Испонитель взялся за мою работу сразу и сдал её досрочно.
Преподаватель принял работу,на хорошо.Меня и это устроило.
Александра
МАУ
Узнайте стоимость индивидуальной работы
это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
Задача по Математике
Тип
Реферат
Предмет
Математика
Просмотров
1387
Размер файла
125 б
Поделиться
Ознакомительный фрагмент работы:
Задача по Математике
Исследовать абсолютную устойчивость нелинейной системы:
1. Определить K = Kгр, при котором система находится на границе устойчивости:
Параметры реле:
- включение x = 0.5;
- выключение x = - 0.5;
- на выходе при включении z(x) = 1;
- на выходе при выключении z(x) = -1;
z = f(x)
f(0) = 0
0 < f(x)/x < Kн
Kн = tgα = 1/0.5 =2
Нелинейная характеристика находится в 1 и 3 квадрантах, удовлетворяет выше перечисленным условиям =>
Допустимо использовать критерий В.М. Попова для исследования абсолютной устойчивости нелинейной системы.
Передаточная функция линейной части:
Q(s) = 0, βι < 0, полюсы левые => ЛЧ устойчива.
=>
Допустимо использовать критерий В.М. Попова для исследования абсолютной устойчивости нелинейной системы.
Передаточная функция линейной части:
Преобразованная передаточная функция линейной части:
Wp(s) = Re(W(s)) + jwIm(W(s))
γ >0 – любое.
Строим годограф преобразованной ЛЧ ( в данном случае Kpr = 1.5)
Находим точку пересечения годографа преобразованной ЛЧ с мнимой осью:
Im(Wp(jw)) = 0;
Re(W(jw))|{Im(W(jw))=0} = Kpr*(-0.5)
Kprвыбираем из условий: преобразованная частотная характеристика должна лежать справа от прямой, проведенной через точку -1/Kн на вещественной оси комплексной плоскости. Угол наклона ζ = arctg(1/τ).
(-0.5)Kpr > -1/Kн
=> Kpr < 1.
Вывод: при Kpr = 1 система находится на границе устойчивости.
2. Исследование автоколебаний (метод гарм. баланса):
Вычисляем передаточную функцию НЭ.
Wнэ(A) = q(A);
Колебания не возникнут, если отрицательный инверсный годограф НЭ не пересечет годограф ЛЧ ( Wлч = -1/q(A)).
Отрицательный инверсный годограф НЭ:
Отрицательный инверсный годограф НЭ и годограф ЛЧ :
- Колебания не возникнут.
3. При K = 1.1Kprсинтезировать корректирующее устройство:
Строим годограф преобразованной ЛЧ ( в данном случае Kpr = 1.1)
Для стабилизации системы вводим дополнительное звено Wф=(T1*p +1),
T1=1/w0, T1=1/0.9=1.1
Передаточная функция скорректированной системы:
Строим годограф скорректированной преобразованной части:
Через точку -1/Kн на вещественной оси комплексной плоскости можно провести прямую(угол наклона ζ = arctg(1/τ) ), так чтобы преобразованная скорректированная частотная характеристика лежала справа от прямой.
=> Система абсолютно устойчива.
Построить переходной процесс в системе при Хвх =10:
Переходной процесс:
Похожие работы
Нет нужной работы в каталоге?
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
1 000 +
Новых работ ежедневно
Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы 
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Иванна
Математика
История
Экономика
159599
рейтинг
рейтинг
3275
работ сдано
работ сдано
1404
отзывов
отзывов
Ludmila
Математика
Физика
История
157252
рейтинг
рейтинг
6079
работ сдано
работ сдано
2741
отзывов
отзывов
Svetlana
Химия
Экономика
Биология
105734
рейтинг
рейтинг
2110
работ сдано
работ сдано
1318
отзывов
отзывов
Константин Николаевич
Высшая математика
Информатика
Геодезия
62710
рейтинг
рейтинг
1046
работ сдано
работ сдано
598
отзывов
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
67 248 оценок
среднее 4.9 из 5
Александра
МАУ
Испонитель взялся за мою работу сразу и сдал её досрочно.
Преподаватель принял работу,на х...
Мунира
СмолГУ
Очень быстро, без замечаний, досрочно! Рекомендую! спасибо вам огромное!
Алиса
МГПУ
Огромная благодарность Марине за проделанную работу, несмотря на очень сжатые сроки, буква...
Очень быстро, без замечаний, досрочно! Рекомендую! спасибо вам огромное!
Мунира
СмолГУ
Огромная благодарность Марине за проделанную работу, несмотря на очень сжатые сроки, буквально меньше чем за день она написала работу быстро, а самое главное качественно. Просто волшебница, спасла меня в период сдачи работ)
Алиса
МГПУ
Последние размещённые задания
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
2 минуты назад
Отчёт по практике
Отчет по практике, Идо педагогическая практика, 44.03.01 педагогика, физическая культура, спорт и фитнес
Срок сдачи к 30 сент.
3 минуты назад
Оформить доклад для международной научной конференции в соответствии с...
Доклад, Юриспруденция
Срок сдачи к 9 авг.
3 минуты назад
3 минуты назад
4 минуты назад
Написать практико ориентированную работу по психологии В-01730
Отчет по практике, Психология
Срок сдачи к 9 авг.
5 минут назад
Сделать 9 красивых, современных презентаций по заранее подготовленному...
Другое, Бренд и инструменты для продвижения социальных проектов
Срок сдачи к 23 авг.
6 минут назад
Ответить на вопросы 60 вопросов
Ответы на билеты, Безопасность в чрезвычайных ситуациях
Срок сдачи к 7 авг.
6 минут назад
Анализ качества электроэнергии и разработка методов его повышения
Диплом, Технические дисциплины
Срок сдачи к 30 сент.
6 минут назад
6 минут назад
6 минут назад
8 минут назад
8 минут назад
Мировая валютная система, валютный рынок и валютный курс 30 страниц...
Курсовая, Макроэкономика
Срок сдачи к 4 авг.
9 минут назад
9 минут назад
Внешние и внутренние угрозы кадровой безопасности ооо «адвирос»
Курсовая, Управление кадровой безопасностью организации
Срок сдачи к 30 сент.
11 минут назад
Вариант 4 Тема: 12-этажный монолитный жилой дом с мансардным этажом
Курсовая, Организация, планирование и управление строительством
Срок сдачи к 17 авг.
11 минут назад
Экономический анализ и управление производством
Самостоятельная работа, Экономический анализ и управление производством
Срок сдачи к 5 авг.
11 минут назад
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!
Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!