это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2761205
Ознакомительный фрагмент работы:
Лабораторная работа №2
Моделирование динамических звеньев линейных САУ
Целью работы является ознакомление с классификацией динамических звеньев систем автоматического управления, их математическим описанием и характеристиками и со способами моделирования типовых звеньев на ЭВМ.
Усилительное звено
Построим модель усилительного звена для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 1 – Схема усилительного звена
Промоделируем усилительное звено:
W1(p)= 8, 1, 1.5
Рисунок 2- Переходные характеристики усилительного звена
Анализируя график видим, что значение коэффициента усиления К прямопропорционально влияет на выходное значение амплитуды.
Апериодическое звено первого порядка
Построим модель апериодического звена первого порядка для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 3- Схема апериодического звена первого порядка
Промоделируем апериодическое звено первого порядка
W2(p)=20.2p+1 ,20.05p+1
Рисунок 4- переходная характеристика апериодического звена первого порядка
Анализируя график видим, что с уменьшением постоянной времени T увеличивается время переходного процесса.
Колебательные звенья второго порядка
Построим модель Колебательных звеньев второго порядка для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 5-Схема колебательных звеньев второго порядка
Промоделируем колебательные звенья второго порядка
W3(p)=80,8p2+0,075p+1 , 80,8p2+0,015p+1 , 80,8p2+1 , 80,8p2+0,1p+1
Рисунок 6 – Переходные характеристики колебательных звеньев второго порядка
Анализируя графики видим, что значение коэффициента демпфирования ŋ влияет на степень колебательного звена. При ŋ=0 наблюдаем характеристику консервативного звена.
Апериодическое звено второго порядка.
Построим модель апериодического звена второго порядка для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 7-Схема апериодического звена второго порядка
Промоделируем апериодическое звено второго порядка
Рисунок 8-Схема апериодического звена второго порядка
Анализируя график видим, что с увеличением коэффициента демпфирования ŋ увеличивается время переходного процесса звена
Идеальное интегрирующее звено
Построим модель идеальное интегрирующее звено с коэффициентом усиления для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 9 – схема идеального интегрирующего звена с коэффициентом усиления
Промоделируем идеальное интегрирующее звено с коэффициентом усиления
Рисунок 10 – Переходная характеристика идеального интегрирующего звена с коэффициентом усиления
Анализируя график видим, что переходная характеристика представляет собой неограниченно возрастающую прямую
Инерционное (реальное) интегрирующее звено
Построим модель Инерционного (реального) интегрирующего звена для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 11 – Схема инерционного (реального) интегрирующего звена
Промоделируем инерционное (реальное) интегрирующее звено
Рисунок 12 – Переходная характеристика инерционного (реального) интегрирующего звена
Изодромное интегрир...
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Требуется разобрать ст. 135 Налогового кодекса по составу напогового...
Решение задач, Налоговое право
Срок сдачи к 5 дек.
Школьный кабинет химии и его роль в химико-образовательном процессе
Курсовая, Методика преподавания химии
Срок сдачи к 26 дек.
Реферат по теме «общественное мнение как объект манипулятивного воздействий. интерпретация общественного мнения по п. бурдьё»
Реферат, Социология
Срок сдачи к 9 дек.
Выполнить курсовую работу. Образовательные стандарты и программы. Е-01220
Курсовая, Английский язык
Срок сдачи к 10 дек.
Изложение темы: экзистенциализм. основные идеи с. кьеркегора.
Реферат, Философия
Срок сдачи к 12 дек.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2025 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте