Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Пооператорная структурная схема. Векторно-матричная форма представления объекта управления

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
1698060

Просмотров

574

Размер файла

8.16 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Содержание
TOC \o "1-3" \h \z \u Цель PAGEREF _Toc26184876 \h 3Задание PAGEREF _Toc26184877 \h 3Ход работы PAGEREF _Toc26184878 \h 3Общие выводы PAGEREF _Toc26184879 \h 8ЦельПредставить объект управления в виде пооператорной структурной схемы, научиться составлять векторно-матричную форму.
Задание1. Используя результаты выполнения п.1 лабораторной работы №1, составить пооператорную схему объекта управления (рис. 1.17). Подтвердить результаты моделирования в ПК «МВТУ».
2. Записать модель объекта управления в векторно-матричной форме. Подтвердить результаты моделированием в ПК «МВТУ».
Передаточная функция ОУ по управляющему воздействию:
Wyup=33∙p2+1175,9∙p+760,134∙p2+1185,2∙p+762,8.Передаточная функция ОУ по возмущающему воздействию:
Wyfp=p2+9,3∙p+2,734∙p2+1185,2∙p+762,8.Ход работыДифференциальное уравнение ОУ в операторной форме:
Yp=Up∙Wyup+Fp∙Wyfp,Yp=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,134∙p2+1185,2∙p+762,8+Fp∙p2+9,3∙p+2,734∙p2+1185,2∙p+762,8,Yp∙34∙p2+1185,2∙p+762,8=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,1+Fp∙p2+9,3∙p+2,7,34∙p2∙Yp=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,1+Fp∙p2+9,3∙p+2,7-Yp∙1185,2∙p+762,8,Yp=1p2∙22,356∙Up+0,079∙Fp-22,435∙Yp+1p∙34,585∙Up+0,274∙Fp-34,859∙Yp+0,971∙Up+0,029∙Fp.По последнему уравнению составим пооператорную структурную схему (рис. 3.3). В схеме будет два идеальных интегрирующих звена 1p.

Рис. 3.3
Создадим пооператорную структурную схему в ПК «МВТУ» (рис. 3.4).

Рис. 3.4

Рис. 3.5
Выходной сигнал схемы (рис. 3.5) совпадает с полученным ранее (рис. 2.14) по модели ОУ в виде передаточных функций.
Введём вспомогательный вектор X с компонентами
X=AX+BU,Y=CX+DU.За компоненты вектора примем выходные сигналы каждого из интеграторов (переменные состояния) на пооператорной схеме (рис. 3.3). Составим систему уравнений для переменных состояния и уравнение для выходного сигнала:
x1t=-22,435∙x2t-22,435∙0,971∙ut-22,435∙0,029∙ft+22,356∙ut+0,079∙ftx2t=x1t-34,859∙x2t-34,859∙0,971∙ut-34,859∙0,029∙ft+34,585∙ut+0,274∙ftyt=x2t+0,971∙ut+0,029∙ftили в упрощённом виде:
x1t=-22,435∙x2t+0,572∙ut-0,572∙ftx2t=x1t-34,859∙x2t+0,737∙ut-0,737∙ftyt=x2t+0,971∙ut+0,029∙ftЗапишем полученные уравнения в канонической векторно-матричной форме:
X=AX+BU,Y=CX+DU,где
X=x1x2...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156450
рейтинг

6068
работ сдано

2737
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

РГАТУ

Не первый раз у этого исполнителя, всё всегда на высшем уровне и не дорого

МАГУ

Автор сделал все очень быстро, настоятельно рекомендую данного автора. Без замечаний, быст...

БГТУ "Военмех"

Спасибо большое за работу. Все выполнено досрочно.На все вопросы Игорь, отвечал оперативно...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Решить задачи по математике

Решение задач, Математика

Срок сдачи к 14 дек.

только что

Чертеж в компасе

Чертеж, Инженерная графика

Срок сдачи к 5 дек.

только что

Выполнить курсовой по Транспортной логистике. С-07082

Курсовая, Транспортная логистика

Срок сдачи к 14 дек.

1 минуту назад

Сократить документ в 3 раза

Другое, Информатика и программирование

Срок сдачи к 7 дек.

2 минуты назад

Сделать задание

Доклад, Стратегическое планирование

Срок сдачи к 11 дек.

2 минуты назад

Понятия и виды пенсии в РФ

Диплом, -

Срок сдачи к 20 янв.

3 минуты назад

Сделать презентацию

Презентация, ОМЗ

Срок сдачи к 12 дек.

3 минуты назад

Некоторые вопросы к экзамену

Ответы на билеты, Школа Здоровья

Срок сдачи к 8 дек.

5 минут назад

Приложения AVA для людей с наступающим слуха

Доклад, ИКТ

Срок сдачи к 7 дек.

5 минут назад

Роль волонтеров в мероприятиях туристской направленности

Курсовая, Координация работы служб туризма и гостеприимства

Срок сдачи к 13 дек.

5 минут назад

Контрольная работа

Контрольная, Технологическое оборудование автоматизированного производства, теория автоматического управления

Срок сдачи к 30 дек.

5 минут назад

Написать курсовую по теме: Нематериальные активы и их роль в деятельности предприятия.

Курсовая, Экономика организации

Срок сдачи к 14 дек.

6 минут назад

Линейная алгебра

Контрольная, Математика

Срок сдачи к 15 дек.

6 минут назад

Решить 5 кейсов бизнес-задач

Отчет по практике, Предпринимательство

Срок сдачи к 11 дек.

7 минут назад

Решить одну задачу

Решение задач, Начертательная геометрия

Срок сдачи к 7 дек.

9 минут назад

Решить 1 задачу

Решение задач, Начертательная геометрия

Срок сдачи к 7 дек.

10 минут назад

Выполнить научную статью. Юриспруденция. С-07083

Статья, Юриспруденция

Срок сдачи к 11 дек.

11 минут назад

написать доклад на тему: Процесс планирования персонала проекта.

Доклад, Управение проектами

Срок сдачи к 13 дек.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.