Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Пооператорная структурная схема. Векторно-матричная форма представления объекта управления

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
1698060

Просмотров

636

Размер файла

8.16 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Содержание
TOC \o "1-3" \h \z \u Цель PAGEREF _Toc26184876 \h 3Задание PAGEREF _Toc26184877 \h 3Ход работы PAGEREF _Toc26184878 \h 3Общие выводы PAGEREF _Toc26184879 \h 8ЦельПредставить объект управления в виде пооператорной структурной схемы, научиться составлять векторно-матричную форму.
Задание1. Используя результаты выполнения п.1 лабораторной работы №1, составить пооператорную схему объекта управления (рис. 1.17). Подтвердить результаты моделирования в ПК «МВТУ».
2. Записать модель объекта управления в векторно-матричной форме. Подтвердить результаты моделированием в ПК «МВТУ».
Передаточная функция ОУ по управляющему воздействию:
Wyup=33∙p2+1175,9∙p+760,134∙p2+1185,2∙p+762,8.Передаточная функция ОУ по возмущающему воздействию:
Wyfp=p2+9,3∙p+2,734∙p2+1185,2∙p+762,8.Ход работыДифференциальное уравнение ОУ в операторной форме:
Yp=Up∙Wyup+Fp∙Wyfp,Yp=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,134∙p2+1185,2∙p+762,8+Fp∙p2+9,3∙p+2,734∙p2+1185,2∙p+762,8,Yp∙34∙p2+1185,2∙p+762,8=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,1+Fp∙p2+9,3∙p+2,7,34∙p2∙Yp=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,1+Fp∙p2+9,3∙p+2,7-Yp∙1185,2∙p+762,8,Yp=1p2∙22,356∙Up+0,079∙Fp-22,435∙Yp+1p∙34,585∙Up+0,274∙Fp-34,859∙Yp+0,971∙Up+0,029∙Fp.По последнему уравнению составим пооператорную структурную схему (рис. 3.3). В схеме будет два идеальных интегрирующих звена 1p.

Рис. 3.3
Создадим пооператорную структурную схему в ПК «МВТУ» (рис. 3.4).

Рис. 3.4

Рис. 3.5
Выходной сигнал схемы (рис. 3.5) совпадает с полученным ранее (рис. 2.14) по модели ОУ в виде передаточных функций.
Введём вспомогательный вектор X с компонентами
X=AX+BU,Y=CX+DU.За компоненты вектора примем выходные сигналы каждого из интеграторов (переменные состояния) на пооператорной схеме (рис. 3.3). Составим систему уравнений для переменных состояния и уравнение для выходного сигнала:
x1t=-22,435∙x2t-22,435∙0,971∙ut-22,435∙0,029∙ft+22,356∙ut+0,079∙ftx2t=x1t-34,859∙x2t-34,859∙0,971∙ut-34,859∙0,029∙ft+34,585∙ut+0,274∙ftyt=x2t+0,971∙ut+0,029∙ftили в упрощённом виде:
x1t=-22,435∙x2t+0,572∙ut-0,572∙ftx2t=x1t-34,859∙x2t+0,737∙ut-0,737∙ftyt=x2t+0,971∙ut+0,029∙ftЗапишем полученные уравнения в канонической векторно-матричной форме:
X=AX+BU,Y=CX+DU,где
X=x1x2...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157172
рейтинг

6078
работ сдано

2740
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

МГУ

заказ выполнено вовремя, без замечаний, оформлен по требованиям, все отлично

ПГНИУ

Почерк разборчивый, работа выполнена быстро, если возникали вопросы, то объясняли, рекомендую!

Мади

Исполнитель практически всегда онлайн, это большой + По работе все выполнила !

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Аналитические справки и отчет

Отчет по практике, Экономика

Срок сдачи к 26 июня

1 минуту назад

решить контрольную

Контрольная, Физическая химия

Срок сдачи к 25 июня

2 минуты назад

Формирование критического мышления будущего педагога при отборе цифрового контента для дошкольников

Статья, Психолого-педагогический модуль

Срок сдачи к 27 июня

2 минуты назад

напишите мне ответы на билеты пж

Ответы на билеты, Литература средневековья

Срок сдачи к 26 июня

2 минуты назад

3 презентации

Курсовая, Логистика

Срок сдачи к 24 июня

2 минуты назад

Начертить наладки

Чертеж, Технология машиностроения

Срок сдачи к 24 июня

3 минуты назад

выполнить отчет по практике

Отчет по практике, практика

Срок сдачи к 24 июня

4 минуты назад

тема 11 Единая информационная модель предприятия.

Контрольная, интеграция и автоматизация бизнес процессов на предприятии

Срок сдачи к 28 июня

4 минуты назад

нужно уже сделанный отчет по НИР дополнить

Отчет по практике, Экономика

Срок сдачи к 25 июня

4 минуты назад

Ответы на билеты

Ответы на билеты, Общее языкознание

Срок сдачи к 1 июля

6 минут назад

Выполнить КП по предмету

Курсовая, технология строительных процессов, строительство

Срок сдачи к 1 окт.

7 минут назад

Нужно сделать задание срочно, остальные данные...

Отчет по практике, Теория и методика и преподавания иностранных культур и языков

Срок сдачи к 25 июня

8 минут назад

Экзамен

Онлайн-помощь, Технологический менеджмент

Срок сдачи к 25 июня

8 минут назад

Нужно сделать речь для выступления защиты ВКР

Другое, ВКР

Срок сдачи к 24 июня

8 минут назад

Сделать 5 упражнений в Excel

Решение задач, Информатика

Срок сдачи к 25 июня

10 минут назад

учебная ознакомительная практика

Отчет по практике, экономика

Срок сдачи к 27 июня

10 минут назад

Проанализировать должностные инструкции, выявить недостатки и разработать усовершенственную должн. инструкцию

Отчет по практике, Документоведение

Срок сдачи к 25 июня

11 минут назад

Выполнить КП по предмету.

Курсовая, Архитектура Зданий И Сооружений, строительство

Срок сдачи к 23 сент.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.