это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
Ознакомительный фрагмент работы:
Федеральное Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
«Омский государственный аграрный университет»
Кафедра электротехники и электрификации сельского хозяйства
Контрольная работа по предмету
«Автоматика»
Выполнил: Кеня А.А.
61 группа. Шифр 410
Проверил:
2009
Дано:
Рис. 1. Структурная схема AC: W (р) - передаточные функции звеньев
Уравнения звеньев в операторной форме имеют вид:
1-е звено:
2-е звено:
3-е звено:
4-е звено местной обратной связи (ОСМ):
5-е звено общей обратной связи (ОСО):
Таблица 1
| Вариант | К1 | К2 | К3 | Т1 | Т2 | Т3 |
| 0 | 1 | 1 | 2 | 1 | 4 | 2 |
Определить передаточные функции каждого звена и системы в целом. Определить устойчивость системы по критерию Михайлова.
По заданным уравнениям звеньев находим передаточные функции этих звеньев:
1.
2.
3.
4. Передаточная функция местной обратной связи:
5. Передаточная функция общей обратной связи:
Следует иметь в виду, что если передаточная функция звена обратной связи W(p)осо =1,то это звено на структурной схеме можно не изображать, тогда структурная схема АС принимает вид.
Рис. 2. Структурная схема АС
В этой задаче местная обратная связь положительная, поэтому сектор хвых(р)осм не заштрихован. Передаточная функция для второго и четвертого звена вычисляется по формуле:
Находим общую передаточную функцию для разомкнутой АС, для чего имеющуюся замкнутую АС разомкнем в точке Q (этот разрыв можно сделать между любыми другими звеньями).
Общая передаточная функция всей системы для разомкнутого состояния будет равна:
Для замкнутой системы в случае единичной отрицательной обратной связи передаточная функция определяется по формуле:
Вычисляем передаточную функцию замкнутой системы:
Для определения устойчивости АС по критерию Михайлова необходимо ωω иметь передаточную функцию АС для замкнутого состояния, а ее знаменатель является характеристическим многочленом.
В характеристическом многочлене для замкнутой АС вместо оператора р подставим значение iω и получим выражение вектора Михайлова:
M(ìω) = 2(ìω)4 + 8(ìω)3 + 2(ìω)2 +2 = 2ω4 - 8 ìω3 -2ω2 + 2 =
= 2(1 - ω2 + ω4) +ì(-8ω)3
где R(ω) = 2 (1- ω2 + ω4); I(ω)= - 8ω3.
Найдем координаты точек годографа по критерию Михайлова так же, как при построении по критерию Найквиста.
При ω→ 0 получим
R(ω)ω→0→ 2; I(ω)ω→0=0
При ω→ + ∞ получим
R(ω)ω→∞→ + ∞; I(ω)ω→∞=-∞
Приравнивая I(ω) = 0, находим корни уравнения:
- 8ω3= 0; ω = 0;
Приравнивая R(ω) = 0, находим корни уравнения:
2(ω4 - ω2 + 1) = О,
2≠0
положив ω2 = х, получим
х2 -х+1=0
решаем уравнение:
Все корни получились мнимые, т.е. нет больше пересечений годографа с осью
ординат. Полученные данные заносятся в табл. 2.
Результаты вычислений
Таблица 2
| ω | R(ω) | I(ω) | ω | R(ω) | I(ω) |
| 0 | 2 | 0 | 1 | 2 | -8 |
| 2 | 26 | -64 | |||
| ∞ | +∞ | -∞ |
Рис. 3. Годограф по критерию Михайлова
Вывод: годограф по критерию Михайлова не пересекает последовательно оси координат, следовательно, автоматическая система неустойчива.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Решить задачу до сегодня до вечера, билет номер 13
Решение задач, Решить задачу билет номер 13 до сегодня до вечера
Срок сдачи к 24 июня
Обработка прямых многократных равноточных измерений
Контрольная, Метрология, стандартизация и сертификация
Срок сдачи к 24 июня
Выполнить практическую работу. Информационные технологии в управлении. М-96001
Контрольная, Информационные технологии
Срок сдачи к 26 июня
Подготовьте презентацию по одной из перечисленных тем
Контрольная, Практические методы психолога
Срок сдачи к 30 июня
Выполнить практическую работу. Информационные технологии в управлении. М-96001
Контрольная, Информатика
Срок сдачи к 26 июня
«Производство карбамида. Конструкции основного оборудования. Порядок проектного расчета аппарата»
Отчет по практике, УИР
Срок сдачи к 30 июня
Организация строительства многоэтажного промышленного здания в г. Ростов-на-Дону, ул. Орская, 33
ВКР, Промышленное и гражданское строительство
Срок сдачи к 30 июня
Необходимо сделать презентацию и раздаточный материал по вкр на тему «Совершенствование стимулирования труда различных категорий персонала»
Презентация, ВКР по экономике
Срок сдачи к 24 июня
Выполнить расчет электрической сети в программе rastrwin
Лабораторная, Компьютерные технологии в проектировании
Срок сдачи к 24 июня
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте