Розробка конструкції робочого органу і схеми збиральної машини

Реферат

Курсовий проект на тему: “Розробка конструкції робочого органу і схеми збиральної машини”, складається з графічної частини на 4 листах формату А1 та пояснюючої записки.

Об’єктом розробки в даному курсовому проекті є зернозбиральна машина, тобто необхідно розробити схеми збиральної машини та конструкції одного вузла.

Пояснююча записка містить опис процесу побудови молотильного апарату, обґрунтування принципової та функціональної схем зернозбиральної машини. Встановлено режими, за яких двигун енергетичного засобу працюватиме з оптимальним завантаженням. Висвітлено питання обслуговування та організації робіт із використанням розробленого молотильного апарату.

Вступ

Курсове проектування є навчальною частиною процесу. Мета курсового проекту із предмета “Конструкція, розрахунок і виробництво сільськогосподарських машин” – навчити студентів самостійно розраховувати і проектувати збиральні машини на основі знань, отриманих при вивченні дисципліни.

Актуальним завданням сільськогосподарських машин, господарства є гарантоване забезпечення нашої країни продовольством за умови збереження і підвищення родючості ґрунтів, зменшення енергоспоживання, охорони навколишнього середовища, його вирішенню особливо на етапі становлення багатоукладних форм господарювання, сприятиме впровадженню новітніх технологій і машин, зокрема комплексної механізації рослинництва і тваринництва на базі науково обґрунтованої системи машин.

Система машин – це сукупність машин. Взаємоузгоджених за технологічним процесом, техніко-екологічними параметрами і продуктивністю, за допомогою яких забезпечується механізація виробничих процесів. Розробляють таку систему з урахуванням основних природно-кліматичних зон. Її постійно удосконалюють, доповнюють і змінюють на основі досягнень науки і техніки.

Науково-технічний прогрес у галузі механізації сільськогосподарського виробництва спрямований на підвищення продуктивності праці за рахунок розробки і впровадження широкозахватних машин, збільшення їх робочих швидкостей, вантажопідйомності, універсальності.

1. Основні вимоги до проектованої машини і умов її експлуатації

1.1 Призначення машини та вихідні вимоги

РозроблюванамноюмашинаєаналогоммашинизбиральногокомбайнуСК-5«Нива».

ЗернозбиральнийсамохіднийкомбайнСК-5«Нива»призначенийдлязбираннязерновихколосових,зернобобових,круп’янихкультурінасінниківтравпрямимкомбайнуванням,підборуіобмолотухлібноїмасизвалків,їїскошуванняувалок.Застосовуючирізніприставки,комбайномможназбиратинасінникитрав,кукурудзуназерноісилос,соняшник,сою,бобовіікруп’янікультури.

Основнимивузламиє:жатка,молотарказмолотильним,сепаруючим,очищувальнимітранспортуючимпристроями,бункерзвивантажувальнимпристроєм,гідрофікованийкопнувач,абоподрібнювачсоломи,ходовасистема,двигун,кабіна,електро-ігідрообладнання,органикеруванняісигналізація.

Технічнахарактеристикакомбайна:

· Шириназахватужатки–4,1або5м;

· Пропускназдатність–5…5,5м/с;

· Продуктивністьзагодинучасу–7,2т.;

· Ширинамолотарки–1200мм;

· Діаметрбарабана–600мм;

· Конструктивнамасамашини–8060кг;

· Ріжучийапараткосілочноготипузкованимипальцямиізсталі20;

· Декадвохсекційна,зізміннимкрокомробочихпланок,зкутомобхватубарабана146˚;

· Тахометробертівбарабанаіпристрій,щодозволяєшвидшеізручнішерегулюватичислообертівбарабана,редукторобертів.

1.2Вихідніданідляпроектуванняірозробкиконструкціїмашини

Розроблюваназбиральнамашинапроектуєтьсядлязбираннязерновихкультур.

Вихіднимиданимидлявиконаннякурсовогопроектуєтехнічнезавданнянакурсовийпроект.

Темоюкурсовогопроектуєрозробкаконструкціїробочогооргануісхемзернозбиральноїмашини.

Згіднозавданнятипмашинипричіпнийзвласнимдвигуном.

Пропускназдатністьмолотарки–11,5кг/с;

Врожайність-40ц/га;

Робочашвидкість–2,0м/с;

Коефіцієнтвикористаннячасу–0,85;

Висотавстановленняріжучогоапарата–19см;

Хідножа–90мм;

Параметрипротирізальноїпластини:

а=25мм;в=37мм;h=65мм;

Щільністьсоломи–20кг/м³;

Робочийорган,щовиноситьсядлярозробки–молотильнийапарат.

Агротехнічнівимоги

Основнимиагротехнічнимивимогамидорозроблювальноїмашиниє:

· Безвідмовність–комбайнповиненбезперервнозберігатироботоздатністьнапротязідеякогочасу,абодеякоговиробітку;

· Ремонтопридатність–властивістьмашинизаключаєтьсявпристосовностідопопередженняівиявленняпричинйоговідмови,атакожшвидкоготалегкогоремонту,доступностівузлівдошвидкоїзміниаборемонту;

· Працездатність–станмашини,приякомувоназдатнавиконуватизаданіфункції,зберігаючизначеннязаданихпараметріввмежах,встановленихтехнічноюдокументацією;

· Збереженість–властивістьмашинибезперервнозберігатисправнийіпрацездатнийстаннапротязітапіслязберігання,атакожпіслятранспортування.Цявластивістьхарактеризуєтьсяздатністюоб’єктапротидіятируйнуваннюістаріннювпроцесізберіганняаботранспортування;

· Технічнийресурс–напрацюваннямашинивідпочаткуексплуатаціїабойогопоновленняпісляремонтудонастаннякритичногостану;

· Строкслужби–календарнатривалістьексплуатаціїоб’єктавідйогопочатку,абопоновленняпісляремонтудонастаннякритичногостану;

· Високазносостійкість–здатністьмашини,вузлів,деталейневтрачатисвоїхвластивостейтарозміріввпроцесіроботи;

· Легкістьконтролюватистантадинамікуроботиагрегатівтаскладовихвузлівмашини;

· Простотаобслуговування,проведенняТО,легкадоступністьвузлів,щопотребуютьтехнічногоконтролю,перевірки.

Естетичнітаенергопомічнівимоги.

Особливостіформитаестетичностісільськогосподарськихмашин.

Підформоюрозуміютьзовнішніобриси,зовнішнійвиглядвиробу.Всільськогосподарськомумашинобудуваннірозрізняютьвідкритіформимашин,колипідкреслюєтьсяособливістьконструкції,призначенняробочих органівтапанелінесучихконструкційнадаютьїйзакритоговигляду.Третяформа–сукупністьдвохперших.

Формиокремихвузлів(складальниходиниць)неможнастворюватиувідривівідзагальноїформимашин.

Донайважливішихвластивостейкомпозиціїналежать:цілісність,виразність,статичність,динамічністьтаінше.

Художнєконструюваннясільськогосподарськихмашинєневід'ємнимвідїхконструюванняіспрямованеназабезпеченнякрасимашини.

Вимогидоскладовихчастинвиробу,сировини,експлуатаційнихматеріалів.

ВсіматеріалиікомплектуючівиробизанайменуваннямімаркамиповиннівідповідатизакладенимутехнічнудокументаціюівідповідатиДСТУ,ТУтаін.

Вибірматеріалівікомплектуючихвиробівповиннізабезпечувативиконанняпоказниківпризначення,експлуатаціїтаіншихвимог.

Вимоги до маркування

МаркуваннясільськогосподарськихмашинтаїїскладовихчастинповинневідповідативимогамГОСТ26828-86,кресленьтатакимтехнічнимвимогам:

- Намашиніповиннабутипаспортнатабличказнаписомтакогозмісту:найменуванняіпозначеннямашини,порядковийномермашинизасистемоюнумераціїзаводувиробника,ріквипуску;

Транспортнемаркування.

Основнінаписи:

1. Назвавантажоодержувача,повнаназвастанціїтаскороченаназвазалізниціпризначення,порядковийномервпартії(чисельник–номермісця,азнаменник–кількістьмісць).

2. Додатковінаписи:назвапунктувідправлення.

Інформаційнінаписи:масабруттотанеттовантажногомісця.

1.3.Відомостіпроприродно-кліматичнузону

Таблиця1.1 -Середнятривалістьбезморозногоперіоду(150днів)

Таблиця1.2 -СумитемпературповітряустеповійзонінатериторіїУкраїни

Найбільшізапасивологивґрунтіспостерігаютьсявесною,нимизабезпечуєтьсяврожайсільськогосподарськихкультурвумовахполивногоземлеробства.

Таблиця1.3 -Середнябагаторічнасумаопадів,мм.

Південно-західнерозташуваннястеповоїзонивідносноїїєвразійськогопростяганнязумовлюєкліматичніхарактеристики,зокремавеличинисонячноїрадіації,тепловихресурсів,характерзволоженості,тривалістьбезморозногоівегетаційногоперіодівтаінше.Такрічнісумивеличинсонячноїрадіаціїстановлятьузонімішанихлісів4100МДж/м2,австеповійзоні–5230МДж/м2.Річнийрадіаційнийбалансзмінюєтьсявід1900до2210МДж/м2.Середнітемпературисічнязмінюютьсявід-7,6ºСнапівночізони,до-2ºСнапівдні,асереднялипневатемпературазмінюєтьсявідповідно,від+20ºСдо+24ºС.Річнасуматемпературвище+10ºСстановить2800ºС-3600ºС,щона600º-1000ºСбільше,ніжузонімішанихлісів.Безморознийперіодтриває160-220днів,аперіодактивноївегетації160-295днів.Середнірічнітемпературиповітряпідвищуютьсявід+7,5ºСнапівнічномусходідо+14ºСнапівденномусходізони.Степовазоназнаходитьсянапівденьвідосіпідвищеногоатмосферноготиску.Цевпливаєнахарактератмосферноїциркуляції.Тутпризагальномупереважаннізахідногоперенесеннявологихповітрянихмасуформуванністеповогокліматувеликурольвідіграютьсхіднійпівнічно-східніконтинентальні,атакожсередземноморськітропічніповітрянімаси.Частоатлантичніциклонинедосягаютьстеповоїзони,щоєпричиноюменших,порівнянозлісостеповоюзоною,річнихсумопадів.

Річнісумиопадівсягаютьвід450ммнапівночізонидо350ммнапівдні.До60–70%опадіввипадаєвтепловийперіодроку.Характерноюособливістюстепівєвисокавипаровуваність:700–880ммнапівночійдо900–1000ммнарікнапівднізони.Коефіцієнтзволоженнязмінюєтьсявід1,2до0,8.Дефіцитвологивстепувпливаєнасучасніфізико–географічніпроцеси,формуваннягідрографічноїмережі.Останнявстепуємалорозвиненою:середняїїгустотастановить0,08–0,005км/км2.Стікформуєтьсяпереважнозарахунокталихсніговихвод,якідають70–80%річногостоку.Атмосферніопадивліткувтрачаютьсяпередусімнавипаровування.Урежимістеповихрічокспостерігаєтьсякороткочаснатависокавеснянаповіньінизькалітнямежень.Підвищеннярівнівможливевліткупідчасзлив.

УпівнічнійпідзоніпереважаютьчорноземиПриазовськоївисочини(7,2%).Напівденьвідсмугисередньогумуснихчорноземівпоширенімалогумусні(вмістгумусу–5–5,8%).Наплакорахґрунтовийпокриводноріднийнасхилахпоширенівідмілизвичайнихчорноземів,натерасовихрівнинахрозвинутічорноземиталучно–чорноземніґрунти.НапівдніПричорноморськоїнизовинисформувалисьчорноземипівденні.Напівдністепувумовахрізкогодефіцитувологиглибинапромиваннягрунтівзменшується.Завдякицьомугіпспідтягуєтьсявгору.

1.3.1Відомостіпротехнологічніпроцеси

Молотильнийапаратміститьусобімолотильнийбарабан,підбарабанникімеханізмрегулюванняпідбарабанника.Принципйогороботинаступний.Молотильнийбарабан,захоплюючипорціїрослинноїмаси,виконуєобмолотісепараціюсоломистоїкупизодночаснимпереміщеннямйогочереззменшуванийдовиходузазор,утворенийбичамимолотильногобарабанаіпланкамипідбарабанника.Післяпроходурослинної масичерезмолотильнийапаратусезернозколосьповиннебутивиділенойвосновномупросепарованочерезпідбарабанник.

Приводбарабаназдійснюєтьсявідвідбійногобітерачерезклинореміннийваріатор.Наприводібарабанавстановленийпристрійдляавтоматичногонатягуременяпропорційнопереданоїпотужності.

Керуютьчастотоюобертаннябарабаназкабіникомбайнера.

Підбарабанникодносекційний,оборотний,звареноїконструкції.Включаєдеку,вхіднийщиток,пальцевіґратиівідбивнийщитокзфартухом.

Дляпропорційноїзмінизазорівміждекоюібичамибарабана,аварійногоскиданняпідбарабанникапривипадковихзабиванняхмолотильногоапарата,атакожзапобіганнядекивідполомокпривлученнітвердихпредметівслужитьмеханізмпідвіскиірегулюванняпідбарабанника.

Зазориміжбичамибарабанаіпланкамидекипринеобхідностізаміряютьчерезлюкивпанеляхмолотарки.Дляправильноїроботимеханізмуназаводівстановлюютьзазори:навходінапереднійпланцідеки—18мм,навиході—2мм.

2.Обґрунтуванняпараметрівпроектованоїмашини,їїробочихорганів

2.1Обґрунтуваннятехнологічнихпараметрівзернозбиральноїмашини

ШириназахватукомбайнаВзнаходитьсязнаступногорівняння:

q0=А·В·Vм,(1)

деq0–пропускназдатністьмашини,кг/с; А–врожайністьусієїрослинноїмаси,щозбирається,кг/с; Vм–швидкістьрухумашини,м/с.

МіжурожайністювсієїрослинноїмасиАіурожайністюзернаАзіснуєзалежність:

А=Аз___(2)

1-β

деβ–коефіцієнтсоломистості(дляпроектнихрозрахунківприймаютьβ=0,6)

Тоді

В=___q0_(1-β),

Аз·Vм

ДеАз–вимірюєтьсявкг/м².

АбоВ=100·q0(1-β),(3)

Азм·Vм

ДеАзмвимірюєтьсявц/га.

В=100·q0(1-β)=100·11,5·(1-0,6)=1150·0,4=5,75м

Азм ·Vм40·280

ДляподальшогопроектуванняівподальшихрозрахункахвякостіширинизахватукомбайнуВвикористовуєтьсяйогозначенняВ0округленезточністюдо0,1м.

ГодиннупродуктивністьмашиниWрозраховуютьзаформулою

W=0,36·В·Vм·Ƭзм,(4)

деƬзм–коефіцієнтвикористаннячасузміни.

W=0,36·В·Vм·Ƭзм=0,36·5,75·2·0,85=3,52

2.2Розрахунокпараметрівріжучогоапарата

Вихіднимиданимидлярозрахункуріжучогоапаратаєйоготип,висотавстановленняріжучогоапаратуНвст,хідножаS(тобтопереміщенняножаприйогорусізодногокрайньогоположеннявінше),крокріжучоїtтапротиріжучоїt0частин,розмірипротирізальноїпластини.

Ніжусегментно-пальцевомурізальномуапаратіздійснюєзворотно-поступальний(коливний)рух,ацейрух,якправило,отримуютьзобертового

руху.Дляперетворенняостанньогоузворотно-поступальнийнайчастішевикористовуютькривошипно-шатунниймеханізм.Томуупроектірекомендуєтьсярозроблятизгадуваниймеханізмприводу.Протеможебутиірозробленийпривідниймеханізмзколивноюшайбоючиколивноювилкою.

Оскількипрактикоювстановлено,щокращимріжучимапаратомдлязернозбиральнихмашинзаякістюрізання,енергетичнимийексплуатаційнимипоказникамиєапаратнормальногорізаннязодинарнимпробігомножа,товкурсовомупроектіслідрозраховуватиіпроектуватитакийтипапарата.Останнійхарактеризуєтьсятим,щоS=t=t0;такимчиномt=Sіt0=S.

Кутαвідхиленнялезсегментазнаходятьсязумови:

α+βn≤φ1+φ2,(5)

деβn–кутнахилулезапротирізальноїпластини;

φ1іφ2–куттертястеблавідповідновлезосегментаілезопротирізальноїпластини.Сумаφ1+φ2призбираннізернових,якправило,знаходитьсяумежах30º....75º.

РозмірисегментівтапротиріжучихпластинвизначаютьсяГОСТ158-74,протепривиконаннікурсовогопроектустудентамнеобхіднопідібратитакийпараметрсегментаe,заякогобудевиконуватисьумова(5)(рис.1).Дляцьогонеобхідновстановити,занаведенимиувихіднихданихрозмірамипротирізальноїпластини,кутнахилуїїлезаβn,прийнятизначенняφ1+φ2ізнаведеногодіапазонутазазначеннямtgαвизначитипараметрe.

Користуючисьвикладенимивищеданими,визначаєтьсярадіускривошипамеханізмуприводу,будуєтьсятраєкторіярухуточоклезасегмента,визначаємошвидкістьрізання,площуподачі,площунавантаження,частотуобертаннякривошипатавідгинстебелприрізанні.

Уприводахсегментнихрізальнихапаратівтехнічноважковикористатиаксіальні(центральні)кривошипно-шатуннімеханізмихочабчерездуженизькерозташуванняповідношеннюдоґрунтуножа(повзуна),атомувикористовуютьсямеханізмизміщені(дезаксіальні)зпараметрамидляжатоккомбайнів:e=2·rіɭ=10·r,деe–величинадезаксіалу,ɭ-довжинашатуна[17].Хідножадлятакогомеханізмуприводустановить

S=√(ɭ+r)²-e²-√(ɭ-r)²-e²(6)

Рис.2.Схемадезаксіальногокривошипно-шатунногомеханізму

Якщоврахуватинаведенівищеспіввідношення,тоотримаємо

S=2,04·r(7)

Уподальшихрозрахункахслідкористуватисьотриманоюзалежністю.

Оскількиніжздійснюєколивнийрух,тойогошвидкістьзмінюєтьсявіднуляукрайніхположенняхдопевногомаксимальногозначенняусерединіходуножа.Утойжечасекспериментальновстановлено,щоприроботісегментногорізальногоапаратужатокіснуютьграничнішвидкостірізання,

нижчеякихнерекомендуєтьсязрізатистебла.Такішвидкостіназиваютьтехнологічними.Такдля

скошуваннязерновихтехнологічнашвидкістьстановитьVm=1,5м/с[17].Тому,длязабезпеченняякісноїроботиріжучогоапаратумінімальнезначення,здіапазонушвидкостейприякихвідбуваєтьсязрізаннястебел,повиннобутибільшимзатехнологічнушвидкість.

Длявизначеннядіапазонузмінишвидкостейрізаннятакутовоїшвидкостіобертаннякривошипаукурсовомупроектірекомендуєтьсявикористовуватиграфічнийметод.ЗцієюметоюбудуютьграфікзміниробочихшвидкостейрізаннязалежновідпереміщенняножаXумасштабіμ1=ω,деω–кутовашвидкістьобертаннякривошипаприводуножа.Оскількипроектуєтьсяріжучийапаратнормальноготипузодинарнимпробігомножа,товикреслюємоконтуродногосегментатаоднієїпротиріжучоїпластини,єтакожконтурлезасегментаудвохбіжучихположенняхA1B1таA2B2,щовідповідаютьвідповіднопочатку(дотикточкиA1лезасегментазпротиріжучоюпластиною)тазакінченню(дотикточкиB2лезасегментазпротиріжучоюпластиною)процесурізання(рис.3).Користуючисьприйнятиммасштабомбудуютьдіаграмузмінишвидкостірізанняувиглядіпівколарадіусомr.

ОрдинатиA1а1таA2а2умасштабіμ1=ωявляютьсобоюшвидкістьпочаткуVптазавершенняVкрізаннярослин.ЗіншоїсторониданішвидкостінеповиннібутименшимивідтехнологічноїшвидкостіVm,томуможназаписати

Vп=A1а1·ω≥Vm(8)

Vк=A2а2·ω≥Vm(9)

ДеVm=1,5м/с

Або

ωп≥Vm=___1,5_____=139(10)

A1а10,027·0,04

ωк≥Vm=___1,5______=58,7(11)

A2а20,073·0,035

Значеннякутовоїшвидкостікривошипаω,щозадовольняєумови(10)і(11)приймаютьдляподальшихрозрахунків.

КористуючисьприйнятимзначеннямωрозраховуютьзначенняVптаVк,атакожмаксимальнезначенняшвидкостірізанняVmin=r·ω.

Дляпобудовитраєкторіїточоклезаврахуємо,щоніжздійснюєскладнийрух:коливнийувідносномурусііпоступальнийвпереносномурусі.Ізпевнимдопущеннямможнарахувати,щопоступальнийрухвідбуваєтьсязпостійноюшвидкістюмашиниVм,аколивнийрухізпостійноюкутовоюшвидкістюобертаннякривошипаω.

Зачасповоротукривошипанакутω·t=180º=πрад,сегментножапереміститьсязкрайньоголівогоположеннявкрайнєправе,пройшовшиувідносномурусішляхS≈2·r.Аупереносному,разомізмашиною,просунетьсянадеякувіддальL,щоназиваютьподачею

L=Vм·t=Vм·π(12)

ω

деL=90мм

ω=Vм·π=2·3,14=6,98

L0,90

Длясучаснихзернозбиральнихмашинподачанайчастішерівна50...90мм,томузначенняотриманезаформулою(12)необхідноузгодитиізнаведенимимежами.Якщозначенняподачіперевищуєнаведенізначення,тонеобхіднозбільшитичастотуобертаннявалакривошипаприводуножа.Атакожпровестиперерахунокшвидкостейрізаннязаформулами(8)і(9).

ТраєкторієюабсолютногорухудовільноїточкиАножаотримуютьграфічнимдодаваннямвідносноготапереносногорухів(рис.4).ДляцьогонаосіZвідкладаютьвідрізокдовжиноюL,ачерезточкуАпроводимопівколорадіусомr.ПоділившинаоднаковукількістьчастокдугутаподачуL,проводятьзточокдугивертикальніпрямідовзаємногоперетинузгоризонталямипроведенимичерезточкивідрізкаподачіL.З’єднавши

плавноюкривоюточкиперетинуотримуємошуканутраєкторію.Рештаточокножабудутьрухатисьзаеквідистантнимитраєкторіями.

Длявизначенняплощіподачітаплощінавантаженнянеобхіднопобудуватидляпроектованогоапаратанормальногорізаннязодинарнимпробігомножадварядипротиріжучихпластинітриположеннясегмента,щохарактеризуютьйогоположеннязаодиноберткривошипа(рис.5).

Оскількикутнахилулезпротиріжучихпластинпроводятьсяпаралельноосьовимлініямпальців.Віддальміжлініямистановить(b+b1)/2.ЯквідомоплощаподачіSп–цеплощаполя,зякоїсегментзрізаєрослинизаодинповнийхідножа,аплощанавантаженняSн–цеплощаполя,зякоїсегментзрізаєрослинибіляодногопальцязаповнийхідножа.ПриповоротівалакривошипанаодинобертвершинасегментаописуєкривуАВС.Площа,обмеженацієюкривоюілінієюАС,ібудеплощеюподачі(цепояснюєтьсятим,щосегментприрусізположенняІвположенняІІнезрізаєрослининаційплощі;зрізвідбудетьсятількиприрусісегментазположенняІІвположенняІІІ).Так,яквсірослинизрізуютьсябіляодногопальця(лініяАС),топлоща,обмеженакривоюАВСілінієюАС,будеодночасноплощеюнавантаження.Такимчином,вапаратінормальногорізаннязодинарнимпробігомножа,площаподачідорівнюєплощінавантаження.Віншихтипівапаратівціплощінерівні.

ПлощаSпстановить

Sп=S·L,(13)

ДеL-подача,щовизначаєтьсязаформулою(12).

Здіаграмиплощіподачівидно,щопроцесзрізустебелсупроводжуєтьсяпопереднімвідгинаннямїхурізнихнапрямах,унаслідокчогостернявиявляєтьсянеоднаковоютабільшою,ніжвисотазрізуНвст,наякувстановленийрізальнийапарат.

Длявизначеннявідгинустебелприрізаннінеобхіднопобудуватисегментавдвохправихтадвохлівихположеннях,щовідповідаютьпереміщеннюзапівтораобертукривошипа.Лініїлезпротирізальнихпластин проводятьсяякіувипадкузпобудовоюплощінавантаження,паралельноосьовимлініямпальців(рис.6).

Приповоротікривошипанакутω·t=180º=πсегментпереміститьсязположенняІвположенняІІ,аточкиАіВактивноголезабудутьрухатисьтраєкторіямиАА1іВВ1.РухточокСіDактивноголезасегментазположенняІІвположенняІІІвідбуваєтьсязатраєкторієюСС1іDD1.

Аналізуватислідвідгинстебел,розміщенихпоосьовійлініїпальця1.Тутстеблавідхиляютьсявправуілівусторони(поперечнийвідгин).Відгинq1,будерівнийполовиніширинипротирізальноїпластини(∼0,5·а).ВідхиленівправопальцемстебларозміщуютьсявздовжлініїК1Кпластини.Стебла,розміщеніналініїаb,лезоАВзрізаєзвідгиномq1(зонаХнабоковомувиглядіполя,зображеномунарис.6справа).Наданійділянцівисотастерністановить

h1=√Нвст²+q1²(14)

деq1=а/2

h1=√190²+12,5²=√36100+156,25=√36256,25=190,4

Рослинирозміщенізалінієюbс,відлініїК1КпальцяактивнимлезомCDприрусісегментазположенняІІвположенняІІІізрізуютьсябілялініїО1Опротирізальноїпластини2.

Приймаючи,щостеблаприпереходівідлініїК1КдолініїО1Орухаютьсязатимижтраєкторіями,щоіточкисегмента,знаходимо,щовідгинстебелзониY(поперечнийвідгин)q2будепостійнийдлявсіхстебеллініїbcірівнимвіддалівідпочатковогоположення(точкас)стебладомісцяйогозрізу(точкаn2).Висотастернітутh2дорівнює

h2=√Нвст²+q2²(15)

Деq2–віддальвідсдоL

h2=√190²+90²=√36100+8100=√44200=210,2

Стебла,розміщеніміжточкамисіс1,незахоплюютьсясегментомприрусізположенняІІвположенняІІІ.ПальцевийбруснахиляєїхзанапрямкомрухумашинивточкуdітутвонизрізуютьсяактивнимлезомсегментаА2В2 прийогопереміщеннізположенняІІІвположенняIV.Цейвідгинq3називаєтьсяпоздовжнім(зонаZнарис.6) Максимальнийвідгинq3maxдорівнюєвіддалівідпочатковогоположеннястебла(точкас)доположення,девонобудезрізане(точкаd).Іншістеблабудутьзрізанітакожвточціd,алезменшимвідгином.ДлязониZвисотастернінепостійначерезте,щоq3≠const.Максимальнависотастерніh3дляцієїзонивизначаєтьсязаформулою

h3=√Нвст²+q3²(16)

h3=√190²+55²=√36100+3025=√39125=197,8

Окрімh1,h2,h3набоковийвидпотрібнонанестивисотуНвст.

2.3Розрахунокпараметрівмолотильногоапарата

ОптимальнаколовашвидкістьбичамолотильнихапаратівVбвстановленавнаслідокекспериментальнихдосліджень,тривалоюпрактикою,ізалежитьвідсорту,вологостітаіншихвластивостейкультури,щообмолочується,іповинназнаходитисявнаступнихмежах:приобмолотізернових32-34м/с;приобмолотікукурудзи14-16м/с;приобмолотібобів,гороху,сої,соняшника14,5м/с;приобмолотіконюшини,люцерни,рапсу28-30м/с.ВиходячизцихданихвстановлюєтьсяшвидкістьбилаVб=32м/с.

ДовжинубарабанаLбвизначаютьзадопустимоюпитомоюподачеюнаодиницюдовжинибила:

Lб=__q0___(17)

q0'·n1

деq0–пропускназдатністьмолотильногоапарату,кг/с;

q0'–допустимапитомаподачанаодиницюдовжинибила,кг/(с·м),q0'=0,50кг/(с·м);

n1–числобил,n1=12.

Lб=11,5=11,5≈2м

0,5·126

ДіаметрбильногобарабанаDвизначаютьзаформулою:

D=Vб·Δtср·n1(18)

Π

ДеΔtср–проміжокчасуміжударамипохлібніймасідвохсусідніхбичів,Δtср=0,005с.

D=32·0,005·12=0,61м

3,14

ДіаметрибарабанівусучаснихкомбайнахколиваютьсявмежахD=450...700мм.Зернозбиральнімашинирозроблені“Ростовсільмашем”обладнанімолотаркамиздіаметромбарабана800мм.

Частотаобертанняnббарабанавизначаєтьсязаформулою:

nб=60·Vб(19)

π·D

nб=60·32_=1002,4≈1000

3,14·0,61

Потужність,потрібнадляроботимолотильногопристрою,затрачаєтьсянаобмолотхлібноїмасиінаподоланняшкідливихопорів

N=N1+N2(20)

ДеN1–потужність,щозатрачаєтьсянапереборенняшкідливихопорів(опірупідшипникахтапередавальнихмеханізмах,опірповітря),кВт;

N2–потужність,щозатрачаєтьсянаобмолот,кВт.

N=N1+N2=1,46·10^-3+29,4=29,4кВт

Середнюпотужність,щовитрачаєтьсянаобмолот,N2визначаєтьсязаформулоюВ.П.Горячкіна

N2=q0·Vб²(21)

1000(1-f)

деf–коефіцієнтперетирання,характеризуєтьсяопоромдеки;f=0,6приобмолотісухоїмасизерновихкультур.

N2=11,5·32²=11776=29,4кВт

1000(1-0,6)400

Середнюпотужність,необхіднудляподоланняшкідливихопорівN1визначаютьзаформулою:

N1=А´·ωб+В´·ωб³(22)

1000

деА´іВ´-коефіцієнти,значенняякихотримуютьекспериментально:А´приймають0,004Н·м,аВ´приймають0,91·10^-6Н·м·с²;

ωб–кутовашвидкістьобертаннябарабана,с^-1.

ωб=π·nб(23)

30

ωб=3,14·1000=3140=104,67

3030

N1=0,004·104,67+0,91·10^-6·104,67³=1,46·10^-3кВт

1000

Длянормальноїроботимолотильногоапаратунеобхіднодотримуватисьсередньоїлінійноїшвидкостіробочихорганів,оскількизбільшенняшвидкостіприводитьдозбільшенняподрібненнязерна,азменшеннявпливаєнанедомолот.Встановлено,щозмінасередньоїлінійноїшвидкостібарабанавмежах±7%невикликаєпомітногозбільшенняподрібненняабонедомолоту.

Подоланняопорів,щораптововиниклиприобертаннібарабана,відбуваєтьсязарахунокенергії,накопиченоївньому.Дляцьогомоментінерціїбарабанаповиненматипевнувеличину.

МоментінерціїбарабанаJвизначаєтьсязаформулоюВ.П.Горячкіна:

J=1000·N2(24)

ωб·dωб

dt

деdωб/dt–можливекутовеприскореннябарабана,с^-2.

dωб/dt=12с^-2.

J=1000·N2=1000·29,4=23,4кг·м²

ωб·dωб104,67·12

dt

Кутохопленнябарабанадекоюусучаснихзернозбиральнихкомбайнахвстановлюєтьсяумежах101...142º.Прицьомучимбільшадовжинадеки(чимбільшийкутохоплення)тимнижчийнедомолотколосківтапосилюєтьсясепараціязерна,алеутойжечасзбільшуєтьсяйогоподрібнення.Подовженнядекитакождосягаєтьсязарахунокзбільшеннядіаметрабарабанапризбереженніоптимальногокутаохоплення.Кутохопленняприймаємо130º.

2.4Встановленняпараметрівсепараторагрубоговороху

Соломотрясслідпроектуватиклавішнийдвохвальний.ШиринасоломотрясаBсдорівнюєдовжинібарабана:Bс=Lб.

УсучаснихзернозбиральнихкомбайнівчислоклавішприBс<1200ммдорівнюєчотирьом,при1200<Bс≤1500ммклавішможебутичотиричип’ять,колижBс≥1500ммточислоклавішякправилорівнешести.Ізцихроздуміввстановлюєтьсячислоклавіш.Ширинуоднієїклавішіприймаютьумежах200...300мм.

200:6=33,333

Радіускривошипавалаr,рекомендуєтьсябрати50мм,вцьомувипадкучастотаобертанняnсможебутивдіапазоні195...215об/хв.

ВисоташарусоломиНснасоломотрясвизначаєтьсязаформулою:

Нс=q0·β(25)

Bс·Vср.с·ρ

ДеVср.с–середняшвидкістьрухушаруворохупосоломотрясу,длясучаснихкомбайнівVср.с=0,3...0,4м/с,приймаємоVср.с=0,3м/с.

ρ–щільністьшарусоломи,щознаходитьсянасоломотрясі(узавданніρ=20кг/м³).

ЗарозрахованимзначеннямНс,визначаютьрозташуваннядахумолотарки.

Длявизначеннядовжинисоломотрясанеобхідноспочаткувизначитикоефіцієнтсепараціїμс.Експериментальнимидослідженнямидоведено,щокоефіцієнтсепараціїμсвзалежностівідтовщинишаруумежах,щомаютьпрактичнезначеннядляроботисоломотрясів,змінюєтьсязазакономрівносторонньоїгіперболи,взв’язкузчимупершомунаближенніможназаписати:

μ=Нс(26)

μсН

деμ–коефіцієнтсепараціїдлявідомоїтовщинишаруНсоломи,см^-1.

ЗначеннякоефіцієнтасепараціїμдлядвохвальногоклавішногосоломотрясапривисотішарусоломиН=200мм,складаєμ=0,018см^-1Т Тодізначеннякоефіцієнтаμсдляпроектованогосоломотрясастановитиме:

μс=0,018·200=3,6см^-1(27)

НсНс

μс= 3,6=0,006см^-1

580

Якщовважати,щопросіюваннязерна,віднесенедоодиницідовжинисоломотряса,заодиноберткривошипа,однаковезавсієюйогодовжиною,тозакожнепідкиданнябудепросіюватисяоднаковакількістьзернаувідсоткахвіднаявногоусоломінапочаткуданоїділянки.

Затакоїумови,рівнянняпросіюваннязернанасоломотрясізапишетьсяутакомувигляді

y=а·е^-μсх(28)

деy–кількістьзернанарозглядуванійділянцісоломотряса,кг/с;

а–подачазернанасоломотряс,кг/с;

х–довжинашляху,щопроходитьворохпосоломотрясу,см;

е–основанатуральногологарифма.

ТеоретичнудовжинусоломотрясаLm(рис.6),заякуприймаютьвіддальпогоризонталівідцентрувалабарабанадокінцясоломотряса,можнавизначитиіззагальногорівнянняпросіювання,замінившивньомукоординатуxтеоретичноюдовжиноюсоломотрясуізадавшиськількістюзернавсоломінакінцісоломотрясуyс:

yс=а·е^-μсLm(29)

Рис.7.Схемасоломотряса

Якщодопустити,щоразомзсоломоюізсоломотрясуможесходити0,25%зерна,тоyс=0,0025·а.Арозв’язавширівнянняпросіювання,отримаємовираздлярозрахункутеоретичноїдовжинисоломотрясу:

Lm=6/μс(30)

Lm=6/0,006=1000см=10м

ДовжинасоломотрясуLс(рис.6)прикутійогонахилуαснавіддалівідцентрабарабанадопочаткуклавішL1визначаєтьсязаформулою:

Lс=Lm-L1(31)

Cosαс

деαс–рекомендовановмежах5...10º. ВрахуваннявіддаліL1пояснюєтьсятим,щосепараціярозпочинаєтьсяумолотильномуапараті.Длямолотильнихапаратівзрешітчастоюдекою залежновіддіаметрабарабанаданавіддальстановитьL1=600...900мм.ПриймаємоL1=900мм.

Lс=Lm-L1=10-0,9=9,1=9,3м

сosαс0,980,98

2.5.Розрахунокпараметрівзерноочистки

ШиринарешетаBрзв’язаназшириноюсоломотрясаBсспіввідношенням:

Bр=(0,90...0,95)Bс(32)

Bр=0,9·2=1,8м

Bс=2м

Bр=Bв=1,8м

ПлощарешетаочисткиFрвизначаєтьсязадопустимимпитомимнавантаженнямна1м²

Fр=qв(33)

qf

деqв–подачаворохунаочистку.

Подачаворохуqврівна:

qв=q0(1-k0·β)(34)

деk0–коефіцієнт,щовраховуєнаявністьдрібноїсоломиуворосі,щопотрапиланаочистку,k0=0,4...0,9.Приймаємоk0=0,5.

Длякомбайновихрешетqf=1,5...2,5кг/(с·м²).Приймаємоqf=2кг/(с·м²).

qв=11,5(1-0,5·0,6)=8,05кг/с

Fр=8,05=4,03м²

2

ДовжинарешетаLррівна

Lр=Fр(35)

Bр

Lр=4,03=2,2м

1,08

Кутнахилурешітдогоризонтускладає0...4º,кутнахилуподовжувачадогоризонту12...15º.

Амплітудаколиванняверхньогорешетаскладає55...65мм,нижньогорешета35...40мм.Кінематичнийрежимроботирешіточистки

к=r·ω²=2,2...3,0(36)

g

деω–кутовашвидкістьобертаннякривошипамеханізмупривода,с^-1;

r–радіускривошипа,м;

g–прискореннявільногопадіння,м/с².

Швидкістьповітрянадзадньоютасередньоючастинамирешетаповиннабути3,8м/с,анадпередньоючастиною5,8м/с.

ВочистцізернозбиральногокомбайнанайчастішевикористовуютьсявідцентровівентиляторинизькоготискуН≤1000Па

Дляствореннявідповідногорухуішвидкостіповітрявочистцівентиляторповиненстворювативідповіднийтискповітрязметоюподоланнярізногородуопоріввканалахіпроміжкахочисткитаузазорахміжжалюзямирешіт.

РобочашвидкістьповітряногопотокунавиходіVрnповиннабутивαвразбільшекритичноїшвидкостіVкрдлятихкомпонентіввороху,котріповиннівиноситисязазонуочисткитобто

Vрn=αв·Vкр(37)

Длясоломидовжиноюдо200ммαв=1,1...1,7,дляполовиαв=1,9...3,7ідлязбоїниαв=2,5...5,0.КритичнашвидкістьзернаVкр=8,0...11,5м/с,адляполовиVкр=0,75...5,25м/с.Алезметоюусуненнявтратзернавидуваннямйогоізполовою,робочашвидкістьповітряногопотокунеповиннаперевищуватизначеннякритичноїшвидкостідлязерна.Приймаємоαв=2,5іVкр=5,8м/с.

Vрn=2,5·5,8=14,5м/с

НеобхіднавитратаповітряQввентиляторомдлярозділенняворохудорівнює:

Qв=qв,(38)

k1·ρn

деk1–коефіцієнт,щовраховуєконцентраціюматеріалу,щовидаляється,уповітряномупотоці(k1=0,2...0,3).Приймаємоk1=0,3;

ρn–густинаповітря(рівна1,2кг/м³).

Повнийтиск,щоповиненстворювативентиляторстановить

h=hs+hd(39)

деhs–статичнийтиск,щозатрачаєтьсянаподоланняопорів,Па;

hd–динамічнийтиск,необхіднийдлянаданняповітрюкінетичноїенергії,Па.

Динамічнийтиск

hd=Vрn²·ρn(40)

2

hd=14,5²·1,2=126,15Па

2

Статичнийтиск

hs=hd(1-k²)(41)

k²

деk=Fе/F,тутF–площавихідногоотворувентилятора,аFе–площаеквівалентногоотвору(задосліднимиданимиk=0,5).

hs=126,15(1-0,5²)=378,45Па

0,5²

h=hs+hd=378,45+126,15=504,6Па

Теоретичнийтиск(енергія1м³повітря)становить

Hт=h/ɳ(42)

Деɳ-ККДвентилятора(ɳ=0,7)

Hт=504,0,7=720,86Па

ДіаметрвхідногоотворуDо(рис.8)визначаєтьсязаформулою:

Dо= 2,57√∆·λ0·Qв,(43)

µ0·n·(1-φ0)

де∆-коефіцієнтвикористаннявхідногоотвору(∆=0,55);

λ0=Dо/D1≈1,9–відношеннядіаметрувхідногоотворукожухаDоівнутрішньогодіаметраколесавентилятораD1;

µ0–коефіцієнтпідтискуванняпотоку(µ0=1,0);

n–частотаобертанняколесавентилятора(n=1000об/хв);

φ0–коефіцієнтпопередньогозакручуванняпотоку(φ0=0,42).

Dо=2,57√0,55·1,9·22,4=2,57√0,04=2,57·0,02=0,51м

1·1000·(1-0,42)

Рис.8.Схемавідцентровоговентиляторадвобічноговсмоктування.

ЗовнішнійдіаметрколесаD2дорівнює

деα1іα2–кутинахилулопатідорадіус-векторавідповіднонавходітавиходіповітряногопотоку;

y1іy2–кутивідхиленняабсолютноїшвидкостіповітрявідпереносноївідповіднопривходіналопатьтасходженнізнеї;

r1=D1/2,r2=D2/2–внутрішнійтазовнішнійрадіусиколеса.

Дляпроектнихрозрахунківможнаприйматиα1≤25º;y1=45º;y2=2º;r1/r2=0,4.

φ=1-0,161=0,99-0,16·1,89=0,69

1+0,17·0,041+0,47·1

α2=arcsin[(D1/D2)·sinα1](46)

α2=arcsin[(D1/D2)·sinα1]=arcsin[0,4·0,42]=arcsin[0,168]=9,7

Потужність,щовикористовуєтьсявентилятором,Nврівна

Nв=Qв·Hт(47)

ɳп

деɳп–ККДпередачі(ɳп=0,95)

Nв=22,4·720,86=16,997кВт

0,95

ШиринувентилятораВвприймаютьрівноюширинірешетаабогрохота.Висотувихідногоотворувентилятораsвизначаютьзаформулою:

деa–координатапередньогокінцярешетавідносноверхньогоребраканалу;

β–кутрозширенняпотоку(β=12º);

δ–кутнахилуповітряногопотокудоплощинирешета(δ=30º);

k0'–коефіцієнт,щовраховуєвідхиленняпотокуповітрярешетом,(k0'=0,6).

a=(cosβ/sin(δ-β)-k0')·S–Lp=(cos12/sin(30-12)-0,6)·0,86-2,2=

=(0,97/0,29-0,6)·0,86-2,2=0,62м

З(49)розраховуєтьсяпараметрa,післячогопотрібновизначитикоординатуbпередньогокінцярешетавідносноверхньогоребраканалу(рис.8)заформулою:

b=a·tg(δ+β),(50)

b=0,62·0,9=0,56м

Рис.9.Схемадовизначеннярозташуваннявихідногоканалувентилятора.

3.Обґрунтуваннядопобудовисхеммашин

3.1Обґрунтуванняфункціональноїсхеми

Завданнямобґрунтуванняфункціональноїсхемимашинивходитьвибіртипівробочихорганів,взаємногоїхрозташування,визначеннярозмірівтарежимівобробки,щозабезпечуютьвиконаннявимогтехнічногозавдання.Основнимзавданнямнаданомуетапіпроектуванняєзабезпеченнянеобхідногорівняагропоказників.Формальнихметодівпобудовифункціональноїсхеминеіснує.Дляпобудовивиходятьзаналізуконструкціймашинаналогів.Використовуючинаведенівищеданібудуютьможливіваріантифункціональноїсхеми,вякійсукупнадіяробочихорганівнаоброблювальнийматеріалзабезпечуєнеобхіднуякістьвиконанняробітусільськогосподарськомувиробництві.Ціваріантилогічноаналізуютьстосовноможливостіуподальшомузабезпеченнявиконаннясукупностііншихвимогтехнічногозавдання:технологічних,ергономічнихіт.д.

Такимчиномможебутистворенокількаваріантівфункціональноїсхеми,логічнийаналізякихзабезпечитьвибірраціональнішої.Прицьомувраховується,щовзаємнерозташуванняробочихорганівповинно забезпечуватистабільністьтанадійністьробочихпроцесів,виконуванихробочимиорганами,їхраціональнезавантаження,збереженнянеобхідноїякостіоброблювальногоматеріалу.Функціональнасхемаєосновоюдляпобудовиіншихсхеммашини.

3.2Обґрунтуваннякінематичноїсхеми

Обґрунтуваннякінематичноїсхеми(КС)міститьвирішеннязадачзвиборутипівмеханізмів,приводу,регулюваннятакерування,передатнихчиселчиспіввідношеньтавизначеннякінематичниххарактеристикелементівталанок,щозабезпечуютьвиконаннявимогтехнічногозавдання.Зарезультатамиїхрішеннянеобхідноотриматиданідляпобудовитакоїзв’язноїпослідовностікінематичнихланок,якаприпередачірухувідджерелаенергіїзабезпечуєнеобхіднийрухвсіхосновнихтадопоміжнихорганівзамінімальногочислапередатнихмеханізмів,джереленергії,найбільшпростомуконтурііраціональнихзв’язках.

3.2.1Вибіртипівмеханізмів.НацьомуетапіобґрунтуванняКСвибираютьсяпередачітаіншімеханізми,зякихутворюютьсякінематичніланцюгидляздійсненнярухуробочихорганіввідджерелруху.

Таквідомо,щозаміналанцюговихпередачклинопасовимизабезпечуєзменшеннявитратматеріалу,трудомісткістьвиготовленняімасимашини,апідчасексплуатації–доусуненняшумутапідвищеннянадійностіроботи.

3.2.2УдосконаленняКСмашини.УпроцесівдосконаленняКСмашинипокращуютьтехнічніпоказникипризначення.ІснуютьрізноманітнішляхипокращенняКС,одинзних–вибірраціональноїпередачі.Зосновнихшляхівраціоналізаціїслідвідмітититакожнаступні:скороченнякількостіланоктамеханізмів;об’єднанняприводадляпорядрозташованихробочих органів;силоверозвантаженняприводазарахунокшвидкісногорежиму;скороченняноменклатуриланокпривода;об’єднанняробочихорганів.

3.2.3Обґрунтуваннякінематичниххарактеристикелементів.Підчасобґрунтуваннякінематичниххарактеристиквизначаютьсяпередатнічиславсьогоприводутаокремихелементів,частотиобертаннявалівіпопередньодляпасовихпередачдіаметришківів,типитарозмірипаса;дляланцюговихпередачтиптакрокланцюга,кількістьзубівзірочки;длязубчастих–типзчеплення,профіль,кількістьзубів,міжвісевувіддальіт.д.

3.2.4Силовийрозрахунок.Нанаступномуетапіздійснюютьрозрахунокзусиль,щодіютьнаелементипривода.Вихіднимиданимиєзусилля,щодіютьнаробочіорганитаінерційнісиликінематичнихланок.

3.2.5Енергетичнийрозрахунок.УвипадкуколивідомезусилляопоруР,щодієнаробочийорган,тонеобхіднупотужністьдляйогоприводувизначаютьзаформулою

N=P·V

ДеV–швидкістьпереміщенняробочогооргану,м/с.

УвипадкуколивідомиймоментопорунаробочомуорганіТ,тонеобхіднупотужністьдляйогоприводувизначаютьзаформулою

N=Т·ω,

Деω–кутовашвидкістьобертанняваланаякомузакріпленийробочийорган,с^-1.

Зарозрахованимизначеннямипотужностітадіючихзусильможназдовідниківвибратистандартизованіелементикінематики(паси,ланцюги,муфти,шестерні,редуктори,карданніпередачііт.д.).Знаючипотужністьприводуробочихорганівможнавибратиджерелорухутарозрахувати,наприклад,длямобільноїмашинипотужністьнавалувідборупотужності.

3.3Обґрунтуванняпринциповоїсхеми

Принциповасхема,абоякїїназиваютьнапрактицікомпонувальна,визначаєповнийскладелементівсільськогосподарськоїмашиниізв’язківміжними,іякправило,даєдетальнеуявленняпроструктурутапринципроботисільськогосподарськоїмашини.

Загальнекомпонуваннярозроблюваноїмашини,асамерозробкаїїпринципової(компонувальної)схеми,виконуєтьсяякправилотількипіслявиборутаобґрунтуванняробочихорганів,механізмівприводутакеруванняіпринеобхідностіспособуагрегатування.Загальнекомпонуванняпочинаєтьсязрозміщенняробочихорганівабоїхелементівупорядкувиконаннязаданоготехнологічногопроцесуроботи.Тобтоприкомпонуванніважливовмітивиділятиголовнездругорядногоівстановлювативірнупослідовністьрозробкиконструкції.Спочаткурозміщаютьнайгроміздкішітанайскладнішіробочіоргани,розташовуючиїхупорядкуотриманомупривиконанніфункціональноїсхеми,апотімвженавколонихйвідноснонихкомпонуютьіншіробочіоргани,механізмиприводутавиконавчімеханізми,зурахуваннямтраєкторійрухутарозмірамиотриманимиприобґрунтуваннікінематичноїсхеми

Робочіоргани,допоміжніелементи,механізмиприводутакеруваннявиконуютьзанеобхідності,упрозоромувигляді,вдійснійабоспрощенійформідлязабезпеченняможливостібачитибудь-якіконструктивніелементивиробупринакладанніїходиннаодногоуоднійпроекції.

Необхідноматинаувазі,щопочатковийваріантсхемиможекоригуватисьприрозробціробочоїконструкторськоїдокументації–кресленьскладальниходиницьтадеталей.Всвоючергупобудовапринциповоїсхемиможевноситизміниуфункціональну,кінематичнутаіншісхеми.

Принциповусхемувиконуютьзтакоюкількістюпроекційтавидів,якапотрібнадлявизначеннявсіхнеобхіднихрозміріввиробуізабезпеченняраціональноговзаємногорозташуваннявсіхелементівконструкції.

4.Розробкаконструкціїскладальниходиницьідеталей

Розробкоюробочихкресленьконструкційскладальниходиницьідеталейзакінчуєтьсястворенняграфічноїчастиниконструкторськоїдокументаціїітакимчином,закінчуєтьсяроботаконструкторанадвиконаннямвимог“Технічногозавдання”.

Прирозробціскладальниходиницьвстановлюєтьсятакийсклад,компонування,форма,основнірозміриіспряженняскладовихдеталейтатехнічнівимоги,щозабезпечуютьїїпрацездатність.

Підчасрозробкиконструкційскладальниходиницьідеталейдоцільнодотримуватисьнаступноїпослідовності.

4.1.Вивчення,доповненнятаформуваннявимогвисунутихдоконструкціїскладальноїодиниці.

4.2.Аналізконструкціїскладальноїодиницізасхемамистосовнокращоговиконанняпокладенихнанеїфункційівідповідностііншимвисунутимвимогамдоскладальноїодиниці,внесеннязанеобхідностізмінусхемимашини.

4.3.Аналізконструкціїскладальноїодиницізасхемамистосовнозабезпеченнянадійності,довговічності,технологічності.Внесеннявідповіднихзміндосхеммашини,оцінкараціональностірозрахунковоїсхеми,видунавантаження,виборунавантаженогосічення,ступенярівномірностіміцностіскладовихчастин,компактностіконструкції,способуфіксаціїдеталейіточностіїхвзаємногорозташування.

4.4.Виконаннярозрахунківпов’язанихзвизначеннямзусиль,щодіютьнаскладальнуодиницюврізнихїїчастинахзурахуваннямрежимузавантаженості,розрахунокнаміцність,жорсткість,довговічність.

4.5.Формуваннятехнічнихвимог,щозабезпечуютьпрацездатністьскладальноїодиниці(ГОСТ2.316-68).

4.6.Вибірмасштабу,позначеннягабаритів,розмірівівикреслюванняосьовихлінійтаосновнихелементівконструкціїскладальноїодиниці.Виконаннякресленняскладальноїодиницінайкращездійснюватиумасштабі1:1,якщодозволяютьгабаритнірозміриоб’єкту.Затакихумовпростішевибратинеобхіднірозміритасіченнядеталей,отриматиуявленняпроспіврозмірністьскладовихчастинскладальноїодиниці,міцністьтажорсткістьдеталейтаконструкціїзагалом.Розміридеталейпридеталюванніможнабратибезпосередньозкреслення.

4.7.Виконанняетапів4.1.–4.6.стосуєтьсяірозробкиконструкціїдеталі.Кресленняскладальноїодиниціідеталейвиконуютьвідповіднодо ГОСТ2.109-73зпостановкоюнеобхіднихрозмірів,вказуваннямтехнічнихвимогтаскладаннямспецифікаціїнаскладальніодиниці.

4.8.Накресленніскладальноїодиниціпроставляютьтритипирозмірів:робочірозміри,якихдотримуютьсяабозабезпечуютьпідчасзбирання,складання;технологічні–розмірипотрібнідлявиборуобладнання,пристосуваньінеобхідногомісцядлязбирання(посадки,габаритнірозміриіт.д.)таприєднувальні(параметримісцькріпленняскладальноїодиницідорамимашиничиіншихскладальниходиниць,діаметривихіднихкінціввалівіт.д.).

Трудомісткістьвиготовленняскладальниходиницьтадеталейєоднимзоб’єктивнихпоказниківтехнологічностіконструкції.Першзавсетрудомісткістьзалежитьвіддосконалостіконструкціїскладальноїодиниціідеталей.Складнаконфігурація,точністьвиготовлення,чистотаобробкиповерхніповиннібутимінімальнодопустимими.Томувженацьомуетапідоцільнопровестиопрацюванняскладальноїодиниціідеталей,визначившизміни,щовносятьсявїхконструкцію.Утойжечаснепотрібношкодуватизатратнавиготовленнядеталей,щовизначаютьнадійністьскладальноїодиниці,оскількивкінцевомурахункуцезабезпечуєпозитивчереззбільшеннясумарноїкорисноївіддачімашини,зменшенняпростоївтавартостіремонтів.

Деякіприйомизабезпечуютьпокращеннядекількохтехнічнихпоказників.Такуніфікаціяпокращуєпридатністьскладальноїодиницідоскладаннятарозбирання,скорочуєноменклатуруматеріалів,інструментівіобладнаннявпроцесівиготовлення,експлуатаціїтаремонту,щовсвоючергувизначаєпокращеннятехнологічностііпідвищеннянадійностіскладальноїодиниці.

5.Організаціяробітіззастосуваннямпроектованоїмашини

Заходизорганізаціїробітрозробляютьсязметоюреалізаціїупроцесіексплуатаціїпоказниківтехнічногозавдання.Вонивключаютьдопоміжніпроцесизпідготовкимашинидороботи,зпідготовкимісцяроботи(поля),іззабезпеченняроботимашинисільськогосподарськимитаексплуатаційнимиматеріаламиаботранспортомдлявідвезенняпродукції.

5.1Заходизпідготовкимашинидороботи

Цізаходиповиннібутинаправленінадосягненнядвоякоїмети.По-перше,забезпеченнянеобхідноїякостівиконаннясільськогосподарськихробітшляхомрегулюванняробочихорганів,встановленнямвідповіднихзазорів,робочихкутів,режимівобробки.Дляцьогонеобхідновказати,длячоготауякихмежахтауякійпослідовностіслідпроводитирегулювання,використовуючиданізобгрунтуванняфункціональноїікінематичної(гідравлічної),пневматичної,електричноїсхем.По-друге,забезпечитинеобхіднунадійністьконструкціїшляхомвпровадженнязаходівтехнічногообслуговуваннятапоточногоремонту.Дляцьогонеобхідноописатипослідовність,періодичністьпроведеннявидівтехнічногообслуговування,їхзміст,видсервісногообладнання,назвунеобхіднихексплуатаційнихматеріалівтазапаснихчастин.

5.2Заходизпідготовкиполядороботи

Цізаходиспрямованінаскороченняневиробничогочасу,щозатрачаєтьсяназдійсненняхолостихходівузагінціізабезпеченнянеобхідноїпродуктивностімашинитаагрегату.Дляцьоговказуєтьсяраціональнийспосібрухувзагоні(безпетлевий,човниковий,круговийіт.д.)зобґрунтуваннямширинигону,зурахуваннямобкошувань,прокосівіпротипожежногооборювання.

5.3Заходиіззабезпеченняпроектованоїмашиничиагрегатутранспортнимизасобами

Цізаходиспрямованіназниженняпростоївагрегатуізабезпеченнянеобхідноїпродуктивності.Прицьомукеруютьсяспіввідношеннямтранспортногоциклутачасомзаповненнябункераабовитратматеріалу,щоєуньому.

Списоклітератури

1. АзовцевН.Г.,БакчеевВ.Е.Практикумпозерноуборочныммашинам.–М.:Агропромиздат,1987.–223с.

2. АлферовС.А.Воздушно-решетныеочисткизерноуборочныхкомбайнов.–М.:Агропромиздат,1987.–159с.

3. ВойтюкД.Г.,ГаврилюкГ.Р.Сільськогосподарськімашини.–К.:Каравела,2004.–552с.

4. ГапоненкоВ.С.,ВойтюкД.Г.Сільськогосподарськімашини.–К.:Урожай,1982.–312с.

5. ГевкоБ.М.Технологіясільськогосподарськогомашинобудування.–К.:Кондор.2006.–486с.

6. КарпенкоА.Н.Сельскохозяйственныемашины.–М.:Колос,1979.–472с.

7. КленинН.И.идр.Сельскохозяйственныемашины.–М.:Колос,1970.–456с.

8. КомаристовВ.Ю.,ДунайМ.Ф.Сільськогосподарськімашини.–К.:Вищашкола,1987.–486с.

9. ЛистопадГ.Е.Сельскохозяйственныеимелиоративныемашины.–М.:Агропромиздат,1986.–688с.

10. Лур’єА.Б.Курсовоеидипломноепроектированиепос/химелиоративныммашинам.–М.:Колос,1981.

11. Лур’єА.Б.Сельскохозяйственныемашины.–Л.:Колос,1983.–496с.

12. МорозовА.Ф.Зерноуборочныекомбайны.–М.:Агропромиздат,1991.–208с.

13. ПогорілецьО.М.Зернозбиральнікомбайни.–К.:Урожай,1990.–224с.

14. ПортновМ.Н.Зерноуборочныекомбайны.–М.:Агропромиздат,1985.–304с.

15. УстиновА.Н.Сельскохозяйственныемашины.–М.:ИРПО,2000.–264с.

16. ШматК.І.,СамарінО.Є.Теоріяірозрахунокзернозбиральнихкомбайнів.–Херсон:ОЛДІ-плюс.2003.