Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Моделирование динамических звеньев линейных САУ

Тип Лабораторная

Предмет ТАУ

ID (номер) заказа
2761205

Просмотров

1094

Размер файла

5.76 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Лабораторная работа №2
Моделирование динамических звеньев линейных САУ
Целью работы является ознакомление с классификацией динамических звеньев систем автоматического управления, их математическим описанием и характеристиками и со способами моделирования типовых звеньев на ЭВМ.
Усилительное звено
Построим модель усилительного звена для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 1 – Схема усилительного звена
Промоделируем усилительное звено:
W1(p)= 8, 1, 1.5

Рисунок 2- Переходные характеристики усилительного звена
Анализируя график видим, что значение коэффициента усиления К прямопропорционально влияет на выходное значение амплитуды.
Апериодическое звено первого порядка
Построим модель апериодического звена первого порядка для получения переходных характеристик в МВТУ:

Рисунок 3- Схема апериодического звена первого порядка
Промоделируем апериодическое звено первого порядка
W2(p)=20.2p+1 ,20.05p+1
Рисунок 4- переходная характеристика апериодического звена первого порядка
Анализируя график видим, что с уменьшением постоянной времени T увеличивается время переходного процесса.
Колебательные звенья второго порядка
Построим модель Колебательных звеньев второго порядка для получения переходных характеристик в МВТУ:

Рисунок 5-Схема колебательных звеньев второго порядка
Промоделируем колебательные звенья второго порядка
W3(p)=80,8p2+0,075p+1 , 80,8p2+0,015p+1 , 80,8p2+1 , 80,8p2+0,1p+1
Рисунок 6 – Переходные характеристики колебательных звеньев второго порядка
Анализируя графики видим, что значение коэффициента демпфирования ŋ влияет на степень колебательного звена. При ŋ=0 наблюдаем характеристику консервативного звена.
Апериодическое звено второго порядка.
Построим модель апериодического звена второго порядка для получения переходных характеристик в МВТУ:

Рисунок 7-Схема апериодического звена второго порядка
Промоделируем апериодическое звено второго порядка

Рисунок 8-Схема апериодического звена второго порядка
Анализируя график видим, что с увеличением коэффициента демпфирования ŋ увеличивается время переходного процесса звена
Идеальное интегрирующее звено
Построим модель идеальное интегрирующее звено с коэффициентом усиления для получения переходных характеристик в МВТУ:

Рисунок 9 – схема идеального интегрирующего звена с коэффициентом усиления
Промоделируем идеальное интегрирующее звено с коэффициентом усиления

Рисунок 10 – Переходная характеристика идеального интегрирующего звена с коэффициентом усиления
Анализируя график видим, что переходная характеристика представляет собой неограниченно возрастающую прямую
Инерционное (реальное) интегрирующее звено
Построим модель Инерционного (реального) интегрирующего звена для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 11 – Схема инерционного (реального) интегрирующего звена
Промоделируем инерционное (реальное) интегрирующее звено

Рисунок 12 – Переходная характеристика инерционного (реального) интегрирующего звена
Изодромное интегрир...

Смотреть

Показать распределение корней на комплексной плоскости
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Исследование разомкнутой линейной системы
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с построением амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157032
рейтинг

6077
работ сдано

2740
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ЗабИЖТ

Отличный исполнитель, мастер своего дела! Огромное спасибо ей! Быстро, качественно, а глав...

РГПУ им.Герцена

Работа отличная ! все выполнено просто наилучшим образом, более того , в процессе по моему...

ТулГУ

Исполнитель ответственный. Все очень быстро и качественно! рекомендую)))

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Срочно решить билет с экзамена по веб-программированию за 1-2 часа

Контрольная, Веб-программирование

Срок сдачи к 5 июня

2 минуты назад

Выполнить работу в Visum, с последующим выполнением отчета

Лабораторная, Моделирование на автомобильном транспорте

Срок сдачи к 7 июня

3 минуты назад

Нужна будет онлайн помощь завтра в 12, скину задачу для решения

Онлайн-помощь, Строительная физика, физика

Срок сдачи к 6 июня

4 минуты назад

Решить задачи

Решение задач, Математика, вероятность

Срок сдачи к 8 июня

5 минут назад

Задание

Отчет по практике, Отчет по информатике

Срок сдачи к 6 июня

5 минут назад

Форматирование и дополнение работы

Курсовая, Логистика

Срок сдачи к 8 июня

5 минут назад

Выполнить задание по курсу учебная практика по развитию цифровых компетенций (профиль Защита в чрезвычайных ситуациях) В-01454

Решение задач, БЖД

Срок сдачи к 8 июня

7 минут назад

сделать чертежи автокад ренга или нанокад

Чертеж, дипломная работа

Срок сдачи к 14 июня

7 минут назад

Написать доклад+презентация. Теория организации В-01453

Доклад, Теория организации

Срок сдачи к 6 июня

10 минут назад

Оформление

Диплом, Информатика и вычислительная техника

Срок сдачи к 5 июня

11 минут назад

Доработка электроснабжение

Курсовая, Электроснабжение

Срок сдачи к 10 июня

11 минут назад

Межотраслевая экспансия цифровых экосистем и ее влияние на конкурентную структуру смежных рынков: на примере Wildberries и Яндекс Такси

Статья, Экономика

Срок сдачи к 10 июня

11 минут назад

расчет припусков на механическую обработку детали

Курсовая, Машиностроение

Срок сдачи к 11 июня

11 минут назад

решить 4 практических заданий

Контрольная, Основы схемотехники автоматизированных и мехатронных систем, робототехника

Срок сдачи к 21 июня

11 минут назад

Отчет по практике, 6 семестр во, бакалавриат строительство (пгс) - проектная практика | п. в | производственная практика

Отчет по практике, Строительство

Срок сдачи к 10 июня

11 минут назад

Отчет по практике, 6 семестр во, бакалавриат строительство (пгс) - технологическая практика | п. в | производственная практика

Отчет по практике, Строительство

Срок сдачи к 10 июня

11 минут назад

Важные пунктики: 1. Внимательно изучите документ "Задание на практику"

Лабораторная, Цифровая кафедра

Срок сдачи к 8 июня

11 минут назад

Решить 6 задач

Контрольная, Физика

Срок сдачи к 7 июня

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.