это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2220107
Ознакомительный фрагмент работы:
Рисунок 1 – Заданная структурная схема
Передаточные звенья:
Задание 1
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.
На основании правила для последовательного соединения звеньев, преобразуем схему (рисунок 2)
По передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Так как присутствует положительный полюс, то разомкнутая система является неустойчивой. Тогда критерий Найквиста имеет следующую формулировку: если система неустойчива в разомкнутом состоянии и имеет N корней в правой полуплоскости, то для устойчивости соответствующей замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы для частот 0<ω<+∞ охватывала на комплексной плоскости N/2 раз точку с координатами (-1; j0).
Заменяя р на j получим частотную функцию системы:
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Теория вероятностей 9 класс , тесты
Решение задач, Теория вероятностей и математическая статистика
Срок сдачи к 23 февр.
Написать индивидуальное сообщение на тему: средние века
Другое, Мировая Отечественная художественная культура
Срок сдачи к 23 февр.
Отчёт полный факторный эксперимент первого порядка пфэ
Другое, Методология, электротехника
Срок сдачи к 23 февр.
Выполнить курс "Начертательная геометрия и инженерная графика 2.2". М-08603
Контрольная, Начертательная геометрия и инженерная графика
Срок сдачи к 21 мар.
Конфигурирование и настройка аппаратно-программных офисных...
Курсовая, МДК, информатика, электротехника
Срок сдачи к 24 февр.
Организация местного самоуправления( на примере своего поселения, муниципального района, городского округа)
Реферат, Муниципальное управление и местное самоуправление
Срок сдачи к 12 мар.
Презентация на 18 слайдов
Презентация, Стратегический менеджмент и управление проектами в государственном управлении
Срок сдачи к 3 апр.
И. В. Витте, Выбрать тему, сделать задание по рекомендациям
Курсовая, Гражданское право
Срок сдачи к 15 мая
Дипломная работа на тему «Методика применения компьютерных обучающих программ на уроках английского языка»
Диплом, Педагогика и Английский язык
Срок сдачи к 13 апр.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!