Спасибо Вам большое)) Всё очень качественно и раньше срока) Сдал без замечаний.
Александр
ВГГУ
Узнайте стоимость индивидуальной работы
это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
Готовые работы
/
Контрольные работы
/ Теория автоматического управления
/ Контрольная работа по теории автоматического управления на тему: применение классических методов анализа линейных САР.
Контрольная работа по теории автоматического управления на тему: применение классических методов анализа линейных САР.
Тип
Контрольная
Предмет
Теория автоматического управления
ID (номер) заказа
2258504
Просмотров
1292
Размер файла
273 Кб
Поделиться
Ознакомительный фрагмент работы:
Целью контрольной работы является закрепление теоретических знаний, полученных в процессе изучения дисциплины, и формирование практических навыков применения классических методов анализа линейных САР. Решение каждой задачи контрольной работы предполагает использование современного программного обеспечения.
1 Получение передаточной функции объекта регулирования по его переходной характеристике
Передаточные функции элементов САР, структурная схема которой изображена на рисунке 1 равны
где =0.1 – коэффициент передачи усилителя;
=4 и Т=0.1 – соответственно коэффициент передачи и постоянная времени исполнительного механизма (электропривода);
=1 – коэффициент передачи датчика положения.
Получить передаточную функцию объекта регулирования (ОР) по его переходной функции (характеристике) у(t) С математической точки зрения переходная характеристика представляет собой график переходной функции y(t). В его системе компьютерной математики MATLAB согласно SCRIPT 1. Результат показан на рисунке 2
SCRIPT 1:
>> t=0:0.01:1;
y=2.9*t-0.29+0.29*exp(-10*t);
>> plot(t,y), grid on
Согласно определению ПФ есть отношение изображения по Лапласу выходного воздействия Y(s) к изображению по Лапласу входного воздействия X(s), т.е.
В инженерной практике прямое преобразование Лапласа (5) осуществляют вручную с использованием таблиц или в автоматическом режиме с помощью символьного процессора любой системы компьютерной математики.
Определим передаточную функцию объекта регулирования первым способом. Пользуясь таблицей преобразования Лапласа, найдём изображение X(s) входного сигнала x(t)=1(t) (6)
Найдём изображение по Лапласу Y(s) выходного сигнала y(t) (7)
После приведения к общему знаменателю и приведения подобных членов окончательно получаем (8)
Следовательно, искомая ПФ объекта регулирования окончательно равна (9)
Найдём передаточную функцию объекта регулирования вторым способом согласно SCRIPT 2.
SCRIPT 2:
Похожие работы
Нет нужной работы в каталоге?
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
1 000 +
Новых работ ежедневно
Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы 
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Иванна
Математика
История
Экономика
159599
рейтинг
рейтинг
3275
работ сдано
работ сдано
1404
отзывов
отзывов
Ludmila
Математика
Физика
История
157252
рейтинг
рейтинг
6079
работ сдано
работ сдано
2741
отзывов
отзывов
Svetlana
Химия
Экономика
Биология
105734
рейтинг
рейтинг
2110
работ сдано
работ сдано
1318
отзывов
отзывов
Константин Николаевич
Высшая математика
Информатика
Геодезия
62710
рейтинг
рейтинг
1046
работ сдано
работ сдано
598
отзывов
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
189 702 оценки
среднее 4.9 из 5
Александр
ВГГУ
Спасибо Вам большое)) Всё очень качественно и раньше срока) Сдал без замечаний.
настя
Финансовый университет при правительстве РФ
Спасибо большое,лучший исполнитель,за такой короткий срок выполнила к\р.Я очень рада работой.
Дмитрий
Томский политехнический университет
Наталья как всегда на высоте! Спасибо большое. Быстро, недорого и без замечаний.
Спасибо большое,лучший исполнитель,за такой короткий срок выполнила к\р.Я очень рада работой.
настя
Финансовый университет при правительстве РФ
Наталья как всегда на высоте! Спасибо большое. Быстро, недорого и без замечаний.
Дмитрий
Томский политехнический университет
Последние размещённые задания
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
2 минуты назад
Отчёт по практике
Отчет по практике, Идо педагогическая практика, 44.03.01 педагогика, физическая культура, спорт и фитнес
Срок сдачи к 30 сент.
3 минуты назад
Оформить доклад для международной научной конференции в соответствии с...
Доклад, Юриспруденция
Срок сдачи к 9 авг.
3 минуты назад
3 минуты назад
4 минуты назад
Написать практико ориентированную работу по психологии В-01730
Отчет по практике, Психология
Срок сдачи к 9 авг.
5 минут назад
Сделать 9 красивых, современных презентаций по заранее подготовленному...
Другое, Бренд и инструменты для продвижения социальных проектов
Срок сдачи к 23 авг.
6 минут назад
Ответить на вопросы 60 вопросов
Ответы на билеты, Безопасность в чрезвычайных ситуациях
Срок сдачи к 7 авг.
6 минут назад
Анализ качества электроэнергии и разработка методов его повышения
Диплом, Технические дисциплины
Срок сдачи к 30 сент.
6 минут назад
6 минут назад
6 минут назад
8 минут назад
8 минут назад
Мировая валютная система, валютный рынок и валютный курс 30 страниц...
Курсовая, Макроэкономика
Срок сдачи к 4 авг.
9 минут назад
9 минут назад
Внешние и внутренние угрозы кадровой безопасности ооо «адвирос»
Курсовая, Управление кадровой безопасностью организации
Срок сдачи к 30 сент.
11 минут назад
Вариант 4 Тема: 12-этажный монолитный жилой дом с мансардным этажом
Курсовая, Организация, планирование и управление строительством
Срок сдачи к 17 авг.
11 минут назад
Экономический анализ и управление производством
Самостоятельная работа, Экономический анализ и управление производством
Срок сдачи к 5 авг.
11 минут назад
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!
Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!