Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Пооператорная структурная схема. Векторно-матричная форма представления объекта управления

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
1698060

Просмотров

614

Размер файла

8.16 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Содержание
TOC \o "1-3" \h \z \u Цель PAGEREF _Toc26184876 \h 3Задание PAGEREF _Toc26184877 \h 3Ход работы PAGEREF _Toc26184878 \h 3Общие выводы PAGEREF _Toc26184879 \h 8ЦельПредставить объект управления в виде пооператорной структурной схемы, научиться составлять векторно-матричную форму.
Задание1. Используя результаты выполнения п.1 лабораторной работы №1, составить пооператорную схему объекта управления (рис. 1.17). Подтвердить результаты моделирования в ПК «МВТУ».
2. Записать модель объекта управления в векторно-матричной форме. Подтвердить результаты моделированием в ПК «МВТУ».
Передаточная функция ОУ по управляющему воздействию:
Wyup=33∙p2+1175,9∙p+760,134∙p2+1185,2∙p+762,8.Передаточная функция ОУ по возмущающему воздействию:
Wyfp=p2+9,3∙p+2,734∙p2+1185,2∙p+762,8.Ход работыДифференциальное уравнение ОУ в операторной форме:
Yp=Up∙Wyup+Fp∙Wyfp,Yp=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,134∙p2+1185,2∙p+762,8+Fp∙p2+9,3∙p+2,734∙p2+1185,2∙p+762,8,Yp∙34∙p2+1185,2∙p+762,8=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,1+Fp∙p2+9,3∙p+2,7,34∙p2∙Yp=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,1+Fp∙p2+9,3∙p+2,7-Yp∙1185,2∙p+762,8,Yp=1p2∙22,356∙Up+0,079∙Fp-22,435∙Yp+1p∙34,585∙Up+0,274∙Fp-34,859∙Yp+0,971∙Up+0,029∙Fp.По последнему уравнению составим пооператорную структурную схему (рис. 3.3). В схеме будет два идеальных интегрирующих звена 1p.

Рис. 3.3
Создадим пооператорную структурную схему в ПК «МВТУ» (рис. 3.4).

Рис. 3.4

Рис. 3.5
Выходной сигнал схемы (рис. 3.5) совпадает с полученным ранее (рис. 2.14) по модели ОУ в виде передаточных функций.
Введём вспомогательный вектор X с компонентами
X=AX+BU,Y=CX+DU.За компоненты вектора примем выходные сигналы каждого из интеграторов (переменные состояния) на пооператорной схеме (рис. 3.3). Составим систему уравнений для переменных состояния и уравнение для выходного сигнала:
x1t=-22,435∙x2t-22,435∙0,971∙ut-22,435∙0,029∙ft+22,356∙ut+0,079∙ftx2t=x1t-34,859∙x2t-34,859∙0,971∙ut-34,859∙0,029∙ft+34,585∙ut+0,274∙ftyt=x2t+0,971∙ut+0,029∙ftили в упрощённом виде:
x1t=-22,435∙x2t+0,572∙ut-0,572∙ftx2t=x1t-34,859∙x2t+0,737∙ut-0,737∙ftyt=x2t+0,971∙ut+0,029∙ftЗапишем полученные уравнения в канонической векторно-матричной форме:
X=AX+BU,Y=CX+DU,где
X=x1x2...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

УРГУПС

Работа выполнена в этот же день, притензий к работе нет, спасибо за быстро выполненную работу

Волжский политехнический институт

Работа сделана на отлично, досрочно, без замечаний, очень доволен исполнителем :)

Тольяттинский государственный университет

Данный исполнитель. Сделал работу быстро качественно и без замечаний. Всем советую данного...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Курсовая работа для профессии поморское и кондитерское...

Курсовая, Поварское и кондитерское дело

Срок сдачи к 10 апр.

2 минуты назад

Выполнить дипломную работу

Диплом, Техносферная безопасность

Срок сдачи к 20 мая

2 минуты назад

«Любимый уголок» - сочинения, описывающие дома, улицы, примечательные места, виды природы Шарыповского района, выражающие авторское отношение к родному району;

Сочинение, Литература

Срок сдачи к 5 апр.

3 минуты назад

Написать курсовую + презентация. Фармакология. М-09084 -

Курсовая, Медицина

Срок сдачи к 17 апр.

3 минуты назад

Научный доклад в виде презентации

Презентация, Эпидемиология

Срок сдачи к 4 апр.

4 минуты назад

Написать курсовую

Курсовая, Предпринимательство и Предпринимательские проекты

Срок сдачи к 9 апр.

4 минуты назад

Особенности деятельности рентгенолаборанта при проведении магнитно-резонансной томографии головного мозга.

Диплом, Сестринское дело

Срок сдачи к 4 мая

6 минут назад

Необходимо решить двумерную задачу оптимизации 1) графически: изобразить допустимое множество и градиент целевой функции, найти оптимальный план 2) средствами поиска решения в ms excel

Решение задач, методы принятия управленческих решений

Срок сдачи к 4 апр.

8 минут назад

Особенности логопедической работы по формированию компонентов связной речи у дошкольников с ОНР

Статья, Логопедия

Срок сдачи к 5 апр.

9 минут назад

Составить базу персональных данный сотрудников мчс в acces три таблицы...

Курсовая, Информатика

Срок сдачи к 30 апр.

10 минут назад

«анализ соответствия возможностей российских облачных платформ (vk cloud solutions, яндекс. облако, сбероблако) требованиям регуляторов в области защиты данных (152-фз, 187-фз).».

Диплом, Информационная безопасность

Срок сдачи к 17 апр.

12 минут назад

Решить 3 задачи

Решение задач, Математические основы радиосистем

Срок сдачи к 10 апр.

12 минут назад

Написать эссе на тему: таможенные споры о классификации товаров в соответствии с етн вэд: причины, анализ судебной практики.

Эссе, Таможенное право Евразийского экономического союза

Срок сдачи к 12 апр.

12 минут назад

Решить 4 задачи

Решение задач, Физические основы радиосистем, радиотехника

Срок сдачи к 10 апр.

12 минут назад

Контрольную работу выполняет Строго по методичке мой вариант...

Контрольная, эргономика, менеджмент

Срок сдачи к 23 апр.

12 минут назад

Сделать научную статью по истории, тема любая

Статья, История

Срок сдачи к 30 апр.

12 минут назад

Токсоплазма

Презентация, Биология

Срок сдачи к 8 мая

12 минут назад

Контрольная работа по службе управления персоналом решить Строго по методичке

Контрольная, Служба управления персоналом

Срок сдачи к 15 апр.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.