Гусеничные краны в строительстве

Оглавление
Введение 3
1. Описание 6
2. Технические характеристики 7
3. Устройство гусеничных кранов 8
3.1. Поворотная часть 8
3.2. Неповоротная часть 8
3.3. Привод 9
5. Транспортировка 11
6. РАБОТА МАШИНЫ 13
7. Техника безопасности при работе кранов. 14
Заключение 16
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 17

Введение

Наибольшее распространение на монтажных площадках получили гусеничные краны - КГ, обладающие всеми преимуществами гусеничного движения. Гусеничные краны практически не требуют подготовки специального основания для работы, так как имеют наименьшее удельное давление на грунт по сравнению с другими стреловыми кранами и обладают высокой маневренностью, что позволяет им работать в естественных условиях. Перебазирование на большие расстояния совершается с помощью тяжеловозов. Кроме питания от имеющейся на кране дизель-генераторной установки, двигатели могут получать питание от внешней сети. Механизмы и электрическая схема крана позволяют регулировать скорость рабочих движений в достаточно широких пределах, что обеспечивает надежное и безопасное ведение монтажных работ. Ходовая рама крана сварной конструкции опирается на две рамных гусеничных тележки многоопорной конструкции с индивидуальным приводом. Поворотная часть крана опирается на ходовую часть посредством двухрядного шарикового опорно-поворотного устройства с зубчатым венцом наружного зацепления. На поворотной части размещены: лебедки главного, вспомогательного подъема и подъема стрелы; механизм поворота; кабина управления, которая изолирована от общего машинного помещения и оборудована отоплением и вентиляцией. В кабине размещена контроллерная и кнопочная системы управления всеми электродвигателями привода. Малая скорость подъема достигается включением одного малого двигателя. Увеличение скорости -- подключением в работу главного электродвигателя с фазовым ротором, регулируемого подключением ступеней роторных сопротивлений. Край оборудован ограничителем грузоподъемности, конечными выключателями для ограничения подъема грузов и стрелы, а также тросовым предохранительным устройством, предотвращающим запрокидывание стрелы при случайном обрыве груза.Кран — это грузоподъемная машина цикличного действия, предназначенная для подъема и перемещения в пространстве подвешенных грузов, удерживаемых грузозахватным органом. По конструкции эти машины делятся на несколько видов, большую группу из которых составляют стреловые самоходные краны общего назначения (ГОСТ 22827—85). Стреловым краном называется кран стрелового типа, у которого грузозахватный орган подвешен к стреле, закрепленной на поворотной платформе. Самоходным краном называется передвижной кран с собственным приводом для передвижения при работе и транспортировании. Гусеничные краны обычно изготовляются как универсальные краны-экскаваторы, имеющие и экскавационное, и крановое сменное рабочее оборудование. В строительстве гусеничные краны применяют в основном для выполнения монтажных работ на строительстве промышленных объектов и сооружений. От прочих стреловых кранов гусеничные краны отличаются конструкцией ходового оборудования, в котором движителем являются гусеницы. Согласно ГОСТ 518-54, гусеничные краны-экскаваторы выпускаются с ковшами емкостью 0,25—2 м3, что при работе с крановым оборудованием соответствует наибольшей грузоподъемности: 5, 10, 15—20 и 40—50 т. Гусеничные краны и краны-экскаваторы работают без выносных опор. Машины грузоподъемностью от 5 до 20 т с короткой стрелой, оснащенной крюком или грейфером, применяются для по-грузочно-разгрузочных работ со штучными грузами, сыпучими и мелкокусковыми материалами; машины с. удлиненными стрелами и гуськами предназначаются для строительно-монтажных работ в промышленном и жилищном строительстве. Машины грузоподъемностью 40—50 т с удлиненными стрелами и гуськами предназначаются главным образом для монтажа промышленных предприятий, гидротехнических сооружений, а также крупнопанельных (полностью сборных) жилых и гражданских зданий (высотой до 7—8 этажей).
Кран серии МКГ. Новосибирск, 2010
Гу́сеничный кра́н (англ. Crawler-mounted / фр. Montee sur chenilles) - стреловой самоходный кран, снабженный для передвижения гусеницами. Относится к группе кранов стрелового типа[1].
1. Описание
Кран в одном из городов Новой Зеландии
Гусеничные краны являются полноповоротными самоходными кранами[2]. В зависимости от условий работы их оборудуют сменными стрелами различной длины и конфигурации (прямые, изогнутые, телескопические)[2].
По конструктивным особенностям гусеничные краны делятся на две группы:
Стреловые самоходные краны. Индексы: «ДЭК», «СКГ», «МКГ», «МКГС», «RDK»[3]. Монтажные гусеничные краны имеют грузоподъёмность 40-160 т и более (например, краны МКГС-250 и МКТ-250). Привод отдельных механизмов этих кранов, как правило, индивидуальный[4].
Краны-экскаваторы с механическим приводом, изготавливаемые на базе экскаваторных узлов[3]. Краны-экскаваторы имеют небольшую грузоподъемность (не более 50 т) и групповой привод механизмов[4].
Краны типа «СКГ» грузоподъёмностью 24, 40, 63, 100 т выпускаются с различными типами стрелового оборудования:
трубчатые стрелы с короткими гуськами[5].
стрелы-башни с длинными гуськами[5].
2. Технические характеристикиДлина стрел у гусеничных монтажных кранов при больших высотах подъёма груза достигает 60—100 м и более. Скорости движений соответствуют грузоподъёмности крана и вылету стрелы и обычно составляют: подъёма груза 5—25 м/мин, вращения от 1 до 4 об/мин, время подъёма стрелы из низшего положения в высшее от 1 мин до 3 мин. Передвижение крана (при работе) от 1 км/ч до 10 км/ч. Стреловые краны выполняют с крюковыми и грейферными захватами, а дизель-электрические — также с электромагнитом. Они имеют переменную грузоподъёмность, наибольшую при наименьшем вылете и использовании выносных опор: у гусеничных до 300 т и более[2].
3. Устройство гусеничных кранов
Кран Seilbagger Sennebogen 6130. Фото: StörfixГусеничный кран состоит из двух основных частей: поворотной и неповоротной.
3.1. Поворотная частьПринцип устройства поворотной части аналогичен конструкции колёсных кранов[3].
3.2. Неповоротная частьПредставляет собой ходовую сварную раму, соединённую с двумя продольными балками, на которых установлены бортовые редукторы[3]. Поворот крана осуществляется притормаживанием одной из гусениц, при этом скорость второй увеличивается. При полном затормаживании одной гусеницы скорость второй увеличивается вдвое, а кран разворачивается вокруг оси[3].
Механизмы передвижения выполняются с раздельными приводами гусеничных тележек по нескольким конструктивным схемам. Механизмы подъёма имеют двухдвигательный привод с дифференциалом, что даёт четыре скорости[5].
3.3. ПриводПривод кранов малой грузоподъёмности осуществляется от дизеля с механической трансмиссией, а при грузоподъёмности более 16 т от дизель-генераторной установки[5]. Краны, имеющие силовую установку на переменном токе, могут работать от внешней сети[3]. В некоторых моделях кранов с групповым приводом механизмов в трансмиссии устанавливают турботрансформатор, что позволяет улучшить эксплуатационные характеристики крана. Однако схема с турботрансформатором достаточно сложна и не может быть осуществлена при применении только стандартных узлов и деталей. Применение индивидуального привода в этом отношении имеет большие преимущества. В гусеничных монтажных кранах применяют исключительно индивидуальный привод, и отдельные их модели отличаются главным образом, только компоновкой механизмов на поворотной платформе[4].
4. Применение
Гусеничные краны применяются для погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных работ и находят широкое применение в энергетическом строительстве как при работе на укрупнительно-сборочных площадках, так и при монтаже оборудования. Достоинством гусеничных кранов является то, что они не требуют специальной подготовки рабочей площадки в связи с малым удельным давлением на грунт, обладают достаточной маневренностью, могут поворачиваться на месте с грузом и без него. При монтаже оборудования могут выводить монтируемый блок в вертикальное положение и подавать его затем на проектную отметку[3].
5. Транспортировка
Кран в Дрездене. Фото: AsmodaiВ связи с низкой собственной скоростью перемещения (менее 1 км/ч) и высоким износом лент, а также в связи с ограничением проезда по асфальтовым и бетонным дорогам механизмам на гусеничном ходу (повреждение покрытий), краны перевозят (в зависимости от расстояния) следующими способами (на примере крана RDK):
По железной дороге. При перевозке по железной дороге кран должен быть разобран на отдельные укрупнённые узлы (в соответствии с нормами в РФ по габаритам) и транспортируют на платформах в разобранном виде. Кран транспортируется со снятой стрелой, укосина опускается в транспортном положении. Кабину управления также необходимо снимать. Размещение и крепление которых узлов на железнодорожных платформах и полувагонах должно производиться в соотв. с чертежами и расчётами крепления, утверждёнными в установленном порядке. При этом руководствуются «Техническими условиями погрузки и крепления грузов»[6].
По автодорогам. Может производиться отдельными узлами стандартным автотранспортом, в зависимости от местных условий, характеристики транспортных средств и требований ГИБДД. При этом руководствуются «Правилами дорожного движения» и Инструкцией по монтажу к крану. Каждую транспортировку необходимо согласовывать с местными органами ГИБДД (получение разрешения, выдача машины сопровождения и т. д.)[6].
Водным транспортом. Руководствуются СНиП и «Правилами техники безопасности и производственной санитарии на погрузочно-разгрузочных работах в портах и на пристанях» Министерства Речного флота России[6].
6. РАБОТА МАШИНЫ
Движение гусеничного хода по кривой осуществляется притормаживанием одной из гусениц, а разворот - также притормаживанием одной из гусениц или вращением гусениц в противоположные стороны. Холостая ветвь гусеницы предохраняется от провисания поддерживающими роликами 3. Гусеницы делают из крупных или мелких звеньев. Крупные звенья обеспечивают более равномерное давление на грунт, но не обеспечивают больших скоростей перемещения машины. Гусеницы с мелкими звеньями более быстроходны. Изготовляют звенья гусениц из стали: мелкие — штамповкой, а крупные — отливкой. Благодаря большой опорной поверхности гусеничный ход может обеспечить небольшие удельные давления на грунт 0,04...0,1 МПа. Коэффициент сцепления гусеницы с грунтом достигает 1,0 и выше, поэтому гусеничные машины могут развивать тяговое усилие, значительно большее, чем пневмоколесные. В настоящее время в строительных машинах широко применяют гусеничные звенья тракторного типа, допускающие несколько большие скорости передвижения, чем ранее применявшиеся с гребенчатым грунтозацепом. Недостатки гусеничного хода: малая скорость перемещения, недопустимость перемещения тяжелых машин по дорогам с усовершенствованным покрытием (из-за порчи последнего) и необходимость в этом случае перевозки на специальных транспортных прицепах-тяжеловозах (трайлерах).
7. Техника безопасности при работе кранов.
Машинисты кранов должны хорошо знать правила техники безопасности в строительстве (СНиПШ-4—80) и иметь квалификационную группу не ниже II. С помощью
крана поднимают грузы, масса которых (с учетом массы съемных приспособлений) не превышает грузоподъемности крана на данном вылете. Возможность подъема различных конструкций, деталей и материалов машинист проверяет по графику-таблице грузоподъемности крана, вывешенной в кабине управления. Машинист в начале смены знакомится с номенклатурой и массой монтируемых элементов. В процессе работы массу поднимаемых грузов контролируют с помощью указателя, установленного в кабине или закрепленного на стреле. Подъем груза, масса которого неизвестна, запрещается. Груз, масса которого близка к допускаемому для данного вылета крюка, поднимают в два приема. Сначала груз поднимают на высоту 100 мм от площадки, проверяют устойчивость крана, действие тормозов, качество строповки и подвеса груза, затем его опускают на землю. После этого груз поднимают
на заданный монтажный уровень. Поднимать груз разрешается при условии, что он уравновешен, надежно зафиксирован стропами или подвешен к таре, исключающей его произвольное падение, высыпание, выливание. На кране делают ясные надписи, запрещающие находиться под грузом и стрелой. Перемещая груз в пространстве по сложной траектории, машинист следит за тем, чтобы груз был поднят выше встречающихся конструкций и предметов не менее чем на 1 м. При передвижении крана по монтажной площадке груз проносят над уложенными конструкциями на высоте более 0,5 м. Перемещение грузов и стрелы (включая зону возможного ее опускания в положение вылета) над рабочими не разрешается, за исключением тех случаев, когда это вызвано особыми производственными условиями. Для этого необходимо письменное разрешение руководства монтажной организации. Машинист производит все рабочие движения крана только по сигналу бригадира монтажной бригады, стропальщика и сигнальщика, а в особо ответственных случаях — по команде мастера или производителя работ. Машинист не имеет права принимать сигналы, явно противоречащие правилам безопасности. В случае выполнения рабочего движения по неверному сигналу машинист несет ответственность за последствия, так же как и лицо, подавшее этот сигнал. По сигналу «Стоп» машинист прекращает работу крана независимо от того, кто подал сигнал. Машинист не имеет права поднимать или перемещать людей на крюке или на грузе. Он не должен разрешать посторонним лицам входить на кран. Машинисту запрещается передавать кому-либо управление краном без разрешения администрации, даже ученику-стажеру при кратковременном уходе с крана. Машинист может покинуть рабочее место в обеденный пере; рыв и по личной надобности в других случаях уход с крана возможен только по указанию администрации. В случае заболевания до начала смены или внезапного ощущения недомогания в процессе работы машинист сообщает об этом администрации и немедленно прекращает работу на кране. Места работы стреловых самоходных кранов оборудуют щитами с предупредительными надписями. В ночное время эти щиты должны быть видны. Все вращающиеся детали (зубчатые колеса, цепные передачи) должны иметь надежные ограждающие кожухи. Работать на кране при снятых или плохо закрепленных кожухах и других ограждениях запрещается. Ограждения внутри машинного отделения, стремянки для подъема в кабину управления и на крышу машинного отделения должны быть в исправном состоянии. Наибольшие отклонения груза в обе стороны от вертикали для гусеничных кранов грузоподъемностью 25 т с башенно-стреловым оборудование составляют 0,8...! м; для 40...63 т с тем же оборудованием — 2,8...3 м. Устойчивость кранов зависит от. скорости ветра. Работа на кране разрешается при скоростном напоре не более чем 150 Па; на высоте Юме основной стрелой напор составляет 125 Па при скорости ветра 14 м/с. При работе с удлиненными стрелами допускаемый скоростной напор уменьшают до 100 Па, а скорость ветра до 12,6 м/с.
ЗаключениеПоложительные качества гусеничных кранов: хорошая проходимость, обеспечиваемая за счет большой опорной поверхности и небольшого удельного давления на грунт; способность преодолевать подъемы и спуски до 10...200; возможность работы без аутригеров и передвижения с грузом на крюке при положении стрелы в направлении движения и высоте подъема груза до 150 мм над грунтом. В пределах строительной площадки и на небольшие расстояния кран может перемещаться самоходом, если поверхность, по которой движется кран, допускает движение гусеничной машины. Недостатком гусеничных тырехколесные ходовые тележки, перемещающиеся по рельсовому пути. На верхней площадке портала расположено опорно-поворотное устройство, соединяющее портал с поворотной платформой, на которой смонтированы основные механизмы, стреловое оборудование и неподвижный противовес.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ГОСТ 27552-87, ИСО 4306-2-85 Краны стреловые самоходные. Термины и определения - www.opengost.ru//1236-gost-27552-87-iso-4306-2-85-krany-strelovye-samohodnye.-terminy-i-opredeleniya.html
↑ 1 2 3 Подъёмный кран - slovari.yandex.ru/~книги/БСЭ/Подъёмный кран/  . Yandex_slovari - БСЭ.
↑ 1 2 3 4 5 6 7 Паргаманик И. М. Грузоподъёмные краны стрелового типа: Справ. пособие- М.: Энергоатомиздат, 1992 — Библиотека тепломонтажника — 141с.
↑ 1 2 3 П. З. Петухов, Г. П. Ксюнин, Л. Г. Серлин — Специальные краны — М: Машиностроение, 1985, 248с.
↑ 1 2 3 4 Строительные краны: Справочник /В. П. Станевский, В. Г. Моисеенко, Н. П. Колесник, В.И.Поляков, С.П. Епифанов «Пневмоколесные и гусеничные краны», Москва, 1990 г.
Александров М.П. Подъемно-транспортные машины, Изд. 4-е. - М.: «Высш. школа», 1972. - 504с.
Богорад А.А. Грузоподъемные и транспортные машины. - М.: Металлургия, 1989. - 416с.
Александров М.П., Гохберг М.М, Ковин А.А. Справочник по кранам. Т. 2. - М.: Машиностроение, 1988. - 559с.
http://www.techstory.ru/krans/kr_avto.htm