Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по ТАУ на тему: Линейные системы автоматического регулирования

Тип Контрольная

Предмет Теория автоматического управления ТАУ

ID (номер) заказа
2246524

Просмотров

1192

Размер файла

170 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Задание 1.
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.
Выполнение
Используя правило для последовательно включенных звеньев, исходную структурную схему можно преобразовать к виду (рисунок 2)
Рисунок 2 – Первое преобразование
Используя правило переноса узла через звено, перенесём узел с выхода звена на его вход (рисунок 3)
Рисунок 3 – Второе преобразование
Используя правило для параллельно включенных звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 4)
Рисунок 4 – Третье преобразованиеИспользуя правило для последовательно включенных звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 5)
Рисунок 5 – Четвёртое преобразование
Используя правило параллельного соединения звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 6):
Рисунок 6 – Пятое преобразование
Используя правило последовательно соединения звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 7):
Поскольку все полюса отрицательные, то разомкнутая система является устойчивой. Тогда критерий Найквиста имеет следующую формулировку: для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы для частот 0<ω<+∞ не охватывала на комплексной плоскости точку с координатами (-1; j0).
Заменяя р на j получим частотную функцию системы:

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157018
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

УрГАУ

Спасибо огромное исполнителю Любови. Работа сделана в срок, без замечаний и переделок. Рек...

ДГТУ Ростов

Один из самых лучших исполнителей. Работу выполнила в сроки, к самой работе подошла ответс...

Кгу

Олеся очень быстро выполнила работу, без замечаний, работа зачтена, отвечает быстро, все т...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Написать тезисы по заболеванию

Статья, Поликлиника

Срок сдачи к 15 мая

только что

Преддипломная

Отчет по практике, Коммерция (по отраслям)

Срок сдачи к 21 мая

только что

Лабораторная

Лабораторная, Физика

Срок сдачи к 17 мая

2 минуты назад

Выполнить черчеж

Чертеж, Инженерная и компьютерная графика

Срок сдачи к 15 мая

8 минут назад

"Волшебная коробка с заколдованными фигурами"

Отчет по практике, Учебная ознакомительная практика в дошкольной образовательной организации

Срок сдачи к 8 июня

9 минут назад

Организация технологического процесса приготовления хлебобулочных изделий с использованием новых видов сырья в пекарне

Доклад, Дипломная работа

Срок сдачи к 19 мая

9 минут назад

Фирма в условиях совершенной конкуренции.

Контрольная, Экономическая теория

Срок сдачи к 15 мая

9 минут назад

Презентация

Презентация, Критерии оценки эффективности деятельности государственных и муниципальных служащих

Срок сдачи к 16 мая

10 минут назад

Написать содержание по готовому индивидуальному заданию+приложения к работе (в виде фото)

Другое, Бизнес-информатика

Срок сдачи к 18 мая

10 минут назад

Переделать готовое ИП

Другое, Биология

Срок сдачи к 14 мая

10 минут назад

Решить две контрольные работы

Решение задач, Физика

Срок сдачи к 15 мая

12 минут назад

Реферат

Реферат, Реферат

Срок сдачи к 17 мая

12 минут назад

Менеджмент

Контрольная, Менеджмент

Срок сдачи к 17 мая

12 минут назад

Разработка алгоритма, создание и исследование программы на языке step-7 «управление ра- ботой двигателя постоянного тока по заданному циклу

Лабораторная, Автоматизация технологических процессов и производств

Срок сдачи к 22 мая

12 минут назад

Бизнес-план в сфере ТЭК

Бизнес-план, Бизнес-планирование

Срок сдачи к 17 мая

12 минут назад

Изменить содержание курсовой работы, доработать...

Другое, История России

Срок сдачи к 16 мая

12 минут назад

аксонометрия

Решение задач, Начертательная геометрия

Срок сдачи к 14 мая

12 минут назад

Разработка алгоритма, создание и исследование программы «Управление работой светофоров на перекрестке»

Лабораторная, Автоматизация технологических процессов и производств

Срок сдачи к 22 мая

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.