Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по теории автоматического управления на тему: "Структура САР"

Тип Контрольная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
1602044

Просмотров

1009

Размер файла

309.17 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Дифференциальные уравнения (таблица 4.2), описывающие систему представить в виде блок - схемы в соответствие с рисунком 4.2 (предпоследняя цифра зачетной книжки - четная) или рисунком 4.3 (предпоследняя цифра зачетной книжки - нечетная). Рассчитать коэффициенты блок- схемы и записать дифференциальные уравнения в матричной форме в виде системы уравнений состояния.

Рисунок 4.2
Варианты задания 2
Таблица 4.2
Вариант Дифференциальное уравнение
6 d3y/dt3 + 6d2y/dt2 + 7dy/dt + 8y = 9d3v/dt3 + 8d2v/dt2 + 7dv/dt + 6v

Решение
Для систем 3 порядка рисунок 4.2 в общем виде будет иметь вид: ∫

Рисунок 1
В качестве переменных состояния выбираются выходы интеграторов. Постоянные величины и должны быть выражены через ai и bi из условия удовлетворения схемы уравнению.
Непосредственно из схемы моделирования следует

Дифференцируя y, получаем:

Последующая подстановка из исходной системы уравнений дает

Согласно приводимой процедуре вторая и третья производные у равны

Выразим переменные состояния х из исходной системы уравнений:

И подставив в уравнение для y’’’ получим

Сопоставляя уравнения исходной системы и модели, получим выражения для i и i в виде

Окончательно уравнения в переменных состояния запишутся следующим образом

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управлению на тему: "Исследование характеристик системы автоматического регулирования"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Расчёт и анализ характеристик систем автоматического управления по заданным моделям»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: "Расчёт передаточных функций и анализ устойчивости САУ"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Анализ колебательного звена второго порядка и изучение следящих систем автоматического регулирования»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157018
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ХГУ им. Н.Ф. Катанова

Спасибо, большое! Все выполнено оперативно, буду обращаться еще, если Вы не против

УрФУ

Александр очень ответственный исполнитель, сделал срочный заказ на отлично :) все примеры ...

МГТУ им. Носова

Евгения! Огромное спасибо, работа выполнена на отлично всё чётко подробно расписано

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Доделать рабочую программу

ВКР, Педагогика

Срок сдачи к 10 июня

1 минуту назад

Спецификация

Чертеж, Автомобили и автомобильное хозяйство

Срок сдачи к 5 июня

1 минуту назад

Сделать 5 лабораторных по основам информационной безопасности

Лабораторная, Основы информационной безопасности

Срок сдачи к 14 июня

1 минуту назад

Сделать курсовую работу по дисциплине «Теория и практика рекламы»

Курсовая, Теория и практика рекламы

Срок сдачи к 13 июня

2 минуты назад

Решить не большое задание

Контрольная, Экономическая оценка инвестиций

Срок сдачи к 10 июня

2 минуты назад

презентация по образцу и доклад

Презентация, Право и организация социального обеспечения

Срок сдачи к 6 июня

3 минуты назад

Решить 3 задания

Решение задач, БЖД

Срок сдачи к 10 июня

4 минуты назад

выполнить курсач

Курсовая, Судовые двигатели внутреннего сгорания, судостроение

Срок сдачи к 8 июня

6 минут назад

Решить задачи

Решение задач, Математика

Срок сдачи к 4 июня

7 минут назад

Реализовать консольную программу, которая анализирует заданную пользователем папку. Выполнить поиск файлов с определённым расширением. Обрабатывать ошибки (неверный путь, отсутствие прав доступа).

Лабораторная, программирование C++

Срок сдачи к 3 июня

9 минут назад

переделать файлы в пдф формат

Другое, Начертательная геометрия

Срок сдачи к 3 июня

9 минут назад

Решить задачу во время экзамена

Онлайн-помощь, Гражданский процесс

Срок сдачи к 10 июня

11 минут назад

3 презентации

Презентация, история отечественой журналистики

Срок сдачи к 5 июня

11 минут назад

Синергия

Отчет по практике, Логистика

Срок сдачи к 10 июня

11 минут назад

5 чертежей в формате А3

Чертеж, Начертательная геометрия и инженерная графика

Срок сдачи к 5 июня

11 минут назад

Написать курсовую работу на тему "специфика изучения речевых характеристика на уроках литературы при изучении творчества м. а шолохова"

Курсовая, Литература

Срок сдачи к 3 июня

11 минут назад

курсовая работа

Курсовая, Уголовное право

Срок сдачи к 9 июня

11 минут назад

Нужно выполнить задание в Blender

Самостоятельная работа, Компьютерная графика

Срок сдачи к 8 июня

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.