Всё сдал! - помощь студентам онлайн Всё сдал! - помощь студентам онлайн

Реальная база готовых
студенческих работ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Вы нашли то, что искали?

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

0%

Нет, пока не нашел

0%

Узнайте стоимость индивидуальной работы

это быстро и бесплатно

Получите скидку

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!


Объемный гидропривод машины

Тип Реферат
Предмет Промышленность и производство
Просмотров
1555
Размер файла
1 б
Поделиться

Ознакомительный фрагмент работы:

Объемный гидропривод машины

1. Описание работы и свойств гидравлической схемы

В гидравлическую схему включены гидромашины (насосы, гидродвигатели), приборы, гидроаппараты, гидролинии, которые обеспечивают работу двухпо-точной объемной гидропередачи. Количество рабочих органов – 2, машины циклического действия. По заданию рабочие органы работают в цикле по 5 с. не одновременно, рабочий цикл составляет 15 с. Приводы рабочих органов – реверсивные, нерегулируемые.

1.1 Работа гидравлической системы

При электрогидравлическом управлении используют сочетание малого управляющего распределителя (пилота) с электрическим управлением и большого (силового) управляемого распределителя с гидравлическим управлением.

При подаче напряжения на обмотку одного из электромагнитов пилота его золотник перемещается, пилот становится в рабочую позицию и соединяет напорную линию с одним из торцов силового распределителя. Это приводит к постановке последнего в рабочую позицию. Жидкость большим потоком пойдет (для Р02):

Б-Н3,4-КП5-Р4-КП6-КП7-Ц – КП6-КП7-Р4-Р6-АТ-Ф1…ФЗ-Б.

Для выключения РО4 нужно убрать электросигнал с торца управляемого электрораспределителя, который переключится в нейтральное положение. Давление на торце силового распределителя исчезнет, и он встанет в нейтральное положение.

При гидравлическом управление распределителем (Р1).Элементы Н1, КП1, Р1 и М образуют силовую гидропередачу, а элементы Н2, Ф2, КП4, АК, Р2 и РЗ – систему сервоуправления. Блоки: А1 – система питания сервоуправления; А2 – колонка сервоуправления; АЗ – вторичная защита гидромотора М.

От насоса Н2 жидкость через напорный фильтр тонкой очистки Ф2 подается в колонку А2, содержащую управляющие распределители следящего действия Р2 и РЗ с мускульным управлением. При переводе, например, распределителя Р2 в рабочую позицию управляющий поток жидкости идет по пути:

Б – Н2 – Ф2 – Р2 – Р1 (под левый торец золотника). Давлением этой жидкости золотник распределителя Р1 переместится вправо, распределитель Р1 будет переведен в рабочую позицию, при которой силовой поток жидкости идет по пути:

Б – Н1 – Р1 – М – Р1 – Р6 – АТ – Ф1 – Б.

Так происходит включение гидромотора М. Если убрать усилие с рукоятки распределителя Р2, то он под действием пружины встанет в другую крайнюю позицию и жидкость из-под торца распределителя Р1 пойдет через Р2 на слив.

Пружина распределителя Р1 поставит его золотник в среднее положение и распределитель – в нейтральную запирающую позицию. Это приведет к остановке гидромотора М.

1.2 Основные свойства схемы

В схему включены два вида защиты от перегрузок:

А) Первичная защита выполнена в виде предохранительных клапанов КП1 КП5 и стоит между напорной и сливной линиями сразу за насосом (для каждой напорной линии).

Первичная защита защищает от активных перегрузок и инерционных при разгоне.

Б) Вторичная защита А3 и А5 выполнена в виде сочетания предохранительных и обратных клапанов. Она установлена между рабочими линиями после распределителя.

Вторичная защита предохраняет от реактивных, инерционных при торможении и температурных перегрузок.

Очистка жидкости производится четырьмя фильтрами. При засорении фильтров повышается давление в сливной линии, а когда давление достигнет давления настройки предохранительных клапанов КП, последние откроются и жидкость пойдет, минуя фильтры, в бак.

Для охлаждения жидкости в схеме установлен теплообменный аппарат АТ. В начале работы и при низкой температуре для прогрева рабочей жидкости АТ выключается с помощью термостата ТС, тогда жидкость пойдет в бак, минуя АТ.

Температура жидкости контролируется термометром, датчик которого стоит в баке.

2. Предварительный расчет гидропередачи. Выбор комплектующих

Цели: выбрать дизель, насосы, рабочие жидкости для зимы и для лета, гидродвигатели, трубопроводы, распределители, предохранительные клапаны.

Условия: комплектующие выбраны на основе предварительного статического расчета, выполненного при установившихся движениях рабочих органов. Нагрузки и скорости определены заданием. Температура жидкости Т=50 С.

Рисунок 1 – Расчетная схема к предварительному расчету

2.1 Мощность на рабочих органах

Мощность, подводимая к рабочему органу вращательного действия Р, Вт:

(1)


где – момент сил, препятствующий вращению, Нм;

– угловая скорость РО1, рад/с.

Р = 25,6 10 1,56 = 33940 Вт=33,9 кВт

Мощность, подводимая к рабочему органу поступательного действия Р, Вт

, (2)

где – сила на рабочем органе, Н;

– линейная скорость движения РО2, м/с.

Вт = 99.76 кВт.

2.2 Выбор первичного двигателя и номинальных давлений

Дизель выбран по необходимой мощности на его валу, которая определена через максимальную мощность рабочих органов. Так как рабочие органы работают не одновременно, то дизель выбран по большей мощности, в нашем случае, по мощности РО2 поступательного действия.

Необходимая мощность дизеля, Вт


Р = Вт = 164,07кВт

По учебнику [2] выбран дизель ЯМЗ-238М;

Завод изготовитель: Ярославский моторный завод

Номинальная мощность: Р = 170 кВт;

Номинальная частота вращения вала n = 35 об/с.

р= 8 = 19,3 МПа

Для привода рабочего органа поступательно действия:

р= 8 = 25,28 МПа

Номинальные давление для унификации для обеих передач назначены 20 Мпа.

Р = = 45.3 кВт

По учебнику принят аксиально-поршневой насос 310.112 [2].

Для рабочего органа поступательного действия РО2:

Р = =126,3 кВт.

По учебнику [2] выбраны 2 аксиально-поршневых насоса с наклонным диском РМНА 90/35.

Характеристики насосов представлены в таблице 1.

Так как номинальное давление принятого насоса больше номинального давления, принятого для гидропередач, то мощность на его валу уменьшаем пропорционально принятому давлению.

Р= = 78.94 КВт

Необходимая частота вращения вала насоса из условия получения необходимой мощности на привод гидромотора, об/с:

(8)


где – КПД насоса гидромеханический (= 0.95);

– номинальное давление гидропередачи, Па ( = 20 10 Па);

– рабочий обьем, м ( = 12310 м),

n = об/с

Необходимая частота вращения вала насоса на приводе гидроцилиндра по формуле (8):

n = =20,83 об/с.

Передаточные отношения привода насоса

(10)

U= = 1.82

U= = 1,68

Дизель с насосом соединен через передачу.

Производительность насоса для привода и гидромотора:

где – объемный КПД насоса ( = 0.95);

Q = м/с.

Производительность насоса для привода гидроцилиндра:

Q = = 3.610 м/с.

Таблица 1 – Технические характеристики насосов

Параметры

310.112

РМНА 90/35

Рабочий объем, см

112

90

Номинальное давление, МПа

20

32

Максимальное давление, МПа

35

40

Номинальная частота вращения вала, об/с

25

25

Максимальная частота вращения вала об/с

50

40

Номинальная мощность насоса на валу, кВт

56

74.5

КПД полный

0.91

0.90

КПД объемный

0.95

0.95

КПД гидромеханический

0.96

0.95

Таблица 2 – частота и производительность насосов

Параметры

РО1

РО2

Частота вращения n, об/с

19.2

20.83

Производительность м/с

2.0410

3.610

2.4 Выбор гидромотора для привода РО1

Необходимая мощность на валу мотора, Вт:

Р = (12)

где – КПД передачи ( 0.97);

Р==35.7 кВт.

По справочнику [1] выбран гидромотор радиально-поршневой МР-1800

Так как выбранный гидромотор имеет номинальное давление большее, чем в гидропередаче, поэтому его паспортную номинальную мощность уменьшаем пропорционально принятому давлению.

Р==35.64.

Рабочий объем: q=1809 см;

Давление максимальное: р= 25 МПа;

Давление номинальное: р= 21 МПа;

Частота вращения:

минимальная: n = 1 об/с;

номинальная: n = 80 об/с;

максимальная: n = 220 об/с;

Номинальный крутящий момент: Т = 5436 Нм;

Номинальная мощность мотора: Р=35.64 (уменьшенная);

КПД при номинальных параметрах

полный: = 0.85;

гидромеханический: = 0.90;

Частота вращения вала выборного гидромотора, об/с:

n= (13)

где – расход жидкости, протекающий через мотор ( = 2.0410 м/с)

n==1.07 об/с.

2.5 Выбор гидроцилиндра для привода РО2

Гидроцилиндр и передача должны обеспечивать следующие условия: сила на рабочем органе – F= 172 кН, скорость рабочего органа – =0.58 м/с, и ход рабочего органа – Х = t = 0.56 5 = 2.9 м.

В нашем случае скорость на рабочем органе превышает = 0.5 м/с, поэтому гидроцилиндр соединяется с рабочим органом через передачу. Первоначально принимаем скорость штока = 0.8 м/с:

U= (14)

U=

Необходимый ход штока, м:

X=X U,

X= 2.9 0.55 = 1.611 м.

Длина цилиндра, м:

D =

D = = 0.146 м.

По учебнику [2] принят гидроцилиндр для строительного и дорожного машиностроения:

D = 160 мм, d = 100 мм, Х= 2000 мм.


Q = 2.04 10 + 3.6 10 = 5.64 10 м/с;

– скорость во всасывающей линии, (= 1 м/с);

d = = 0.085 м.

Толщина стенки принята в соответствии с ГОСТ 8734–75 из ряда стандартных значений равной 2.5 мм. Тогда наружный диаметр d будет:

d = 85 + 2 2.5 = 90 мм.

По справочнику [1] принят трубопровод:

d = 90 мм; d = 85 мм; = 2.5 мм.

Подбор трубопроводов для напорных линий

Необходимый внутренний диамерт трубопровода первой линии по формуле (17) при Q= 2.04 10 м/с, – скорость в напорной линии, ( = 4 м/с);

d = = 0.025 м.

= 0.004 м.

Толщина стенки принята по ГОСТ 8734–75: = 4 мм.

Тогда наружный диаметр по формуле (18) будет:

= d + 2 = 25 + 2 2.5 = 30 мм.

По справочнику [3] принят трубопровод:

= 30 мм, d= 25 мм, = 4 мм.

Необходимый внутренний диаметр трубопровода второй линии: м:

d = = 34 мм.

Минимальная толщина стенки, м:

= 0.006 м.

Толщина стенки принята по ГОСТ 8734–75: = 6 мм.

Тогда d= 34 + 26 =42 мм.

По справочнику [3] принят трубопровод:

d = 46 мм; d = 34 мм; = 6 мм.

2.7.3 Подбор трубопроводов для сливной линии

Необходимый внутренний диаметр сливной линии при скорости течения жидкости по ней = 2 м/с, м:

d = = 60 мм.

Толщина стенки по рекомендации [3] принята: = 2.5

d = 60 + 2 2.5 = 65 мм.

По учебнику [2] принят трубопровод:

d = 65 мм; d = 60 мм; = 2.5 мм.

2.8 Выбор фильтров

Фильтровальная установка – общая для всех приводов машины. Ее пропускная производительность должна быть на 20% больше суммарной производительности всех насосов.

Фильтры выбраны по необходимой для насосов тонкости фильтрации, расходу жидкости и максимальному давлению.

1. Необходимая тонкость фильтрации 10 мкм;

2. Расход жидкости Q = 336 л/мин.

Q = 1.2 Q,

Q = 1.2 336 = 403 л/мин.

По учебнику [2] принято 3 параллельно соединенных фильтра 1.1.40.10.

Тонкость фильтрации 10 мкм.

Номинальный расход: 160 л/мин (для одного фильтра).

Выбор распределителей

Распределители выбраны по принципиальной схеме, расходу и давлению жидкости, а также по типу управления.

Распределитель Р1:

1. Схема – с открытым центром;

2. Давление – р = 20 МПа;

3. Расход – Q = 2.04 10 м/с = 122 л/мин.

4. Вид управления – гидравлическое.

Принят распределитель [3]: В.И.16.64

Распределитель Р4:

1. Схема – закрытый центр;

2. Давление номинальное – р = 20 МПа;

3. Расход Q = 3.6 10 м/с = 216 л/мин.

4. Вид управления – электрогидравлическое.

Принят распределитель [3]: В.ЕХ.16.44

Параметры принятых распределителей сведены в таблицу 4.

Таблица 4 – Параметры распределителей

Модель распределителя

В.И.16.64

В.ЕХ.16.44

Диаметр условного прохода, мм

16

16

Расход рабочей жидкости, л/мин:

номинальный

максимальный

125

240

125

240

Номинальное давление в напорной линии,

МПа

32

32

Вид схемы

с открытым центром

закрытым центром

Вид управления

гидравлическое

электрогидравлическое

Выбор предохранительных клапанов

Предохранительные клапаны выбраны по максимальному давлению и расходу жидкости защищаемой линии. Клапаны первичной и вторичной защиты приняты непрямого действия.

Подбор клапана первичной защиты непрямого действия:

1. Q = 122 л/мин; р= 30 МПа.

Принят клапан [3]: МКПВ 10/2Т2П3110ХЛ4.

2. Q = 216 л/мин; р= 30 МПа.

Принят клапан [3]: МКПВ 20/2Т2П3110ХЛ4.

Подбор клапанов вторичной защиты непрямого действия:

Выбраны по давлению вторичной настройки: р= 33Мпа.

Приняты клапаны [3] МКПВ 20/2Т3П3110ХЛ4.

Параметры предохранительных клапанов сведены в таблицу 5.

Таблица 5 – Параметры предохранительных клапанов

Модель клапана

МКПВ 10/2Т2П3110ХЛ4

МКПВ 20/2Т2П3110ХЛ4

Диаметр условного прохода, мм

10

20

Расход жидкости, л/мин

номинальный

максимальный

80

160

160

400

Номинальное давление настройки, МПа

32

32

Вид действия клапана

Непрямое

прямое


= = 4.2 м/с.

Re = = 2856

Режим турбулентный (Re > 2330) Коэффициент линейного сопротивления определен:

=

= = 0.043

Зная, найдены линейные потери по формуле (23):

= 0.135 10 Па.

Местные потери давления:

где – коэффициент местного сопротивления:

=


По расчетной схеме (рисунок 2) определен суммарный коэффициент

=120.1+17+30.2+50.6=24.8

Местные потери определяются по формуле (27):

==0.19510Па

Потери давления на участке Н-ГД определены по формуле (23)

=0.13510+0.19510=0.33010 Па

Потери давления от гидродвигателя до сливной линии:

=+ (30)

Линейные потери давления при l=5 м:

==0.06810 Па

Коэффициент местного сопротивления:

=80.1+20.2+17+50.6=21.2


Местные потери:

==0.16610Па

Потери давления на участке ГД-СЛ определены по формуле (30):

=0.06810+0.16610=0.23410 Па

Потери давления от сливной линии до бака:

=+

Скорость жидкости в сливной линии из формулы (25) при d=0.63 м,

Q=5.6410 м/с.

==1.7 м/с.

Число Рейнольдса по формуле (26)

Re==3683

Коэффициент гидравлического трения по формуле (27):

=0.041

Линейные потери давления при l = 5 м:

=0.041=0.0040510Па

Коэффициент местного сопротивления на участке СЛ-Б:

=190.1+17+70.2+250+1+50.6=124.3

Местные потери давления


=0.16210 Па

Суммарные потери давления:

0.16210+0.23410+0.33010=0.726 МПа.

Результаты по расчету потерь давления представлены в таблице 6.

Таблица 6 – Результаты расчетов потерь давления

Уча-

сток

Номер

Эле-

менов

L, м

D, м

м/с

м/с

Re

МПа

МПа

Н-ГД

1–15

10

0.025

2.04

4.2

2856

0.043

0.135

24.8

0.177

0.330

ГД-СЛ

16–25

5

0.025

2.04

4.2

2856

0.043

0.068

21.2

0.151

0.234

СЛ-Б

26–52

5

0.065

5.64

1.7

3683

0.041

0.004

124.3

0.156

0.162

Сумма потерь давления 0.726 МПа

3.2 Вращающие моменты и силы на выходных звеньях гидродвигателей

Вращающий момент на валу гидромоторв, Нм:

, (32)

где – гидромеханический КПД мотора, (=0.95);

q – рабочий объем мотора, см, (q=1809 см);

Нм.

Сила на штоке гидроцилиндра, Н:


, (33)

где – гидромеханический КПД гидроцилиндра, (=0.95);

Мощность на выходных звеньях:

, (34)

кВт.

(35)

кВт.

Проверено обеспечение требуемой мощности на рабочих органах. Должны соблюдаться условия:

(36)

(37)

Условия (36) и (37) выполнены, разница значений не превышает 5%.

3.3 Передаточное отношения приводов рабочих органов

Передаточные отношения определены из условия получения требуемых сил и моментов на рабочих органах:


Тогда ,

Сила на втором рабочем органе:

где - передаточное отношение рабочего органа РО2:

=171.6 кН.

, =0.

Относительное отклонение:

Таблица 7 – Заданные и полученные характеристики приводов

Рабочий

орган

T F

n,

Получено

Задано

получено

задано

РО1

5338

5274

1.2

1.07

1.14

3%

РО2

171.6

172

0.3

0.56

0.56

0


Список литературы

1. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М., 1983.301 с.

2. Мокин Н.В. Гидравлические и пневматические приводы: Учебник. Новосибирск, 2004. – 354 с.

3. Мокин Н.В. Объемный гидропривод: Методические указания по выполнению
курсовой работы. Новосибирск, СГУПС, 1999. 39 с.

4. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник. М., 1995. 448 с.

5. СТП СГУПС 01.01.2000. Курсовой и дипломный проекты. Требования к оформлению. Новосибирск, 2000. 41 с.


Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Бесплатные доработки и консультации

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Гарантируем возврат

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Техподдержка 7 дней в неделю

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

Строгий отбор экспертов

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +
Новых работ ежедневно
computer

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

avatar
Математика
История
Экономика
icon
147998
рейтинг
icon
3130
работ сдано
icon
1353
отзывов
avatar
Математика
Физика
История
icon
142374
рейтинг
icon
5882
работ сдано
icon
2654
отзывов
avatar
Химия
Экономика
Биология
icon
95606
рейтинг
icon
2034
работ сдано
icon
1274
отзывов
avatar
Высшая математика
Информатика
Геодезия
icon
62710
рейтинг
icon
1046
работ сдано
icon
598
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
54 476 оценок star star star star star
среднее 4.9 из 5
МГТУ им Баумана
С замечаниями быстро разобралась, исправила, есть обратный ответ. Это большой плюс
star star star star star
РЭУ им. Плеханова
Очень качественный реферат по приемлемой цене,спасибо,очень помогли мне:)
star star star star star
МГМСУ
Работа выполнена на отлично ! Спасибо огромное ! В следующий раз только к Юлии !
star star star star star

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Решить одну задачу

Решение задач, Основы теории цепей

Срок сдачи к 5 окт.

только что
только что

Заполните сравнительную таблицу «Игры с правилами и творческие игры...

Другое, Дошкольная педагогика 2

Срок сдачи к 31 окт.

только что

Лабораторная работа +ответить на вопросы

Лабораторная, Химия

Срок сдачи к 8 окт.

только что

Используя рекомендованную литературу

Контрольная, Территориальное планирование и зонирование

Срок сдачи к 15 окт.

2 минуты назад

Практическая работа

Решение задач, Математика

Срок сдачи к 3 окт.

2 минуты назад

Выполнить задание по Моделирование процессов и систем. М-02320

Контрольная, Информатика

Срок сдачи к 4 окт.

4 минуты назад

Презентация по предмету «Обществознание»

Презентация, Обществознание

Срок сдачи к 3 окт.

4 минуты назад

Тема " Отличительные черты педагогической деятельности в вузе."

Реферат, Методика преподавания биологии

Срок сдачи к 9 окт.

5 минут назад

45 листов а4

Курсовая, Бухгалтерский учёт расчётов с персоналом по оплате труда на производственном предприятии

Срок сдачи к 6 окт.

6 минут назад

сделать сообщение

Другое, Управление общественными отношениями, социология

Срок сдачи к 5 окт.

7 минут назад
7 минут назад

Написать историю с ошибками

Контрольная, Государственная и муниципальная служба

Срок сдачи к 25 окт.

7 минут назад
9 минут назад

тема: Scrum - гибкий управленческий процесс

Доклад, Цифровые коммуникации в государственном управлении, государственное и муниципальное управление

Срок сдачи к 5 окт.

9 минут назад

Решить задачу

Решение задач, Физика

Срок сдачи к 6 окт.

9 минут назад

Ответить на вопросы

Контрольная, Химия

Срок сдачи к 4 окт.

10 минут назад

Доработка

Отчет по практике, Английский язык

Срок сдачи к 5 окт.

11 минут назад
planes planes
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.

«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами

Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:

Вход
Регистрация или
Не нашли, что искали?

Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!

Файлы (при наличии)

    это быстро и бесплатно