Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Налагоджування та програмування промислового робота МП-9С

Тип Реферат

Предмет Промышленность и производство

Просмотров

586

Размер файла

31 б

Ознакомительный фрагмент работы:

Налагоджування та програмування промислового робота МП-9С

Лабораторна робота

Тема: Налагоджування та програмування промислового робота МП-9С

Мета роботи: Отримати навички налагоджування та програмування промислового робота.

Обладнання та пристрої:

1. Промисловий робот М.1І-9С.

2. Набір деталей.

У загальному випадку робот складається з 4 систем: виконавчої (рушійної), керуючої (інтелектної), інформаційно-вимірювальної (сенсорної) та системи зв'язку.

Рис.2.1 Кінематична схема робота МП-9С

На маніпулятор подається напруга постійного струму 24±2,4 В від пристрою управління, що підключений до мережі змінного струму напругою 220 В. В маніпуляторі на кожний рух, крім захвата, встановлено два електропневматичних клапана, оснащених дроселями, регулювання яких дозволяє змінювати швидкість руху по кожній координаті. Позиціювання маніпулятора виконується по кінцевим регулюємим упорам.

Рис.2.2 Робоча зона робота

промисловий робот програма налагоджування

Послідовність і кількість рухів маніпулятора відповідно до прийнятої технологічної схеми встановлюється вводом програми з пульта керування.

Сигнал про виконання кожного руху маніпулятора видають контакти магнітокеруємі електричні при наближенні до цих постійних магнітів, встановлених на рухомих частинах.

Рис.2.3 Пульт керування робота

Основними режимами роботи ПК є:

1. Автоматичний (режим „А”) - робота під керуванням записаної у пам'ять програми.

2. Ручний (режим „Р”) - робота по командам, що задаються з пульта керування вручну.

3. Кроковий (режим „Ш”) - крокове виконання програми. Після кожного виконання команди робота ПК зупиняється.

4. Ввід програми (режим „ВП”) - запис у пам'ять робочих програм, що вводяться з пульта керування.

5. Перегляд програми (режим „ПП”) - вивід складових робочих програм на одностроковий дисплей.

6. Функціональна клавіатура (режим „Ф” з додатковою індикацією на дисплеї).

Індивідуальне завдання

Скласти програму для виконання наступних операцій:

Захопити деталь в т.1, перемістити в т.4 і залишивши її повернутись в т.1.

Розробка програми подана у таблиці:

Формат команди

Клавіші

Дія, що виконується

F400

F100

F300

FA00

F500

FБ00

F400

F000

F200

F500

FА00

F400

F100

F300

Підняття

Втягування руки

Поворот вліво

Розтискання схвата

Опускання

Стискування схвата

Підняття

Висування руки

Поворот в право

Опускання

Розтискання схвата

Підняття

Втягування руки

Поворот вліво

Висновок: на даній лабораторній роботі ми отримали навички налагодження та програмування промислового робота. Також дійшли висновку, що використання такого промислового робота МП-9С та технологічного обладнання з ЧПК дозволяє оперативно переходити з однієї операції на іншу, дає можливість комплексної автоматизації дрібносерійного та серійного виробництва, що характеризуються великими об’ємами та широкою номенклатурою продукції, яка випускається, а також підвищити продуктивність виробництва.

Смотреть

Разработка технологического процесса изготовления "Вала"
Реферат, Промышленность и производство

Смотреть

Розробка електронної моделі підготовки виробництва триступеневого конічно-циліндричного редуктор
Реферат, Промышленность и производство

Смотреть

Конструкция полупроводникового и твердотельного лазеров для раскроя материалов Двухъярусный
Реферат, Промышленность и производство

Смотреть

Моделирование процесса многодиапазонной сортировки деталей
Реферат, Промышленность и производство

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

УГМУ

Заказ выполнили на день раньше срока, работу преподаватель принял с первого раза.

КрасГМУ

Спасибо, заказала у автора две работы, одна была выполнена за несколько дней до срока, дру...

Московская Международная Академия

Очень быстро Максим выполнил задание, качественно написано все. Спасибо большое , ещё раз...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Выполнить реферат на тему мир,человек

Реферат, Философия

Срок сдачи к 12 окт.

только что

изменить 3 главу полностью и заключение на проблемы и решения которые...

Диплом, Уголовно-процессуальное право

Срок сдачи к 3 окт.

10 минут назад

Написать реферат. Правовые механизмы природопользования и защиты окружающей среды. В-01862

Реферат, Право

Срок сдачи к 12 окт.

11 минут назад

Решить задание срочно. В течение 30-40 минут

Решение задач, Электротехника

Срок сдачи к 2 окт.

11 минут назад

Для повышения эффективности мку “уитс”

Курсовая, Экономика отрасли

Срок сдачи к 8 окт.

11 минут назад

Место в проекте на платформе проеткива

Другое, Проектива

Срок сдачи к 25 окт.

11 минут назад

Правосубъектность военнослужащих войск национальной гвардии РФ

Курсовая, Правоведение

Срок сдачи к 16 окт.

11 минут назад

решить 1 задачу

Контрольная, Без предмета

Срок сдачи к 7 окт.

11 минут назад

Контрольная работа по Теоретической и прикладной механике

Контрольная, Теоретическая и прикладная механика

Срок сдачи к 6 окт.

11 минут назад

7 вариант, две контрольные работы

Контрольная, Теоретические основы обеспечения устойчивости функционирования объектов экономики и территорий

Срок сдачи к 19 окт.

11 минут назад

ВКР

ВКР, Экономический анализ

Срок сдачи к 1 дек.

11 минут назад

Необходимо подготовить работу по дисциплине «учебно-проектная деятельность — 2» на основе приложенных материалов упд-1 и методического пособия тусур

Лабораторная, Учебно-проектная деятельность (УПД-2)

Срок сдачи к 9 окт.

11 минут назад

сапр

Контрольная, САПР

Срок сдачи к 6 окт.

11 минут назад

Страхование и договор страхования: проблемы правового регулирования

Курсовая, Гражданское право

Срок сдачи к 2 нояб.

11 минут назад

тмм 16-4

Контрольная, ТММ

Срок сдачи к 5 окт.

11 минут назад

Выполнить тесты по Технологическое предпринимательство. В-01861

Решение задач, Менеджмент

Срок сдачи к 9 окт.

11 минут назад

Задача

Контрольная, Термех

Срок сдачи к 3 окт.

11 минут назад

Требуется написать качественный и понятный текст для карточки товара...

Другое, Русский язык

Срок сдачи к 8 окт.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.