это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
1595605
Ознакомительный фрагмент работы:
Понятие математического описания автоматических систем управления. Уравнения динамики и статики элементов и систем.
В теории управления при анализе и синтезе систем управления имеют дело с их математической моделью. Математическая модель САУ представляет собой уравнения, передаточные или временные(ударение на предпоследнем слоге)функции, которые описывают процессы, протекающие в системе управления. Математическая модель может быть получена аналитически на основе физических законов, которым подчиняются процессы в системе управления, или экспериментально. При математическом описании исходят из противоречивых требований. С одной стороны, математическая модель должна как можно полнее отражать свойства оригинала (исходной системы), а с другой стороны –быть по возможности простой, чтобы не усложнять исследование. Часто полезно на начальном этапе исследования принимать более простую модель, а затем при необходимости усложнять ее, принимая во внимание дополнительные факторы, которые на начальном этапе не учитывались.
Под идентификацией (математическим описанием) объекта понимается построение символической модели, устанавливающей закономерность между выходными и входными переменными объекта, которая дает возможность определить с заданной точностью выходную переменную объекта — оригинала по ее входным переменным. Основным методом построения математической модели объекта управления является статистический, т. е. метод, основанный на статистической динамике систем автоматического управления.
При проектировании и исследовании САУ необходимо знать уравнения, описывающие их движения. Процессы в САУ описываются дифференциальными, разностными, интегральными и интегро-дифференциальными уравнениями, которые называют ее математической моделью. При исследовании САУ на различных этапах математическая модель может быть различной. Начинают исследования САУ с простейшей математической моделью, а затем ее усложняют, учитывая дополнительные связи и влияния. Такой подход объясняется тем, что к математической модели предъявляются противоречивые требования. Математическая модель должна достаточно полно описывать динамику САУ и при этом быть по возможности простой.
В дальнейшем будут рассматриваться только обыкновенные дифференциальные уравнения, в неявной форме которые могут быть записаны
, (3.1)
или
, где (3.2)
x, x(i) - управляемая (выходная) величина и ее производные ; g, g(j) - задающая (входная) величина и ее производные ; ai и bj- постоянные коэффициенты, зависящие от параметров системы;
с и m - числа, определяющие порядок производных , причем n определяет порядок дифференциального уравнения;
t - независимая переменная (время).
Уравнения (3.1) и (3.2) могут быть записаны в явной форме, разрешенные относительно старшей производной (например, (3.2))
.
Данное дифференциальное уравнение в явной форме n-го порядка можно преобразовать в систему n дифференциальных уравнений первого пор...
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
На выбор из приложения
Курсовая, Технические средства автоматизации и управления
Срок сдачи к 12 июня
По таблице квалитетов нужно как то решить задачи, начертить чертеж и тд
Решение задач, Метрология, стандартизация и сертификация
Срок сдачи к 17 мая
сделать презентацию и речь
Презентация, современные технологии изготовления оптических линз и оправ
Срок сдачи к 17 мая
Совершенствование маркетинговой деятельности на предприятии
Курсовая, Экономика организации (предприятия)
Срок сдачи к 20 мая
Решить контрольную
Контрольная, Правовое и документальное обеспечение в туризме и гостеприимстве
Срок сдачи к 17 мая
Возмещение вреда, причиненного гражданину органами государственной...
Реферат, Административное право
Срок сдачи к 13 мая
Технология развития эмоционального интеллекта у подростков, склонных к девиантному поведению
Другое, Педагогика
Срок сдачи к 14 мая
Выполнить курсовую работу по методичке по предмету "Первичная переработка нефти и попутного нефтяного газа"
Курсовая, "Первичная переработка нефти и попутного нефтяного газа"
Срок сдачи к 23 мая
Разработка технического задания программного продукта и предпроектное обследование организации
Лабораторная, Техническое документирование информационных систем
Срок сдачи к 30 мая
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте