Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по теории автоматического управления на тему: применение классических методов анализа линейных САР.

Тип Контрольная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
2258504

Просмотров

1305

Размер файла

273 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Целью контрольной работы является закрепление теоретических знаний, полученных в процессе изучения дисциплины, и формирование практических навыков применения классических методов анализа линейных САР. Решение каждой задачи контрольной работы предполагает использование современного программного обеспечения.
1 Получение передаточной функции объекта регулирования по его переходной характеристике
Передаточные функции элементов САР, структурная схема которой изображена на рисунке 1 равны
где =0.1 – коэффициент передачи усилителя;
=4 и Т=0.1 – соответственно коэффициент передачи и постоянная времени исполнительного механизма (электропривода);
=1 – коэффициент передачи датчика положения.
Получить передаточную функцию объекта регулирования (ОР) по его переходной функции (характеристике) у(t) С математической точки зрения переходная характеристика представляет собой график переходной функции y(t). В его системе компьютерной математики MATLAB согласно SCRIPT 1. Результат показан на рисунке 2
SCRIPT 1:
>> t=0:0.01:1;
y=2.9*t-0.29+0.29*exp(-10*t);
>> plot(t,y), grid on
Согласно определению ПФ есть отношение изображения по Лапласу выходного воздействия Y(s) к изображению по Лапласу входного воздействия X(s), т.е.
В инженерной практике прямое преобразование Лапласа (5) осуществляют вручную с использованием таблиц или в автоматическом режиме с помощью символьного процессора любой системы компьютерной математики.
Определим передаточную функцию объекта регулирования первым способом. Пользуясь таблицей преобразования Лапласа, найдём изображение X(s) входного сигнала x(t)=1(t) (6)
Найдём изображение по Лапласу Y(s) выходного сигнала y(t) (7)
После приведения к общему знаменателю и приведения подобных членов окончательно получаем (8)
Следовательно, искомая ПФ объекта регулирования окончательно равна (9)
Найдём передаточную функцию объекта регулирования вторым способом согласно SCRIPT 2.
SCRIPT 2:

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Расчёт и анализ характеристик линейной динамической системы»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управлению на тему: «Разработка динамической модели объекта управления по экспериментальным данным переходного процесса»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Анализ и исследование линейной динамической системы по заданной структурной схеме»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Разработка функциональных схем систем автоматического управления и регулирования»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Православная Духовная Семинария

Александра огромное вам спасибо! Большую работу сделали и очень хорошо, на мой взгляд! Оче...

Спаск

Не в первый раз обращаюсь К Екатерине! Как всегда быстро и качественно!!

ЧГУ

Нужно было выполнить задание за отведённое время,сделано в срок.Спасибо

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Нужно решить задачу вариант 7

Решение задач, Проектирование сооружений переработк твердых отходов

Срок сдачи к 5 окт.

только что

Решить диаграммы состояния

Практическая работа, Материаловедение

Срок сдачи к 9 окт.

только что

презентация

Презентация, Методы принятия управленческих решений

Срок сдачи к 5 окт.

3 минуты назад

Анализ зон повышенного риска банка

Решение задач, Особенности организации эб в ко

Срок сдачи к 3 окт.

3 минуты назад

написать курсовую

Курсовая, Искусственное воспроизводство

Срок сдачи к 7 окт.

4 минуты назад

Эссе

Эссе, Английский язык

Срок сдачи к 4 окт.

4 минуты назад

выполнить 8 лабораторных работ

Лабораторная, Лабораторный практикум по бухгалтерскому учету

Срок сдачи к 31 окт.

5 минут назад

Диаграмма

Статья, Диаграмма, русский язык

Срок сдачи к 7 окт.

5 минут назад

Выполнить контрольную по требованиям из метод. указаний. Минимум 15 страниц

Контрольная, Государственное и муниципальное управление

Срок сдачи к 6 окт.

5 минут назад

Факторы опасности в деятельности авиакомпаний

Реферат, Авиация

Срок сдачи к 14 окт.

6 минут назад

Факторы опасности в деятельности авиакомпаний

Реферат, Авиация

Срок сдачи к 14 окт.

7 минут назад

Контрольная

Контрольная, Технологии и оборудование современного производства

Срок сдачи к 3 окт.

7 минут назад

Решение задач по ГП

Решение задач, Гражданское право

Срок сдачи к 7 окт.

7 минут назад

Перемещение товаров через таможенную границу еаэс

Статья, запреты и ограничения внешнеторговой деятельности

Срок сдачи к 10 окт.

8 минут назад

Сделать и оформить лаболаторную

Лабораторная, Электрические машины

Срок сдачи к 4 окт.

9 минут назад

Выбор основного оборудования электропитающей установки (ЭПУ) и прове-сти расчет качественных и количественных показателей отдельных устройств

Контрольная, Электропитание устройств и систем телекоммуникаций, инженерия

Срок сдачи к 18 окт.

9 минут назад

Изучение панели управления источника бесперебойного электропитания hfr top line-930.

Лабораторная, Электропитание устройств и систем телекоммуникаций, электроника

Срок сдачи к 18 окт.

10 минут назад

Система бесперебойного электропитания сбэп-48/160

Лабораторная, Электропитание устройств и систем телекоммуникаций, электроника

Срок сдачи к 18 окт.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.