это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
1956684
Ознакомительный фрагмент работы:
Структурная схема представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 – Структурная схема.
Параметры структурной схемы: K1=1, T1=0,4, K2=4, T2=0,01, K3=4, T3=0,1, D3=1.
Ход работы:
Произведем построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой структурной схемы. Передаточная функция разомкнутой системы:
Произведем построение ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой структурной схемы. Передаточная функция замкнутой системы:
Рисунок 2 – ЛАЧХ и ФЧХ разомкнутой системы.
Рисунок 3 – ЛАЧХ и ФЧХ замкнутой системы.
Запас по фазе составляет 240.
Подберем параметры и тип дополнительно включенного в замкнутую систему последовательно корректирующего устройства, с помощью которого изменим ЛАЧХ разомкнутой нескорректированной системы, достигая устойчивость замкнутой системы с запас устойчивости по фазе 40…600.
Рассмотрим 1-й тип корректирующего устройства - пропорциональное звено: W=k.
ЛФЧХ разомкнутой системы находится в пределах -120 до -140 (deg).
Пусть частота среза wС=8.
При последовательной вставке пропорционального звена ЛАЧХ замкнутой системы перемещается вдоль оси K.
При wC=8 K=11db.
Отсюда:
Построим логарифмические характеристики замкнутой системы.
Рисунок 4 – ЛАЧХ и ФЧХ замкнутой системы с корректирующим пропорциональным звеном.
Получим переходной процесс для замкнутой системы при пропорциональном корректирующем устройстве.
Рисунок 5 – Замкнутая структурная схема.
Рисунок 6 - Переходной процесс с пропорциональным корректирующим звеном.
Замкнутая система при введении пропорционального корректирующего звена устойчива.
Рассмотрим 2-й тип корректирующего устройства - интегрирующее звено.
ФЛЧХ интегрирующего звена постоянна, что при последовательном включении интегрирующего звена сместит вниз ЛФЧХ нерегулируемой системы на ЛФЧХ на 90 градусов. Поэтому запас устойчивости по фазе 40о.. 60о будет не достигаемым.
Для данной системы, уже имеющей интегральное звено, использование еще интегрального регулятора только ухудшит состояние системы и не приведет ее к устойчивости, т.к включение интегрирующего звена сместит вниз ЛФЧХ нерегулируемой системы на 90 градусов. Поэтому запас устойчивости по фазе 40о.. 60о будет не достигаемым.
Рассмотрим 3-й тип корректирующего устройства – изодромное звено.
Необходимый запас устойчивости от -120 до -140 находится для частоты среза около 6,8 до 9. Для получения желаемой ЛХЧ системы необходимо поднять ФЛХЧ для этого сместим ФЛХЧ изодромного звена вправо.
Возьмем следующие параметры изодромного звена:
Построим логарифмические характеристики замкнутой системы.
Рисунок 7 – ЛАЧХ и ФЧХ замкнутой системы с изодромным корректирующим звеном.
Получим переходной процесс для замкнутой системы при изодромном корректирующем устройстве.
Рисунок 8 – Замкнутая структурная схема.
Рисунок 9 - Переходной процесс с изодромным корректирующим звеном.
Замкнутая система при введении изодромного корректирующего звена устойчива.
Таким образом, самым оптимальным регулятором выступило изодромное звено, которое позволило снизить ошибку, сде...
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Требуется разобрать ст. 135 Налогового кодекса по составу напогового...
Решение задач, Налоговое право
Срок сдачи к 5 дек.
Школьный кабинет химии и его роль в химико-образовательном процессе
Курсовая, Методика преподавания химии
Срок сдачи к 26 дек.
Реферат по теме «общественное мнение как объект манипулятивного воздействий. интерпретация общественного мнения по п. бурдьё»
Реферат, Социология
Срок сдачи к 9 дек.
Выполнить курсовую работу. Образовательные стандарты и программы. Е-01220
Курсовая, Английский язык
Срок сдачи к 10 дек.
Изложение темы: экзистенциализм. основные идеи с. кьеркегора.
Реферат, Философия
Срок сдачи к 12 дек.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2025 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте