Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по теории автоматического управления на тему: "Структура САР"

Тип Контрольная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
1602044

Просмотров

1036

Размер файла

309.17 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Дифференциальные уравнения (таблица 4.2), описывающие систему представить в виде блок - схемы в соответствие с рисунком 4.2 (предпоследняя цифра зачетной книжки - четная) или рисунком 4.3 (предпоследняя цифра зачетной книжки - нечетная). Рассчитать коэффициенты блок- схемы и записать дифференциальные уравнения в матричной форме в виде системы уравнений состояния.

Рисунок 4.2
Варианты задания 2
Таблица 4.2
Вариант Дифференциальное уравнение
6 d3y/dt3 + 6d2y/dt2 + 7dy/dt + 8y = 9d3v/dt3 + 8d2v/dt2 + 7dv/dt + 6v

Решение
Для систем 3 порядка рисунок 4.2 в общем виде будет иметь вид: ∫

Рисунок 1
В качестве переменных состояния выбираются выходы интеграторов. Постоянные величины и должны быть выражены через ai и bi из условия удовлетворения схемы уравнению.
Непосредственно из схемы моделирования следует

Дифференцируя y, получаем:

Последующая подстановка из исходной системы уравнений дает

Согласно приводимой процедуре вторая и третья производные у равны

Выразим переменные состояния х из исходной системы уравнений:

И подставив в уравнение для y’’’ получим

Сопоставляя уравнения исходной системы и модели, получим выражения для i и i в виде

Окончательно уравнения в переменных состояния запишутся следующим образом

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Расчёт и анализ динамических характеристик системы автоматического регулирования (САР) по заданным дифференциальным уравнениям звеньев
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управлению на тему: "Исследование характеристик системы автоматического регулирования"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Расчёт и анализ характеристик систем автоматического управления по заданным моделям»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: "Расчёт передаточных функций и анализ устойчивости САУ"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

УРИ ГПС МЧС

Всё отлично, всем рекомендую. Заказываю уже 2 работу всё быстро и без замечаний

Балтийский институт экологии, политики и права

Работа выполнена качественно, без замечаний за 1 день. Спасибо большое!

ГАГУ

Очень довольна исполнителем. Выполнила поднятие уникальности с 2% до 73% способом перефраз...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Лингвостилистические и синтаксические особенности перевода романа D. Brown "Inferno"

Магистерская диссертация, Лингвистика

Срок сдачи к 10 сент.

только что

Онлайн-помощь со вступительным экзаменом в колледж. Биология. П-00037

Онлайн-помощь, Биология

Срок сдачи к 14 июля

6 минут назад

Выполнить демонстрационный экзамен

Тест дистанционно, Банковское дело

Срок сдачи к 14 июля

8 минут назад

Нужен отчет по практике и заполненный дневник практики

Отчет по практике, Экология и природопользование

Срок сдачи к 21 июля

9 минут назад

Задание для Телешун Матвея Вячеславовича + необходима...

Отчет по практике, Цифровая экология в промышленных предприятиях

Срок сдачи к 20 июля

10 минут назад

Технологическая (проектно-технологическая) практика

Отчет по практике, Педагогика

Срок сдачи к 3 авг.

10 минут назад

Инструктаж по фармаканадзору

Реферат, Фармацевтика

Срок сдачи к 17 июля

10 минут назад

Факультет химическая технология переработки нефти и газа.

Диплом, Нефтегазовое дело

Срок сдачи к 31 авг.

11 минут назад

Создать 3д модель по чертежу и перерисовать чертеж в электронном виде.

Чертеж, Инженерная графика

Срок сдачи к 31 июля

11 минут назад

Написать диплом

Диплом, Предпринимательство и конкуренция

Срок сдачи к 1 авг.

11 минут назад

Психокоррекция -практическое задание, основы психиатрии -практическое задание

Другое, Психология

Срок сдачи к 1 авг.

11 минут назад

Тема курсовой работы: Принципы и цели системы обеспечения промышленной безопасности

Курсовая, Системы обеспечения промышленной безопасности

Срок сдачи к 3 авг.

11 минут назад

Отчет по практике по строительству

Отчет по практике, Строительство

Срок сдачи к 19 июля

11 минут назад

Вступительный экзамен

Онлайн-помощь, Физика в инженерном деле, инженерия

Срок сдачи к 15 июля

11 минут назад

Особенности религиозных ситуаций древней греции на примере культа бога геракла в северном причерноморье

Диплом, Культурология

Срок сдачи к 14 сент.

11 минут назад

Краеведческий материал как средство развития у учащихся начальных классов познавательного интереса к математике

Курсовая, Начальное образование

Срок сдачи к 17 июля

11 минут назад

Отчет по учебной практике ознакомительной.

Отчет по практике, Прикладная информатика

Срок сдачи к 14 июля

11 минут назад

1. кинематический анализ механизма. 2. кинетостатический анализ механизма. 3. динамический синтез маховика. 4. анализ и синтез кулачковых механизмов. 5. эвольвентное зацепление.

Курсовая, Теория механизмов и машин (ТММ), машиностроение

Срок сдачи к 16 июля

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.