Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Пооператорная структурная схема. Векторно-матричная форма представления объекта управления

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
1698060

Просмотров

643

Размер файла

8.16 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Содержание
TOC \o "1-3" \h \z \u Цель PAGEREF _Toc26184876 \h 3Задание PAGEREF _Toc26184877 \h 3Ход работы PAGEREF _Toc26184878 \h 3Общие выводы PAGEREF _Toc26184879 \h 8ЦельПредставить объект управления в виде пооператорной структурной схемы, научиться составлять векторно-матричную форму.
Задание1. Используя результаты выполнения п.1 лабораторной работы №1, составить пооператорную схему объекта управления (рис. 1.17). Подтвердить результаты моделирования в ПК «МВТУ».
2. Записать модель объекта управления в векторно-матричной форме. Подтвердить результаты моделированием в ПК «МВТУ».
Передаточная функция ОУ по управляющему воздействию:
Wyup=33∙p2+1175,9∙p+760,134∙p2+1185,2∙p+762,8.Передаточная функция ОУ по возмущающему воздействию:
Wyfp=p2+9,3∙p+2,734∙p2+1185,2∙p+762,8.Ход работыДифференциальное уравнение ОУ в операторной форме:
Yp=Up∙Wyup+Fp∙Wyfp,Yp=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,134∙p2+1185,2∙p+762,8+Fp∙p2+9,3∙p+2,734∙p2+1185,2∙p+762,8,Yp∙34∙p2+1185,2∙p+762,8=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,1+Fp∙p2+9,3∙p+2,7,34∙p2∙Yp=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,1+Fp∙p2+9,3∙p+2,7-Yp∙1185,2∙p+762,8,Yp=1p2∙22,356∙Up+0,079∙Fp-22,435∙Yp+1p∙34,585∙Up+0,274∙Fp-34,859∙Yp+0,971∙Up+0,029∙Fp.По последнему уравнению составим пооператорную структурную схему (рис. 3.3). В схеме будет два идеальных интегрирующих звена 1p.

Рис. 3.3
Создадим пооператорную структурную схему в ПК «МВТУ» (рис. 3.4).

Рис. 3.4

Рис. 3.5
Выходной сигнал схемы (рис. 3.5) совпадает с полученным ранее (рис. 2.14) по модели ОУ в виде передаточных функций.
Введём вспомогательный вектор X с компонентами
X=AX+BU,Y=CX+DU.За компоненты вектора примем выходные сигналы каждого из интеграторов (переменные состояния) на пооператорной схеме (рис. 3.3). Составим систему уравнений для переменных состояния и уравнение для выходного сигнала:
x1t=-22,435∙x2t-22,435∙0,971∙ut-22,435∙0,029∙ft+22,356∙ut+0,079∙ftx2t=x1t-34,859∙x2t-34,859∙0,971∙ut-34,859∙0,029∙ft+34,585∙ut+0,274∙ftyt=x2t+0,971∙ut+0,029∙ftили в упрощённом виде:
x1t=-22,435∙x2t+0,572∙ut-0,572∙ftx2t=x1t-34,859∙x2t+0,737∙ut-0,737∙ftyt=x2t+0,971∙ut+0,029∙ftЗапишем полученные уравнения в канонической векторно-матричной форме:
X=AX+BU,Y=CX+DU,где
X=x1x2...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ОГТИ

Отличный исполнитель, выполнила по просьбе раньше срока. Задание зачли с отличием.

Бурятский государственный университет

Работа выполнена супер быстро. Качественно и за небольшую плату. Спасибо большое☺

Финансовый университет при правительстве РФ

Работа сделала в лучшем виде. Хорошая, приемлемая цена. Спасибо исполнителю!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

решить задачу

Контрольная, Патентное право

Срок сдачи к 24 июля

1 минуту назад

Оплата труда и стимулирование трудовой деятельности организации (на примере)

ВКР, Менеджмент организации

Срок сдачи к 1 нояб.

7 минут назад

символическое устройство храма как проповедь

Курсовая, катихизация

Срок сдачи к 28 авг.

7 минут назад

Выделить структурные этажи

Другое, Геофизические исследования скважин, география

Срок сдачи к 14 июля

9 минут назад

Ответы на вопросы

Ответы на билеты, Учет, анализ и аудит

Срок сдачи к 19 июля

9 минут назад

Написать отчет по практике. Правоохранительная деятельность В-01715

Отчет по практике, Право

Срок сдачи к 16 июля

10 минут назад

Контрольная работа

Контрольная, Инженерно-геодезические изыскания

Срок сдачи к 10 авг.

10 минут назад

Чертежи

Чертеж, Машиностроение

Срок сдачи к 15 июля

11 минут назад

Выбрать

ВКР, Управление в технических системах

Срок сдачи к 30 авг.

11 минут назад

Курсовая работа

Курсовая, Инженерно-геодезические изыскания

Срок сдачи к 10 авг.

11 минут назад

Правовое урегулирование в индустрии гостеприимства. Синергия

Контрольная, Правовое урегулирование в индустрии гостеприимства

Срок сдачи к 20 июля

11 минут назад

Техническая механика

Онлайн-помощь, Техническая механика

Срок сдачи к 16 июля

11 минут назад

Контрольные работы № 1-2

Контрольная, Геодезическая астрономия с основами астрометрии

Срок сдачи к 15 авг.

11 минут назад

Помощь на демонстрационном экзамене

Онлайн-помощь, верстка сайта

Срок сдачи к 8 февр.

11 минут назад

Вступительные экзамены: русский, математика, информатика

Онлайн-помощь, Информатика

Срок сдачи к 16 июля

11 минут назад

Решить 1 задачу

Контрольная, Защита авторских и смежных прав в российской федерации

Срок сдачи к 23 июля

11 минут назад

Контрольная работа 1

Контрольная, Космическая навигация

Срок сдачи к 15 авг.

11 минут назад

1 теоретический вопрос, 2 задачи

Контрольная, Информационное право

Срок сдачи к 22 июля

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.