Всё сдал! - помощь студентам онлайн Всё сдал! - помощь студентам онлайн

Реальная база готовых
студенческих работ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Вы нашли то, что искали?

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

0%

Нет, пока не нашел

0%

Узнайте стоимость индивидуальной работы

это быстро и бесплатно

Получите скидку

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!


Задача по Математике

Тип Реферат
Предмет Математика
Просмотров
1343
Размер файла
125 б
Поделиться

Ознакомительный фрагмент работы:

Задача по Математике

Исследовать абсолютную устойчивость нелинейной системы:

1. Определить K = Kгр, при котором система находится на границе устойчивости:

Параметры реле:

- включение x = 0.5;

- выключение x = - 0.5;

- на выходе при включении z(x) = 1;

- на выходе при выключении z(x) = -1;

z = f(x)

f(0) = 0

0 < f(x)/x < Kн

Kн = tgα = 1/0.5 =2

Нелинейная характеристика находится в 1 и 3 квадрантах, удовлетворяет выше перечисленным условиям =>

Допустимо использовать критерий В.М. Попова для исследования абсолютной устойчивости нелинейной системы.

Передаточная функция линейной части:

Q(s) = 0, βι < 0, полюсы левые => ЛЧ устойчива.

=>

Допустимо использовать критерий В.М. Попова для исследования абсолютной устойчивости нелинейной системы.

Передаточная функция линейной части:

Преобразованная передаточная функция линейной части:

Wp(s) = Re(W(s)) + jwIm(W(s))

γ >0 – любое.

Строим годограф преобразованной ЛЧ ( в данном случае Kpr = 1.5)

Находим точку пересечения годографа преобразованной ЛЧ с мнимой осью:

Im(Wp(jw)) = 0;

Re(W(jw))|{Im(W(jw))=0} = Kpr*(-0.5)

Kprвыбираем из условий: преобразованная частотная характеристика должна лежать справа от прямой, проведенной через точку -1/Kн на вещественной оси комплексной плоскости. Угол наклона ζ = arctg(1/τ).

(-0.5)Kpr > -1/Kн

=> Kpr < 1.

Вывод: при Kpr = 1 система находится на границе устойчивости.

2. Исследование автоколебаний (метод гарм. баланса):

Вычисляем передаточную функцию НЭ.

Wнэ(A) = q(A);

Колебания не возникнут, если отрицательный инверсный годограф НЭ не пересечет годограф ЛЧ ( Wлч = -1/q(A)).

Отрицательный инверсный годограф НЭ:

Отрицательный инверсный годограф НЭ и годограф ЛЧ :

- Колебания не возникнут.

3. При K = 1.1Kprсинтезировать корректирующее устройство:

Строим годограф преобразованной ЛЧ ( в данном случае Kpr = 1.1)

Для стабилизации системы вводим дополнительное звено Wф=(T1*p +1),

T1=1/w0, T1=1/0.9=1.1

Передаточная функция скорректированной системы:

Строим годограф скорректированной преобразованной части:

Через точку -1/Kн на вещественной оси комплексной плоскости можно провести прямую(угол наклона ζ = arctg(1/τ) ), так чтобы преобразованная скорректированная частотная характеристика лежала справа от прямой.

=> Система абсолютно устойчива.

Построить переходной процесс в системе при Хвх =10:

Переходной процесс:


Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Бесплатные доработки и консультации

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Гарантируем возврат

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Техподдержка 7 дней в неделю

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

Строгий отбор экспертов

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +
Новых работ ежедневно
computer

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

avatar
Математика
История
Экономика
icon
159599
рейтинг
icon
3275
работ сдано
icon
1404
отзывов
avatar
Математика
Физика
История
icon
156804
рейтинг
icon
6076
работ сдано
icon
2739
отзывов
avatar
Химия
Экономика
Биология
icon
105734
рейтинг
icon
2110
работ сдано
icon
1318
отзывов
avatar
Высшая математика
Информатика
Геодезия
icon
62710
рейтинг
icon
1046
работ сдано
icon
598
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
65 308 оценок star star star star star
среднее 4.9 из 5
Юр
Очень рада, что нашла такого исполнителя! Все быстро и качественно! Спасибо огромное)) все...
star star star star star
Волгау
Отзывчивый человек, пошла на встречу и в цене и в требованиях. Рекомендую, все быстро и ка...
star star star star star
КемГУ
Спасибо большое за отличную работу. Выполнена раньше срока и без замечаний
star star star star star

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

1 задание по вариант10

Контрольная, Нормативно-правовые основы проектирования систем электроснабжения

Срок сдачи к 15 мар.

только что

Сделать презентацию на 20 страниц в Power Point

Презентация, Событийный туризм

Срок сдачи к 16 мар.

1 минуту назад

Контрольная работа сделать задание 3...

Контрольная, Гидрология

Срок сдачи к 16 мар.

2 минуты назад

Изменить текст

Решение задач, Логистика

Срок сдачи к 14 мар.

10 минут назад

География 9 класс, ДЗ

Решение задач, География

Срок сдачи к 15 мар.

10 минут назад

Химия 9 класс, ДЗ

Решение задач, Химия

Срок сдачи к 15 мар.

10 минут назад

Эссе по фильму «Суфражистка» (Великобритания, 2015)

Эссе, Гендерное измерение истории, история

Срок сдачи к 14 мар.

11 минут назад

Выполнить реферат на тему "Управление затратами организации" и ответить на вопросы.

Реферат, Управление затратами сварочного производства

Срок сдачи к 23 мар.

11 минут назад

Настольный теннис

Другое, Физическая культура и спорт

Срок сдачи к 18 мар.

11 минут назад

Написать курсовую 30-40 страниц

Курсовая, Документационное обеспечение работы с персоналом

Срок сдачи к 10 апр.

11 минут назад

Выполнить технологие карты

Другое, Русский язык и литература

Срок сдачи к 15 мар.

11 минут назад

Сделать реферат по биохимии

Реферат, Биохимия

Срок сдачи к 28 мар.

11 минут назад

Сделать отчет по практике

Отчет по практике, Ревьюирование программных модулей, программирование

Срок сдачи к 22 мар.

11 минут назад

Разработка специализированных хлебобулочных изделий

Контрольная, Технология специализированных пищевых продуктов, кулинария

Срок сдачи к 29 мар.

11 минут назад

Изменить текст

Отчет по практике, Логистика

Срок сдачи к 14 мар.

11 минут назад
planes planes
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.

«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами

Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:

Вход
Регистрация или
Не нашли, что искали?

Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!

Файлы (при наличии)

    это быстро и бесплатно