Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Электронные модели типовых динамических звеньев САУ

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
2772865

Просмотров

694

Размер файла

1.36 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое).

Данные варианта 6: 3, Т=35 мс.

1 Исследование инерционного звена
1.1 Собрать схему модели апериодического (инерционного) звена, установить значения ===100 кОм. По формулам , рассчитать параметры остальных элементов в соответствии с данными для индивидуального варианта.
1.2 Получить переходную характеристику и определить время переходного процесса .
1.3 Получить экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ, замерить частоту среза и значение фазы на этой частоте.
1.4 Увеличить значения постоянной времени Т звена в два, три и четыре раза и повторить выполнение заданий по п.п. 1.2 и 1.3.
1.5 Построить графики зависимостей , и .
1.6 Оценить влияние величины постоянной времени на характеристики апериодического (инерционного) звена.

Рисунок 1 – Схема для исследования инерционного звена

Рисунок 2 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=35 мс)

Рисунок 3 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=35 мс)

Рисунок 4 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=70 мс)

Рисунок 5 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=70 мс)

Рисунок 6 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=105 мс)

Рисунок 7 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=105 мс)

Рисунок 8 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=140 мс)

Рисунок 9 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=140 мс)

Составим таблицу найденных значений.

Таблица 1 – Таблица найденных значений , и
Т, мс
, мс
, рад/с

35
103,24
80,61
-70,53

70
212,2
42,27
-70,52

105
311,3
26,99
-70,58

140
417,7
20,26
-70,59

Построим графики зависимостей.

Рисунок 10 – График зависимости

Рисунок 11 – График зависимости

Рисунок 12 – График зависимости

Как видно по приведенным зависимостям при увеличении постоянной времени инерционного звена:
- время переходного процесса так же увеличивается, причём зависимость – линейная;
- частота среза изменяется по гиперболическому закону. Это можно проверить по формуле:

,

откуда:

.

Откуда при Т=35 мс =80,81 рад/с, при Т=70 мс =42 рад/с, при Т=105 мс =26,94 рад/с, при Т=140 мс =20,2 рад/с. Следовательно, экспериментальные данные верны – частота среза изменяется по гиперболическому закону.
- фаза не меняется.

2 Исследование инерционного форсирующего звена
2.1 Собрать схему электронной модели инерционного форсирующего звена. Принять ==100 кОм, =1 мкФ. Для заданного варианта выбрать значение постоянной времени T (35 мс), принять постоянную времени τ=0,1T и коэффициент передачи звена k=2. По формулам рассчитать параметры остальных элементов модели. Напряжение E источника питания электронной модели принять равным 0,5 В.
2.2 Снять переходную характеристику и определить величину скачка переходной характ...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ргрту

Все очень быстро и главное понятно. И что невозможно не отметить - дёшево. Очень подробны...

РГУ им.Косыгина Текстильный интитут

Не первый раз заказываю у этого исполнителя решения. Всегда выполняет все досрочно и без з...

ТУСУР

Рекомендую, уже второй заказ выполнен досрочно и с высоким качеством. Спасибо.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Сделать практическую работу

Практическая работа, Территориальное планирование

Срок сдачи к 15 окт.

2 минуты назад

Сделать работу по предмету Деньги, кредит, банки к 02.10 по трем странам

Другое, Деньги, кредит, банки

Срок сдачи к 2 окт.

2 минуты назад

Особенности глагольного словообразования у дошкольников с...

ВКР, логопедия

Срок сдачи к 16 окт.

3 минуты назад

Написать курсовую работу по "Теории социальной работы"

Курсовая, Теория социальной работы

Срок сдачи к 9 окт.

6 минут назад

Электроснабжение производственных объектов

ВКР, Электротехника

Срок сдачи к 30 нояб.

8 минут назад

Особенности защитных механизмов лиц с разным уровнем...

ВКР, Психология

Срок сдачи к 27 окт.

9 минут назад

Особенности проведения конкурентных закупок только среди смсп в соответствии с законом № 223-фз

Курсовая, Особенности проведения конкурентных закупок только среди смсп в соответствии с законом № 223-фз

Срок сдачи к 15 окт.

9 минут назад

Контрольная работа

Контрольная, Управление рисками

Срок сдачи к 16 окт.

9 минут назад

Сбор и обработка эмпирических данных для 2 главы ВКР.

Практическая работа, Психология

Срок сдачи к 4 окт.

9 минут назад

Внести правки в курсовую работу

Другое, Проектирование информационных систем

Срок сдачи к 6 окт.

11 минут назад

подготовить ответы на зачет по бпла

Контрольная, подготовить ответы, авиация

Срок сдачи к 3 окт.

11 минут назад

Сделать доклад с презентацией

Презентация, Право социального обеспечения

Срок сдачи к 2 окт.

11 минут назад

Выполнить КР

Контрольная, Экономическая безопасность

Срок сдачи к 18 окт.

11 минут назад

Требования к оформлению экономической статьи ринц

Статья, Финансовый анализ и аудит

Срок сдачи к 8 окт.

11 минут назад

Отчет по практике, 7 семестр, менеджмент в энергетике, технологическая (проектно-технологическая) практика | п. в | производственная практика, во, бакалавриат

Отчёт по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 3 окт.

11 минут назад

Специфика установления требований к участникам закупок в сфере...

Курсовая, Специфика установления требований к участникам закупок в сфере строительства по № 44-ФЗ

Срок сдачи к 15 окт.

11 минут назад

конспект занятие в детском саду для детей 5-6 лет

Решение задач, Математика

Срок сдачи к 1 окт.

11 минут назад

Прошу написать 2 главу для диплома « Анализ и оценка современного...

Диплом, Финансы и кредит

Срок сдачи к 9 окт.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.