Великолепная работа, быстро и качественно, приятно общаться с такими мастерами
Екатерина
ВолгГму
Узнайте стоимость индивидуальной работы
это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
Готовые работы
/
Рефераты
/ Промышленность и производство
/ Налагоджування та програмування промислового робота МП-9С
Налагоджування та програмування промислового робота МП-9С
Тип
Реферат
Предмет
Промышленность и производство
Просмотров
564
Размер файла
31 б
Поделиться
Ознакомительный фрагмент работы:
Налагоджування та програмування промислового робота МП-9С
Лабораторна робота
Тема: Налагоджування та програмування промислового робота МП-9С
Мета роботи: Отримати навички налагоджування та програмування промислового робота.
Обладнання та пристрої:
1. Промисловий робот М.1І-9С.
2. Набір деталей.
У загальному випадку робот складається з 4 систем: виконавчої (рушійної), керуючої (інтелектної), інформаційно-вимірювальної (сенсорної) та системи зв'язку.
Рис.2.1 Кінематична схема робота МП-9С
На маніпулятор подається напруга постійного струму 24±2,4 В від пристрою управління, що підключений до мережі змінного струму напругою 220 В. В маніпуляторі на кожний рух, крім захвата, встановлено два електропневматичних клапана, оснащених дроселями, регулювання яких дозволяє змінювати швидкість руху по кожній координаті. Позиціювання маніпулятора виконується по кінцевим регулюємим упорам.
Рис.2.2 Робоча зона робота
промисловий робот програма налагоджування
Послідовність і кількість рухів маніпулятора відповідно до прийнятої технологічної схеми встановлюється вводом програми з пульта керування.
Сигнал про виконання кожного руху маніпулятора видають контакти магнітокеруємі електричні при наближенні до цих постійних магнітів, встановлених на рухомих частинах.
Рис.2.3 Пульт керування робота
Основними режимами роботи ПК є:
1. Автоматичний (режим „А”) - робота під керуванням записаної у пам'ять програми.
2. Ручний (режим „Р”) - робота по командам, що задаються з пульта керування вручну.
3. Кроковий (режим „Ш”) - крокове виконання програми. Після кожного виконання команди робота ПК зупиняється.
4. Ввід програми (режим „ВП”) - запис у пам'ять робочих програм, що вводяться з пульта керування.
5. Перегляд програми (режим „ПП”) - вивід складових робочих програм на одностроковий дисплей.
6. Функціональна клавіатура (режим „Ф” з додатковою індикацією на дисплеї).
Індивідуальне завдання
Скласти програму для виконання наступних операцій:
Захопити деталь в т.1, перемістити в т.4 і залишивши її повернутись в т.1.
Розробка програми подана у таблиці:
| Формат команди | Клавіші | Дія, що виконується |
F400 F100 F300 FA00 F500 FБ00 F400 F000 F200 F500 FА00 F400 F100 F300 | 4 1 3 А 5 Б 4 0 2 5 А 4 1 3 | Підняття Втягування руки Поворот вліво Розтискання схвата Опускання Стискування схвата Підняття Висування руки Поворот в право Опускання Розтискання схвата Підняття Втягування руки Поворот вліво |
Висновок: на даній лабораторній роботі ми отримали навички налагодження та програмування промислового робота. Також дійшли висновку, що використання такого промислового робота МП-9С та технологічного обладнання з ЧПК дозволяє оперативно переходити з однієї операції на іншу, дає можливість комплексної автоматизації дрібносерійного та серійного виробництва, що характеризуються великими об’ємами та широкою номенклатурою продукції, яка випускається, а також підвищити продуктивність виробництва.
Похожие работы
Нет нужной работы в каталоге?
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
1 000 +
Новых работ ежедневно
Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы 
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Иванна
Математика
История
Экономика
159599
рейтинг
рейтинг
3275
работ сдано
работ сдано
1404
отзывов
отзывов
Ludmila
Математика
Физика
История
157252
рейтинг
рейтинг
6079
работ сдано
работ сдано
2741
отзывов
отзывов
Svetlana
Химия
Экономика
Биология
105734
рейтинг
рейтинг
2110
работ сдано
работ сдано
1318
отзывов
отзывов
Константин Николаевич
Высшая математика
Информатика
Геодезия
62710
рейтинг
рейтинг
1046
работ сдано
работ сдано
598
отзывов
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
67 201 оценка
среднее 4.9 из 5
Екатерина
ВолгГму
Великолепная работа, быстро и качественно, приятно общаться с такими мастерами
Andrey
Техникум
Алексей, Спасибо Вам большое! Очень приятно когда люди, каждый занят своим делом. В больше...
Наталья
СИБИТ
Оценка за реферат "отлично"! Спасибо исполнителю, всегда быстро и качественно.
Алексей, Спасибо Вам большое! Очень приятно когда люди, каждый занят своим делом. В большей мере, это конечно же "помощь за помощь". Я бы не назвал это, как сейчас модно, коммерцией или бизнесом, это западные веяния. Я называю это участием или поддержкой, что в корне меняет смысл. С моей стороны вы тоже получаете поддержку, которую, Вы, используете на своё усмотрение :) Спасибо, ещё раз! Рекомендую Вас, всем кому требуется помощь в учёбе!
Andrey
Техникум
Оценка за реферат "отлично"! Спасибо исполнителю, всегда быстро и качественно.
Наталья
СИБИТ
Последние размещённые задания
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Джабарлы Анар Самир оглы 2 cеместр мти левел
Отчет по практике, Технологическая (проектно-технологическая) практика | У.О | Учебная практика
Срок сдачи к 9 авг.
2 минуты назад
Рзаева Сона Рашад кызы Левел синергия 4 семестр
Отчет по практике, Переводческая практика | У.О | Учебная практика
Срок сдачи к 19 июля
2 минуты назад
Ахмедова Мальвина Акифовна 4 семесип левел синергия
Отчет по практике, Учебно-ознакомительная практика | У.О | Учебная практика
Срок сдачи к 25 сент.
3 минуты назад
. Кинематический анализ механизма. 2. Кинетостатический анализ механизма. 3. Динамический синтез маховика. 4. Анализ и синтез кулачковых механизмов.
Курсовая, Теория механизмов и машин (ТММ), детали машин, машиностроение
Срок сдачи к 15 июля
3 минуты назад
Решить 3 вариант. 2 задачи.
Решение задач, Теория вероятностей и математическая статистика
Срок сдачи к 19 июля
4 минуты назад
4 минуты назад
5 минут назад
5 минут назад
6 минут назад
6 минут назад
отчет по учебной практике
Отчет по практике, Промышленное и гражданское строительство
Срок сдачи к 13 июля
6 минут назад
Отчет ознакомительная практика
Отчет по практике, гражданское и промышленное строительство
Срок сдачи к 13 июля
7 минут назад
Отчет по производственной практике заводская(редактировать)
Отчет по практике, Химическая технология
Срок сдачи к 14 июля
7 минут назад
Выполнить отчет по практике
Отчет по практике, Отчет по производственной (конструкторской)
Срок сдачи к 21 июля
7 минут назад
Продолжительность 4 недели примеры индивидуальных заданий в конце текста, практика на базе отдела мвд название органа заполню самостоятельно
Отчет по практике, Отчет по практике в колледже дистанционного образования это все известные требования, право
Срок сдачи к 19 июля
7 минут назад
9 минут назад
10 минут назад
Сделать отчет по производственной практике
Отчет по практике, Экономическая безопасность
Срок сдачи к 18 июля
10 минут назад
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!
Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!