Всё отлично, всем рекомендую. Заказываю уже 2 работу всё быстро и без замечаний
Павел
УРИ ГПС МЧС
Узнайте стоимость индивидуальной работы
это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
Готовые работы
/
Контрольные работы
/ Теория автоматического управления
/ Контрольная работа по теории автоматического управления на тему: применение классических методов анализа линейных САР.
Контрольная работа по теории автоматического управления на тему: применение классических методов анализа линейных САР.
Тип
Контрольная
Предмет
Теория автоматического управления
ID (номер) заказа
2258504
Просмотров
1283
Размер файла
273 Кб
Поделиться
Ознакомительный фрагмент работы:
Целью контрольной работы является закрепление теоретических знаний, полученных в процессе изучения дисциплины, и формирование практических навыков применения классических методов анализа линейных САР. Решение каждой задачи контрольной работы предполагает использование современного программного обеспечения.
1 Получение передаточной функции объекта регулирования по его переходной характеристике
Передаточные функции элементов САР, структурная схема которой изображена на рисунке 1 равны
где =0.1 – коэффициент передачи усилителя;
=4 и Т=0.1 – соответственно коэффициент передачи и постоянная времени исполнительного механизма (электропривода);
=1 – коэффициент передачи датчика положения.
Получить передаточную функцию объекта регулирования (ОР) по его переходной функции (характеристике) у(t) С математической точки зрения переходная характеристика представляет собой график переходной функции y(t). В его системе компьютерной математики MATLAB согласно SCRIPT 1. Результат показан на рисунке 2
SCRIPT 1:
>> t=0:0.01:1;
y=2.9*t-0.29+0.29*exp(-10*t);
>> plot(t,y), grid on
Согласно определению ПФ есть отношение изображения по Лапласу выходного воздействия Y(s) к изображению по Лапласу входного воздействия X(s), т.е.
В инженерной практике прямое преобразование Лапласа (5) осуществляют вручную с использованием таблиц или в автоматическом режиме с помощью символьного процессора любой системы компьютерной математики.
Определим передаточную функцию объекта регулирования первым способом. Пользуясь таблицей преобразования Лапласа, найдём изображение X(s) входного сигнала x(t)=1(t) (6)
Найдём изображение по Лапласу Y(s) выходного сигнала y(t) (7)
После приведения к общему знаменателю и приведения подобных членов окончательно получаем (8)
Следовательно, искомая ПФ объекта регулирования окончательно равна (9)
Найдём передаточную функцию объекта регулирования вторым способом согласно SCRIPT 2.
SCRIPT 2:
Похожие работы
Нет нужной работы в каталоге?
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
1 000 +
Новых работ ежедневно
Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы 
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Иванна
Математика
История
Экономика
159599
рейтинг
рейтинг
3275
работ сдано
работ сдано
1404
отзывов
отзывов
Ludmila
Математика
Физика
История
157252
рейтинг
рейтинг
6079
работ сдано
работ сдано
2741
отзывов
отзывов
Svetlana
Химия
Экономика
Биология
105734
рейтинг
рейтинг
2110
работ сдано
работ сдано
1318
отзывов
отзывов
Константин Николаевич
Высшая математика
Информатика
Геодезия
62710
рейтинг
рейтинг
1046
работ сдано
работ сдано
598
отзывов
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
189 628 оценок
среднее 4.9 из 5
Павел
УРИ ГПС МЧС
Всё отлично, всем рекомендую. Заказываю уже 2 работу всё быстро и без замечаний
Юлия
Балтийский институт экологии, политики и права
Работа выполнена качественно, без замечаний за 1 день. Спасибо большое!
Виктория
ГАГУ
Очень довольна исполнителем. Выполнила поднятие уникальности с 2% до 73% способом перефраз...
Работа выполнена качественно, без замечаний за 1 день. Спасибо большое!
Юлия
Балтийский институт экологии, политики и права
Очень довольна исполнителем. Выполнила поднятие уникальности с 2% до 73% способом перефразирования. Выполнила Все в срок. Автора рекомендую.
Виктория
ГАГУ
Последние размещённые задания
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Лингвостилистические и синтаксические особенности перевода романа D. Brown "Inferno"
Магистерская диссертация, Лингвистика
Срок сдачи к 10 сент.
только что
Онлайн-помощь со вступительным экзаменом в колледж. Биология. П-00037
Онлайн-помощь, Биология
Срок сдачи к 14 июля
6 минут назад
8 минут назад
Нужен отчет по практике и заполненный дневник практики
Отчет по практике, Экология и природопользование
Срок сдачи к 21 июля
9 минут назад
Задание для Телешун Матвея Вячеславовича + необходима...
Отчет по практике, Цифровая экология в промышленных предприятиях
Срок сдачи к 20 июля
10 минут назад
Технологическая (проектно-технологическая) практика
Отчет по практике, Педагогика
Срок сдачи к 3 авг.
10 минут назад
10 минут назад
Факультет химическая технология переработки нефти и газа.
Диплом, Нефтегазовое дело
Срок сдачи к 31 авг.
11 минут назад
Создать 3д модель по чертежу и перерисовать чертеж в электронном виде.
Чертеж, Инженерная графика
Срок сдачи к 31 июля
11 минут назад
11 минут назад
Психокоррекция -практическое задание, основы психиатрии -практическое задание
Другое, Психология
Срок сдачи к 1 авг.
11 минут назад
Тема курсовой работы: Принципы и цели системы обеспечения промышленной безопасности
Курсовая, Системы обеспечения промышленной безопасности
Срок сдачи к 3 авг.
11 минут назад
11 минут назад
11 минут назад
Особенности религиозных ситуаций древней греции на примере культа бога геракла в северном причерноморье
Диплом, Культурология
Срок сдачи к 14 сент.
11 минут назад
Краеведческий материал как средство развития у учащихся начальных классов познавательного интереса к математике
Курсовая, Начальное образование
Срок сдачи к 17 июля
11 минут назад
Отчет по учебной практике ознакомительной.
Отчет по практике, Прикладная информатика
Срок сдачи к 14 июля
11 минут назад
1. кинематический анализ механизма. 2. кинетостатический анализ механизма. 3. динамический синтез маховика. 4. анализ и синтез кулачковых механизмов. 5. эвольвентное зацепление.
Курсовая, Теория механизмов и машин (ТММ), машиностроение
Срок сдачи к 16 июля
11 минут назад
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!
Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!