это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2246524
Ознакомительный фрагмент работы:
Задание 1.
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.
Выполнение
Используя правило для последовательно включенных звеньев, исходную структурную схему можно преобразовать к виду (рисунок 2)
Рисунок 2 – Первое преобразование
Используя правило переноса узла через звено, перенесём узел с выхода звена на его вход (рисунок 3)
Рисунок 3 – Второе преобразование
Используя правило для параллельно включенных звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 4)
Рисунок 4 – Третье преобразованиеИспользуя правило для последовательно включенных звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 5)
Рисунок 5 – Четвёртое преобразование
Используя правило параллельного соединения звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 6):
Рисунок 6 – Пятое преобразование
Используя правило последовательно соединения звеньев, схему можно преобразовать к виду (рисунок 7):
Поскольку все полюса отрицательные, то разомкнутая система является устойчивой. Тогда критерий Найквиста имеет следующую формулировку: для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы для частот 0<ω<+∞ не охватывала на комплексной плоскости точку с координатами (-1; j0).
Заменяя р на j получим частотную функцию системы:
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Создать педагогический авторский проект воспитательной или образовательной работы
Доклад, Педагогическая психология
Срок сдачи к 29 авг.
Теория информационной безопасности и методология защиты информации Основы теории управления Сетевые технологии
Онлайн-помощь, Информатика
Срок сдачи к 24 авг.
Подбор и научно-методическое обоснование темы магистерской диссертации по психологии
Магистерская диссертация, Психология
Срок сдачи к 31 авг.
Адыгозалов Илькин Эльшад оглы Левел мосап 6 семестр
Отчет по практике, Технологическая (проектно-технологическая) практика | П.В | Производственная практика
Срок сдачи к 27 сент.
Выполнить контрольную по Средства автоматизации конструкторских работ
Контрольная, Средства автоматизации конструкторских работ
Срок сдачи к 27 сент.
Выполнить контрольную по Сопротивление материалов
Контрольная, Сопротивление материалов
Срок сдачи к 27 сент.
Выполнить контрольную по вычислительным методам для инженеров
Контрольная, Машиностроение
Срок сдачи к 27 сент.
Выполнить контрольную по метрологии, стандартизации и сертификации
Контрольная, Метрология, стандартизация и сертификация
Срок сдачи к 27 сент.
Преддипломная практика. Научно-исследовательская работа на тему: токсическое воздействие свинца на бактерию Escherichia coli.
Отчет по практике, Биотехнология
Срок сдачи к 27 сент.
Выполнить курсовую работу в соответствии с методическим указанием
Курсовая, Строительство
Срок сдачи к 3 сент.
Особенности культуры отмены в российских сми на примере кейса ларисы...
Курсовая, журналистика
Срок сдачи к 7 сент.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!