это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2264094
Ознакомительный фрагмент работы:
Целью контрольной работы является закрепление теоретических знаний, полученных в процессе изучения дисциплины, и формирование практических навыков применения классических методов анализа линейных САР. Решение каждой задачи контрольной работы предполагает использование современного программного обеспечения.
1 Получение передаточной функции объекта регулирования по его переходной характеристике
Передаточные функции элементов САР, структурная схема которой изображена на рисунке 1 равны:
где =0.1 – коэффициент передачи усилителя;
=4 и Т=0.1 – соответственно коэффициент передачи и постоянная времени исполнительного механизма (электропривода);
=1 – коэффициент передачи датчика положения.
Получить передаточную функцию объекта регулирования (ОР) по его переходной функции (характеристике) у(t)
С математической точки зрения переходная характеристика представляет собой график переходной функции y(t). Представим его в системе компьютерной математики MATLAB согласно SCRIPT 1. Результат показан на рисунке 2
SCRIPT 1:
>> t=0:0.01:4;
>> y=1.25+0.41*exp(-10*t)-1.66*exp(-1.64*t);
>> plot(t,y)
В инженерной практике прямое преобразование Лапласа (5) осуществляют вручную с использованием таблиц или в автоматическом режиме с помощью символьного процессора любой системы компьютерной математики.
Определим передаточную функцию объекта регулирования первым способом. Пользуясь таблицей преобразования Лапласа, найдём изображение X(s) входного сигнала x(t)=1(t) (6)
.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
«Водоросли и цианобактерии некоторых эвтрофных болот Башкирского Зауралья»
Диплом, Биология
Срок сдачи к 18 мая
Решить задание , по схеме 06, в таблице (б–6; а–4)
Лабораторная, Сопротивление материалов
Срок сдачи к 18 мая
Доработка теоретической части, оформление списка источников
Магистерская диссертация, Управление персоналом
Срок сдачи к 21 мая
Расчет статически определимой шарнирно закрепленной балки на прочность
Решение задач, Сопротивление материалов
Срок сдачи к 18 мая
Проектирование и защита коррекционно-развивающего занятия для детей и подростков по актуальным проблемам возрастного периода
Самостоятельная работа, психология образования
Срок сдачи к 17 мая
Доработать Расчетно-аналитическую работу (исправить замечания)
Другое, Предпринимательские финансы
Срок сдачи к 19 мая
Пересчет под свой двигатель и исправление графиков
Курсовая, Силовая электроника
Срок сдачи к 22 мая
Расчет статически определимой консольной балки на прочность и жесткость
Решение задач, Сопротивление материалов
Срок сдачи к 18 мая
Тесты по дистанционному обучению. Я только пришла на новую работу мне...
Тест дистанционно, ДПО26_Геосервисы как средство цифровой трансформации экономики
Срок сдачи к 22 мая
Право собственности и иные права на землю в...
Курсовая, Земельно-имущественные отношения
Срок сдачи к 19 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!