Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по теории автоматического управления на тему: "Структура САР"

Тип Контрольная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
1602044

Просмотров

1037

Размер файла

309.17 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Дифференциальные уравнения (таблица 4.2), описывающие систему представить в виде блок - схемы в соответствие с рисунком 4.2 (предпоследняя цифра зачетной книжки - четная) или рисунком 4.3 (предпоследняя цифра зачетной книжки - нечетная). Рассчитать коэффициенты блок- схемы и записать дифференциальные уравнения в матричной форме в виде системы уравнений состояния.

Рисунок 4.2
Варианты задания 2
Таблица 4.2
Вариант Дифференциальное уравнение
6 d3y/dt3 + 6d2y/dt2 + 7dy/dt + 8y = 9d3v/dt3 + 8d2v/dt2 + 7dv/dt + 6v

Решение
Для систем 3 порядка рисунок 4.2 в общем виде будет иметь вид: ∫

Рисунок 1
В качестве переменных состояния выбираются выходы интеграторов. Постоянные величины и должны быть выражены через ai и bi из условия удовлетворения схемы уравнению.
Непосредственно из схемы моделирования следует

Дифференцируя y, получаем:

Последующая подстановка из исходной системы уравнений дает

Согласно приводимой процедуре вторая и третья производные у равны

Выразим переменные состояния х из исходной системы уравнений:

И подставив в уравнение для y’’’ получим

Сопоставляя уравнения исходной системы и модели, получим выражения для i и i в виде

Окончательно уравнения в переменных состояния запишутся следующим образом

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Расчёт и анализ динамических характеристик системы автоматического регулирования (САР) по заданным дифференциальным уравнениям звеньев
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управлению на тему: "Исследование характеристик системы автоматического регулирования"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Расчёт и анализ характеристик систем автоматического управления по заданным моделям»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: "Расчёт передаточных функций и анализ устойчивости САУ"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

УРИ ГПС МЧС

Всё отлично, всем рекомендую. Заказываю уже 2 работу всё быстро и без замечаний

Балтийский институт экологии, политики и права

Работа выполнена качественно, без замечаний за 1 день. Спасибо большое!

ГАГУ

Очень довольна исполнителем. Выполнила поднятие уникальности с 2% до 73% способом перефраз...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

решить задачу

Контрольная, Патентное право

Срок сдачи к 24 июля

1 минуту назад

Оплата труда и стимулирование трудовой деятельности организации (на примере)

ВКР, Менеджмент организации

Срок сдачи к 1 нояб.

7 минут назад

символическое устройство храма как проповедь

Курсовая, катихизация

Срок сдачи к 28 авг.

7 минут назад

Выделить структурные этажи

Другое, Геофизические исследования скважин, география

Срок сдачи к 14 июля

9 минут назад

Ответы на вопросы

Ответы на билеты, Учет, анализ и аудит

Срок сдачи к 19 июля

9 минут назад

Написать отчет по практике. Правоохранительная деятельность В-01715

Отчет по практике, Право

Срок сдачи к 16 июля

10 минут назад

Контрольная работа

Контрольная, Инженерно-геодезические изыскания

Срок сдачи к 10 авг.

10 минут назад

Чертежи

Чертеж, Машиностроение

Срок сдачи к 15 июля

11 минут назад

Выбрать

ВКР, Управление в технических системах

Срок сдачи к 30 авг.

11 минут назад

Курсовая работа

Курсовая, Инженерно-геодезические изыскания

Срок сдачи к 10 авг.

11 минут назад

Правовое урегулирование в индустрии гостеприимства. Синергия

Контрольная, Правовое урегулирование в индустрии гостеприимства

Срок сдачи к 20 июля

11 минут назад

Техническая механика

Онлайн-помощь, Техническая механика

Срок сдачи к 16 июля

11 минут назад

Контрольные работы № 1-2

Контрольная, Геодезическая астрономия с основами астрометрии

Срок сдачи к 15 авг.

11 минут назад

Помощь на демонстрационном экзамене

Онлайн-помощь, верстка сайта

Срок сдачи к 8 февр.

11 минут назад

Вступительные экзамены: русский, математика, информатика

Онлайн-помощь, Информатика

Срок сдачи к 16 июля

11 минут назад

Решить 1 задачу

Контрольная, Защита авторских и смежных прав в российской федерации

Срок сдачи к 23 июля

11 минут назад

Контрольная работа 1

Контрольная, Космическая навигация

Срок сдачи к 15 авг.

11 минут назад

1 теоретический вопрос, 2 задачи

Контрольная, Информационное право

Срок сдачи к 22 июля

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.