это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2220107
Ознакомительный фрагмент работы:
Рисунок 1 – Заданная структурная схема
Передаточные звенья:
Задание 1
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.
На основании правила для последовательного соединения звеньев, преобразуем схему (рисунок 2)
По передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Так как присутствует положительный полюс, то разомкнутая система является неустойчивой. Тогда критерий Найквиста имеет следующую формулировку: если система неустойчива в разомкнутом состоянии и имеет N корней в правой полуплоскости, то для устойчивости соответствующей замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы для частот 0<ω<+∞ охватывала на комплексной плоскости N/2 раз точку с координатами (-1; j0).
Заменяя р на j получим частотную функцию системы:
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Приветствую! Нужно сделать Отчет по учебной практие по моему...
Отчет по практике, МДК
Срок сдачи к 25 июня
Цель практики: овладение видом профессиональной деятельности...
Отчет по практике, Выполнение работ по одной или нескольким профессиям рабочих, должностям служащих (горничная)
Срок сдачи к 27 июня
Все данные и требования указаны в файле «ТЗ Статья»
Статья, Искусственный интеллект
Срок сдачи к 3 июля
1 Методы расчета электрических цепей
Контрольная, Физические основы электротехники
Срок сдачи к 26 июня
Проблемы судебного делопроизводства в судах РФ
Курсовая, МДК судебное делопроизводство
Срок сдачи к 25 июня
Доделать курсовую работу
Курсовая, Коррекционно-развивающая работа с детьми в образовательных учреждениях
Срок сдачи к 28 июня
Сделать чертежи фасадов и планов
Чертеж, Компьютерные технологии в архитектурно-строительном проектировании
Срок сдачи к 24 июня
Нужно сделать презентацию и речь к защите
Презентация, Государственное и муниципальное управление
Срок сдачи к 25 июня
Итоговое задание по дисциплине «Информационно- коммуникационные технологии.
Контрольная, Информационные технологии
Срок сдачи к 26 июня
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!