Мария отлично справилась с заданием, досрочно и без замечаний! Приятный в общении человек и внимательный к клиенту! Рекомендую, обращайтесь!
Эдуард
ВЮК, г. Ижевск
Узнайте стоимость индивидуальной работы
это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
Готовые работы
/
Контрольные работы
/ Теория автоматического управления
/ Контрольная работа по теории автоматического управления на тему: "Структура САР"
Контрольная работа по теории автоматического управления на тему: "Структура САР"
Тип
Контрольная
Предмет
Теория автоматического управления
ID (номер) заказа
1602044
Просмотров
963
Размер файла
309.17 Кб
Поделиться
Ознакомительный фрагмент работы:
Дифференциальные уравнения (таблица 4.2), описывающие систему представить в виде блок - схемы в соответствие с рисунком 4.2 (предпоследняя цифра зачетной книжки - четная) или рисунком 4.3 (предпоследняя цифра зачетной книжки - нечетная). Рассчитать коэффициенты блок- схемы и записать дифференциальные уравнения в матричной форме в виде системы уравнений состояния.
Рисунок 4.2
Варианты задания 2
Таблица 4.2
Вариант Дифференциальное уравнение
6 d3y/dt3 + 6d2y/dt2 + 7dy/dt + 8y = 9d3v/dt3 + 8d2v/dt2 + 7dv/dt + 6v
Решение
Для систем 3 порядка рисунок 4.2 в общем виде будет иметь вид: ∫
Рисунок 1
В качестве переменных состояния выбираются выходы интеграторов. Постоянные величины и должны быть выражены через ai и bi из условия удовлетворения схемы уравнению.
Непосредственно из схемы моделирования следует
Дифференцируя y, получаем:
Последующая подстановка из исходной системы уравнений дает
Согласно приводимой процедуре вторая и третья производные у равны
Выразим переменные состояния х из исходной системы уравнений:
И подставив в уравнение для y’’’ получим
Сопоставляя уравнения исходной системы и модели, получим выражения для i и i в виде
Окончательно уравнения в переменных состояния запишутся следующим образом
Похожие работы
Нет нужной работы в каталоге?
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
1 000 +
Новых работ ежедневно
Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы 
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Иванна
Математика
История
Экономика
159599
рейтинг
рейтинг
3275
работ сдано
работ сдано
1404
отзывов
отзывов
Ludmila
Математика
Физика
История
156492
рейтинг
рейтинг
6068
работ сдано
работ сдано
2737
отзывов
отзывов
Svetlana
Химия
Экономика
Биология
105734
рейтинг
рейтинг
2110
работ сдано
работ сдано
1318
отзывов
отзывов
Константин Николаевич
Высшая математика
Информатика
Геодезия
62710
рейтинг
рейтинг
1046
работ сдано
работ сдано
598
отзывов
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
182 698 оценок
среднее 4.9 из 5
Эдуард
ВЮК, г. Ижевск
Мария отлично справилась с заданием, досрочно и без замечаний! Приятный в общении человек ...
Алексей Бутенко
Московский энергетический институт филиал в Волжском
Все сделано во время и качественно. Цена не завышенная. Я очень доволен
Елизавета
витте
Маргарита,большое спасибо.прошлы работы выполнене качественно на 87 баллов.благодарю
Все сделано во время и качественно. Цена не завышенная. Я очень доволен
Алексей Бутенко
Московский энергетический институт филиал в Волжском
Маргарита,большое спасибо.прошлы работы выполнене качественно на 87 баллов.благодарю
Елизавета
витте
Последние размещённые задания
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
1 минуту назад
4 минуты назад
Расчет параметров участка электроэнергетической системы
Решение задач, Электрические системы, электроника, электротехника
Срок сдачи к 8 янв.
4 минуты назад
Доклад на тему "личность в теории деятельности а. н. леонтьева" + презентация
Доклад, Психология личности
Срок сдачи к 27 дек.
4 минуты назад
5 минут назад
Заполнить журнал регистрации хозяйственных операций малого предприятия, проставив в нем корреспонденцию счетов
Другое, Финансовый учет и анализ
Срок сдачи к 4 янв.
6 минут назад
7 минут назад
7 минут назад
7 минут назад
8 минут назад
9 минут назад
9 минут назад
9-11 страниц. правовые основы военной реформы в ссср в 20-е гг
Реферат, История государства и права России
Срок сдачи к 26 дек.
10 минут назад
10 минут назад
12 минут назад
12 минут назад
12 минут назад
12 минут назад
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!
Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте
Принимаем к оплате
© 2011—2025 Всё сдал!