это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2213711
Ознакомительный фрагмент работы:
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.
Решение
Перенесём первый сумматор через звенья и
Рисунок 2 – Структурная схема
Эквивалентная передаточная функция параллельного соединения звеньев:
Эквивалентная передаточная функция соединения с обратной связью:
Задание 2
По передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Рисунок 4 – Амплитудно-фазовая характеристика системы
На рисунке 4 изображена комплексная плоскость, на которой по данным таблицы 1 в координатах реальной и мнимой составляющих построена амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы. Поскольку разомкнутая система устойчива и амплитудно-фазовая частотная характеристика не охватывает критическую точку с координатами (-1, j0), то замкнутая система при заданных параметрах устойчива. Запас устойчивости по амплитуде равен бесконечности, а фазе равен .
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Решить задачи, ссылаясь на законы
Решение задач, Государственная и муниципальная служба
Срок сдачи к 16 мар.
Нужно предоставить авторскую разработку конспекта классного часа или...
Другое, Педагогика
Срок сдачи к 24 февр.
Описание практики применения геймификации для работы с персоналом в...
Презентация, Основы геймификации в управлении персоналом
Срок сдачи к 23 февр.
Решить 8 заданий
Решение задач, Оценка эффективности рекламной и паблик рилейшнз деятельности
Срок сдачи к 22 февр.
Ответ на задания и задачи для гос. экзамена
Ответы на билеты, Ветеринарно-санитарная экспертиза
Срок сдачи к 8 мар.
Научно исследовательская работа
Отчет по практике, Экономика и управление финансами
Срок сдачи к 6 мар.
The usage of past tenses in the film trilogy «back to the future»
Курсовая, Английский язык
Срок сдачи к 22 февр.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!