Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по теории автоматического управления на тему: "Структура САР"

Тип Контрольная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
1602044

Просмотров

962

Размер файла

309.17 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Дифференциальные уравнения (таблица 4.2), описывающие систему представить в виде блок - схемы в соответствие с рисунком 4.2 (предпоследняя цифра зачетной книжки - четная) или рисунком 4.3 (предпоследняя цифра зачетной книжки - нечетная). Рассчитать коэффициенты блок- схемы и записать дифференциальные уравнения в матричной форме в виде системы уравнений состояния.

Рисунок 4.2
Варианты задания 2
Таблица 4.2
Вариант Дифференциальное уравнение
6 d3y/dt3 + 6d2y/dt2 + 7dy/dt + 8y = 9d3v/dt3 + 8d2v/dt2 + 7dv/dt + 6v

Решение
Для систем 3 порядка рисунок 4.2 в общем виде будет иметь вид: ∫

Рисунок 1
В качестве переменных состояния выбираются выходы интеграторов. Постоянные величины и должны быть выражены через ai и bi из условия удовлетворения схемы уравнению.
Непосредственно из схемы моделирования следует

Дифференцируя y, получаем:

Последующая подстановка из исходной системы уравнений дает

Согласно приводимой процедуре вторая и третья производные у равны

Выразим переменные состояния х из исходной системы уравнений:

И подставив в уравнение для y’’’ получим

Сопоставляя уравнения исходной системы и модели, получим выражения для i и i в виде

Окончательно уравнения в переменных состояния запишутся следующим образом

Смотреть

Контрольная по теории автоматического управления на тему: "Определение типовых звеньев САУ"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная по теории автоматического управления на тему: "Фазовая частотная характеристика апериодического звена первого порядка имеет вид"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная по теории автоматического управления на тему: "Составление и преобразование структурной схемы САУ"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по теории автоматического управления на тему: "Получение передаточной функции объекта регулирования по его переходной характеристике"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156492
рейтинг

6068
работ сдано

2737
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ТвГТУ

Исполнитель внес доработки , даже после закрытия заказа. 100% рекомендую . Все правильно и...

Колледж Агробизнеса Забайкальского аграрного института

Спасибо! Автор выполнил работу качественно, ответил на все вопросы. Без замечаний.

МГРИ-РГГРУ

Очень быстро сделпли, чуть ли не день в день Замечаний не было Огромное спасибо

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Отношение гос органов власти к физической культуре (Волгоградская...

Статья, Физическая культура

Срок сдачи к 25 дек.

1 минуту назад

Есть файл с готовой курсовой но ее нужно корректировать

Курсовая, Техническое обслуживание и ремонт автомобилей

Срок сдачи к 25 дек.

1 минуту назад

Выполнить практическую. Методы и средства исследований метрологических характеристик. С-07368

Контрольная, Метрология

Срок сдачи к 27 дек.

2 минуты назад

Разработать структуру цифрового продукта.

Контрольная, Менеджмент организации

Срок сдачи к 23 янв.

3 минуты назад

Нужно подправить программу исследования ВКР

Другое, Дизайн психологического исследования

Срок сдачи к 25 дек.

4 минуты назад

«Кластерный анализ: иерархические методы кластеризации и метод к-средних»

Лабораторная, Статистическое моделирование и прогнозирование, статистика

Срок сдачи к 31 дек.

7 минут назад

Необходимы выполнить задание как в примере файл оиуз ...

Контрольная, Теория организации и управление изменениями

Срок сдачи к 26 дек.

8 минут назад

тмм

Контрольная, ТММ

Срок сдачи к 28 дек.

8 минут назад

Решить задачу

Решение задач, Материаловедение

Срок сдачи к 26 дек.

9 минут назад

сделать отчет по практике производственная практика, с поэтапным открыванием практических работ

Отчет по практике, Юриспруденция

Срок сдачи к 4 янв.

10 минут назад

надо сделать только задачи, все 5 штук, титульник сама оформлю

Контрольная, Основы математической обработки информации, математика

Срок сдачи к 30 дек.

10 минут назад

Решить контрольную из 5 задач по элтеху

Контрольная, Электротехника и электроника

Срок сдачи к 26 дек.

11 минут назад

решить 8 задач

Решение задач, Философия

Срок сдачи к 31 дек.

11 минут назад

Лабораторная работа

Онлайн-помощь, Информатика

Срок сдачи к 25 дек.

11 минут назад

зеленая поветска

Контрольная, Экология

Срок сдачи к 26 дек.

11 минут назад

Написать небольшой реферат

Реферат, Биохимия

Срок сдачи к 25 дек.

11 минут назад

Написать курсовую работу

Курсовая, Геология

Срок сдачи к 31 дек.

11 минут назад

Сделать презентацию на ~10-15 слайдов и написать к ней спич

Презентация, Информационная безопасность

Срок сдачи к 25 дек.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.