это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2258504
Ознакомительный фрагмент работы:
Целью контрольной работы является закрепление теоретических знаний, полученных в процессе изучения дисциплины, и формирование практических навыков применения классических методов анализа линейных САР. Решение каждой задачи контрольной работы предполагает использование современного программного обеспечения.
1 Получение передаточной функции объекта регулирования по его переходной характеристике
Передаточные функции элементов САР, структурная схема которой изображена на рисунке 1 равны
где =0.1 – коэффициент передачи усилителя;
=4 и Т=0.1 – соответственно коэффициент передачи и постоянная времени исполнительного механизма (электропривода);
=1 – коэффициент передачи датчика положения.
Получить передаточную функцию объекта регулирования (ОР) по его переходной функции (характеристике) у(t) С математической точки зрения переходная характеристика представляет собой график переходной функции y(t). В его системе компьютерной математики MATLAB согласно SCRIPT 1. Результат показан на рисунке 2
SCRIPT 1:
>> t=0:0.01:1;
y=2.9*t-0.29+0.29*exp(-10*t);
>> plot(t,y), grid on
Согласно определению ПФ есть отношение изображения по Лапласу выходного воздействия Y(s) к изображению по Лапласу входного воздействия X(s), т.е.
В инженерной практике прямое преобразование Лапласа (5) осуществляют вручную с использованием таблиц или в автоматическом режиме с помощью символьного процессора любой системы компьютерной математики.
Определим передаточную функцию объекта регулирования первым способом. Пользуясь таблицей преобразования Лапласа, найдём изображение X(s) входного сигнала x(t)=1(t) (6)
Найдём изображение по Лапласу Y(s) выходного сигнала y(t) (7)
После приведения к общему знаменателю и приведения подобных членов окончательно получаем (8)
Следовательно, искомая ПФ объекта регулирования окончательно равна (9)
Найдём передаточную функцию объекта регулирования вторым способом согласно SCRIPT 2.
SCRIPT 2:
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Курсовая работа по предмету Управление персоналом. тема :
Курсовая, Управление персоналом
Срок сдачи к 14 июня
есть готовая работа по прошлому году и нужно перерешать по примеру с новыми данными!
Курсовая, Котельные установки
Срок сдачи к 20 мая
Техническое обслуживание кабельных линий моя тема ее не...
Отчет по практике, Электрическая часть станций и подстанций
Срок сдачи к 14 мая
Способы и методы выявления осужденных, подверженных идеологии терроризма
Статья, Уголовное право
Срок сдачи к 25 мая
Написать 1 главу. Тема: Прокурорский надзор за соблюдением трудовых прав граждан
ВКР, Трудовое право
Срок сдачи к 21 мая
Решить до 19:00 мск
Решение задач, Особенности судопроизводства по гражданским делам
Срок сдачи к 14 мая
Необходимо выполнить курсовую работу, регион: Алтайский край
Курсовая, Системы принятия решений в государственном и муниципальном управлении
Срок сдачи к 21 мая
Нормативный акт как источник права. Система нормативных актов в Российской Федерации.
Курсовая, Теория государства и права
Срок сдачи к 1 июня
Тема: Анализ влияния туристического потенциала территории на...
Курсовая, Макроэкономика
Срок сдачи к 14 мая
Написать реферат по теме номер 13 "Что такое метафизика, и как она возможна?
Реферат, Философия
Срок сдачи к 17 мая
Методические указания по выполнению контрольных работ
Контрольная, Обогащение полезных ископаемых
Срок сдачи к 22 янв.
Анатомо физиологические особенности формирования умений и навыков в...
Курсовая, Анатомия и физиология человека
Срок сдачи к 21 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!