Управление цикловой автоматикой

ИНИСТЕРСТВООБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГООБРАЗОВАНИЯРОССИЙСКОЙФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙГОСУДАРСТВЕННЫЙТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ«СТАНКИН»

ОТЧЕТ

ПО

Лабораторнымработам № 3, 4

ПО КУРСУ

УПРАВЛЕНИЕЦИКЛОВОЙ

АВТОМАТИКОЙ

Выполнилст. гр. КС-9-8:

КопычевЕ.А.

Москва2000

Задача№ 1

Имеютсядве автоматическиелинии. На пультеуправленияимеется шестькнопок.

Существуетвозможностьуправлениялиниями:

1. первая и втораякнопки используютсядля включенияи выключенияпервой линии,соответственно;

2. третья и четвертаякнопки используютсядля включенияи выключениявторой линии,соответственно;

3. пятая и шестаякнопки используютсядля включенияи выключения,соответственнодвух линииодновременно.

Задача№ 2

Имеется реверсивныйпривод, управляемыйтремя кнопками:

• пуск по часовойстрелке;

• пуск противчасовой стрелки;

• стоп.

Варианта): Напишитеуправляющуюпрограмму,которая разрешаетреверсированиедвигателятолько черезкнопку `Стоп`.

I 0.0 – кнопкавключениядвигателя почасовой стрелке;

I 0.1 – кнопкавключениядвигателяпротив часовойстрелке;

I 0.2 – кнопкавыключениядвигателя;

Q 0.0 – светодиод,имитирующийработу двигателяпо часовойстрелке;

Q 0.1 – светодиод,имитирующийработу двигателяпротив часовойстрелке.

Вариантб): НапишитеУП в которой,реверс двигателячерез кнопку`Стоп`был бы возможентолько с истечениемтрехсекунднойвыдержки, аперезапускв том же направленииосуществлялсябез задержкипосле остановкикнопкой `Стоп`.

I 0.0 – кнопкавключениядвигателя почасовой стрелке;

I 0.1 – кнопкавключениядвигателяпротив часовойстрелке;

I 0.2 – кнопкавыключениядвигателя;

Q 0.0 – светодиод,имитирующийработу двигателяпо часовойстрелке;

Q 0.1 – светодиод,имитирующийработу двигателяпротив часовойстрелке;

Q 0.5 – светодиод,говорящий чтодо нажатиякнопки стопдвигательвращался почасовой стрелке;

Q 0.6 – светодиод,говорящий чтодо нажатиякнопки стопдвигательвращался противчасовой стрелки;

T33– таймер, осуществляющийзадержкуреверсированиядвигателя.

Диаграммаработы двигателяпри реверсировании

Вариантв): НапишитеУП управлениядвигателем,расширив условиеварианта`б`так, чтобы двигательможно былореверсироватьбез использования кнопки `Стоп`:двигательзапускаетсяв другом н
аправлениипо истечениютрехсекунднойзадержки.

Задача№ 3

Тележкаперемещаетсяпо рельсам отодного складак другому. Тележказа один циклдолжна съездить5 раз туда – обратнои остановится.Запускаетсяцикл с помощьюкнопки безфиксации. Конечникиимитируютсялюбыми двумякнопками. Времястоянки наусмотрениепрограммиста.Самый простойвариант с нулевымвременем стоянки.Три светодиодадолжны индицироватьтекущее количествосделанныхперемещенийтуда – обратно.По окончаниицикла долженгореть толькоодин светодиод,который негорит во времявыполненияцикла.

6

М
ИНИСТЕРСТВООБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГООБРАЗОВАНИЯРОССИЙСКОЙФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙГОСУДАРСТВЕННЫЙТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ«СТАНКИН»

ОТЧЕТ

ПО

Лабораторнымработам № 1, 2

ПО КУРСУ

УПРАВЛЕНИЕЦИКЛОВОЙ

АВТОМАТИКОЙ

Выполнилст. гр. КС-9-8:

КопычевЕ.А.

Москва2000

Лабораторнаяработа № 1

Задача№ 1

Напишите управляющуюпрограмму, вкоторой использоваласьбы одна кнопка,при нажатиикоторой загораетсялампочка.

Задача№ 2

Построитьсхему RS– триггера.

Лабораторнаяработа № 2

Задача№ 1

Имеется робот.Он включаетсяи выключаетсякнопкой с фиксацией.У робота естьдатчик. Работудатчика имитируетлюбая кнопка.Датчик следитза тем, чтобыв рабочемпространстверобота не былолюдей. Еслипоявится человек,то робот автоматическивыключаетсяи сигнализируетоб этом. Работеробота соответствуетвключениелюбого светодиода,сигнализацияорганизуетсятоже посредствомсветодиода.

НапишитеУП для робота.

I 0.0 – кнопкавключенияробота;

I 0.1 – кнопка,имитирующаядатчик;

Q 0.0 – светодиод,отражающийработу робота;

Q 0.1 – светодиодсигнализациидатчика.

Задача№ 2

Напишите УПдля манипулятора,который работаетпо следующемуциклу: подачазаготовок срабочего места`А` нарабочее место`Б` иназад – готовыхдеталей. Наместе `А`манипулятордолжен простоять1 сек., пока егоразгрузят изагрузят, наместе `Б`– 4 сек., пока будетобработаназаготовка.Включаетсяманипулятори выключаетсяодной кнопкойс фиксацией.Манипуляторузнает о том,что он дошелдо места `А`или `Б`по двум конечникам,которые имитируютсякнопками сфиксацией.Четыре светодиодадолжны отображатьсостояниеманипулятора:нахождениена месте `А`,`Б`,движение от`А` к`Б` иот `Б`к `А`.Один светодиодиндицируетвключениеманипулятора.

I 0.0 –кнопка включающаяманипулятор;

I 0.1 –кнопка имитирующаяконечный выключатель`А`;

I 0.2 –кнопка имитирующаяконечный выключатель`Б`;

Q 0.0 –светодиод,отражающийработу манипулятора;

Q 0.1 – светодиод,сигнализирующийо нахожденииманип. на месте`А`;

Q 0.2 – светодиод,говорящий одвижении манип.от места `А`к месту `Б`;

Q 0.3 – светодиод,говорящий одвижении манип.от места `Б`к месту `А`;

Q 0.4 – светодиод,сигнализирующийо нахожденииманип. на месте`Б`;

T33 – таймер,осуществляющийзадержку манип.на месте `А`на 1 сек.;

T34 – таймер,осуществляющийзадержку манип.на месте `Б`на 4 сек.;