это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2220107
Ознакомительный фрагмент работы:
Рисунок 1 – Заданная структурная схема
Передаточные звенья:
Задание 1
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.
На основании правила для последовательного соединения звеньев, преобразуем схему (рисунок 2)
По передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Так как присутствует положительный полюс, то разомкнутая система является неустойчивой. Тогда критерий Найквиста имеет следующую формулировку: если система неустойчива в разомкнутом состоянии и имеет N корней в правой полуплоскости, то для устойчивости соответствующей замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы для частот 0<ω<+∞ охватывала на комплексной плоскости N/2 раз точку с координатами (-1; j0).
Заменяя р на j получим частотную функцию системы:
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Тема :Проведение лечебно-диагностических мероприятий при энзоотической...
Курсовая, Выполнение лечебно-диагностических ветеринарных манипуляций
Срок сдачи к 26 окт.
74. Проблемы и перспективы оптимизации предоставления государственных и муниципальных услуг населению на базе многофункциональных центров
ВКР, Государственное и муниципальное управление
Срок сдачи к 1 дек.
Собор 1917-1918 года. Деяния и результаты.
Презентация, Религия (История русской Православной Церкви)
Срок сдачи к 9 нояб.
выполнить задание, файл прикреплен, все что выделено красным поменять...
Решение задач, Строительная механика
Срок сдачи к 30 нояб.
Выпускная квалификационная работа по специальности экомическая...
ВКР, Экономическая безопасность
Срок сдачи к 1 дек.
Аббревиация телекоммуникационных терминов русского языка
Практическая работа, Синтаксис
Срок сдачи к 26 окт.
Спецкурс по проектированию железобетонных и каменных конструкций
Контрольная, Спецкурс по проектированию железобетонных и каменных конструкций
Срок сдачи к 6 нояб.
Проектная деятельность библиотеки по сохранению исторической памяти и формированию патриотизма у молодёжи"
Магистерская диссертация, Менеджмент социально-культурной деятельности
Срок сдачи к 26 окт.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!