изменим схему (рисунок 2)
Рисунок 2 – Структурная схема
Контур состоит из параллельного соединения звеньев с отрицательным выходом и , следовательно, его передаточная функция
.
Рисунок 3 – Преобразованная структурная схема
Перенесём узел с входа звена на его выход (рисунок 4):
Рисунок 4 – Преобразованная структурная схема
Контур состоит из параллельного соединения звеньев с отрицательным выходом и , следовательно, его передаточная функция
.
Рисунок 5 – Преобразованная структурная схема
Перенесём узел с входа звена на его выход (рисунок 6):
Рисунок 6 – Преобразованная структурная схема
Контур состоит из последовательного соединения звеньев 1 и , его передаточная функция
.
Рисунок 7 – Преобразованная структурная схема
Звенья и образуют контур с положительно обратной связью . Тогда передаточная функция системы
Контрольное задание 4
Найти переходную характеристику системы, если импульсная характеристика описывается уравнением вида. Построить обе характеристики.
.
Выполнение
Преобразуем уравнение импульсной характеристики:
.
Проинтегрируем функцию импульсной характеристики :
.
Рисунок 8 – Переходная характеристика
Рисунок 9 – Импульсная характеристика
Контрольное задание 5.
Рассчитать и построить графики частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ) системы, которая описывается передаточной функцией
.
Выполнение
Перейдем из временной области описания системы (преобразования Лапласа) в частотную область (преобразование Фурье) :
.
Так как необходимо выражение привести к виду , то разложим множитель (*) на действительную и мнимую часть, для этого умножим числитель и знаменатель на комплексно сопряженное знаменателю число:
.
Отсюда:
, .
Таким образом, для рассматриваемого множителя (*) получаем:
.
Окончательно получаем выражение для АФХ заданной системы:
Соответственно, выражения для АЧХ и ФЧХ заданной системы следующие:
,
.
При изменении частоты получим значения частотных характеристик (таблица 1). Графики АЧХ, ФЧХ ...
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Международная инвестиционная деятельность
Курсовая, Международные экономические отношения
Срок сдачи к 27 апр.
Оценка условий труда на рабочем месте и разработка комплекса мероприятий по их улучшению
Решение задач, БЖД
Срок сдачи к 27 апр.
Надо сделать 3 лабораторные работы по примеру
Лабораторная, Вычислительные методы, математика
Срок сдачи к 26 апр.
Необходимо выполнить чертёж лист 2 "способы прокладки мт"в кратчайшие...
Чертеж, Чертеж
Срок сдачи к 27 апр.
Глава для курсовой "управление операционной эффективностью предприятия на основе бережливого производства (на примере ооо "хлебный дом")
Курсовая, Экономика
Срок сдачи к 26 апр.
Аналитическая работа "Социальный контроль как фактор формирования девиантного поведения в современном обществе"
Другое, Вторичный анализ данных. Социология
Срок сдачи к 24 апр.
Презентация для предзащиты (Текст и пример готовы по слайдам)
Презентация, Менеджмент
Срок сдачи к 24 апр.
Тема: Юридический процесс и юридическая процедура: понятие, соотношение и основные разновидности.
Диплом, Теория государства и права
Срок сдачи к 2 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!