Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по теории автоматического управления на тему: применение классических методов анализа линейных САР.

Тип Контрольная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
2258504

Просмотров

1284

Размер файла

273 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Целью контрольной работы является закрепление теоретических знаний, полученных в процессе изучения дисциплины, и формирование практических навыков применения классических методов анализа линейных САР. Решение каждой задачи контрольной работы предполагает использование современного программного обеспечения.
1 Получение передаточной функции объекта регулирования по его переходной характеристике
Передаточные функции элементов САР, структурная схема которой изображена на рисунке 1 равны
где =0.1 – коэффициент передачи усилителя;
=4 и Т=0.1 – соответственно коэффициент передачи и постоянная времени исполнительного механизма (электропривода);
=1 – коэффициент передачи датчика положения.
Получить передаточную функцию объекта регулирования (ОР) по его переходной функции (характеристике) у(t) С математической точки зрения переходная характеристика представляет собой график переходной функции y(t). В его системе компьютерной математики MATLAB согласно SCRIPT 1. Результат показан на рисунке 2
SCRIPT 1:
>> t=0:0.01:1;
y=2.9*t-0.29+0.29*exp(-10*t);
>> plot(t,y), grid on
Согласно определению ПФ есть отношение изображения по Лапласу выходного воздействия Y(s) к изображению по Лапласу входного воздействия X(s), т.е.
В инженерной практике прямое преобразование Лапласа (5) осуществляют вручную с использованием таблиц или в автоматическом режиме с помощью символьного процессора любой системы компьютерной математики.
Определим передаточную функцию объекта регулирования первым способом. Пользуясь таблицей преобразования Лапласа, найдём изображение X(s) входного сигнала x(t)=1(t) (6)
Найдём изображение по Лапласу Y(s) выходного сигнала y(t) (7)
После приведения к общему знаменателю и приведения подобных членов окончательно получаем (8)
Следовательно, искомая ПФ объекта регулирования окончательно равна (9)
Найдём передаточную функцию объекта регулирования вторым способом согласно SCRIPT 2.
SCRIPT 2:

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Расчёт и анализ динамических характеристик системы автоматического регулирования (САР) по заданным дифференциальным уравнениям звеньев
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управлению на тему: "Исследование характеристик системы автоматического регулирования"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Расчёт и анализ характеристик систем автоматического управления по заданным моделям»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: "Расчёт передаточных функций и анализ устойчивости САУ"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

УРИ ГПС МЧС

Всё отлично, всем рекомендую. Заказываю уже 2 работу всё быстро и без замечаний

Балтийский институт экологии, политики и права

Работа выполнена качественно, без замечаний за 1 день. Спасибо большое!

ГАГУ

Очень довольна исполнителем. Выполнила поднятие уникальности с 2% до 73% способом перефраз...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

решить задачу

Контрольная, Патентное право

Срок сдачи к 24 июля

1 минуту назад

Оплата труда и стимулирование трудовой деятельности организации (на примере)

ВКР, Менеджмент организации

Срок сдачи к 1 нояб.

7 минут назад

символическое устройство храма как проповедь

Курсовая, катихизация

Срок сдачи к 28 авг.

7 минут назад

Выделить структурные этажи

Другое, Геофизические исследования скважин, география

Срок сдачи к 14 июля

9 минут назад

Ответы на вопросы

Ответы на билеты, Учет, анализ и аудит

Срок сдачи к 19 июля

9 минут назад

Написать отчет по практике. Правоохранительная деятельность В-01715

Отчет по практике, Право

Срок сдачи к 16 июля

10 минут назад

Контрольная работа

Контрольная, Инженерно-геодезические изыскания

Срок сдачи к 10 авг.

10 минут назад

Чертежи

Чертеж, Машиностроение

Срок сдачи к 15 июля

11 минут назад

Выбрать

ВКР, Управление в технических системах

Срок сдачи к 30 авг.

11 минут назад

Курсовая работа

Курсовая, Инженерно-геодезические изыскания

Срок сдачи к 10 авг.

11 минут назад

Правовое урегулирование в индустрии гостеприимства. Синергия

Контрольная, Правовое урегулирование в индустрии гостеприимства

Срок сдачи к 20 июля

11 минут назад

Техническая механика

Онлайн-помощь, Техническая механика

Срок сдачи к 16 июля

11 минут назад

Контрольные работы № 1-2

Контрольная, Геодезическая астрономия с основами астрометрии

Срок сдачи к 15 авг.

11 минут назад

Помощь на демонстрационном экзамене

Онлайн-помощь, верстка сайта

Срок сдачи к 8 февр.

11 минут назад

Вступительные экзамены: русский, математика, информатика

Онлайн-помощь, Информатика

Срок сдачи к 16 июля

11 минут назад

Решить 1 задачу

Контрольная, Защита авторских и смежных прав в российской федерации

Срок сдачи к 23 июля

11 минут назад

Контрольная работа 1

Контрольная, Космическая навигация

Срок сдачи к 15 авг.

11 минут назад

1 теоретический вопрос, 2 задачи

Контрольная, Информационное право

Срок сдачи к 22 июля

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.