Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Ответы на билеты по теории автоматического управления

Тип Ответы на билеты

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
1595605

Просмотров

1205

Размер файла

1.89 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Понятие математического описания автоматических систем управления. Уравнения динамики и статики элементов и систем.
В теории управления при анализе и синтезе систем управления имеют дело с их математической моделью. Математическая модель САУ представляет собой уравнения, передаточные или временные(ударение на предпоследнем слоге)функции, которые описывают процессы, протекающие в системе управления. Математическая модель может быть получена аналитически на основе физических законов, которым подчиняются процессы в системе управления, или экспериментально. При математическом описании исходят из противоречивых требований. С одной стороны, математическая модель должна как можно полнее отражать свойства оригинала (исходной системы), а с другой стороны –быть по возможности простой, чтобы не усложнять исследование. Часто полезно на начальном этапе исследования принимать более простую модель, а затем при необходимости усложнять ее, принимая во внимание дополнительные факторы, которые на начальном этапе не учитывались.
Под идентификацией (математическим описанием) объекта понимается построение символической модели, устанавливающей закономерность между выходными и входными переменными объекта, которая дает возможность определить с заданной точностью выходную переменную объекта — оригинала по ее входным переменным. Основным методом построения математической модели объекта управления является статистический, т. е. метод, основанный на статистической динамике систем автоматического управления.
При проектировании и исследовании САУ необходимо знать уравнения, описывающие их движения. Процессы в САУ описываются дифференциальными, разностными, интегральными и интегро-дифференциальными уравнениями, которые называют ее математической моделью. При исследовании САУ на различных этапах математическая модель может быть различной. Начинают исследования САУ с простейшей математической моделью, а затем ее усложняют, учитывая дополнительные связи и влияния. Такой подход объясняется тем, что к математической модели предъявляются противоречивые требования. Математическая модель должна достаточно полно описывать динамику САУ и при этом быть по возможности простой.
В дальнейшем будут рассматриваться только обыкновенные дифференциальные уравнения, в неявной форме которые могут быть записаны
, (3.1)
или
, где (3.2)

x, x(i) - управляемая (выходная) величина и ее производные ; g, g(j) - задающая (входная) величина и ее производные ; ai и bj- постоянные коэффициенты, зависящие от параметров системы;
с и m - числа, определяющие порядок производных , причем n определяет порядок дифференциального уравнения;
t - независимая переменная (время).

Уравнения (3.1) и (3.2) могут быть записаны в явной форме, разрешенные относительно старшей производной (например, (3.2))
.
Данное дифференциальное уравнение в явной форме n-го порядка можно преобразовать в систему n дифференциальных уравнений первого пор...

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157018
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Московский политех

Практически ночью приняли заказ за считанные часы до сдачи, выполнили досрочно и верно Оче...

ОГИС

Спасибо огромное,Евгения! Отличная работа! Выполнена максимально быстро,очень качественно!...

УНГТУ

Выполнено в срок. Ответы на вопросы были поверхностные раскрыты. В остальном все хорошо

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Для электрической схемы, изображенной на рисунке

Решение задач, Электротехника и электроника

Срок сдачи к 4 июня

2 минуты назад

Оформить готовые материалы диплома для прохождения нормоконтроля и антиплагиата

Диплом, ПГС, Строительство

Срок сдачи к 5 июня

2 минуты назад

дм

Курсовая, дм

Срок сдачи к 11 июня

4 минуты назад

Нужно настроить документ ворд отступы интервалы и...

Курсовая, Электроснабжение

Срок сдачи к 3 июня

6 минут назад

задача 2

Решение задач, Электротехника и электроника

Срок сдачи к 5 июня

7 минут назад

решить одно задание

Контрольная, Линейная алгебра

Срок сдачи к 3 июня

9 минут назад

Доработать

Курсовая, Управление ассортиментом товаров, торговое дело

Срок сдачи к 4 июня

10 минут назад

тема Гиподинамия: неблагоприятное влияние на организм студентов.

Реферат, Физкультура

Срок сдачи к 3 июня

10 минут назад

Выполнить 3 задания из файла

Контрольная, Международное частное право

Срок сдачи к 9 июня

11 минут назад

Выполнить контрольное практическое задание и дать развернутые ответы

Контрольная, Основы судебно-экспертной деятельности

Срок сдачи к 9 июня

11 минут назад

Сделать два реферата

Контрольная, Доказывание и доказательства по гражданским, административным делам и экономическим спорам

Срок сдачи к 9 июня

11 минут назад

Выполнить задание из файла

Контрольная, Транспортное право

Срок сдачи к 9 июня

11 минут назад

Поведенческая экономика. Исследование паттернов людей

Диплом, Поведенческая экономика

Срок сдачи к 1 сент.

11 минут назад

Повышение мощности и экологических показателей дизельного двигателя внутреннего сгорания за счёт озонирования топливовоздушной смеси

ВКР, Тракторы и автомобили

Срок сдачи к 14 июня

11 минут назад

Реклама и интегрированные коммуникции

Лабораторная, Информатика и основы информационно-коммуникационных технологий

Срок сдачи к 5 июня

11 минут назад

Практическое задание

Другое, Информатика и основы информационно-коммуникационных технологий

Срок сдачи к 5 июня

11 минут назад

Исправить недочеты в работе вкр. без нейросети!! самое важное!

Другое, Государственное и муниципальное управление

Срок сдачи к 4 июня

11 минут назад

Тема: Современное состояние государственных финансов в России и проблемы их развития

Курсовая, Финансы

Срок сдачи к 7 июня

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.