Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Автоматизированные формы

Тип Реферат

Предмет Информатика и программирование

Просмотров

546

Размер файла

56 б

Ознакомительный фрагмент работы:

Автоматизированные формы

Федеральное Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Омский государственный аграрный университет»

Кафедра электротехники и электрификации сельского хозяйства

Контрольная работа по предмету

«Автоматика»

Выполнил: Кеня А.А.

61 группа. Шифр 410

Проверил:

2009

Дано:

Рис. 1. Структурная схема AC: W (р) - передаточные функции звеньев

Уравнения звеньев в операторной форме имеют вид:

1-е звено:

2-е звено:

3-е звено:

4-е звено местной обратной связи (ОСМ):

5-е звено общей обратной связи (ОСО):

Таблица 1

Вариант	К₁	К₂	К₃	Т₁	Т₂	Т₃
0	1	1	2	1	4	2

Определить передаточные функции каждого звена и системы в целом. Определить устойчивость системы по критерию Михайлова.

По заданным уравнениям звеньев находим передаточные функции этих звеньев:

4. Передаточная функция местной обратной связи:

5. Передаточная функция общей обратной связи:

Следует иметь в виду, что если передаточная функция звена обратной связи W(p)_осо =1,то это звено на структурной схеме можно не изображать, тогда структурная схема АС принимает вид.

Рис. 2. Структурная схема АС

В этой задаче местная обратная связь положительная, поэтому сектор х_вых(р)осм не заштрихован. Передаточная функция для второго и четвертого звена вычисляется по формуле:

Находим общую передаточную функцию для разомкнутой АС, для чего имеющуюся замкнутую АС разомкнем в точке Q (этот разрыв можно сделать между любыми другими звеньями).

Общая передаточная функция всей системы для разомкнутого состояния будет равна:

Для замкнутой системы в случае единичной отрицательной обратной связи передаточная функция определяется по формуле:

Вычисляем передаточную функцию замкнутой системы:

Для определения устойчивости АС по критерию Михайлова необходимо ωω иметь передаточную функцию АС для замкнутого состояния, а ее знаменатель является характеристическим многочленом.

В характеристическом многочлене для замкнутой АС вместо оператора р подставим значение iω и получим выражение вектора Михайлова:

M(ìω) = 2(ìω)⁴ + 8(ìω)³ + 2(ìω)² +2 = 2ω⁴ - 8 ìω³ -2ω² + 2 =

= 2(1 - ω² + ω⁴) +ì(-8ω)³

где R(ω) = 2 (1- ω² + ω⁴); I(ω)= - 8ω³.

Найдем координаты точек годографа по критерию Михайлова так же, как при построении по критерию Найквиста.

При ω→ 0 получим

R(ω)_ω→0→ 2; I(ω)_ω→0=0

При ω→ + ∞ получим

R(ω)_ω→∞→ + ∞; I(ω)_ω→∞=-∞

Приравнивая I(ω) = 0, находим корни уравнения:

- 8ω³= 0; ω = 0;

Приравнивая R(ω) = 0, находим корни уравнения:

2(ω⁴ - ω² + 1) = О,

2≠0

положив ω² = х, получим

х²-х+1=0

решаем уравнение:

Все корни получились мнимые, т.е. нет больше пересечений годографа с осью

ординат. Полученные данные заносятся в табл. 2.

Результаты вычислений

Таблица 2

ω	R(ω)	I(ω)	ω	R(ω)	I(ω)
0	2	0	1	2	-8
2	26	-64
∞	+∞	-∞

Рис. 3. Годограф по критерию Михайлова

Вывод: годограф по критерию Михайлова не пересекает последовательно оси координат, следовательно, автоматическая система неустойчива.

Смотреть

Проект сети для центра информационных технологий
Реферат, Информатика и программирование

Смотреть

Створення власних бібліотек компонентів в Protel 99
Реферат, Информатика и программирование

Смотреть

Мифы и реальности Internet - известные и скрытые возможности сети
Реферат, Информатика и программирование

Смотреть

Программа для оценки шахматной ситуации
Реферат, Информатика и программирование

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157018
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

АГЗ МЧС России

Работу выполнила очень быстро и полностью раскрыла все вопросов по теме.Благодарю 😘

Колледж управления и права

Все выполнила качественно, сделала реферат раньше срока, все замечания были учтены и испра...

ММА

Спасибо Алексей! Все быстро с соблюдением методички. Тема раскрыта полностью.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

На выбор из приложения

Курсовая, Технические средства автоматизации и управления

Срок сдачи к 12 июня

только что

Сохранить в 22 версии компас

Чертеж, Чертежи в компас

Срок сдачи к 14 мая

только что

По таблице квалитетов нужно как то решить задачи, начертить чертеж и тд

Решение задач, Метрология, стандартизация и сертификация

Срок сдачи к 17 мая

3 минуты назад

сделать презентацию и речь

Презентация, современные технологии изготовления оптических линз и оправ

Срок сдачи к 17 мая

4 минуты назад

Совершенствование маркетинговой деятельности на предприятии

Курсовая, Экономика организации (предприятия)

Срок сдачи к 20 мая

4 минуты назад

вариант 3 титульный сделаю сам

Контрольная, семейное право

Срок сдачи к 20 мая

5 минут назад

Решить контрольную

Контрольная, Правовое и документальное обеспечение в туризме и гостеприимстве

Срок сдачи к 17 мая

6 минут назад

Рецензия на религиозную статью

Рецензия, Религия

Срок сдачи к 20 мая

6 минут назад

технология программирования

Лабораторная, Программирование

Срок сдачи к 19 мая

8 минут назад

Тема реферата: Разведочные выработки (шурфы скважины)

Реферат, Геология

Срок сдачи к 18 мая

8 минут назад

Решения задач

Решение задач, Высшая математика

Срок сдачи к 14 мая

9 минут назад

Ванеев Анатолий Николаевич

Презентация, Библиотековедение

Срок сдачи к 16 мая

9 минут назад

Возмещение вреда, причиненного гражданину органами государственной...

Реферат, Административное право

Срок сдачи к 13 мая

10 минут назад

Технология развития эмоционального интеллекта у подростков, склонных к девиантному поведению

Другое, Педагогика

Срок сдачи к 14 мая

10 минут назад

Выполнить контрольную работу

Контрольная, Основы роботизированной сварки

Срок сдачи к 26 мая

10 минут назад

Выполнить курсовую работу по методичке по предмету "Первичная переработка нефти и попутного нефтяного газа"

Курсовая, "Первичная переработка нефти и попутного нефтяного газа"

Срок сдачи к 23 мая

10 минут назад

Решить задачи по семейному праву

Решение задач, Семейное право

Срок сдачи к 15 мая

11 минут назад

Разработка технического задания программного продукта и предпроектное обследование организации

Лабораторная, Техническое документирование информационных систем

Срок сдачи к 30 мая

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.