Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Задача по Математике

Тип Реферат

Предмет Математика

Просмотров

1351

Размер файла

125 б

Ознакомительный фрагмент работы:

Задача по Математике

Исследовать абсолютную устойчивость нелинейной системы:

1. Определить K = Kгр, при котором система находится на границе устойчивости:

Параметры реле:

- включение x = 0.5;

- выключение x = - 0.5;

- на выходе при включении z(x) = 1;

- на выходе при выключении z(x) = -1;

z = f(x)

f(0) = 0

0 < f(x)/x < Kн

Kн = tgα = 1/0.5 =2

Нелинейная характеристика находится в 1 и 3 квадрантах, удовлетворяет выше перечисленным условиям =>

Допустимо использовать критерий В.М. Попова для исследования абсолютной устойчивости нелинейной системы.

Передаточная функция линейной части:

Q(s) = 0, βι < 0, полюсы левые => ЛЧ устойчива.

Допустимо использовать критерий В.М. Попова для исследования абсолютной устойчивости нелинейной системы.

Передаточная функция линейной части:

Преобразованная передаточная функция линейной части:

Wp(s) = Re(W(s)) + jwIm(W(s))

γ >0 – любое.

Строим годограф преобразованной ЛЧ ( в данном случае Kpr = 1.5)

Находим точку пересечения годографа преобразованной ЛЧ с мнимой осью:

Im(Wp(jw)) = 0;

Re(W(jw))|{Im(W(jw))=0} = Kpr*(-0.5)

Kprвыбираем из условий: преобразованная частотная характеристика должна лежать справа от прямой, проведенной через точку -1/Kн на вещественной оси комплексной плоскости. Угол наклона ζ = arctg(1/τ).

(-0.5)Kpr > -1/Kн

=> Kpr < 1.

Вывод: при Kpr = 1 система находится на границе устойчивости.

2. Исследование автоколебаний (метод гарм. баланса):

Вычисляем передаточную функцию НЭ.

Wнэ(A) = q(A);

Колебания не возникнут, если отрицательный инверсный годограф НЭ не пересечет годограф ЛЧ ( Wлч = -1/q(A)).

Отрицательный инверсный годограф НЭ:

Отрицательный инверсный годограф НЭ и годограф ЛЧ :

- Колебания не возникнут.

3. При K = 1.1Kprсинтезировать корректирующее устройство:

Строим годограф преобразованной ЛЧ ( в данном случае Kpr = 1.1)

Для стабилизации системы вводим дополнительное звено Wф=(T1*p +1),

T1=1/w0, T1=1/0.9=1.1

Передаточная функция скорректированной системы:

Строим годограф скорректированной преобразованной части:

Через точку -1/Kн на вещественной оси комплексной плоскости можно провести прямую(угол наклона ζ = arctg(1/τ) ), так чтобы преобразованная скорректированная частотная характеристика лежала справа от прямой.

=> Система абсолютно устойчива.

Построить переходной процесс в системе при Хвх =10:

Переходной процесс:

Смотреть

Модельное мышление
Реферат, Математика

Смотреть

Конспект лекций по дискретной математике
Реферат, Математика

Смотреть

Комета 103P/Хартли
Реферат, Математика

Смотреть

Первичная статистическая обработка информации
Реферат, Математика

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ТИУ г. Нижневартовск

Спасибо Огромное - Сделано без безусловно на отлично. Работа написана досрочно, с соблюден...

Московский Университет имени С.Ю. Витте

Спасибо исполнителю за работу, как всегда выполнена досрочно, без замечаний, из 100 баллов...

горный университет

Отличная работа, выполнена сразу же после принятия заказа, очень быстро и качественно

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Тема: База данных питомника растений все в файле только исправить...

Курсовая, Базыданных

Срок сдачи к 27 апр.

только что

2 задачи

Решение задач, Электротехника

Срок сдачи к 1 мая

1 минуту назад

Кредитование коммерческих банков Банком России

Диплом, Банковское дело

Срок сдачи к 20 мая

3 минуты назад

Необходимо подготовить два доклада и две презентации по тема: «Ведение учета налоговых рисков» и «Стратегические решения и риск-менеджмент»

Доклад, Управление рисками

Срок сдачи к 24 апр.

4 минуты назад

Роль ИТ–менеджмента в бизнесе (реферат+презентация)

Реферат, Информатика

Срок сдачи к 23 апр.

4 минуты назад

Сделать курсовой проект и контрольную

Контрольная, Производство, ремонт и утилизация наземных транспортно-технологических средств

Срок сдачи к 1 мая

5 минут назад

Лабораторная работа № 3 в программе Abaqus

Лабораторная, Компьютерный инжиниринг в обработке металлов давлением

Срок сдачи к 8 мая

6 минут назад

Основания ограничений прав человека и гражданина в современном мире

Курсовая, Теория государства и права

Срок сдачи к 26 апр.

7 минут назад

Нужно написать 1 главу к диплому

Диплом, Прикладная информатика

Срок сдачи к 26 апр.

7 минут назад

нужен буклет для проекта, сам проект готов. Тема: Источники заработка подростка Это 9 класс!

Другое, Обществознание

Срок сдачи к 24 апр.

8 минут назад

Защита чести, достоинства и деловой репутации, страниц 25-30

Курсовая, Гражданское право

Срок сдачи к 26 апр.

8 минут назад

Теория в эмпирической части

ВКР, Общая психология

Срок сдачи к 30 апр.

8 минут назад

Работа срочно теоретическая механика. тема: равновесие вала

Решение задач, Теоретическая механика

Срок сдачи к 23 апр.

9 минут назад

Необходимо нарисовать диаграмму бизнес процесса

Презентация, Бизнес анализ, бизнес аналитика

Срок сдачи к 24 апр.

9 минут назад

Методы учета личинок на рыбоводных заводах и нерестовых хозяйствах

Презентация, Пастбищная аквакультура

Срок сдачи к 27 апр.

10 минут назад

Бизнес-анализ и совершенствование кадровой политики организации в сфере перевозок грузов транспортными средствами: экономический аспект

ВКР, Бизнес и финансы

Срок сдачи к 8 мая

10 минут назад

эссе

Эссе, Физическая культура и спорт

Срок сдачи к 2 мая

11 минут назад

Реферат 25-30 стр

Реферат, Инфраструктура инновационной деятельности

Срок сдачи к 30 апр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.