Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по теории автоматического управления на тему: применение классических методов анализа линейных САР.

Тип Контрольная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
2258504

Просмотров

1226

Размер файла

273 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Целью контрольной работы является закрепление теоретических знаний, полученных в процессе изучения дисциплины, и формирование практических навыков применения классических методов анализа линейных САР. Решение каждой задачи контрольной работы предполагает использование современного программного обеспечения.
1 Получение передаточной функции объекта регулирования по его переходной характеристике
Передаточные функции элементов САР, структурная схема которой изображена на рисунке 1 равны
где =0.1 – коэффициент передачи усилителя;
=4 и Т=0.1 – соответственно коэффициент передачи и постоянная времени исполнительного механизма (электропривода);
=1 – коэффициент передачи датчика положения.
Получить передаточную функцию объекта регулирования (ОР) по его переходной функции (характеристике) у(t) С математической точки зрения переходная характеристика представляет собой график переходной функции y(t). В его системе компьютерной математики MATLAB согласно SCRIPT 1. Результат показан на рисунке 2
SCRIPT 1:
>> t=0:0.01:1;
y=2.9*t-0.29+0.29*exp(-10*t);
>> plot(t,y), grid on
Согласно определению ПФ есть отношение изображения по Лапласу выходного воздействия Y(s) к изображению по Лапласу входного воздействия X(s), т.е.
В инженерной практике прямое преобразование Лапласа (5) осуществляют вручную с использованием таблиц или в автоматическом режиме с помощью символьного процессора любой системы компьютерной математики.
Определим передаточную функцию объекта регулирования первым способом. Пользуясь таблицей преобразования Лапласа, найдём изображение X(s) входного сигнала x(t)=1(t) (6)
Найдём изображение по Лапласу Y(s) выходного сигнала y(t) (7)
После приведения к общему знаменателю и приведения подобных членов окончательно получаем (8)
Следовательно, искомая ПФ объекта регулирования окончательно равна (9)
Найдём передаточную функцию объекта регулирования вторым способом согласно SCRIPT 2.
SCRIPT 2:

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: "Расчёт передаточных функций и анализ устойчивости САУ"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Расчёт и анализ характеристик систем автоматического управления по заданным моделям»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Анализ колебательного звена второго порядка и изучение следящих систем автоматического регулирования»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: "Задачи по динамике и частотным характеристикам САУ"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

РЭУ Плеханова

Ольга специалист высокого уровня. все по делу и в срок! оценка работы отлично

Финуниверситет

Мне повезло с профессиональным исполнителем. Спасибо! Работа выполнена отлично. Принята ср...

ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Спасибо. Виктор, было приятно с вами работать. Развернутый и качественный ответ. Я учился...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Необходимо выполнить задание по предмету основы инженерных расчетов в программе Mathcad

Контрольная, Основы инженерных расчетов

Срок сдачи к 6 апр.

1 минуту назад

Разработка поста сто по ремонту кпп легковых автомобилей dodge challenger

Курсовая, МДК, машиностроение

Срок сдачи к 15 мая

1 минуту назад

Выполнить курс . тгасу. теоретическая механика, часть 1. е-02552

Контрольная, Теоретическая механика

Срок сдачи к 24 апр.

5 минут назад

Арс

Другое, Практическая часть по тоо, педагогика

Срок сдачи к 4 апр.

6 минут назад

Сравнить и посчитать экономическую часть по данным за 2 года

Решение задач, экономика в металлургии

Срок сдачи к 6 апр.

7 минут назад

Нужно решить 11 задач

Решение задач, Теория надежности

Срок сдачи к 15 апр.

8 минут назад

сделать вид сверху

Чертеж, основы проектирования

Срок сдачи к 3 апр.

9 минут назад

Выполнить курс. Математика 2.2 . Е-02538

Контрольная, Математика

Срок сдачи к 12 апр.

11 минут назад

Решить контрольную работу

Контрольная, судебная экономическая экспертиза

Срок сдачи к 6 апр.

11 минут назад

Сделать чертёж наладку

Лабораторная, Автоматизация производственных процессов в машиностроении

Срок сдачи к 5 апр.

11 минут назад

Разработка информационной системы для столярного производства

Диплом, Информационные системы и технологии (09.03.02)

Срок сдачи к 19 апр.

11 минут назад

Выполнить задания

Поиск информации, Технологическая практика, информатика

Срок сдачи к 7 апр.

11 минут назад

Свет как драматургический элемент в портретной фотографии

Курсовая, Фотография

Срок сдачи к 12 апр.

11 минут назад

Сделать отчет по практике

Отчет по практике, Нефтегазовое дело

Срок сдачи к 10 апр.

11 минут назад

Подготовить доклад на тему "Гарантии президента, ушедшего в отставку"

Доклад, Государственное и муниципальное управление

Срок сдачи к 4 апр.

11 минут назад

"Стадии совершения преступления в уголовном...

Курсовая, Право

Срок сдачи к 9 апр.

11 минут назад

Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем

Ответы на билеты, Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем

Срок сдачи к 3 апр.

11 минут назад

Выполнить курсовой проект

Курсовая, Управление проектами

Срок сдачи к 9 апр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.