Быстро, качественно, недорого. Все работы зачли и это главное. Спасибо.
Дмитрий
Томский политехнический университет
Узнайте стоимость индивидуальной работы
это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
Автоматизированные формы
Тип
Реферат
Предмет
Информатика и программирование
Просмотров
496
Размер файла
56 б
Поделиться
Ознакомительный фрагмент работы:
Автоматизированные формы
Федеральное Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
«Омский государственный аграрный университет»
Кафедра электротехники и электрификации сельского хозяйства
Контрольная работа по предмету
«Автоматика»
Выполнил: Кеня А.А.
61 группа. Шифр 410
Проверил:
2009
Дано:
Рис. 1. Структурная схема AC: W (р) - передаточные функции звеньев
Уравнения звеньев в операторной форме имеют вид:
1-е звено:
2-е звено:
3-е звено:
4-е звено местной обратной связи (ОСМ):
5-е звено общей обратной связи (ОСО):
Таблица 1
| Вариант | К1 | К2 | К3 | Т1 | Т2 | Т3 |
| 0 | 1 | 1 | 2 | 1 | 4 | 2 |
Определить передаточные функции каждого звена и системы в целом. Определить устойчивость системы по критерию Михайлова.
По заданным уравнениям звеньев находим передаточные функции этих звеньев:
1.
2.
3.
4. Передаточная функция местной обратной связи:
5. Передаточная функция общей обратной связи:
Следует иметь в виду, что если передаточная функция звена обратной связи W(p)осо =1,то это звено на структурной схеме можно не изображать, тогда структурная схема АС принимает вид.
Рис. 2. Структурная схема АС
В этой задаче местная обратная связь положительная, поэтому сектор хвых(р)осм не заштрихован. Передаточная функция для второго и четвертого звена вычисляется по формуле:
Находим общую передаточную функцию для разомкнутой АС, для чего имеющуюся замкнутую АС разомкнем в точке Q (этот разрыв можно сделать между любыми другими звеньями).
Общая передаточная функция всей системы для разомкнутого состояния будет равна:
Для замкнутой системы в случае единичной отрицательной обратной связи передаточная функция определяется по формуле:
Вычисляем передаточную функцию замкнутой системы:
Для определения устойчивости АС по критерию Михайлова необходимо ωω иметь передаточную функцию АС для замкнутого состояния, а ее знаменатель является характеристическим многочленом.
В характеристическом многочлене для замкнутой АС вместо оператора р подставим значение iω и получим выражение вектора Михайлова:
M(ìω) = 2(ìω)4 + 8(ìω)3 + 2(ìω)2 +2 = 2ω4 - 8 ìω3 -2ω2 + 2 =
= 2(1 - ω2 + ω4) +ì(-8ω)3
где R(ω) = 2 (1- ω2 + ω4); I(ω)= - 8ω3.
Найдем координаты точек годографа по критерию Михайлова так же, как при построении по критерию Найквиста.
При ω→ 0 получим
R(ω)ω→0→ 2; I(ω)ω→0=0
При ω→ + ∞ получим
R(ω)ω→∞→ + ∞; I(ω)ω→∞=-∞
Приравнивая I(ω) = 0, находим корни уравнения:
- 8ω3= 0; ω = 0;
Приравнивая R(ω) = 0, находим корни уравнения:
2(ω4 - ω2 + 1) = О,
2≠0
положив ω2 = х, получим
х2 -х+1=0
решаем уравнение:
Все корни получились мнимые, т.е. нет больше пересечений годографа с осью
ординат. Полученные данные заносятся в табл. 2.
Результаты вычислений
Таблица 2
| ω | R(ω) | I(ω) | ω | R(ω) | I(ω) |
| 0 | 2 | 0 | 1 | 2 | -8 |
| 2 | 26 | -64 | |||
| ∞ | +∞ | -∞ |
Рис. 3. Годограф по критерию Михайлова
Вывод: годограф по критерию Михайлова не пересекает последовательно оси координат, следовательно, автоматическая система неустойчива.
Нет нужной работы в каталоге?
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
1 000 +
Новых работ ежедневно
Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы 
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Иванна
Математика
История
Экономика
159599
рейтинг
рейтинг
3275
работ сдано
работ сдано
1404
отзывов
отзывов
Ludmila
Математика
Физика
История
156492
рейтинг
рейтинг
6068
работ сдано
работ сдано
2737
отзывов
отзывов
Svetlana
Химия
Экономика
Биология
105734
рейтинг
рейтинг
2110
работ сдано
работ сдано
1318
отзывов
отзывов
Константин Николаевич
Высшая математика
Информатика
Геодезия
62710
рейтинг
рейтинг
1046
работ сдано
работ сдано
598
отзывов
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
63 769 оценок
среднее 4.9 из 5
Дмитрий
Томский политехнический университет
Быстро, качественно, недорого. Все работы зачли и это главное. Спасибо.
Анастасия
МТУ
Отправила денежку заранее, так как была довольна, надеюсь, что мой учитель будет в восторг...
Вадим
МГУПП
Доброжелательный человек, быстро понимает суть поставленной задачи, всё сделали досрочно. ...
Отправила денежку заранее, так как была довольна, надеюсь, что мой учитель будет в восторге от этой прекрасной работы)
Всё сделано во время и по стандартам, которые были предусмотрены)
Анастасия
МТУ
Доброжелательный человек, быстро понимает суть поставленной задачи, всё сделали досрочно. Чему очень рада. Рекомендую))) Философию сдал
Вадим
МГУПП
Последние размещённые задания
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
только что
только что
1 минуту назад
Задание в прикрепленном файте. Вариант 2.
Решение задач, Международное частное право
Срок сдачи к 22 дек.
1 минуту назад
2 минуты назад
Решить 6 задач и сделать схемы
Контрольная, Метрология, стандартизация и сертификация
Срок сдачи к 25 дек.
2 минуты назад
2 минуты назад
3 минуты назад
3 минуты назад
Разработка информационной системы для центра занятости. 25-30 страниц
Курсовая, Информатика
Срок сдачи к 22 дек.
3 минуты назад
3 минуты назад
4 минуты назад
Оценивание сложных систем в условиях риска и неопределенности
Лабораторная, Теория информационных процессов и систем
Срок сдачи к 16 дек.
6 минут назад
7 минут назад
Экзамен Билет № 12 (ответить на 4 вопроса и решить одну задачу)
Другое, Пожарная тактика, пожарная безопасность
Срок сдачи к 2 февр.
8 минут назад
9 минут назад
сделать курсовой по тмм.
Курсовая, Теория механизмов и машин (ТММ), детали машин, машиностроение
Срок сдачи к 26 дек.
10 минут назад
11 минут назад
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!
Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте
Принимаем к оплате
© 2011—2025 Всё сдал!