Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Дифференциальные уравнения линейных систем автоматического регулирования

Тип Реферат

Предмет Математика

Просмотров

1345

Размер файла

26 б

Ознакомительный фрагмент работы:

Дифференциальные уравнения линейных систем автоматического регулирования

Определение динамических свойств объектов с помощью дифференциальных уравнений может быть пока успешно выполнена только для сравнительно простых объектов. Как правило, в редких случаях можно при небольшой затрате времени составить достаточно точное дифференциальное уравнение объекта.

В настоящие время при составлении дифференциальных уравнений элементов и систем регулирования принято пользоваться безразмерными переменными величинами. Для этого отклонения величин относят к каким-либо постоянным (базовым) значениям величин, например к максимальным или средним (номинальным). Выражая входную и выходную величины элемента (или системы) в долях от этих базовых величин, вводят безразмерные координаты.

Например, уравнение

(С*d (DQ) /С_C*dt) + DQ= 2*I₀*R*DI/ С_C*F (1)

DI/I = X_ВХхарактеризует относительное отклонение входной величины от базового значения, а DQ/ Q₀ = Х_выхотносительное отклонение выходной величины. Для перехода от размерной формы записи дифференциального уравнения к безразмерной производят замену абсолютных координат относительными. Так, например, уравнение (1) можно записать в безразмерной форме, заменив:

DQ = Q₀ *Х_вых и DI = I *X_ВХ

Тогда

С* Q₀* d Х_вых/ С_C* F* dt + Q₀ Х_вых = 2* I₀²* R* X_ВХ/ С_C*F

Разделив обе части уравнения на Q_{0, п}олучим:

С* d Х_вых/ С_C* F* dt + Х_вых = 2* I₀²* R* X_ВХ/ С_C*F* Q₀

Обозначим:

С/ С_C* F= Т 2* I₀²* R/ С_C*F* Q₀ = R

Коэффициенты при производных от выходной величины называются постоянными времени и имеют размерность времени

В самом деле,

С[дж/град]/ С_C[вт/см²*град]* F[ см ]= С/ С_C* F[дж*см²*град/град*вт*см²]

Коэффициент К при X_ВХ называется коэффициентом усиления, и естественно должен быть безразмерным:

2* I₀²[А²]* R[Ом]/ С_C[ вт/см²*град ]*F[ см ]* Q₀[град] =

= 2* I₀²* R/ С_C*F* Q₀[А²*Ом*см²*град/Вт*см²*град] =

= 2* I₀²* R/ С_C*F* Q₀[0] = К

Уравнение (1) с учетом введённых обозначений будет иметь в безразмерной форме следующий вид:

Т* Х^/ вых + Х вых = К* Х вх (2)

Определим для примера уравнение кривой разгона термической печи, дифференциальное уравнение которой было введено ранее:

Т* Х^/ вых + Х вых = К* Х вх

Будем искать решение этого уравнения в виде

Х вых = С*е^rt + K* Х вх ₀

Где r и С подлежат определению

Подставляя значения Х вых и Х^/ вых в уравнение (2). Получим

Т* С*r*е^rt+ С*е^rt = 0

Сокращая на С*е^rtбудем иметь:

Т* r + 1 = 0

Откуда r = - 1/Т и решение примет вид

Х вых = К* Х вх ₀ (1-е^-^t/^T)

При t = 0Х вых = 0 следовательно С = К* Х вх ₀. тогда уравнение кривой разгона будет:

Х вых = К* Х вх _{0 (}1-е^-^t/^T)

График кривой разгона:

При t = ¥выходная величина Х вых достигает предельного значения

Х вых. уст = К* Х вх ₀

Коэффициент усиления К определяет отношение установившихся значений выходной величины к входной:

К = Х вых. уст/ Х вх ₀

Коэффициент усиления может быть непосредственно найден из графика переходной функции; постоянная времени Т характеризует инерционность процесса.

Таким образом, кривые разгона дают наглядное представление о характере протекания переходных процессов в системе или объекте.

Смотреть

Модельное мышление
Реферат, Математика

Смотреть

Конспект лекций по дискретной математике
Реферат, Математика

Смотреть

Комета 103P/Хартли
Реферат, Математика

Смотреть

Первичная статистическая обработка информации
Реферат, Математика

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

МИИТ

Работа выполнена на отлично в кратчайшие сроки и без замечаний. Спасибо

СПБГУ

Реферат с ответами на вопросы по предмету Осн. науч. исследований выполнено в срок на Отли...

ТГМА

Мария очень грамотный и вежливый исполнитель! Работу выполнила досрочно с высоким антиплаг...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Эксплуатационная практика | П. В | Производственная практика

Отчет по практике, Эксплуатационная практика | П.В | Производственная практика

Срок сдачи к 10 сент.

только что

Переписать тех процесс .

Другое, Резание Материалов

Срок сдачи к 31 авг.

только что

Курсовая

Курсовая, Системы управления технологическими процессами

Срок сдачи к 15 сент.

только что

Сделать отчет о практике

Отчет по практике, Менеджмент организации

Срок сдачи к 16 июля

1 минуту назад

Написать отчет по практике. Юриспруденция. Д-00517

Отчет по практике, Право

Срок сдачи к 15 июля

3 минуты назад

срочно составить Гугл форму исследования

Кандидатская диссертация, Гугл форма исследования на анлийском языке

Срок сдачи к 13 июля

4 минуты назад

«Консультирование родителей детей с ОВЗ

Курсовая, Основы психологического консультирования

Срок сдачи к 31 июля

4 минуты назад

Решить задачу

Решение задач, Математика

Срок сдачи к 13 июля

5 минут назад

Выполнить расчетную часть

Отчет по практике, Маркшейдерское дело

Срок сдачи к 22 июля

7 минут назад

20-25 стр работа, отсутствие ИИ

Курсовая, Теория государства и права

Срок сдачи к 31 июля

8 минут назад

Ахмедова Мальвина Акифовна 4 семесип левел синергия

Отчет по практике, Учебно-ознакомительная практика | У.О | Учебная практика

Срок сдачи к 25 сент.

9 минут назад

Рзаева Сона Рашад кызы Левел синергия 4 семестр

Отчет по практике, Переводческая практика | У.О | Учебная практика

Срок сдачи к 19 июля

9 минут назад

Джабарлы Анар Самир оглы 2 cеместр мти левел

Отчет по практике, Технологическая (проектно-технологическая) практика | У.О | Учебная практика

Срок сдачи к 9 авг.

9 минут назад

Поступаю в университет Предстоит сдавать дистанционно вступительные...

Решение задач, Основы технических знаний

Срок сдачи к 16 июля

9 минут назад

Дневник практики

Другое, Дневник практики

Срок сдачи к 18 июля

9 минут назад

Дневник практики

Отчет по практике, Юридический факультет

Срок сдачи к 18 июля

9 минут назад

. Кинематический анализ механизма. 2. Кинетостатический анализ механизма. 3. Динамический синтез маховика. 4. Анализ и синтез кулачковых механизмов.

Курсовая, Теория механизмов и машин (ТММ), детали машин, машиностроение

Срок сдачи к 15 июля

9 минут назад

Решить 3 вариант. 2 задачи.

Решение задач, Теория вероятностей и математическая статистика

Срок сдачи к 19 июля

10 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.