Всё сдал! - помощь студентам онлайн Всё сдал! - помощь студентам онлайн

Реальная база готовых
студенческих работ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Вы нашли то, что искали?

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

0%

Нет, пока не нашел

0%

Узнайте стоимость индивидуальной работы

это быстро и бесплатно

Получите скидку

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!


Выходные каскады в режиме В

Тип Реферат
Предмет Радиоэлектроника
Просмотров
610
Размер файла
84 б
Поделиться

Ознакомительный фрагмент работы:

Выходные каскады в режиме В

Министерство образования

Российской Федерации

Уфимский Государственный Нефтяной

Технический Университет

Кафедра геофизики

Курсовая работа

по

геофизике

на тему:

«Выходные каскады в режиме В»

Выполнил:

Проверил:

Уфа, 2001 г.

Содержание

Введение…………………………………………………………………..…3

1. Основные соотношения…………………………………………………4

2. Каскад с трехэлектроднами лампами………………………………..…11

3. Каскад с экранированными лампами…………………………………...13

4. Каскад с транзисторами…………………………………………………14

Заключение…………………………………………………………………..16

Литература…………………………………………………………………...17


Введение

В современной технике широко используется принцип управления энергией, позволяющий при помощи затраты небольшого количества ее управлять энергией во много раз большей. Форма как управляемой, так и управляющей энергии может быть любой: механической, электрической, световой, тепловой и т. д.

Частный случай управления энергией, при котором процесс управления является непрерывным, плавным и однозначным, называют усилением; устройство, осуществляющее такое управление, называют усилителем.

Очень широкое применение в современной технике имеют усилители, у которых как управляющая, так и управляемая энергия представляют собой электрическую энергию. Такие усилители называют усилителями электрических сигналов.

Управляющий источник электрической энергии, от которого усиливаемые электрические колебания поступают на усилитель, называют источником сигнала, а цепь усилителя, в которую эти колебания вводятся, – входной цепью или входом усилителя. Источник, от которого усилитель получает энергию, преобразуемую им в усиленные электрические колебания, называют основным источником питания. Кроме него, усилитель может иметь и другие источники питания, энергия которых не преобразуется в усиливаемые колебания. Устройство, являющееся потребителем усиленных колебаний называют нагрузкой усилителя или просто нагрузкой; цепь усилителя, к которой подключается нагрузка, называют выходной цепью или выходом усилителя.

Усилители электрических сигналов, называемые в дальнейшем для сокращения усилителями, применяются во многих областях современной науки и техники. Особенно широкое применение усилители имеют в радиосвязи и радиовещании, радиолокации, радионавигации, радиопеленгации, телевидении, звуковом кино, дальней проводной связи, технике радиоизмерений, где они являются основой построения всей аппаратуры.

Режим В из-за высокого кпд широко применяется в каскадах мощного усиления.


1.Основные положения

В каскаде, работающем в режиме В, плечи двухтактной схемы работают поочередно, каждое в течение полупериода сигнала, отключаясь от схемы на вторую половину периода. Это является особенностью такого каскада и может вызвать появление в схеме переходных процессов. Увеличивающих искажения усиливаемых сигналов.

Для упрощения анализа трансформаторного каскада, работающего в режиме В, удобно привести его схему к одной половинке первичной обмотки выходного трансформатора и считать, что на эту половинку работает один усилительный элемент в течение всего периода сигнала. Все расчеты тогда можно будет производить для половины периода сигнала по семейству характеристик одного усилительного элемента, получая при этом данные, относящиеся ко всему каскаду за период.

При прямолинейных статических выходных характеристиках усилительного элемента, работающего в режиме В (рис. 1)

Рис. 1. Анализ свойств каскада мощного усиления в режиме В:

а) статические характеристики и динамическая выходная характеристика;

б) зависимость тока i0 потребляемого от источника питания, от времени;

в) зависимость тока в нагрузке iнот времени

и синусоидальном входом напряжении среднее значение тока, потребляемого каскадом от источника питания выходной цепи Iср, и амплитуду первой гармоники выходного тока I каскада, найдем удвоив значения первых двух членов ряда (1)

Iвых=0,318 Iмакс + 0,5 Iмакс coswt + 0,212 Iмаксcos 2wt

– 0,0424 Iмаксcos 4 wt + 0,0182 Iмаксcos 6wt – …=

= Iср + I1м cos wt + I2м cos 2wt – I4м cos 4wt + I6м cos 6wt -… (1),

относящегося к одному плечу двухтактной схемы:

. (2)

Потребляемая от источника питания выходной цепи мощность P0и отдаваемая усилительными элементами мощность P~ за каждый из полупериодов, а следовательно, и за весь период будут равны:

(3)

где R~n – сопротивление нагрузки одного плеча схемы для переменного тока.

Отсюда кпд выходной цепи в режиме В

(4)

где коэффициент использования напряжения источника питания выходной цепи.

Выделяемая на выходном электроде одного усилительного элемента мощность определится как полуразность потребляемой и отдаваемой мощностей:

P=0,5(P0P~)=0,318IмаксUo – 0,25I’2максR~n (5)

Первый член этого выражения пропорционален первой степени амплитуды сигнала, второй – ее квадрату. При определенной амплитуде сигнала выделяемая на выходном электроде мощность достигает наибольшего значения (рис. 2);

Рис. 2. Зависимость мощности, выделяющейся на

выходном электроде усилительного элемента, работающего

в режиме В, от амплитуды входного сигнала

для определения условий, при которых это имеет место, заменим в (5) Iмаксчерез Uвых.ми R~n, после чего это выражение можно представить в виде

. (6)

Дифференцируя выражение в скобках по и приравнивая производную нулю, найдем, что P достигает наибольшей аеличины при значении , равном

; . (7)

При этом кпд выходной цепи составляет

, (8)

а следовательно, мощность, выделяемая на выходном электроде, равна отдаваемой.

Если каскад мощного усиления работает в режиме В с изменяющейся в широких пределах амплитудой входного сигнала, изменяется пропорционально сигналу. В этом случае, если при максимальном расчетном сигнале , максимальная мощность выделяется на выходном электроде при максимальном сигнале и ее находят по формуле (5), подставив в формулу Iмакс, соответствующее максимальному расчетному сигналу. Если же при максимальном расчетном сигнале , максимальная мощность на выходном электроде выделяется при амплитуде сигнала, соответствующей . В этом случае максимальную мощность, выделяющуюся на выходном электроде, также находят по формуле (5), но в формулу подставляют Iмакс, соответствующий .

При работе каскада мощного усиления в режиме В с неизменной амплитудой сигнала выделяемую на выходном электроде усилительного элемента мощность находят по формуле (5) для расчетной амплитуды сигнала.

В симметричной двухтактной схеме с выходным трансформатором, работающей в режиме В, магнитодвижущая сила (мдс), создаваемая прохождением тока покоя усилительного элемента через половину первичной обмотки трансформатора, компенсируется точно такой же мдс обратного знака, создаваемой прохождением тока покоя другого усилительного элемента через другую половину первичной обмотки. Поэтому при прохождении эдс сигнала через нулевое значение магнитный поток в сердечнике выходного трансформатора отсутствует и нагрузочная прямая плеча проходит не через точку покоя, а через точку U0 на горизонтальной оси семейства статических выходных характеристик (см., например, рис 3).


Рис. 3. Cемейство статических выходных характеристик триода ГМ-70 и нагрузочная прямая

для одного плеча двухтактного каскада, работающего в режиме В при Ra~n=2200 ом

Проведенная на семействе статических выходных характеристик усилительного элемента нагрузочная прямая, соответствующая выбранному значению сопротивления нагрузки выходной цепи переменному току, в режиме В представляет собой лишь половину полной нагрузочной прямой. Вторая половина прямой, являющаяся продолжением первой, расположена ниже горизонтальной оси. При симметричности плеч двухтактного каскада, работающего в режиме В, он не вносит четных гармоник; из формул метода пяти ординат следует, что при I1=0,5 Iмакстретья гармоника также исчезает. Отношение токов I1 и Iмакс зависит от величины смещения на входном электроде усилительного элемента, поэтому для получения наименьшего коэффициента гармоник при максимальной амплитуде сигнала смещение желательно брать таким, чтобы I1=0,5 Iмакс.

В каскадах работающих в режиме В с изменяющейся в широких пределах амплитудой сигнала (например, в усилителях для усиления сигналов речи и музыки), необходимо иметь крутизну характеристики усилительного элемента в точке покоя не ниже 0,30,4 средней крутизны за рабочий полупериод. При крутизне в точке покоя меньше указанного значения суммарная динамическая характеристика каскада заметно искривляется вблизи точки покоя, и каскад вносит значительные нелинейные искажения при малых амплитудах сигнала.

Параметры усилительных элементов, используемых в двухтактной схеме, отличаются друг от друга в пределах допусков технических условий. Вследствие этого верхний и нижний полупериоды сигнала на выходе двухтактной схемы, работающей в режиме В, оказываются неравными, что вызывает появление в выходном сигнале четных гармоник и смещает точку, соответствующую прохождению сигнала через нулевое значение, с горизонтальной оси.

Для расчета коэффициента гармоник двухтактного каскада с несимметричными плечами токи Iмакс, I1, I0, найденные по статическим характеристикам усилительного элемента, принимают за номинальные и находят пять значений токов Iмакс, I1, I0, I2 и Iмин, предположив, что одно плечо имеет токи в (1+b), а другое в (1-b), отличающиеся от номинальных. Учитывая, что токи второго плеча имеют обратное направление, их считают отрицательными. Остаточный ток покоя I0, вызывающий подмагничивание выходного трансформатора, равен разности токов покоя обоих плеч. В результате получим следующие формулы для вычисления указанных токов:

. (9)

В ламповом каскаде, работающем в режиме В, отрицательное смещение на управляющие сетки желательно подавать от отдельного источника (выпрямителя). Чтобы токи сетки, имеющие место при случайной перегрузке усилителя, не запирали выпрямитель смещения и не заряжали выходной конденсатор его фильтра до напряжений, при которых мощный каскад будет работать в режиме С, выпрямитель смещения нагружают сопротивлением Rн (рис. 4).

Ток нагрузки этого выпрямителя для каскада в режиме В без токов сетки берут порядка 0,1 от среднего значения анодного тока каскада при максимальном сигнале.

Отрицательное смещение на сетки ламп в режиме В можно подавать и с сопротивления, включенного в общий катодный провод двухтактной схемы (катодное смещение). Однако ввиду того, что среднее значение анодного тока в режиме В сильно зависит от амплитуды сигнала, смещение на сетке при малых амплитудах будет невелико и каскад будет работать почти в режиме А. При максимальном расчетном сигнале и правильно рассчитанном сопротивлении катодного смещения каскад будет работать в режиме В, но при сигнале выше расчетного перейдет в режим С. Вследствие возрастания отрицательного смещения на сетках при увеличении амплитуды сигнала средняя крутизна характеристики ламп за период падает, и амплитудная характеристика каскада, работающего в режиме В с катодным смещением, получается криволинейной (рис. 5).

Рис. 5. Амплитудная характеристика каскада мощного усиления,

работающего в режиме В с катодным смещением

Значение Rк для каскада, работающего в режиме В с катодным смещением, находят, поделив напряжение отрицательного смещения Uс0 на средний ток в катодном проводе при максимальном расчетном сигнале Iк.ср

. (10)

Для триодов Iк.срравно среднему току в анодном проводе Iа.ср и находят по формуле (2); для экранированных ламп Iк.ср равно сумме Iа.ср и среднего значения тока экранирующих сеток за период сигнала.

При расчете каскада в режиме В с катодным смещением необходимо проверять мощность, рассеиваемую на аноде ламп в режиме покоя. Так как по отношению к источнику анодного питания лампы двухтактной схемы включены параллельно, то для нахождения тока покоя каскада при отсутствии сигнала строят статическую характеристику зависимости удвоенного катодного тока от смещения на сетке и находят точку пересечения этой характеристики с прямой, проходящей через начало координат и через точку пересечения перпендикуляров, восстановленных из точек Uc0и 2Iк.ср (рис. 6).

Рис. 6. Определение тока покоя каскада мощного усиления

с катодным смещением, работающего в режиме В.

Прямая характеризует падение напряжения на сопротивлении Rк в зависимости от тока через него, а точка пересечения прямой и характеристики суммарного тока определяет смещение на сетках каскада Uс0и суммарный катодный ток 2Iк0 при отсутствии сигнала. Поделив этот ток пополам и вычтя из него ток экранирующей сетки при каскаде с экранированными лампами, находят анодный ток покоя одной лампы и мощность, рассеиваемую на аноде в режиме покоя. Если найденная таким образом мощность превышает Pа.доп взятой лампы, работа в данном режиме с катодным смещением невозможна и смещение на сетку необходимо подавать от отдельного источника.


2. Каскад с трехэлектродными лампами

Для определения желательных параметров триода и наивыгоднейшего сопротивления их анодной нагрузки в режиме В используем семейство идеализированных выходных статических характеристик триода (рис. 7).

Рис. 7. Расчет каскада мощного усиления с триодами в режиме В

При работе без токов сетки и полном использовании дамп нагрузочная линия, проходящая через точку Rа0, касается нулевой характеристики триода (прямая А по рис. 7). При этом сопротивление анодной нагрузки плеча переменному току Ra~n и внутреннее сопротивление триода Ri определяются формулами:

, (11)

. (12)

Отсюда в режиме В

. (13)

Решив (13) относительно Uам и подставив в формулу, определяющую отдаваемую каскадом мощность сигнала P~, получим

. (14)

Это показывает, что наибольшая мощность, которую триоды могут отдать при работе в режиме В без токов сетки:

1)прямо пропорциональна квадрату анодного напряжения Uа0;

2)обратно пропорциональна внутреннему сопротивлению триодов Ri;

3)зависит от отношения сопротивления нагрузки к внутреннему сопротивлению лампы.

Отсюда следует, что для получения наибольшей мощности в режиме В при заданном напряжении на аноде необходим триод с малым внутренним сопротивлением, как и в режиме А. Продифференцировав знаменатель правой части выражения (14) по а и приняв производную нулю, нетрудно убедится, что максимум отдаваемой мощности имеет место при а=1. Следовательно, при заданном анодном напряжении и работе без токов сетки триод в режиме В отдает наибольшую мощность при сопротивлении анодной нагрузки, равном его внутреннему сопротивлению.

Для определения зависимости кпд каскада мощного усиления с триодами в режиме В от сопротивления нагрузки используем выражение (4), которое после замены U0 через Uам+Uост и деления числителя и знаменателя полученного выражения на Uост примет вид

, (15)

так как согласно (13) отношение .

Из (15) видно, что кпд каскада мощного усиления с триодами в режиме В растет с увеличением сопротивления нагрузки, стремясь к при безграничном возрастании Ra~n.

Сопротивление нагрузки плеча Ra~n двухтактного каскада в режиме В желательно брать порядка 1,5 Ri или выше, если последнее допустимо с точки зрения отдаваемой каскадом мощности.


3. Каскад с экранированными лампами

В режиме В, так же как и в режиме А, наивыгоднейшей нагрузкой для экранированной лампы является такая, при которой верхний конец нагрузочной прямой проходит через сгиб статической анодной характеристики для uc=0. При этом отдаваемая лампами мощность и кпд близки к максимальным. Ввиду того что нагрузочная прямая в режиме В проходит через точку Uа0 на горизонтальной оси, а не через точку Iа0режима А, сопротивление анодной нагрузки плеча Ra~n получается меньше, чем в режиме А, обычно находясь в пределах .

Для уменьшения коэффициента гармоник при большой амплитуде сигнала отрицательное смещение на управляющей сетке экранированных ламп, как и в случае триодов, берут таким, при котором I1 вдвое меньше Iмакс. Для уменьшения нелинейных искажений при слабых сигналах необходимо иметь статическую крутизну характеристики в точке покоя не ниже крутизны в рабочей ее части.


4. Каскад с транзисторами

В режиме В, так же как и в режиме А, ввиду незначительности остаточного напряжения у транзисторов максимальная амплитуда переменной составляющей выходного напряжения Uвых.м почти равна напряжению питания выходного электрода U0. отсюда отдаваемая каскадом мощность P~ и сопротивление плеча переменному току R~n определяется выражениями:

. (16)

Из этих формул нетрудно получить следующие расчетные формулы для транзисторного двухтактного каскада, работающего в режиме В:

. (17)

Напряжение питания транзисторов U0 для уменьшения входной мощности сигнала и коэффициента гармоник в режиме В желательно брать возможно более высоким, но не выше максимально допустимого напряжения между выходными электродами для примененного способа включения.

Так как в транзисторном каскаде , максимальная мощность выделяется на коллекторе при входном сигнале, соответствующем . Ее рассчитывают по формуле (5), подставив в последнюю значение Iмакс, соответствующее .

Повышение входного сопротивления транзистора при малых входных токах приводит к изгибу нижней части сквозной динамической характеристики, что при слабых сигналах вызывает появление значительных искажений. Поэтому в каскадах, работающих в режиме В с изменяющейся амплитудой сигнала, на базу относительно эмиттера подают небольшое отрицательное смещение (в для германиевых транзисторов) от низкоомного делителя напряжения. При этом сквозная характеристика спрямляется и нелинейные искажения при слабых сигналах практически исчезают.

При работе в режиме В с постоянной амплитудой сигнала и включении с общей базой можно получить низкий коэффициент гармоник и без смещения, спрямив нижний изгиб сквозной характеристики высоким сопротивлением источника сигнала.

Динамические характеристики транзисторного каскада в режиме В строят для одного полупериода сигнала. Напряжение, ток и мощность входного сигнала находят по входной динамической характеристике; коэффициент гармоник – по сквозной динамической характеристике.


Заключение

Режимом В называют такой режим работы усилительного элемента, в котором при идеализированной (спрямленной) проходной динамической характеристике ток выходной цепи протекает в течение половины периода сигнала.

В виду незначительности тока покоя и малого среднего значения выходного тока по сравнению с его амплитудой, кпд режима В значительно выше, чем режима А. Однако большое содержание четных гармоник в выходном токе позволяет применять режим В в однотактных каскадах усиления гармонических сигналов лишь в резонансных усилителях, где нагрузкой является параллельный резонансный контур, настроенный на частоту сигнала или на одну из его гармоник. В этом случае напряжение на нагрузке практически синусоидально, так как для других частот параллельный контур представляет собой почти короткое замыкание. В усилителях импульсных сигналов одной полярности режим В может применятся и в однотактной схеме.

В усилителях, предназначенных для усиления гармонических сигналов различных частот, а также в усилителях импульсных сигналов обеих полярностей использование режима В возможно лишь в двухтактной схеме. При этом одно плечо двухтактной схемы работает в течение положительного полупериода сигнала, другое – в течение отрицательного полупериода и форма сигнала на нагрузке при прямолинейной динамической характеристике не отличается от формы эдс источника сигнала. В практических условиях вследствие непрямолинейности динамической характеристики и неодинаковости параметров усилительных элементов в плечах схемы режим В в двухтактной схеме дает нелинейные искажения как по четным, так и по нечетным гармоникам. Коэффициент гармоник в режиме В выше, чем в режиме А, вследствие использования большего участка статической характеристики усилительного элемента, включая ее криволинейную нижнюю часть.

Каскады с выходной мощностью порядка десяти и более ватт, предназначенные для усиления гармонических сигналов различных частот или импульсных сигналов, всегда работают в режиме В. В экономичных переносных устройствах, питаемых от химических источников тока, применение режима В иногда целесообразен в каскадах с выходной мощностью даже в доли вольт.


Литература

1. Расчет схем на транзисторах. Пер. с англ. – М.: Энергия, 1969

2. Цыкин Г. С. Электронные усилители – М.: Связь, 1965

3. Ксояцкас А. А. Основы радиоэлектроники – М.: В. Ш., 1988


Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Бесплатные доработки и консультации

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Гарантируем возврат

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Техподдержка 7 дней в неделю

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

Строгий отбор экспертов

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +
Новых работ ежедневно
computer

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

avatar
Математика
История
Экономика
icon
159599
рейтинг
icon
3275
работ сдано
icon
1404
отзывов
avatar
Математика
Физика
История
icon
156450
рейтинг
icon
6068
работ сдано
icon
2737
отзывов
avatar
Химия
Экономика
Биология
icon
105734
рейтинг
icon
2110
работ сдано
icon
1318
отзывов
avatar
Высшая математика
Информатика
Геодезия
icon
62710
рейтинг
icon
1046
работ сдано
icon
598
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
63 457 оценок star star star star star
среднее 4.9 из 5
Тгу им. Г. Р. Державина
Реферат сделан досрочно, преподавателю понравилось, я тоже в восторге. Спасибо Татьяне за ...
star star star star star
РЭУ им.Плеханово
Альберт хороший исполнитель, сделал реферат очень быстро, вечером заказала, утром уже все ...
star star star star star
ФЭК
Маринаааа, спасибо вам огромное! Вы профессионал своего дела! Рекомендую всем ✌🏽😎
star star star star star

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Подогнать готовую курсовую под СТО

Курсовая, не знаю

Срок сдачи к 7 дек.

только что
только что

Выполнить задания

Другое, Товароведение

Срок сдачи к 6 дек.

1 минуту назад

Архитектура и организация конфигурации памяти вычислительной системы

Лабораторная, Архитектура средств вычислительной техники

Срок сдачи к 12 дек.

1 минуту назад

Организации профилактики травматизма в спортивных секциях в общеобразовательной школе

Курсовая, профилактики травматизма, медицина

Срок сдачи к 5 дек.

2 минуты назад

краткая характеристика сбербанка анализ тарифов РКО

Отчет по практике, дистанционное банковское обслуживание

Срок сдачи к 5 дек.

2 минуты назад

Исследование методов получения случайных чисел с заданным законом распределения

Лабораторная, Моделирование, математика

Срок сдачи к 10 дек.

4 минуты назад

Проектирование заготовок, получаемых литьем в песчано-глинистые формы

Лабораторная, основы технологии машиностроения

Срок сдачи к 14 дек.

4 минуты назад

2504

Презентация, ММУ одна

Срок сдачи к 7 дек.

6 минут назад

выполнить 3 задачи

Контрольная, Сопротивление материалов

Срок сдачи к 11 дек.

6 минут назад

Вам необходимо выбрать модель медиастратегии

Другое, Медиапланирование, реклама, маркетинг

Срок сдачи к 7 дек.

7 минут назад

Ответить на задания

Решение задач, Цифровизация процессов управления, информатика, программирование

Срок сдачи к 20 дек.

7 минут назад
8 минут назад

Все на фото

Курсовая, Землеустройство

Срок сдачи к 12 дек.

9 минут назад

Разработка веб-информационной системы для автоматизации складских операций компании Hoff

Диплом, Логистические системы, логистика, информатика, программирование, теория автоматического управления

Срок сдачи к 1 мар.

10 минут назад
11 минут назад

перевод текста, выполнение упражнений

Перевод с ин. языка, Немецкий язык

Срок сдачи к 7 дек.

11 минут назад
planes planes
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.

«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами

Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:

Вход
Регистрация или
Не нашли, что искали?

Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!

Файлы (при наличии)

    это быстро и бесплатно