это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2246524
Ознакомительный фрагмент работы:
Задание 1.
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.
Выполнение
Используя правило для последовательно включенных звеньев, исходную структурную схему можно преобразовать к виду (рисунок 2)
Рисунок 2 – Первое преобразование
Используя правило переноса узла через звено, перенесём узел с выхода звена на его вход (рисунок 3)
Рисунок 3 – Второе преобразование
Используя правило для параллельно включенных звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 4)
Рисунок 4 – Третье преобразованиеИспользуя правило для последовательно включенных звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 5)
Рисунок 5 – Четвёртое преобразование
Используя правило параллельного соединения звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 6):
Рисунок 6 – Пятое преобразование
Используя правило последовательно соединения звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 7):
Поскольку все полюса отрицательные, то разомкнутая система является устойчивой. Тогда критерий Найквиста имеет следующую формулировку: для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы для частот 0<ω<+∞ не охватывала на комплексной плоскости точку с координатами (-1; j0).
Заменяя р на j получим частотную функцию системы:
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Международная инвестиционная деятельность
Курсовая, Международные экономические отношения
Срок сдачи к 27 апр.
Оценка условий труда на рабочем месте и разработка комплекса мероприятий по их улучшению
Решение задач, БЖД
Срок сдачи к 27 апр.
Надо сделать 3 лабораторные работы по примеру
Лабораторная, Вычислительные методы, математика
Срок сдачи к 26 апр.
Необходимо выполнить чертёж лист 2 "способы прокладки мт"в кратчайшие...
Чертеж, Чертеж
Срок сдачи к 27 апр.
Глава для курсовой "управление операционной эффективностью предприятия на основе бережливого производства (на примере ооо "хлебный дом")
Курсовая, Экономика
Срок сдачи к 26 апр.
Аналитическая работа "Социальный контроль как фактор формирования девиантного поведения в современном обществе"
Другое, Вторичный анализ данных. Социология
Срок сдачи к 24 апр.
Презентация для предзащиты (Текст и пример готовы по слайдам)
Презентация, Менеджмент
Срок сдачи к 24 апр.
Тема: Юридический процесс и юридическая процедура: понятие, соотношение и основные разновидности.
Диплом, Теория государства и права
Срок сдачи к 2 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!