это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2220107
Ознакомительный фрагмент работы:
Рисунок 1 – Заданная структурная схема
Передаточные звенья:
Задание 1
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.
На основании правила для последовательного соединения звеньев, преобразуем схему (рисунок 2)
По передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Так как присутствует положительный полюс, то разомкнутая система является неустойчивой. Тогда критерий Найквиста имеет следующую формулировку: если система неустойчива в разомкнутом состоянии и имеет N корней в правой полуплоскости, то для устойчивости соответствующей замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы для частот 0<ω<+∞ охватывала на комплексной плоскости N/2 раз точку с координатами (-1; j0).
Заменяя р на j получим частотную функцию системы:
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Сделать отрисовку объекта с изображения
Практическая работа, Фотограмметрия и дистанционное зондирование
Срок сдачи к 6 окт.
Тема «понятие телосложения и его основные характеристики»
Реферат, Физическая культура
Срок сдачи к 4 окт.
Написать курсовую работу по теме: Корпоративный договор (соглашение): понятие, содержание, стороны
Курсовая, Корпоративное право
Срок сдачи к 4 окт.
Тема: Развитие иноязычных грамматических навыков на уровне основного...
Курсовая, Методика обучения иностранному языку
Срок сдачи к 9 окт.
Общие требования к выполнению и оформлению лабораторных работ
Лабораторная, Информационная безопасность и защита информации
Срок сдачи к 16 окт.
Репортажная, серийная и жанровая съёмка
Творческая работа, Фотография / Основы фотографии
Срок сдачи к 3 окт.
Сделать Курсовую по Туризму и Гостеприимству
Курсовая, Предоставление гостиничных услуг МДК.
Срок сдачи к 14 окт.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!