это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2264094
Ознакомительный фрагмент работы:
Целью контрольной работы является закрепление теоретических знаний, полученных в процессе изучения дисциплины, и формирование практических навыков применения классических методов анализа линейных САР. Решение каждой задачи контрольной работы предполагает использование современного программного обеспечения.
1 Получение передаточной функции объекта регулирования по его переходной характеристике
Передаточные функции элементов САР, структурная схема которой изображена на рисунке 1 равны:
где =0.1 – коэффициент передачи усилителя;
=4 и Т=0.1 – соответственно коэффициент передачи и постоянная времени исполнительного механизма (электропривода);
=1 – коэффициент передачи датчика положения.
Получить передаточную функцию объекта регулирования (ОР) по его переходной функции (характеристике) у(t)
С математической точки зрения переходная характеристика представляет собой график переходной функции y(t). Представим его в системе компьютерной математики MATLAB согласно SCRIPT 1. Результат показан на рисунке 2
SCRIPT 1:
>> t=0:0.01:4;
>> y=1.25+0.41*exp(-10*t)-1.66*exp(-1.64*t);
>> plot(t,y)
В инженерной практике прямое преобразование Лапласа (5) осуществляют вручную с использованием таблиц или в автоматическом режиме с помощью символьного процессора любой системы компьютерной математики.
Определим передаточную функцию объекта регулирования первым способом. Пользуясь таблицей преобразования Лапласа, найдём изображение X(s) входного сигнала x(t)=1(t) (6)
.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Формирование диалогической речи у средних дошкольников с задержкой психического развития посредством игровых технологий
Магистерская диссертация, Логопедия
Срок сдачи к 25 авг.
Преддипломная практика | п. в | производственная практика 9 сем (василькова)
Отчет по практике, Безопасность труда
Срок сдачи к 26 авг.
Решить контрольную
Контрольная, Формирование и контроль бюджетов на персонал, менеджмент
Срок сдачи к 10 сент.
Решить контрольную
Контрольная, Стратегия и кадровая политика организации, менеджмент
Срок сдачи к 8 сент.
Проект системы управления роботизированной покрасочной линией (в машиностроении)
Курсовая, Проектирование автоматизированных систем, теория автоматического управления
Срок сдачи к 18 сент.
Сделать черновой набросок диплома
Диплом, Документационное обеспечение управления и архивоведение, документоведение
Срок сдачи к 30 авг.
Исправление ошибок в готовом отчете по замечаниям руководителя
Отчет по практике, Уголовное право
Срок сдачи к 28 авг.
Особенности заключения и исполнения договора энергоснабжения с физическим лицом
ВКР, Гражданское право
Срок сдачи к 30 сент.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!