Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Ответы на билеты по теории автоматического управления

Тип Ответы на билеты

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
1595605

Просмотров

1198

Размер файла

1.89 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Понятие математического описания автоматических систем управления. Уравнения динамики и статики элементов и систем.
В теории управления при анализе и синтезе систем управления имеют дело с их математической моделью. Математическая модель САУ представляет собой уравнения, передаточные или временные(ударение на предпоследнем слоге)функции, которые описывают процессы, протекающие в системе управления. Математическая модель может быть получена аналитически на основе физических законов, которым подчиняются процессы в системе управления, или экспериментально. При математическом описании исходят из противоречивых требований. С одной стороны, математическая модель должна как можно полнее отражать свойства оригинала (исходной системы), а с другой стороны –быть по возможности простой, чтобы не усложнять исследование. Часто полезно на начальном этапе исследования принимать более простую модель, а затем при необходимости усложнять ее, принимая во внимание дополнительные факторы, которые на начальном этапе не учитывались.
Под идентификацией (математическим описанием) объекта понимается построение символической модели, устанавливающей закономерность между выходными и входными переменными объекта, которая дает возможность определить с заданной точностью выходную переменную объекта — оригинала по ее входным переменным. Основным методом построения математической модели объекта управления является статистический, т. е. метод, основанный на статистической динамике систем автоматического управления.
При проектировании и исследовании САУ необходимо знать уравнения, описывающие их движения. Процессы в САУ описываются дифференциальными, разностными, интегральными и интегро-дифференциальными уравнениями, которые называют ее математической моделью. При исследовании САУ на различных этапах математическая модель может быть различной. Начинают исследования САУ с простейшей математической моделью, а затем ее усложняют, учитывая дополнительные связи и влияния. Такой подход объясняется тем, что к математической модели предъявляются противоречивые требования. Математическая модель должна достаточно полно описывать динамику САУ и при этом быть по возможности простой.
В дальнейшем будут рассматриваться только обыкновенные дифференциальные уравнения, в неявной форме которые могут быть записаны
, (3.1)
или
, где (3.2)

x, x(i) - управляемая (выходная) величина и ее производные ; g, g(j) - задающая (входная) величина и ее производные ; ai и bj- постоянные коэффициенты, зависящие от параметров системы;
с и m - числа, определяющие порядок производных , причем n определяет порядок дифференциального уравнения;
t - независимая переменная (время).

Уравнения (3.1) и (3.2) могут быть записаны в явной форме, разрешенные относительно старшей производной (например, (3.2))
.
Данное дифференциальное уравнение в явной форме n-го порядка можно преобразовать в систему n дифференциальных уравнений первого пор...

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Мггэу

Спасибо большое, очень быстро и качественно выполнена работа, обязательно посоветую знакомым))

АмГПГУ

Замечательный исполнитель! Елена Выполнила заказ досрочно! Всё просто отлично! Не первый ...

БПОУ ОО "Орловский базовый медицинский колледж"

Даниил справился с заданием очень хорошо! Ответы на вопросы чёткие, без лишней воды! Оценк...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Тема: База данных питомника растений все в файле только исправить...

Курсовая, Базыданных

Срок сдачи к 27 апр.

только что

2 задачи

Решение задач, Электротехника

Срок сдачи к 1 мая

1 минуту назад

Кредитование коммерческих банков Банком России

Диплом, Банковское дело

Срок сдачи к 20 мая

3 минуты назад

Необходимо подготовить два доклада и две презентации по тема: «Ведение учета налоговых рисков» и «Стратегические решения и риск-менеджмент»

Доклад, Управление рисками

Срок сдачи к 24 апр.

4 минуты назад

Роль ИТ–менеджмента в бизнесе (реферат+презентация)

Реферат, Информатика

Срок сдачи к 23 апр.

4 минуты назад

Сделать курсовой проект и контрольную

Контрольная, Производство, ремонт и утилизация наземных транспортно-технологических средств

Срок сдачи к 1 мая

5 минут назад

Лабораторная работа № 3 в программе Abaqus

Лабораторная, Компьютерный инжиниринг в обработке металлов давлением

Срок сдачи к 8 мая

6 минут назад

Основания ограничений прав человека и гражданина в современном мире

Курсовая, Теория государства и права

Срок сдачи к 26 апр.

7 минут назад

Нужно написать 1 главу к диплому

Диплом, Прикладная информатика

Срок сдачи к 26 апр.

7 минут назад

нужен буклет для проекта, сам проект готов. Тема: Источники заработка подростка Это 9 класс!

Другое, Обществознание

Срок сдачи к 24 апр.

8 минут назад

Защита чести, достоинства и деловой репутации, страниц 25-30

Курсовая, Гражданское право

Срок сдачи к 26 апр.

8 минут назад

Теория в эмпирической части

ВКР, Общая психология

Срок сдачи к 30 апр.

8 минут назад

Работа срочно теоретическая механика. тема: равновесие вала

Решение задач, Теоретическая механика

Срок сдачи к 23 апр.

9 минут назад

Необходимо нарисовать диаграмму бизнес процесса

Презентация, Бизнес анализ, бизнес аналитика

Срок сдачи к 24 апр.

9 минут назад

Методы учета личинок на рыбоводных заводах и нерестовых хозяйствах

Презентация, Пастбищная аквакультура

Срок сдачи к 27 апр.

10 минут назад

Бизнес-анализ и совершенствование кадровой политики организации в сфере перевозок грузов транспортными средствами: экономический аспект

ВКР, Бизнес и финансы

Срок сдачи к 8 мая

10 минут назад

эссе

Эссе, Физическая культура и спорт

Срок сдачи к 2 мая

11 минут назад

Реферат 25-30 стр

Реферат, Инфраструктура инновационной деятельности

Срок сдачи к 30 апр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.