это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2258504
Ознакомительный фрагмент работы:
Целью контрольной работы является закрепление теоретических знаний, полученных в процессе изучения дисциплины, и формирование практических навыков применения классических методов анализа линейных САР. Решение каждой задачи контрольной работы предполагает использование современного программного обеспечения.
1 Получение передаточной функции объекта регулирования по его переходной характеристике
Передаточные функции элементов САР, структурная схема которой изображена на рисунке 1 равны
где =0.1 – коэффициент передачи усилителя;
=4 и Т=0.1 – соответственно коэффициент передачи и постоянная времени исполнительного механизма (электропривода);
=1 – коэффициент передачи датчика положения.
Получить передаточную функцию объекта регулирования (ОР) по его переходной функции (характеристике) у(t) С математической точки зрения переходная характеристика представляет собой график переходной функции y(t). В его системе компьютерной математики MATLAB согласно SCRIPT 1. Результат показан на рисунке 2
SCRIPT 1:
>> t=0:0.01:1;
y=2.9*t-0.29+0.29*exp(-10*t);
>> plot(t,y), grid on
Согласно определению ПФ есть отношение изображения по Лапласу выходного воздействия Y(s) к изображению по Лапласу входного воздействия X(s), т.е.
В инженерной практике прямое преобразование Лапласа (5) осуществляют вручную с использованием таблиц или в автоматическом режиме с помощью символьного процессора любой системы компьютерной математики.
Определим передаточную функцию объекта регулирования первым способом. Пользуясь таблицей преобразования Лапласа, найдём изображение X(s) входного сигнала x(t)=1(t) (6)
Найдём изображение по Лапласу Y(s) выходного сигнала y(t) (7)
После приведения к общему знаменателю и приведения подобных членов окончательно получаем (8)
Следовательно, искомая ПФ объекта регулирования окончательно равна (9)
Найдём передаточную функцию объекта регулирования вторым способом согласно SCRIPT 2.
SCRIPT 2:
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Теория вероятностей 9 класс , тесты
Решение задач, Теория вероятностей и математическая статистика
Срок сдачи к 23 февр.
Написать индивидуальное сообщение на тему: средние века
Другое, Мировая Отечественная художественная культура
Срок сдачи к 23 февр.
Отчёт полный факторный эксперимент первого порядка пфэ
Другое, Методология, электротехника
Срок сдачи к 23 февр.
Выполнить курс "Начертательная геометрия и инженерная графика 2.2". М-08603
Контрольная, Начертательная геометрия и инженерная графика
Срок сдачи к 21 мар.
Конфигурирование и настройка аппаратно-программных офисных...
Курсовая, МДК, информатика, электротехника
Срок сдачи к 24 февр.
Организация местного самоуправления( на примере своего поселения, муниципального района, городского округа)
Реферат, Муниципальное управление и местное самоуправление
Срок сдачи к 12 мар.
Презентация на 18 слайдов
Презентация, Стратегический менеджмент и управление проектами в государственном управлении
Срок сдачи к 3 апр.
И. В. Витте, Выбрать тему, сделать задание по рекомендациям
Курсовая, Гражданское право
Срок сдачи к 15 мая
Дипломная работа на тему «Методика применения компьютерных обучающих программ на уроках английского языка»
Диплом, Педагогика и Английский язык
Срок сдачи к 13 апр.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!