это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2246524
Ознакомительный фрагмент работы:
Задание 1.
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.
Выполнение
Используя правило для последовательно включенных звеньев, исходную структурную схему можно преобразовать к виду (рисунок 2)
Рисунок 2 – Первое преобразование
Используя правило переноса узла через звено, перенесём узел с выхода звена на его вход (рисунок 3)
Рисунок 3 – Второе преобразование
Используя правило для параллельно включенных звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 4)
Рисунок 4 – Третье преобразованиеИспользуя правило для последовательно включенных звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 5)
Рисунок 5 – Четвёртое преобразование
Используя правило параллельного соединения звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 6):
Рисунок 6 – Пятое преобразование
Используя правило последовательно соединения звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 7):
Поскольку все полюса отрицательные, то разомкнутая система является устойчивой. Тогда критерий Найквиста имеет следующую формулировку: для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы для частот 0<ω<+∞ не охватывала на комплексной плоскости точку с координатами (-1; j0).
Заменяя р на j получим частотную функцию системы:
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Написать дипломную работу по психологии (Выпускная квалификационная работа))
Диплом, Психология
Срок сдачи к 30 сент.
Необходимо написать 2 контрольные
Контрольная, 2 модуля, укажу в тексте задания
Срок сдачи к 15 сент.
Дипломная работа на тему: Представления о супружеских ролях и семейное...
Диплом, Психология
Срок сдачи к 20 окт.
Кишечная непроходимость. Классификация. Причины. Первая помощь
Курсовая, Медицина
Срок сдачи к 14 сент.
Сделать практическую работу по информационным технологиям
Лабораторная, Информационные системы и программирование
Срок сдачи к 13 сент.
Правовое регулирование наследования по завещанию в российском гражданском праве.
Магистерская диссертация, Юриспруденция
Срок сдачи к 30 нояб.
"Особенности эмоционального интеллекта у детей с разными типами дизонтогенеза"
Курсовая, Клиническая психология
Срок сдачи к 18 сент.
Формирование эстетических представлений у детей старшего дошкольного...
Диплом, Дошкольная педагогика
Срок сдачи к 13 сент.
Заполнение договора на практику с печатью организации
Отчет по практике, Маркетинг
Срок сдачи к 16 сент.
эволюция морально этнических норм общества в 21 веке
Реферат, биомедицинское право
Срок сдачи к 12 сент.
Выполнить курс. Белиро. Педагогическое образование. Е-03588
Контрольная, Педагогика
Срок сдачи к 16 сент.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!