Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Автоматизированные формы

Тип Реферат

Предмет Информатика и программирование

Просмотров

598

Размер файла

56 б

Ознакомительный фрагмент работы:

Автоматизированные формы

Федеральное Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Омский государственный аграрный университет»

Кафедра электротехники и электрификации сельского хозяйства

Контрольная работа по предмету

«Автоматика»

Выполнил: Кеня А.А.

61 группа. Шифр 410

Проверил:

2009

Дано:

Рис. 1. Структурная схема AC: W (р) - передаточные функции звеньев

Уравнения звеньев в операторной форме имеют вид:

1-е звено:

2-е звено:

3-е звено:

4-е звено местной обратной связи (ОСМ):

5-е звено общей обратной связи (ОСО):

Таблица 1

Вариант	К₁	К₂	К₃	Т₁	Т₂	Т₃
0	1	1	2	1	4	2

Определить передаточные функции каждого звена и системы в целом. Определить устойчивость системы по критерию Михайлова.

По заданным уравнениям звеньев находим передаточные функции этих звеньев:

4. Передаточная функция местной обратной связи:

5. Передаточная функция общей обратной связи:

Следует иметь в виду, что если передаточная функция звена обратной связи W(p)_осо =1,то это звено на структурной схеме можно не изображать, тогда структурная схема АС принимает вид.

Рис. 2. Структурная схема АС

В этой задаче местная обратная связь положительная, поэтому сектор х_вых(р)осм не заштрихован. Передаточная функция для второго и четвертого звена вычисляется по формуле:

Находим общую передаточную функцию для разомкнутой АС, для чего имеющуюся замкнутую АС разомкнем в точке Q (этот разрыв можно сделать между любыми другими звеньями).

Общая передаточная функция всей системы для разомкнутого состояния будет равна:

Для замкнутой системы в случае единичной отрицательной обратной связи передаточная функция определяется по формуле:

Вычисляем передаточную функцию замкнутой системы:

Для определения устойчивости АС по критерию Михайлова необходимо ωω иметь передаточную функцию АС для замкнутого состояния, а ее знаменатель является характеристическим многочленом.

В характеристическом многочлене для замкнутой АС вместо оператора р подставим значение iω и получим выражение вектора Михайлова:

M(ìω) = 2(ìω)⁴ + 8(ìω)³ + 2(ìω)² +2 = 2ω⁴ - 8 ìω³ -2ω² + 2 =

= 2(1 - ω² + ω⁴) +ì(-8ω)³

где R(ω) = 2 (1- ω² + ω⁴); I(ω)= - 8ω³.

Найдем координаты точек годографа по критерию Михайлова так же, как при построении по критерию Найквиста.

При ω→ 0 получим

R(ω)_ω→0→ 2; I(ω)_ω→0=0

При ω→ + ∞ получим

R(ω)_ω→∞→ + ∞; I(ω)_ω→∞=-∞

Приравнивая I(ω) = 0, находим корни уравнения:

- 8ω³= 0; ω = 0;

Приравнивая R(ω) = 0, находим корни уравнения:

2(ω⁴ - ω² + 1) = О,

2≠0

положив ω² = х, получим

х²-х+1=0

решаем уравнение:

Все корни получились мнимые, т.е. нет больше пересечений годографа с осью

ординат. Полученные данные заносятся в табл. 2.

Результаты вычислений

Таблица 2

ω	R(ω)	I(ω)	ω	R(ω)	I(ω)
0	2	0	1	2	-8
2	26	-64
∞	+∞	-∞

Рис. 3. Годограф по критерию Михайлова

Вывод: годограф по критерию Михайлова не пересекает последовательно оси координат, следовательно, автоматическая система неустойчива.

Смотреть

Проект сети для центра информационных технологий
Реферат, Информатика и программирование

Смотреть

Створення власних бібліотек компонентів в Protel 99
Реферат, Информатика и программирование

Смотреть

Мифы и реальности Internet - известные и скрытые возможности сети
Реферат, Информатика и программирование

Смотреть

Программа для оценки шахматной ситуации
Реферат, Информатика и программирование

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

НГУЭУ

Преподаватель приняла работу с первого раза! Все без нареканий! Спасибо!

Мау

Спасибо большое .Работа выполнена досрочно.Все выполнено как надо .Без каких либо замечани...

СПБГИК

Огромное спасибо Лидии за проделанную работу, а главное на быстрое реагирование, это было ...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Курсовая

Курсовая, Право социального обеспечения

Срок сдачи к 14 окт.

1 минуту назад

Написать контрольную работу

Контрольная, Генетика И Биометрия

Срок сдачи к 15 дек.

4 минуты назад

Список источников

Самостоятельная работа, Список источников

Срок сдачи к 6 окт.

6 минут назад

Тема: Коммерческая деятельность в оптовой торговле.25-30 страниц

Курсовая, Мдк

Срок сдачи к 7 окт.

6 минут назад

Оценка и управление стоимостью бизнеса

Курсовая, Экономика

Срок сдачи к 5 окт.

10 минут назад

Решение двух задачь

Решение задач, Механика жидкости и газов

Срок сдачи к 30 окт.

10 минут назад

Помочь с написанием практикой

Практическая работа, Экономика

Срок сдачи к 6 окт.

11 минут назад

Сравнительный анализ обеспеченности водными ресурсами стран Европы и Африки

Курсовая, Общая гуманитарная география

Срок сдачи к 12 нояб.

11 минут назад

выполнить три лабораторные работы

Лабораторная, Химия

Срок сдачи к 10 окт.

11 минут назад

Синдром эмоционального выгорания. Специфика синдрома «выгорания» у работников с различным профессиональным стажем.

Курсовая, Психология и психофизиология профессиональной деятельности

Срок сдачи к 27 нояб.

11 минут назад

Охрана труда на транспорте

Контрольная, Охрана труда на транспорте

Срок сдачи к 5 окт.

11 минут назад

Курсовая работа по бухгалтерскому финансовому учету на тему

Курсовая, Бухгалтерский учет

Срок сдачи к 5 дек.

11 минут назад

1-3 лабораторные работы

Задача по программированию, сделать практические работы, программирование

Срок сдачи к 10 окт.

11 минут назад

Написать курсовую по логопедии. тгпу в-01868

Курсовая, Логопедия

Срок сдачи к 22 окт.

11 минут назад

Химия

Контрольная, Физическая химия

Срок сдачи к 5 окт.

11 минут назад

Задание для конструкторов электронных средств

Курсовая, Конструирование и расчет

Срок сдачи к 11 окт.

11 минут назад

Дисциплина: Административная деятельность органов внутренних дел.

Курсовая, Административная деятельность органов внутренних дел

Срок сдачи к 18 окт.

11 минут назад

Курсовая работа

Курсовая, Механика машин и теория колебаний

Срок сдачи к 31 окт.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.