это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2772865
Ознакомительный фрагмент работы:
Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое).
Данные варианта 6: 3, Т=35 мс.
1 Исследование инерционного звена
1.1 Собрать схему модели апериодического (инерционного) звена, установить значения ===100 кОм. По формулам , рассчитать параметры остальных элементов в соответствии с данными для индивидуального варианта.
1.2 Получить переходную характеристику и определить время переходного процесса .
1.3 Получить экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ, замерить частоту среза и значение фазы на этой частоте.
1.4 Увеличить значения постоянной времени Т звена в два, три и четыре раза и повторить выполнение заданий по п.п. 1.2 и 1.3.
1.5 Построить графики зависимостей , и .
1.6 Оценить влияние величины постоянной времени на характеристики апериодического (инерционного) звена.
Рисунок 1 – Схема для исследования инерционного звена
Рисунок 2 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=35 мс)
Рисунок 3 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=35 мс)
Рисунок 4 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=70 мс)
Рисунок 5 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=70 мс)
Рисунок 6 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=105 мс)
Рисунок 7 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=105 мс)
Рисунок 8 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=140 мс)
Рисунок 9 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=140 мс)
Составим таблицу найденных значений.
Таблица 1 – Таблица найденных значений , и
Т, мс
, мс
, рад/с
35
103,24
80,61
-70,53
70
212,2
42,27
-70,52
105
311,3
26,99
-70,58
140
417,7
20,26
-70,59
Построим графики зависимостей.
Рисунок 10 – График зависимости
Рисунок 11 – График зависимости
Рисунок 12 – График зависимости
Как видно по приведенным зависимостям при увеличении постоянной времени инерционного звена:
- время переходного процесса так же увеличивается, причём зависимость – линейная;
- частота среза изменяется по гиперболическому закону. Это можно проверить по формуле:
,
откуда:
.
Откуда при Т=35 мс =80,81 рад/с, при Т=70 мс =42 рад/с, при Т=105 мс =26,94 рад/с, при Т=140 мс =20,2 рад/с. Следовательно, экспериментальные данные верны – частота среза изменяется по гиперболическому закону.
- фаза не меняется.
2 Исследование инерционного форсирующего звена
2.1 Собрать схему электронной модели инерционного форсирующего звена. Принять ==100 кОм, =1 мкФ. Для заданного варианта выбрать значение постоянной времени T (35 мс), принять постоянную времени τ=0,1T и коэффициент передачи звена k=2. По формулам рассчитать параметры остальных элементов модели. Напряжение E источника питания электронной модели принять равным 0,5 В.
2.2 Снять переходную характеристику и определить величину скачка переходной характ...
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Требуется разобрать ст. 135 Налогового кодекса по составу напогового...
Решение задач, Налоговое право
Срок сдачи к 5 дек.
Школьный кабинет химии и его роль в химико-образовательном процессе
Курсовая, Методика преподавания химии
Срок сдачи к 26 дек.
Реферат по теме «общественное мнение как объект манипулятивного воздействий. интерпретация общественного мнения по п. бурдьё»
Реферат, Социология
Срок сдачи к 9 дек.
Выполнить курсовую работу. Образовательные стандарты и программы. Е-01220
Курсовая, Английский язык
Срок сдачи к 10 дек.
Изложение темы: экзистенциализм. основные идеи с. кьеркегора.
Реферат, Философия
Срок сдачи к 12 дек.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2025 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте