это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2264094
Ознакомительный фрагмент работы:
Целью контрольной работы является закрепление теоретических знаний, полученных в процессе изучения дисциплины, и формирование практических навыков применения классических методов анализа линейных САР. Решение каждой задачи контрольной работы предполагает использование современного программного обеспечения.
1 Получение передаточной функции объекта регулирования по его переходной характеристике
Передаточные функции элементов САР, структурная схема которой изображена на рисунке 1 равны:
где =0.1 – коэффициент передачи усилителя;
=4 и Т=0.1 – соответственно коэффициент передачи и постоянная времени исполнительного механизма (электропривода);
=1 – коэффициент передачи датчика положения.
Получить передаточную функцию объекта регулирования (ОР) по его переходной функции (характеристике) у(t)
С математической точки зрения переходная характеристика представляет собой график переходной функции y(t). Представим его в системе компьютерной математики MATLAB согласно SCRIPT 1. Результат показан на рисунке 2
SCRIPT 1:
>> t=0:0.01:4;
>> y=1.25+0.41*exp(-10*t)-1.66*exp(-1.64*t);
>> plot(t,y)
В инженерной практике прямое преобразование Лапласа (5) осуществляют вручную с использованием таблиц или в автоматическом режиме с помощью символьного процессора любой системы компьютерной математики.
Определим передаточную функцию объекта регулирования первым способом. Пользуясь таблицей преобразования Лапласа, найдём изображение X(s) входного сигнала x(t)=1(t) (6)
.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Контрольная точка
Контрольная, Межкультурные коммуникации на предприятиях сферы гостеприимства и общественного питания
Срок сдачи к 25 февр.
Совершенствование системы аттестации персонала в организации
Диплом, Управление персоналом
Срок сдачи к 25 февр.
Исследование порядка таможенного декларирования товаров декларантом или таможенным представителем, действовавшим от имени или по поручению декларанта
Курсовая, Таможенное дело
Срок сдачи к 1 мар.
лабораторные в файле везде выполнять только 3й вариант и делать по...
Лабораторная, программирование на СИ
Срок сдачи к 1 мар.
Организация транспортного обеспечения внешнеэкономической деятельности
Курсовая, Внешнеэкономическая деятельность (ВЭД)
Срок сдачи к 1 мар.
Здравствуйте , сможете сделать мне такое же описание редуктора по...
Другое, Прикладная механика
Срок сдачи к 26 февр.
Разработать тренинг по теме, которая в тексте задания
Другое, Технологии профессионального тренинга
Срок сдачи к 22 мар.
Тема: разработка автоматизированного привода подъемно-опускных...
Презентация, Автоматизация производственных процессов в машиностроении
Срок сдачи к 26 февр.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!