Все верно и оперативно сделал. Рекомендую Юрия в качестве помощника по выполнению лабораторных работ по БЖД
Раиса
ДВГУПС
Узнайте стоимость индивидуальной работы
это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
Готовые работы
/
Лабораторные работы
/ Теория автоматического управления
/ Пооператорная структурная схема. Векторно-матричная форма представления объекта управления
Пооператорная структурная схема. Векторно-матричная форма представления объекта управления
Тип
Лабораторная
Предмет
Теория автоматического управления
ID (номер) заказа
1698060
Просмотров
581
Размер файла
8.16 Мб
Поделиться
Ознакомительный фрагмент работы:
Содержание
TOC \o "1-3" \h \z \u Цель PAGEREF _Toc26184876 \h 3Задание PAGEREF _Toc26184877 \h 3Ход работы PAGEREF _Toc26184878 \h 3Общие выводы PAGEREF _Toc26184879 \h 8ЦельПредставить объект управления в виде пооператорной структурной схемы, научиться составлять векторно-матричную форму.
Задание1. Используя результаты выполнения п.1 лабораторной работы №1, составить пооператорную схему объекта управления (рис. 1.17). Подтвердить результаты моделирования в ПК «МВТУ».
2. Записать модель объекта управления в векторно-матричной форме. Подтвердить результаты моделированием в ПК «МВТУ».
Передаточная функция ОУ по управляющему воздействию:
Wyup=33∙p2+1175,9∙p+760,134∙p2+1185,2∙p+762,8.Передаточная функция ОУ по возмущающему воздействию:
Wyfp=p2+9,3∙p+2,734∙p2+1185,2∙p+762,8.Ход работыДифференциальное уравнение ОУ в операторной форме:
Yp=Up∙Wyup+Fp∙Wyfp,Yp=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,134∙p2+1185,2∙p+762,8+Fp∙p2+9,3∙p+2,734∙p2+1185,2∙p+762,8,Yp∙34∙p2+1185,2∙p+762,8=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,1+Fp∙p2+9,3∙p+2,7,34∙p2∙Yp=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,1+Fp∙p2+9,3∙p+2,7-Yp∙1185,2∙p+762,8,Yp=1p2∙22,356∙Up+0,079∙Fp-22,435∙Yp+1p∙34,585∙Up+0,274∙Fp-34,859∙Yp+0,971∙Up+0,029∙Fp.По последнему уравнению составим пооператорную структурную схему (рис. 3.3). В схеме будет два идеальных интегрирующих звена 1p.
Рис. 3.3
Создадим пооператорную структурную схему в ПК «МВТУ» (рис. 3.4).
Рис. 3.4
Рис. 3.5
Выходной сигнал схемы (рис. 3.5) совпадает с полученным ранее (рис. 2.14) по модели ОУ в виде передаточных функций.
Введём вспомогательный вектор X с компонентами
X=AX+BU,Y=CX+DU.За компоненты вектора примем выходные сигналы каждого из интеграторов (переменные состояния) на пооператорной схеме (рис. 3.3). Составим систему уравнений для переменных состояния и уравнение для выходного сигнала:
x1t=-22,435∙x2t-22,435∙0,971∙ut-22,435∙0,029∙ft+22,356∙ut+0,079∙ftx2t=x1t-34,859∙x2t-34,859∙0,971∙ut-34,859∙0,029∙ft+34,585∙ut+0,274∙ftyt=x2t+0,971∙ut+0,029∙ftили в упрощённом виде:
x1t=-22,435∙x2t+0,572∙ut-0,572∙ftx2t=x1t-34,859∙x2t+0,737∙ut-0,737∙ftyt=x2t+0,971∙ut+0,029∙ftЗапишем полученные уравнения в канонической векторно-матричной форме:
X=AX+BU,Y=CX+DU,где
X=x1x2...
Нет нужной работы в каталоге?
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
1 000 +
Новых работ ежедневно
Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы 
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Иванна
Математика
История
Экономика
159599
рейтинг
рейтинг
3275
работ сдано
работ сдано
1404
отзывов
отзывов
Ludmila
Математика
Физика
История
156492
рейтинг
рейтинг
6068
работ сдано
работ сдано
2737
отзывов
отзывов
Svetlana
Химия
Экономика
Биология
105734
рейтинг
рейтинг
2110
работ сдано
работ сдано
1318
отзывов
отзывов
Константин Николаевич
Высшая математика
Информатика
Геодезия
62710
рейтинг
рейтинг
1046
работ сдано
работ сдано
598
отзывов
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
47 711 оценок
среднее 4.9 из 5
Раиса
ДВГУПС
Все верно и оперативно сделал. Рекомендую Юрия в качестве помощника по выполнению лаборато...
Никита
ИрНИТУ
Татьяна, спасибо за помощь и терпение при исправлении замечаний преподавателя!:-)
Светлана
Школа
Уже не первый раз обращаюсь к Надилу и хочу сказать, что как всегда работа выполнена досро...
Татьяна, спасибо за помощь и терпение при исправлении замечаний преподавателя!:-)
Никита
ИрНИТУ
Уже не первый раз обращаюсь к Надилу и хочу сказать, что как всегда работа выполнена досрочно, правильно и понятно! Надил, спасибо Вам огромное еще раз!!
Светлана
Школа
Последние размещённые задания
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Служебная дисциплина в органах внутренних дел.
Контрольная, Административная деятельность полиции
Срок сдачи к 31 дек.
1 минуту назад
4 минуты назад
Нужно пройти контрольные тестирования по предметам
Тест дистанционно, Административное право, Безопасность жизнедеятельности, Гос. и муниципальные финансы
Срок сдачи к 28 дек.
7 минут назад
Взаимодействие экономических и правовых отношени в хозяйственной жизни общества
Контрольная, Экономика
Срок сдачи к 31 дек.
7 минут назад
Написать курсовую. Тема курсовой Маркетинг в развитии коммерческой...
Курсовая, Коммерция
Срок сдачи к 8 янв.
9 минут назад
Сделать 6 несложных лабораторных в sql
Лабораторная, Информационные системы в экономике
Срок сдачи к 27 дек.
11 минут назад
11 минут назад
Решить задачу неканонического вида симплекс методом
Решение задач, Высшая математика
Срок сдачи к 26 дек.
11 минут назад
доклад + презентация
Доклад, система государственного и муниципального управления
Срок сдачи к 26 дек.
11 минут назад
Написать полные конспекты на темы: нервная система, эндокринная система, сердечно-сосудистая система, органы кроветворения и иммунной защиты
Реферат, Гистология Животных
Срок сдачи к 26 дек.
11 минут назад
11 минут назад
Написать текст для рекламной компании фотографа , подробнее ниже
Отчет по практике, Реклама и PR
Срок сдачи к 26 дек.
11 минут назад
Расчет тягово-экономических свойств автомобиля.
Курсовая, Автомобильная промышленность
Срок сдачи к 29 дек.
11 минут назад
11 минут назад
11 минут назад
11 минут назад
сделать презентацию по заданию, уровнь 2...
Презентация, информационные технологии
Срок сдачи к 26 дек.
11 минут назад
11 минут назад
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!
Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте
Принимаем к оплате
© 2011—2025 Всё сдал!