это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2761205
Ознакомительный фрагмент работы:
Лабораторная работа №2
Моделирование динамических звеньев линейных САУ
Целью работы является ознакомление с классификацией динамических звеньев систем автоматического управления, их математическим описанием и характеристиками и со способами моделирования типовых звеньев на ЭВМ.
Усилительное звено
Построим модель усилительного звена для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 1 – Схема усилительного звена
Промоделируем усилительное звено:
W1(p)= 8, 1, 1.5
Рисунок 2- Переходные характеристики усилительного звена
Анализируя график видим, что значение коэффициента усиления К прямопропорционально влияет на выходное значение амплитуды.
Апериодическое звено первого порядка
Построим модель апериодического звена первого порядка для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 3- Схема апериодического звена первого порядка
Промоделируем апериодическое звено первого порядка
W2(p)=20.2p+1 ,20.05p+1
Рисунок 4- переходная характеристика апериодического звена первого порядка
Анализируя график видим, что с уменьшением постоянной времени T увеличивается время переходного процесса.
Колебательные звенья второго порядка
Построим модель Колебательных звеньев второго порядка для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 5-Схема колебательных звеньев второго порядка
Промоделируем колебательные звенья второго порядка
W3(p)=80,8p2+0,075p+1 , 80,8p2+0,015p+1 , 80,8p2+1 , 80,8p2+0,1p+1
Рисунок 6 – Переходные характеристики колебательных звеньев второго порядка
Анализируя графики видим, что значение коэффициента демпфирования ŋ влияет на степень колебательного звена. При ŋ=0 наблюдаем характеристику консервативного звена.
Апериодическое звено второго порядка.
Построим модель апериодического звена второго порядка для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 7-Схема апериодического звена второго порядка
Промоделируем апериодическое звено второго порядка
Рисунок 8-Схема апериодического звена второго порядка
Анализируя график видим, что с увеличением коэффициента демпфирования ŋ увеличивается время переходного процесса звена
Идеальное интегрирующее звено
Построим модель идеальное интегрирующее звено с коэффициентом усиления для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 9 – схема идеального интегрирующего звена с коэффициентом усиления
Промоделируем идеальное интегрирующее звено с коэффициентом усиления
Рисунок 10 – Переходная характеристика идеального интегрирующего звена с коэффициентом усиления
Анализируя график видим, что переходная характеристика представляет собой неограниченно возрастающую прямую
Инерционное (реальное) интегрирующее звено
Построим модель Инерционного (реального) интегрирующего звена для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 11 – Схема инерционного (реального) интегрирующего звена
Промоделируем инерционное (реальное) интегрирующее звено
Рисунок 12 – Переходная характеристика инерционного (реального) интегрирующего звена
Изодромное интегрир...
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Для заданного объекта управления предложить и реализовать нечеткую модель управления (оценки) в пакете нечёткой логики fuzzy logic designer (или fuzzy logic toolbox), входящем в состав системы matlab.
Решение задач, Принятие решений в условиях неопределенности
Срок сдачи к 13 мая
Написать отчет по практике по информационным технологиям и системам связи. С-00277
Отчет по практике, Информационные технологии
Срок сдачи к 15 мая
Курсовая работа «фронда как феномен общественно-политической жизни франции xvii века. »
Курсовая, Новая история стран Европы и Америки
Срок сдачи к 29 мая
Сделать курсовой проект с пояснительной запиской и графической частью
Курсовая, Технологии возведения зданий и сооружений, строительство
Срок сдачи к 6 июня
Решить задачи в тетради и отправить фото в правильном...
Решение задач, Математика
Срок сдачи к 17 мая
тема работы «Концептуализация и категоризация в когнитивной...
Курсовая, Лингвистика
Срок сдачи к 27 мая
Необходима теоретическая часть и введение
Курсовая, Технология продвижения продаж в сфере гостеприимства, гостиничное дело, торговое дело
Срок сдачи к 13 мая
Рыбная промышленность. Технология обработки рыбы.
Реферат, Технология, материаловедение
Срок сдачи к 10 мая
Написание теоретической части дипломной работы по готовому плану
Диплом, Неотложная медицинская помощь фельдшера на догоспитальном этапе при гипертонических кризах, медицина
Срок сдачи к 16 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!