Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по основам теории управления, тау на тему: "Предаточная функция"

Тип Контрольная

Предмет Основы теории управления, тау

ID (номер) заказа
1591820

Просмотров

926

Размер файла

331 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Контрольное задание 1.
а) Определить передаточную функцию системы, если система описывается дифференциальным уравнением и записать уравнение в разностной форме.

.

б) Дана передаточная функция системы. Вывести уравнение динамики системы в дифференциальной и разностной формах.

.

Выполнение

а) Запишем дифференциальное уравнение в операторной форме:

.

Отсюда по определению передаточной функции:

.

Запишем дифференциальное уравнение в разностной форме:

Примем время дискретизации T=1, окончательно получаем разностное уравнение:

б) Преобразуем передаточную функцию в дифференциальное уравнение в операторной форме:

.

Тогда дифференциальное уравнение:

.

Запишем дифференциальное уравнение в разностной форме:

Примем время дискретизации T=1, окончательно получаем разностное уравнение:

Контрольное задание 2.
Определить передаточную функцию системы, структурная схема которой изображена на рисунке.

Рисунок 1 – Заданная структурная схема

Выполнение

Перед преобразованиями изменим схему (рисунок 2)

Рисунок 2 – Структурная схема

Контур состоит из параллельного соединения звеньев с отрицательным выходом и , следовательно, его передаточная функция

.

Рисунок 3 – Преобразованная структурная схема

Перенесём узел с входа звена на его выход (рисунок 4):

Рисунок 4 – Преобразованная структурная схема

Контур состоит из параллельного соединения звеньев с отрицательным выходом и , следовательно, его передаточная функция

.

Рисунок 5 – Преобразованная структурная схема

Перенесём узел с входа звена на его выход (рисунок 6):

Рисунок 6 – Преобразованная структурная схема

Контур состоит из последовательного соединения звеньев 1 и , его передаточная функция

.

Рисунок 7 – Преобразованная структурная схема

Звенья и образуют контур с положительно обратной связью . Тогда передаточная функция системы

Контрольное задание 4
Найти переходную характеристику системы, если импульсная характеристика описывается уравнением вида. Построить обе характеристики.

.

Выполнение

Преобразуем уравнение импульсной характеристики:

.

Проинтегрируем функцию импульсной характеристики :

.

Рисунок 8 – Переходная характеристика

Рисунок 9 – Импульсная характеристика

Контрольное задание 5.
Рассчитать и построить графики частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ) системы, которая описывается передаточной функцией

.

Выполнение

Перейдем из временной области описания системы (преобразования Лапласа) в частотную область (преобразование Фурье) :

.

Так как необходимо выражение привести к виду , то разложим множитель (*) на действительную и мнимую часть, для этого умножим числитель и знаменатель на комплексно сопряженное знаменателю число:

.

Отсюда:

, .

Таким образом, для рассматриваемого множителя (*) получаем:

.

Окончательно получаем выражение для АФХ заданной системы:

Соответственно, выражения для АЧХ и ФЧХ заданной системы следующие:

,

.

При изменении частоты получим значения частотных характеристик (таблица 1). Графики АЧХ, ФЧХ ...

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156492
рейтинг

6068
работ сдано

2737
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ИрНИИТУ

Спасибо за проделанную работу, в целом неплохо и могу вас порекомендовать

НГТУ

Не первый раз работаю с этим исполнителем , как всегда всё качественно в срок !

ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Спасибо, работу сдал. Взял ваш образец и своими ручками выполнил дубликат вашего разреза.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Исследуйте на сходимость числовой знакоположительный ряд

Решение задач, Математика

Срок сдачи к 20 янв.

только что

4 задания

Контрольная, Статистика

Срок сдачи к 18 янв.

только что

Решить 2 задачи по гидравлике, объединить результаты в одну расчётно-графическую работу.

Решение задач, Гидравлика

Срок сдачи к 17 янв.

только что

Выполнить курсовой. Финансы организаций. Р-00271

Курсовая, Экономика

Срок сдачи к 22 янв.

только что

Английский

Решение задач, Английский

Срок сдачи к 15 янв.

1 минуту назад

В данный момент требуется узнать стоимость

Курсовая, Бухгалтерский учет

Срок сдачи к 1 апр.

1 минуту назад

Решить 2 задачи и ответить на вопросы.

Решение задач, Электротехника

Срок сдачи к 17 янв.

2 минуты назад

Выполнить курсовой. Финансы организаций. Р-00271

Курсовая, Финансы

Срок сдачи к 22 янв.

2 минуты назад

8 заданий под вариантами 7,17,27,37,47,57,67,77

Контрольная, Математика

Срок сдачи к 14 янв.

2 минуты назад

Тема в задании нужно сделать курсовую по организации пар Севастополь...

Курсовая, Бухгалтерская и налоговая отчетность

Срок сдачи к 15 янв.

2 минуты назад

Выполнить Индивидуальный проект, Обществознание

Контрольная, Обществознание

Срок сдачи к 18 янв.

4 минуты назад

Сделать 3 призентации

Презентация, SMM в спорте

Срок сдачи к 18 янв.

4 минуты назад

сравнительный анализ мер валютного контроля

Презентация, Таможенное дело

Срок сдачи к 15 янв.

4 минуты назад

Анализ доходов, расходов и финансовых результатов деятельности организации по данным отчета о финансовых результатах

Курсовая, Бухгалтерский учет анализ и аудит

Срок сдачи к 26 янв.

5 минут назад

Тесты,Экзамены

Другое, Все

Срок сдачи к 19 янв.

5 минут назад

Решить контрольную

Контрольная, Биология

Срок сдачи к 30 янв.

5 минут назад

Технологическая (проектно-технологическая) практика

Отчет по практике, Педагогическое образование

Срок сдачи к 16 февр.

6 минут назад

"Контрабанда растений, содержащих наркотические средства, психотропные вещества или их прекурсоры, либо их частей, содержащих наркотические средства"

Презентация, Уголовное право

Срок сдачи к 21 янв.

7 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.