это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
Ознакомительный фрагмент работы:
Исследовать абсолютную устойчивость нелинейной системы:
1. Определить K = Kгр, при котором система находится на границе устойчивости:
Параметры реле:
- включение x = 0.5;
- выключение x = - 0.5;
- на выходе при включении z(x) = 1;
- на выходе при выключении z(x) = -1;
z = f(x)
f(0) = 0
0 < f(x)/x < Kн
Kн = tgα = 1/0.5 =2
Нелинейная характеристика находится в 1 и 3 квадрантах, удовлетворяет выше перечисленным условиям =>
Допустимо использовать критерий В.М. Попова для исследования абсолютной устойчивости нелинейной системы.
Передаточная функция линейной части:
Q(s) = 0, βι < 0, полюсы левые => ЛЧ устойчива.
=>
Допустимо использовать критерий В.М. Попова для исследования абсолютной устойчивости нелинейной системы.
Передаточная функция линейной части:
Преобразованная передаточная функция линейной части:
Wp(s) = Re(W(s)) + jwIm(W(s))
γ >0 – любое.
Строим годограф преобразованной ЛЧ ( в данном случае Kpr = 1.5)
Находим точку пересечения годографа преобразованной ЛЧ с мнимой осью:
Im(Wp(jw)) = 0;
Re(W(jw))|{Im(W(jw))=0} = Kpr*(-0.5)
Kprвыбираем из условий: преобразованная частотная характеристика должна лежать справа от прямой, проведенной через точку -1/Kн на вещественной оси комплексной плоскости. Угол наклона ζ = arctg(1/τ).
(-0.5)Kpr > -1/Kн
=> Kpr < 1.
Вывод: при Kpr = 1 система находится на границе устойчивости.
2. Исследование автоколебаний (метод гарм. баланса):
Вычисляем передаточную функцию НЭ.
Wнэ(A) = q(A);
Колебания не возникнут, если отрицательный инверсный годограф НЭ не пересечет годограф ЛЧ ( Wлч = -1/q(A)).
Отрицательный инверсный годограф НЭ:
Отрицательный инверсный годограф НЭ и годограф ЛЧ :
- Колебания не возникнут.
3. При K = 1.1Kprсинтезировать корректирующее устройство:
Строим годограф преобразованной ЛЧ ( в данном случае Kpr = 1.1)
Для стабилизации системы вводим дополнительное звено Wф=(T1*p +1),
T1=1/w0, T1=1/0.9=1.1
Передаточная функция скорректированной системы:
Строим годограф скорректированной преобразованной части:
Через точку -1/Kн на вещественной оси комплексной плоскости можно провести прямую(угол наклона ζ = arctg(1/τ) ), так чтобы преобразованная скорректированная частотная характеристика лежала справа от прямой.
=> Система абсолютно устойчива.
Построить переходной процесс в системе при Хвх =10:
Переходной процесс:
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Лингвостилистические и синтаксические особенности перевода романа D. Brown "Inferno"
Магистерская диссертация, Лингвистика
Срок сдачи к 10 сент.
Онлайн-помощь со вступительным экзаменом в колледж. Биология. П-00037
Онлайн-помощь, Биология
Срок сдачи к 14 июля
Нужен отчет по практике и заполненный дневник практики
Отчет по практике, Экология и природопользование
Срок сдачи к 21 июля
Задание для Телешун Матвея Вячеславовича + необходима...
Отчет по практике, Цифровая экология в промышленных предприятиях
Срок сдачи к 20 июля
Технологическая (проектно-технологическая) практика
Отчет по практике, Педагогика
Срок сдачи к 3 авг.
Факультет химическая технология переработки нефти и газа.
Диплом, Нефтегазовое дело
Срок сдачи к 31 авг.
Создать 3д модель по чертежу и перерисовать чертеж в электронном виде.
Чертеж, Инженерная графика
Срок сдачи к 31 июля
Психокоррекция -практическое задание, основы психиатрии -практическое задание
Другое, Психология
Срок сдачи к 1 авг.
Тема курсовой работы: Принципы и цели системы обеспечения промышленной безопасности
Курсовая, Системы обеспечения промышленной безопасности
Срок сдачи к 3 авг.
Особенности религиозных ситуаций древней греции на примере культа бога геракла в северном причерноморье
Диплом, Культурология
Срок сдачи к 14 сент.
Краеведческий материал как средство развития у учащихся начальных классов познавательного интереса к математике
Курсовая, Начальное образование
Срок сдачи к 17 июля
Отчет по учебной практике ознакомительной.
Отчет по практике, Прикладная информатика
Срок сдачи к 14 июля
1. кинематический анализ механизма. 2. кинетостатический анализ механизма. 3. динамический синтез маховика. 4. анализ и синтез кулачковых механизмов. 5. эвольвентное зацепление.
Курсовая, Теория механизмов и машин (ТММ), машиностроение
Срок сдачи к 16 июля
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте