Програмне забезпечення для МПК Ломіконт

Міністерство освіти і науки України

Національний університет харчових технологій

Курсова робота з дисципліни

«Програмне забезпечення»

Виконав: студент групи

АКС-4-4 Ширма С.В.

Київ 2010

Завдання 34 20

Рис.1 Схема об’єкта управління

У початковому стані всі клапани закриті. Клапан 4 аналоговий.

Після натискання кнопки «ПУСК» відкривається клапан 5 і на 60% клапан 4. На протязі п’яти хвилин відбувається пропарювання апарату. Закривається клапан 4 і через 2 хвилини – клапан 5.

Відкривається клапан 1 і ємність наповндюється молоком до верхнього рівня.

Подається перша доза ферменту в ємність:

відкривається клапан 2 і в дозатор подається фермент, поки не спрацює датчик верхнього рівня дозатора

закривається клапан 2, відкривається клапан 3 (відбувається зливання ферменту до спрацювання датчика нижнього рівня дозатора)

закривається клапан 3.

Подається друга доза ферменту в ємність

Включається двигун і протягом 3 хвилин виконується промивка ємності.

Якщо не натиснута кнопка «СТОП», продовжити роботу починаючи з п. 1, інакше – завершити роботу.

Блок-схема процесу

Схема автоматизації об’єкта керування

ВД – входи дискретні;

ДВ – виходи дискретні;

ВА – входи аналогові;

АВ – аналогові виходи.

Таблиця відповідності адрес входів-виходів різних контролерів, що відповідають умовним позначенням, наведеним у спрощеній схемі автоматизації об’єкта керування.

Розроблення програмного забезпечення для МПК Ломіконт

Для розроблення прикладного програмного забезпечення МПК Ломіконт використовується пакет програм “Крос-система мови МІКРОЛ”.

Вибір технічних засобів

1. Для визначення рівня (LЕ) - ємнісні сигналізатори рівня.

Вхідний дискретний сигнал (03 та 04).

2. Для неперервного вимірювання рівня (LE) – ультразвуковий рівнемір з вихідним сигналом 0 – 20 мА. При підключенні до МПК – вхідний аналоговий сигнал (01).

3. Для вимірювання температури (ТЕ) – термометр опору з вбудованим нормуючим перетворювачем і вихідним сигналом 0 – 20 мА. Вхідний аналоговий сигнал (02).

4. Кнопки «Пуск» та «Стоп» – вхідні дискретні сигнали (01 та 02).

5. Клапани Кл 1, Кл 2, Кл 3, Кл 5, Кл 6 – дискретні електропневматичні клапани. 5 дискретних вихідних сигналів – 01, 02, 03, 05, 06.

6. Управління мішалкою за допомогою магнітного пускача. Дискретний вихідний сигнал – 04.

7. Клапан Кл 4 – пневматичний клапан з аналоговим електропневматичним перетворювачем. Управляючий сигнал 0 – 20 мА. Аналоговий вихідний сигнал – 01.

Таким чином для управління об’єктом необхідно сконфігурувати МПК який забезпечує підключення: 4 дискретних вхідних сигнали, 6 дискретних вихідних сигнали, 2 вхідних аналогових сигнали 0 – 20 мА 1 аналоговоговий вихідний сигнал 0 – 20 мА.

Конфігурування МПК і схеми підключення зовнішніх пристроїв МПК Ломіконт

Для реалізації алгоритму управління можна вибрати модель Ломіконта Л-120 з наступною конфігурацією:

Модулі базового комплекту: ПРЦ7 і МП7.

Модулі входів-виходів:

- 1 модуль дискретних входів – ДЦП2. 16 входів, настроєний на роботу з групами змінних 00 і 01;

- 1 модуль дискретних виходів – ЦДП2. 16 виходів, настроєний на роботу з групами змінних 00 і 01;

- 1 модуль аналогових входів АЦП16 (включає в себе по одному модулю гальванічного розподілення РГ12 на групи 00 і 01) - 16 входів, настроєний на роботу з групами змінних 00 і 01. Для сигналів від датчиків рівня і температури 0 – 20 мА на клемній колодці встановлюються резистори 400 Ом;

- 1 модуль аналогових виходів ЦАП4. 4 виходи, настроєний на роботу з групою змінних 00 з сигналом 0-20 мА.

Схема підмикання в МПК Ломіконт

Для реалізації алгоритму управління на базі Реміконта 130, у відповідності з типами і кількістю зовнішніх сигналів вибираєм регулюючу модель Реміконта 130 з модифікацією – 15.

Прикладне програмне забезпечення для МПК Реміконт Р-130 розробляється за допомогою “крос-системи” на ПЕОМ. Враховуючи поставлені в умові задачі вимоги щодо керування обрали наступну модель контролера:

Модель контролера: Регулююча

Комплектність групи А: МАС 8 ан.вх. і 2 ан.вих.(1)

Комплектність групи Б: МСД 8 д.вх. і 8 д.вих.(5)

Часовий діапазон контролера: Старший(Мин/Час)

Час циклу: 0.2 сек.

Під‘єднання зовнішніх пристроїв до рознімів контролера відбувається за допомогою клемно-блокових з‘єднань.

Підключення датчиків і виконавчих механізмів до МПК Реміконт-130

Modicon TSX Micro 3705

Рис. 2 Конфігурування контролера Modicon TSX Micro 3705

До складу контролера крім процесорного модуля входять:

- комбінований повноформатний модуль TSX DMZ 28DR, який встановлений у першому слоті і займає 1-е і 2-е місця. Модуль має 16 дискретних входів з напругою 24 В постійного струму та 12 релейних виходів з струмом комутації 3 А та напругою 24 В постійного струму і 24-240 В змінного струму;

- напівформатний модуль аналогових входів TSX AEZ 802, який розташований на 3-му місці і працює з 8 аналоговими сигналами 0-20 або 4-20 мА;

- ніпівформатний модуль аналогових виходів TSX ASZ 200, який розташований на 4-му місці і працює з 2 аналоговими сигналами 0-20, 4-20 мА або 0-10 В;

Рис. 3 Підключення дискретних входів та виходів

Рис. 4 Підключення аналогових входів та аналогового виходу

Рис. 5 Конфігурування процесорного модуля

Рис. 6 Конфігурування модуля дискретних входів

Рис. 7 Конфігурування модуля дискретних виходів

Рис. 8 Конфігурування модуля аналогових входів

Рис. 9 Конфігурування модуля аналогових виходів

Рис. 10 Конфігурування таймерів

Фрагмент програми імітації:

IF %M10 AND NOT %M11 THEN (*якшо нажата кнопка ПУСК і не нажата кнопка СТОП*)

IF %MW19=0 THEN (*ОБНУЛЯЄМ ТАЙМЕРИ*)

DOWN %TM1;

DOWN %TM2;

DOWN %TM3;

DOWN %TM4;

%MW19:=1;

END_IF;

IF %MW19=1 THEN (*ВІКДРИВАЄМ КЛ 5 І НА 40% КЛ 4*)

SET %M43;

%MW30:=6000;

START %TM1;(*ЗАПУСКАЄМ ТАЙМЕР 1*)

%MW19:=2;

END_IF;

IF %MW19=2 THEN (*ЯКЩО ВИЙШОВ ЧАС 5ХВ, ТО ЗАКРИВАЄМ КЛ4 І ЗАПУСКАЄМ ТАЙМЕР 2*)

IF %TM1.Q THEN

%MW30:=0;

START %TM2;

%MW19:=3;

END_IF;

END_IF;

IF %MW19=3 THEN (*КОЛИ ВИЙШОВ ЧАС 2 ХВ, ТО ЗАКР КЛ 5 І ВІДКР КЛ 1*)

IF %TM2.Q THEN

RESET %M43;

SET %M40;

SET %M48;

%MW19:=4;

END_IF;

END_IF;

IF %MW19=4 THEN (*НАПОВНЮЄМ БАЧОК МОЛОКОМ*)

%MW21:=%MW21+50;

IF %MW21>=10000 THEN %MW19:=5;

END_IF;

END_IF;

IF %MW19=5 THEN (*ЯКЩО БАЧОК ПОВНИЙ, ТО ЗАКР КЛ 1, ОБНУНИЛИ ПОКАЗНИК ДОЗ*)

IF %MW21>=10000 THEN

RESET %M40;

%MW200:=0;

%MW19:=20;

END_IF;

END_IF;

(*початок дозування*)

IF %MW19=20 THEN

%MW200:=1;

SET %M41;SET %M12;DOWN %TM5;START %TM5;%MW19:=21;

END_IF;

IF %MW19=21 THEN

IF %TM5.Q THEN SET %M13;RESET %M41;SET %M42;DOWN %TM6;START %TM6;RESET %M13;%MW19:=22;END_IF;

END_IF;

IF %MW19=22 THEN

IF %TM6.Q THEN RESET %M12;RESET %M42;%MW19:=23;END_IF;

END_IF;

(**)

IF %MW19=23 THEN

%MW200:=2;

SET %M41;SET %M12;DOWN %TM5;START %TM5;%MW19:=24;

END_IF;

IF %MW19=24 THEN

IF %TM5.Q THEN SET %M13;RESET %M41;SET %M42;DOWN %TM6;START %TM6;RESET %M13;%MW19:=25;END_IF;

END_IF;

IF %MW19=25 THEN

IF %TM6.Q THEN RESET %M12;RESET %M42;%MW19:=6;END_IF;

END_IF;

(*кінець дозування*)

IF %MW19=6 THEN (*ЯКЩО ДВІ ДОЗИ..., ТО ВКЛЮЧАЄМ МІШАЛКУ І ТАЙМЕР 3*)

SET %M45;

START %TM3;

%MW19:=7;

END_IF;

IF %MW19=7 THEN (*КОЛИ ВИЙШОВ ЧАС 3ХВ, ТО ВИКЛ МІШАЛКУ, ВІДКРИТИ КЛ 4 ПОВНІСТЮ*)

IF %TM3.Q THEN

RESET %M45;

%MW30:=10000;

%MW19:=8;

END_IF;

END_IF;

IF %MW19=8 THEN (*підігрівання*)

%MW20:=%MW20+20;

IF %MW20>=4000 THEN %MW19:=9;

END_IF;

END_IF;

IF %MW19=9 THEN (*КОЛИ ТЕМПЕРАТУРА=40 ГРАД, ТО ЗАКР КЛ 4, ВІДКР КЛ 5*)

IF %MW20>=4000 THEN

%MW30:=0;

SET %M43;

SET %M49;

%MW19:=10;

END_IF;

END_IF;

IF %MW19=10 THEN (*ЗЛИВ МОЛОКА*)

%MW21:=%MW21-50;

IF %MW21<1 THEN %MW19:=11;

END_IF;

END_IF;

IF %MW19=11 THEN (*КОЛИ АПАРАТ ПОРОЖНІЙ, ВІДКРИТИ КЛ 6, ЗАПУСТИТИ ТАЙМЕР 4*)

IF %MW21=0 THEN

%MW20:=0;

SET %M44;

START %TM4;

%MW19:=12;

END_IF;

END_IF;

IF %MW19=12 THEN

IF %TM4.Q THEN (*КОЛИ ВИЙШОВ ЧАС 6 ХВ, ЗАКР КЛ 6, ЗАКР КЛ 5 *)

RESET %M44;

RESET %M43;

%MW19:=0;

END_IF;

END_IF;

END_IF;

Копія екрану Runtime Screen:

Література

1. Ельперін І.В. Промислові контролери: Навч.посіб. – К.: НУХТ, 2003. – 320 с.

2. Ельперін І.В. Промислові контролери. Частина 1.: Конспект лекцій до вивчення дисц. Для студ. Спец. 6.092500 «автоматизоване управління технологічними процесами» і «Комп‘ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва» напряму підготовки 0925 «Автоматизація і комп‘ютерно-інтегровані технології». – К.: НУХТ, 2007. – 84 с.

3. Ельперін І.В. Промислові контролери. Частина 2.: Конспект лекцій до вивчення дисц. Для студ. Спец. 6.092500 «автоматизоване управління технологічними процесами» і «Комп‘ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва» напряму підготовки 0925 «Автоматизація і комп‘ютерно-інтегровані технології». – К.: НУХТ, 2007. – 84 с.

4. Мікропроцесорні пристрої і системи управління в харчовій промисловості: Навч. Посібник /І.В.Ельперін, Є.Л.Календро, А.П.Ладанюк. -К.: ІСДО, 1994. - 140 с.

5. Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації: Метод. вказівки до виконання курс. проекту для студ. спец. 6.092501 “Автоматизоване управління технологнічними процесами” та 6.092502 “Комп‘ю-терно-інтегровані технологічні процеси та виробництва”ден. та заоч.форм навчання / Уклад.: І.В. Ельперін, В.М. Кушков, Г.В. Кабальський. – К.: УДУХТ, 2001. – 16 с.

6. Мікропроцесорні пристрої та системи автоматики: Метод. Вказівки до вивчення дисципліни для студтів спец.. 7.092501 “Автоматизація технологнічних процесів і виробництв заоч. форми навчання” / Уклад.: І.В. Ельперін, В.М. Кушков.– К.: УДУХТ, 1998. – 20 с.