Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Ответы на билеты по теории автоматического управления

Тип Ответы на билеты

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
1595605

Просмотров

1223

Размер файла

1.89 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Понятие математического описания автоматических систем управления. Уравнения динамики и статики элементов и систем.
В теории управления при анализе и синтезе систем управления имеют дело с их математической моделью. Математическая модель САУ представляет собой уравнения, передаточные или временные(ударение на предпоследнем слоге)функции, которые описывают процессы, протекающие в системе управления. Математическая модель может быть получена аналитически на основе физических законов, которым подчиняются процессы в системе управления, или экспериментально. При математическом описании исходят из противоречивых требований. С одной стороны, математическая модель должна как можно полнее отражать свойства оригинала (исходной системы), а с другой стороны –быть по возможности простой, чтобы не усложнять исследование. Часто полезно на начальном этапе исследования принимать более простую модель, а затем при необходимости усложнять ее, принимая во внимание дополнительные факторы, которые на начальном этапе не учитывались.
Под идентификацией (математическим описанием) объекта понимается построение символической модели, устанавливающей закономерность между выходными и входными переменными объекта, которая дает возможность определить с заданной точностью выходную переменную объекта — оригинала по ее входным переменным. Основным методом построения математической модели объекта управления является статистический, т. е. метод, основанный на статистической динамике систем автоматического управления.
При проектировании и исследовании САУ необходимо знать уравнения, описывающие их движения. Процессы в САУ описываются дифференциальными, разностными, интегральными и интегро-дифференциальными уравнениями, которые называют ее математической моделью. При исследовании САУ на различных этапах математическая модель может быть различной. Начинают исследования САУ с простейшей математической моделью, а затем ее усложняют, учитывая дополнительные связи и влияния. Такой подход объясняется тем, что к математической модели предъявляются противоречивые требования. Математическая модель должна достаточно полно описывать динамику САУ и при этом быть по возможности простой.
В дальнейшем будут рассматриваться только обыкновенные дифференциальные уравнения, в неявной форме которые могут быть записаны
, (3.1)
или
, где (3.2)

x, x(i) - управляемая (выходная) величина и ее производные ; g, g(j) - задающая (входная) величина и ее производные ; ai и bj- постоянные коэффициенты, зависящие от параметров системы;
с и m - числа, определяющие порядок производных , причем n определяет порядок дифференциального уравнения;
t - независимая переменная (время).

Уравнения (3.1) и (3.2) могут быть записаны в явной форме, разрешенные относительно старшей производной (например, (3.2))
.
Данное дифференциальное уравнение в явной форме n-го порядка можно преобразовать в систему n дифференциальных уравнений первого пор...

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

МИРЭА

Огромное спасибо Людмиле за помощь! Работа как всегда выполнена досрочно и качественно! Вс...

УО "ВГАВМ"

Хочу выразить большое спасибо за Вашу проделанную работу. Работа выполнена в срок, всё как...

ШфИвГУ

Все хорошо, задание выполнено раньше срока, все вопросы раскрыты, без лишней "воды"

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Создать 3д модель по чертежу и перерисовать чертеж в электронном виде.

Чертеж, Инженерная графика

Срок сдачи к 31 июля

2 минуты назад

Практика

Отчет по практике, Практика

Срок сдачи к 20 июля

2 минуты назад

Факультет химическая технология переработки нефти и газа.

Диплом, Нефтегазовое дело

Срок сдачи к 31 авг.

3 минуты назад

Оформление

Курсовая, Практика

Срок сдачи к 15 июля

3 минуты назад

Инструктаж по фармаканадзору

Реферат, Фармацевтика

Срок сдачи к 17 июля

3 минуты назад

Технологическая (проектно-технологическая) практика

Отчет по практике, Педагогика

Срок сдачи к 3 авг.

3 минуты назад

1. кинематический анализ механизма. 2. кинетостатический анализ механизма. 3. динамический синтез маховика. 4. анализ и синтез кулачковых механизмов. 5. эвольвентное зацепление.

Курсовая, Теория механизмов и машин (ТММ), машиностроение

Срок сдачи к 16 июля

5 минут назад

Задание для Телешун Матвея Вячеславовича + необходима...

Отчет по практике, Цифровая экология в промышленных предприятиях

Срок сдачи к 20 июля

5 минут назад

Просмотрите 1 сезон сериала «Пациенты» (2008–2021) и выберите 3 серии

Контрольная, Профессиональная этика психолога» ДПО

Срок сдачи к 30 июля

5 минут назад

Платформер: "Динамическое окружение"

Отчет по практике, Информационные системы и технологии

Срок сдачи к 18 июля

6 минут назад

Внутренние производственные резервы, методы их выявления и пути использования в ооо «русагро»

Курсовая, Производственный менеджмент

Срок сдачи к 19 июля

6 минут назад

Решение уравнений с одной переменной, решение систем линейных уравнений, вычисление определителей матриц, вычисление обратной матрицы, приближение функций, численное дифференцирование

Лабораторная, Вычислительная математика

Срок сдачи к 20 июля

7 минут назад

Отчет о прохождении производственной практики: технологической (проектно-технологической) практики в пао «сбербанк»

Отчет по практике, Финансы и кредит

Срок сдачи к 17 июля

8 минут назад

2 отчета по практике строительство

Отчет по практике, Строительство

Срок сдачи к 17 июля

8 минут назад

Выполнить две рабочих тетради. Психология. П-00036

Контрольная, Психология

Срок сдачи к 31 июля

9 минут назад

Выполнить курсовую работу. Теория государства и права. П-00035

Курсовая, Право

Срок сдачи к 24 июля

9 минут назад

Проверить оформление готовых отчетов по практике. Государственное муниципальное управление. П-00032

Отчет по практике, Государственное муниципальное управление

Срок сдачи к 17 июля

9 минут назад

Онлайн-помощь по русскому языку. П-00034

Онлайн-помощь, Русский язык

Срок сдачи к 17 июля

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.