Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Ответы на билеты по теории автоматического управления

Тип Ответы на билеты

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
1595605

Просмотров

1228

Размер файла

1.89 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Понятие математического описания автоматических систем управления. Уравнения динамики и статики элементов и систем.
В теории управления при анализе и синтезе систем управления имеют дело с их математической моделью. Математическая модель САУ представляет собой уравнения, передаточные или временные(ударение на предпоследнем слоге)функции, которые описывают процессы, протекающие в системе управления. Математическая модель может быть получена аналитически на основе физических законов, которым подчиняются процессы в системе управления, или экспериментально. При математическом описании исходят из противоречивых требований. С одной стороны, математическая модель должна как можно полнее отражать свойства оригинала (исходной системы), а с другой стороны –быть по возможности простой, чтобы не усложнять исследование. Часто полезно на начальном этапе исследования принимать более простую модель, а затем при необходимости усложнять ее, принимая во внимание дополнительные факторы, которые на начальном этапе не учитывались.
Под идентификацией (математическим описанием) объекта понимается построение символической модели, устанавливающей закономерность между выходными и входными переменными объекта, которая дает возможность определить с заданной точностью выходную переменную объекта — оригинала по ее входным переменным. Основным методом построения математической модели объекта управления является статистический, т. е. метод, основанный на статистической динамике систем автоматического управления.
При проектировании и исследовании САУ необходимо знать уравнения, описывающие их движения. Процессы в САУ описываются дифференциальными, разностными, интегральными и интегро-дифференциальными уравнениями, которые называют ее математической моделью. При исследовании САУ на различных этапах математическая модель может быть различной. Начинают исследования САУ с простейшей математической моделью, а затем ее усложняют, учитывая дополнительные связи и влияния. Такой подход объясняется тем, что к математической модели предъявляются противоречивые требования. Математическая модель должна достаточно полно описывать динамику САУ и при этом быть по возможности простой.
В дальнейшем будут рассматриваться только обыкновенные дифференциальные уравнения, в неявной форме которые могут быть записаны
, (3.1)
или
, где (3.2)

x, x(i) - управляемая (выходная) величина и ее производные ; g, g(j) - задающая (входная) величина и ее производные ; ai и bj- постоянные коэффициенты, зависящие от параметров системы;
с и m - числа, определяющие порядок производных , причем n определяет порядок дифференциального уравнения;
t - независимая переменная (время).

Уравнения (3.1) и (3.2) могут быть записаны в явной форме, разрешенные относительно старшей производной (например, (3.2))
.
Данное дифференциальное уравнение в явной форме n-го порядка можно преобразовать в систему n дифференциальных уравнений первого пор...

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

СФУ

Просто супер исполнитель! Обращайтесь только к Яне) сдала работу на отлично!) спасибо Вам!

УРФУ

В целом, работа выполнена качественно, немного подробнее бы формулы расписать, но ничего, ...

МГПУ

Спасибо исполнителю. Работа выполнена досрочно. Все мои пожелания и замечания учтены и дор...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Выполнить Отчет по практике, Менеджмент, решения задач

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 4 авг.

1 минуту назад

Написать курсовую работу

Курсовая, Управление в технических системах, теория автоматического управления

Срок сдачи к 7 авг.

11 минут назад

Составить предложения 4 штуки чтобы в них были слова: дождь,море, рука

Услуги корректора, Русский язык

Срок сдачи к 3 авг.

11 минут назад

исправить

Другое, Проектная деятельность

Срок сдачи к 9 авг.

11 минут назад

нужны две статьи на разные уникальные актуальные темы по архитектуре...

Статья, Архитектура

Срок сдачи к 3 авг.

11 минут назад

Написать отчет по учебной практике. Есть только методичка и название...

Отчет по практике, Реклама и PR

Срок сдачи к 8 авг.

11 минут назад

Выполнить контрольную работу, 10 вариант.

Контрольная, цифровая схемотехника

Срок сдачи к 18 авг.

11 минут назад

Тесты дистанционно, колледж

Тест дистанционно, Разные предметы

Срок сдачи к 31 авг.

11 минут назад

«Кто понимает не оценивает, а кто оценивает не понимает» (Владимир...

Эссе, Психология

Срок сдачи к 7 авг.

11 минут назад

Задание лабораторной работы - учебно-исследовательская экономическая работа для вкр

Лабораторная, Учебно-исследовательская экономическая работа для ВКР

Срок сдачи к 7 авг.

11 минут назад

Студенческая молодёжь в цифровой среде: освоение и различное использование.

Курсовая, Социология

Срок сдачи к 14 авг.

11 минут назад

Составить общее описание предприятия (организации) – название

Отчет по практике, банков

Срок сдачи к 7 авг.

11 минут назад

Оформить отчёт по практике.

Отчет по практике, База данных

Срок сдачи к 1 сент.

11 минут назад

Экзамен

Онлайн-помощь, Делопроизводство

Срок сдачи к 12 авг.

11 минут назад

1. Теоретическая часть: (является общим для всех студентов)

Контрольная, Арбитражный

Срок сдачи к 10 сент.

11 минут назад

Выполнить отчет по практике, 6 семестр, менеджмент, технологическая (проектно-технологическая) практика | п. в | производственная практика

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 7 авг.

11 минут назад

Нужна помощь в создании геологической карты в масштабе 1

Курсовая, Геология

Срок сдачи к 15 авг.

11 минут назад

1. источники уголовного права фрг. 2. тест 10 вопросов + заполнить титульник работы по шаблону

Контрольная, Уголовное право зарубежных стран

Срок сдачи к 20 сент.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.