Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Пооператорная структурная схема. Векторно-матричная форма представления объекта управления

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
1698060

Просмотров

616

Размер файла

8.16 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Содержание
TOC \o "1-3" \h \z \u Цель PAGEREF _Toc26184876 \h 3Задание PAGEREF _Toc26184877 \h 3Ход работы PAGEREF _Toc26184878 \h 3Общие выводы PAGEREF _Toc26184879 \h 8ЦельПредставить объект управления в виде пооператорной структурной схемы, научиться составлять векторно-матричную форму.
Задание1. Используя результаты выполнения п.1 лабораторной работы №1, составить пооператорную схему объекта управления (рис. 1.17). Подтвердить результаты моделирования в ПК «МВТУ».
2. Записать модель объекта управления в векторно-матричной форме. Подтвердить результаты моделированием в ПК «МВТУ».
Передаточная функция ОУ по управляющему воздействию:
Wyup=33∙p2+1175,9∙p+760,134∙p2+1185,2∙p+762,8.Передаточная функция ОУ по возмущающему воздействию:
Wyfp=p2+9,3∙p+2,734∙p2+1185,2∙p+762,8.Ход работыДифференциальное уравнение ОУ в операторной форме:
Yp=Up∙Wyup+Fp∙Wyfp,Yp=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,134∙p2+1185,2∙p+762,8+Fp∙p2+9,3∙p+2,734∙p2+1185,2∙p+762,8,Yp∙34∙p2+1185,2∙p+762,8=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,1+Fp∙p2+9,3∙p+2,7,34∙p2∙Yp=Up∙33∙p2+1175,9∙p+760,1+Fp∙p2+9,3∙p+2,7-Yp∙1185,2∙p+762,8,Yp=1p2∙22,356∙Up+0,079∙Fp-22,435∙Yp+1p∙34,585∙Up+0,274∙Fp-34,859∙Yp+0,971∙Up+0,029∙Fp.По последнему уравнению составим пооператорную структурную схему (рис. 3.3). В схеме будет два идеальных интегрирующих звена 1p.

Рис. 3.3
Создадим пооператорную структурную схему в ПК «МВТУ» (рис. 3.4).

Рис. 3.4

Рис. 3.5
Выходной сигнал схемы (рис. 3.5) совпадает с полученным ранее (рис. 2.14) по модели ОУ в виде передаточных функций.
Введём вспомогательный вектор X с компонентами
X=AX+BU,Y=CX+DU.За компоненты вектора примем выходные сигналы каждого из интеграторов (переменные состояния) на пооператорной схеме (рис. 3.3). Составим систему уравнений для переменных состояния и уравнение для выходного сигнала:
x1t=-22,435∙x2t-22,435∙0,971∙ut-22,435∙0,029∙ft+22,356∙ut+0,079∙ftx2t=x1t-34,859∙x2t-34,859∙0,971∙ut-34,859∙0,029∙ft+34,585∙ut+0,274∙ftyt=x2t+0,971∙ut+0,029∙ftили в упрощённом виде:
x1t=-22,435∙x2t+0,572∙ut-0,572∙ftx2t=x1t-34,859∙x2t+0,737∙ut-0,737∙ftyt=x2t+0,971∙ut+0,029∙ftЗапишем полученные уравнения в канонической векторно-матричной форме:
X=AX+BU,Y=CX+DU,где
X=x1x2...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Новосибирский государственный университет водного транспорта

Очень понравилось работать с данным исполнителем. Всегда идет на встречу.

РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина

Все отлично. Работа выполнена раньше срока. Быстро отвечал на вопросы. Помог с понимаем. У...

АмГУ

Работа была выполнена досрочно, замечания оперативно исправлены... Оценка отлично, спасибо!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

«Аналитические методы оценки эффективности обращения с отходами в торговых сетях: экономический и экологический аспекты»

Статья, Современная экономика торговли

Срок сдачи к 30 апр.

только что

Выполнить 2 контрольных задания

Контрольная, Психология и профилактика отклоняющегося поведения

Срок сдачи к 30 апр.

2 минуты назад

Вкр. специальность эксплуатация железных дорог магистральный транспорт.аа448

Диплом, Транспорт

Срок сдачи к 10 мая

4 минуты назад

3 Задачки простые

Решение задач, ПЭМИ

Срок сдачи к 23 апр.

4 минуты назад

Разработка и создание дизайна рекламной продукции

Другое, Реклама и PR

Срок сдачи к 3 мая

4 минуты назад

Нужно написать эссе на тему "Образ Иисуса Христа в мировой литературе"

Реферат, Литература

Срок сдачи к 28 апр.

4 минуты назад

Выполнить отчет по практике

Отчет по практике, Оборудование предприятий общественного питания

Срок сдачи к 13 мая

5 минут назад

решить задачи

Решение задач, техническая механика

Срок сдачи к 23 апр.

5 минут назад

Онлайн-помощь. Мат.анализ. М-09362

Онлайн-помощь, Математика

Срок сдачи к 24 апр.

6 минут назад

4 симестр

Отчет по практике, Монтаж электропроводок всех видов

Срок сдачи к 26 апр.

6 минут назад

Редакция доклада

Доклад, Строительство

Срок сдачи к 24 апр.

7 минут назад

Введение в информационные технологии (Рек) 233481 доп

Контрольная, Информационные системы и технологии

Срок сдачи к 31 мая

9 минут назад

Совокупность преступлений: понятие, виды, значение».

ВКР, Право

Срок сдачи к 3 мая

10 минут назад

Решить несколько задач

Решение задач, бухгалтерский управленческий учет

Срок сдачи к 30 апр.

10 минут назад

Multisim

Лабораторная, Электротехника и электроника

Срок сдачи к 24 апр.

11 минут назад

Тема вкр «коррекция пассивного и активного глагольного словаря у...

ВКР, Логопедия

Срок сдачи к 4 мая

11 минут назад

Составление оптимального суточного рациона

Самостоятельная работа, Возрастная анатомия

Срок сдачи к 3 мая

11 минут назад

Книга: с. в. кривцова "учитель и проблемы дисциплины"

Рецензия, Теория и методика преподавания

Срок сдачи к 1 мая

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.