Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Визначення точності позиціювання промислового робота

Тип Реферат

Предмет Промышленность и производство

Просмотров

1634

Размер файла

31 б

Ознакомительный фрагмент работы:

Визначення точності позиціювання промислового робота

Лабораторна робота

Тема: Визначення точності позиціювання промислового робота

Мета роботи: Визначити точність позиціювання промислового робота МН-9С у залежності від величний пересування по координатах X та Z.

Обладнання та пристрої:

1. Промисловий робот МП-9С, призначений для пересування виробів згідно з своїми технічними даними.

2. Індикатор годинникового типу з діапазоном вимірювання 0.4 мм і точністю 0,002 мм.

3. Штангенциркуль і лінійка.

4. Набір деталей.

Кількісною величиною, що визначає точність позиціювання промислового робота є помилка позиціювання.

Під помилкою позиціювання будемо розуміти різницю між фактичним положенням умовної точки робочого органа і точкою, заданою програмою.

Помилки позиціювання: помилки пристрою керування, помилки приводів, технологічні похибки виготовлення елементів та вузлів маніпулятора, пружні властивості кінематичних лапок маніпулятора робота, люфти та зазори в кінематичних парах, похибки позиціювання, що залежать від умов експлуатації промислового робота, теоретичні положення точності позиціювання промислових роботів.

Вводимо програму:

F300 - Поворот вліво.

F000 - Висування руки.

F100 - Втягування руки.

точність позиціювання промисловий робот

Отримані дані заносимо в таблицю:

№ досл.	Частинне значення x_i, мк	x_i - а	(x_i - а) ²
1	1	-3,96	15,6816
2	2	-2,96	8,7616
3	4	-0,96	0,9216
4	2	-2,96	8,7616
5	5	0,04	0,0016
6	2	-2,96	8,7616
7	3	-1,96	3,8416
8	4	-0,96	0,9216
9	5	0,04	0,0016
10	5	0,04	0,0016
11	6	1,04	1,0816
12	4	-0,96	0,9216
13	5	0,04	0,0016
14	5	0,04	0,0016
15	6	1,04	1,0816
16	4	-0,96	0,9216
17	6	1,04	1,0816
18	5	0,04	0,0016
19	4	-0,96	0,9216
20	8	3,04	9,2416
21	9	4,04	16,3216
22	7	2,04	4,1616
23	10	5,04	25,4016
24	7	2,04	4,1616
112,9584

Середньоарифметичне значення:

Середнє квадратичне відхилення:

Розмах розсіювання частинних значень: Р = х_{і мах} - х_{і мін} = 10 - 1= 9

Для заданого числа дослідів приймаємо число інтервалів:

Визначаємо ціну інтервалу С = Р / К = 9/2 = 4,5.

№ п/п

Діапазон інтервалів, мк

Середина інтервалу, мк

n_m

f' (x)

Всього

1 - 4,5

4,5 - 10

0,42

0,58

0,09

0,13

Визначаємо частоту q і густину ймовірності f' (x) розподілу частинних значень:

; .

x_i

x - а

f (x)

5,04

4,04

3,04

2,04

1,04

0,04

0,96

1,96

2,96

3,96

1,07

0,86

0,65

0,43

0,22

0,01

0, 20

0,42

0,63

0,84

0,2251

0,2756

0,3230

0,3637

0,3961

0,3989

0,3910

0,3653

0,3271

0,2803

0,05

0,06

0,07

0,08

0,07

0,06

Теоретична крива густини ймовірності будується згідно з формулою:

де φ₀ - табульоване значення густини ймовірності.

Отже, висунута гіпотеза прийнятна. Відповідно точність позиціювання робота:

Т = ± 3δ = ± 3 · 4,71 = ± 14,13

Висновок: на лабораторній роботі ми визначили точність позиціювання промислового робота МП-9С у залежності від величини пересування по координатах X та Z.

За проведеними розрахунками можна зробити висновок, що прийнята гіпотеза вірна. Дана ймовірність відчиняється закону Гука, точність позиціювання Т = ± 14,13

Смотреть

Разработка технологического процесса изготовления "Вала"
Реферат, Промышленность и производство

Смотреть

Розробка електронної моделі підготовки виробництва триступеневого конічно-циліндричного редуктор
Реферат, Промышленность и производство

Смотреть

Конструкция полупроводникового и твердотельного лазеров для раскроя материалов Двухъярусный
Реферат, Промышленность и производство

Смотреть

Моделирование процесса многодиапазонной сортировки деталей
Реферат, Промышленность и производство

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Московский университет им. С.Ю. Витте

Отлично, оперативно! Все было сделано, качественно и в срок. Рекомендую

СПбГУПТД

Все замечательно. Преподаватель оценил работу на 100 процентов. А это значит антиплагиат п...

ОмГПУ

Однозначно рекомендую! Николай очень быстро выполнил реферат! Благодарю!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Международная инвестиционная деятельность

Курсовая, Международные экономические отношения

Срок сдачи к 27 апр.

2 минуты назад

Оценка условий труда на рабочем месте и разработка комплекса мероприятий по их улучшению

Решение задач, БЖД

Срок сдачи к 27 апр.

4 минуты назад

Надо сделать 3 лабораторные работы по примеру

Лабораторная, Вычислительные методы, математика

Срок сдачи к 26 апр.

4 минуты назад

Необходимо выполнить чертёж лист 2 "способы прокладки мт"в кратчайшие...

Чертеж, Чертеж

Срок сдачи к 27 апр.

4 минуты назад

Решить 3 транспортных задачи

Решение задач, Исследование операций

Срок сдачи к 27 апр.

5 минут назад

Бизнес идея по туризму

Другое, Бизнес планирование

Срок сдачи к 26 апр.

5 минут назад

Сценарий+презентация

Другое, мероприятие на праздник

Срок сдачи к 26 апр.

5 минут назад

Глава для курсовой "управление операционной эффективностью предприятия на основе бережливого производства (на примере ооо "хлебный дом")

Курсовая, Экономика

Срок сдачи к 26 апр.

5 минут назад

Решить в эксель множественную регрессию

Решение задач, Эконометрика

Срок сдачи к 26 апр.

5 минут назад

Аналитическая работа "Социальный контроль как фактор формирования девиантного поведения в современном обществе"

Другое, Вторичный анализ данных. Социология

Срок сдачи к 24 апр.

6 минут назад

В файле

Решение задач, Физика

Срок сдачи к 24 апр.

6 минут назад

Психотехнология

Доклад, Психология

Срок сдачи к 24 апр.

6 минут назад

Проект автореферата к кандидатской

Автореферат, Возрастная психология

Срок сдачи к 26 апр.

6 минут назад

Презентация для предзащиты (Текст и пример готовы по слайдам)

Презентация, Менеджмент

Срок сдачи к 24 апр.

7 минут назад

работа с графическим редактором поинт

Лабораторная, информатика и КТ

Срок сдачи к 27 апр.

7 минут назад

Нефть

Реферат, Геохимия

Срок сдачи к 27 апр.

8 минут назад

Практическая часть дипломной работы

Диплом, Лингвистика

Срок сдачи к 30 апр.

9 минут назад

Тема: Юридический процесс и юридическая процедура: понятие, соотношение и основные разновидности.

Диплом, Теория государства и права

Срок сдачи к 2 мая

9 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.