Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по ТАУ на тему: Линейные системы автоматического регулирования

Тип Контрольная

Предмет Теория автоматического управления ТАУ

ID (номер) заказа
2246524

Просмотров

1231

Размер файла

170 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Задание 1.
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.
Выполнение
Используя правило для последовательно включенных звеньев, исходную структурную схему можно преобразовать к виду (рисунок 2)
Рисунок 2 – Первое преобразование
Используя правило переноса узла через звено, перенесём узел с выхода звена на его вход (рисунок 3)
Рисунок 3 – Второе преобразование
Используя правило для параллельно включенных звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 4)
Рисунок 4 – Третье преобразованиеИспользуя правило для последовательно включенных звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 5)
Рисунок 5 – Четвёртое преобразование
Используя правило параллельного соединения звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 6):
Рисунок 6 – Пятое преобразование
Используя правило последовательно соединения звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 7):
Поскольку все полюса отрицательные, то разомкнутая система является устойчивой. Тогда критерий Найквиста имеет следующую формулировку: для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы для частот 0<ω<+∞ не охватывала на комплексной плоскости точку с координатами (-1; j0).
Заменяя р на j получим частотную функцию системы:

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

НННГУ им. Лобачевского

Работа выполнена намного раньше срока, всё очень понравилось, без замечаний

Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

Не ожидала, что настолько быстро будет готова моя работа. Спасибо большое!

КубГТУ

Работа выполнено раньше срока, качество чертежей согласно гостам. Огромное спасибо. Еще об...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Курсовой проект с расчетами

Курсовая, Детали машин и основы конструирования

Срок сдачи к 1 дек.

только что

Платформа юмед

Другое, Фармация

Срок сдачи к 30 нояб.

1 минуту назад

Расчет пожарного риска

Курсовая, Пожарная безопасность

Срок сдачи к 17 нояб.

3 минуты назад

Сделать отрисовку объекта с изображения

Практическая работа, Фотограмметрия и дистанционное зондирование

Срок сдачи к 6 окт.

3 минуты назад

Решение задач

Решение задач, Физика

Срок сдачи к 3 окт.

3 минуты назад

Тема «понятие телосложения и его основные характеристики»

Реферат, Физическая культура

Срок сдачи к 4 окт.

4 минуты назад

Сечения помогите построить пожалуйста .p

Чертёж, Геометрия

Срок сдачи к 3 окт.

5 минут назад

Диплом

Диплом, Лишение родительских прав

Срок сдачи к 18 янв.

5 минут назад

Выбрать и проанализировать научные статьи

Доклад, Уголовное право

Срок сдачи к 4 окт.

5 минут назад

Написать курсовую работу по теме: Корпоративный договор (соглашение): понятие, содержание, стороны

Курсовая, Корпоративное право

Срок сдачи к 4 окт.

5 минут назад

Решить три задания 41 варианта

Курсовая, Электротехника

Срок сдачи к 4 окт.

6 минут назад

Тема: Развитие иноязычных грамматических навыков на уровне основного...

Курсовая, Методика обучения иностранному языку

Срок сдачи к 9 окт.

7 минут назад

Общие требования к выполнению и оформлению лабораторных работ

Лабораторная, Информационная безопасность и защита информации

Срок сдачи к 16 окт.

7 минут назад

Репортажная, серийная и жанровая съёмка

Творческая работа, Фотография / Основы фотографии

Срок сдачи к 3 окт.

7 минут назад

Сделать Курсовую по Туризму и Гостеприимству

Курсовая, Предоставление гостиничных услуг МДК.

Срок сдачи к 14 окт.

8 минут назад

Функции производные

Решение задач, Высшая математика

Срок сдачи к 11 окт.

9 минут назад

Руссскиы язык

ВКР, Русский язык

Срок сдачи к 5 окт.

9 минут назад

Русский язык

ВКР, Русский язык

Срок сдачи к 6 окт.

10 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.