это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
27055
Ознакомительный фрагмент работы:
1. Структура механизмов. Элементы механизма и отношения между ними. Связи и
подвижности в механизме. Виды кинематических цепей. Избыточные связи и местные
подвижности.
Структура любой технической системы определяется функционально связанной совокупностью элементов и отношений между ними. При этом для механизмов под элементами понимаются звенья, группы звеньев или типовые механизмы, а под отношениями подвижные (КП) или неподвижные соединения. Поэтому под структурой механизма понимается совокупность его элементов и отношений между ними, т.е. совокупность звеньев, групп или типовых механизмов и подвижных или неподвижных соединений. Геометрическая структура механизма полностью описывается заданием геометрической формы его элементов , их расположения, указания вида связей между ними. Структура механизма может быть на разных стадиях проектирования описываться различными средствами, с разным уровнем абстрагирования: на функциональном уровне - функциональная схема, на уровне звеньев и структурных групп - структурная схема и т.п. Структурная схема - графическое изображение механизма, выполненное с использованием условных обозначений рекомендованных ГОСТ (см. например ГОСТ 2.703-68) или принятых в специальной литературе, содержащее информацию о числе и расположении элементов (звеньев, групп), а также о виде и классе кинематических пар, соединяющих эти элементы. В отличие от кинематической схемы механизма, структурная схема не содержит информации о размерах звеньев и вычерчивается без соблюдения масштабов. ( Примечание: кинематическая схема - графическая модель механизма, предназначенная для исследования его кинематики. )
Задачей структурного синтеза является синтез структуры нового механизма, обладающего заданными свойствами: числом подвижностей, отсутствием местных подвижностей и избыточных связей, минимумом числа звеньев, с парами определенного вида (например, только вращательными, как наиболее технологичными) и т.п.
Степень подвижности механизма - число независимых обобщенных координат однозначно определяющее положение звеньев механизма на плоскости или в пространстве.
Связь - ограничение, наложенное на перемещение тела по данной координате.
Избыточные (пассивные) - такие связи в механизме, которые повторяют или дублируют связи, уже имеющиеся по данной координате, и поэтому не изменяющие реальной подвижности механизма. При этом расчетная подвижность механизма уменьшается, а степень его статической неопределимости увеличивается. Иногда используется иное определение: Избыточные связи - это связи, число которых в механизме определяется разностью между суммарным числом связей, наложенных кинематическими парами, и суммой степеней подвижности всех звеньев, местных подвижностей и заданной (требуемой) подвижностью механизма в целом.
Местные подвижности - подвижности механизма, которые не оказывают влияния на его функцию положения (и передаточные функции), а введены в механизм с другими целями (например, подвижность ролика в кулачковом механизме обеспечивает замену в высшей паре трения скольжения трением качения).
Классификация кинематических пар
Кинематические пары определяют характер относительного движения звеньев и налагают условия связи, т.е. ограничивают движения соединяемых звеньев.
Кинематические пары классифицируются по следующим признакам:
по числу условий связей (согласно этой классификации класс пары равен числу условий связей, или числу ограничений накладываемых на относительные движения звеньев).
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Тема - формирование нравственных качеств у младших школьников во...
Курсовая, Внеурочная деятельность
Срок сдачи к 31 мая
Выполнить контрольную работу на тему информационная...
Контрольная, информационная безопасность
Срок сдачи к 30 мая
Расчетно-графическая работа по курсу
Контрольная, технология конструкционных материалов
Срок сдачи к 22 мая
С какой средней квадратической ошибкой mn следует определять...
Контрольная, Физика земли и атмосферы
Срок сдачи к 24 мая
Совершенствование процесса перевозки на основе цифровых технологий на...
Диплом, Логистика
Срок сдачи к 31 мая
Переделать один чертеж, с соблюдением проекционной связи - осевые...
Чертеж, Компьтерная графика
Срок сдачи к 19 мая
Тема: волшебный лес и баба-яга в интерпретации в. проппа. критерии:
Эссе, Академическое чтение,литература
Срок сдачи к 19 мая
Тема "Организация и технология спортивного выездного туризма в страну"
Курсовая, туризм
Срок сдачи к 20 мая
Решить все задачи в файле. В формате: дано, найти, решение, ответ
Решение задач, Физика
Срок сдачи к 22 мая
выполнить вариант, состоящий из двух задач
Контрольная, конституционное судопроизводство
Срок сдачи к 26 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!