Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Типовые звенья систем автоматического управления

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
2865671

Просмотров

1304

Размер файла

885.48 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Цель работы: изучить основные типовые звенья систем автоматического управления, научиться составлять передаточную функцию звена по его электрической схеме, находить выражения для построения временных и частотных характеристик.

Задание

На рисунке 1 приведена электрическая схема типового звена, где 3.5 кОм, 2 мкФ а 5 мкФ

Рисунок 1 – Электрическая схема

Для заданной электрической схемы необходимо:
1 составить дифференциальное уравнение;
2 записать передаточную функцию;
3 определить по полученной передаточной функции тип звена или соединения звеньев;
4 найти выражения для построения временных характеристик, привести таблицы значений, построить временные характеристики;
5 найти выражения для построения частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ), привести таблицы значений, построить частотные характеристики.
Выполнение

В соответствии с первым законом Кирхгофа имеем:

.

Второй закон запишется в виде системы уравнений:

.(1)

Согласно выражениям и запишем:

,

,

.

Напряжение на конденсаторе является выходным напряжением, т.е. . Тогда, на основании полученных соотношений, запишем первое уравнение системы (1) в виде:

,

,

,(2)

где p – оператор дифференцирования.
Из второго уравнения системы (1) выразим и подставим в (2):

,

,

,

.

Разделив выходное напряжение на входное мы получим выражение для передаточной функции звена:

,(3)

где с,
с.
Итак, по виду передаточной функции можно сделать вывод, что была приведена электрическая схема инерционно-форсирующего звена.
Для нахождения переходной функции воспользуемся выражением:

,(4)

.
Для того чтобы найти оригинал необходимо выражение для изображения разбить на элементарные дроби и по таблице изображений Лапласа найти оригиналы элементарных дробей.
Разложим изображение переходной функции на элементарные дроби методом неопределённых коэффициентов:

.(5)

Приведём выражение (4) к общему знаменателю и приравняем числители левой и правой частей полученного уравнения:

.(6)

Приравнивая коэффициенты левой и правой частей (6) при одинаковых степенях s, получим систему:

Откуда: А=1; В=-0.0175.
Подставим полученные коэффициенты А и В в (5):

.(7)

Определим оригиналы полученных элементарных функций и запишем выражение переходной функции:

.(8)
Из полученного выражения для переходной функции в соответствии с выражением (9) получим:

.(9)

.

Составим таблицу значений (таблица 1) и построим по ней временные характеристики звена (рисунок 2 и 3).

Таблица 1 – Результаты расчётов и
t, с
h(t)
w(t)

0
0,286
29,155

0,01
0,525
19,384

0,02
0,684
12,888

0,035
0,829
6,987

0,055
0,924
3,089

0,075
0,967
1,365

0,1
0,988
0,492

0,12
0,995
0,218

0,15
0,998
0,064

0,175
0,999
0,023

0,2
1
0,008

Рисунок 1 – Переходная характеристика инерционно-форсирующего звена

Рисунок 2 – Импульсная переходная характеристика инерционно-форсирующего звена

Выражение для частотной передаточной функции:
.

Для нахождения выражения для АЧХ и ФЧХ необходимо выделить реальную и мнимую части частотной...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Новосибирский государственный университет водного транспорта

Очень понравилось работать с данным исполнителем. Всегда идет на встречу.

РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина

Все отлично. Работа выполнена раньше срока. Быстро отвечал на вопросы. Помог с понимаем. У...

АмГУ

Работа была выполнена досрочно, замечания оперативно исправлены... Оценка отлично, спасибо!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Тема: База данных питомника растений все в файле только исправить...

Курсовая, Базыданных

Срок сдачи к 27 апр.

только что

2 задачи

Решение задач, Электротехника

Срок сдачи к 1 мая

1 минуту назад

Кредитование коммерческих банков Банком России

Диплом, Банковское дело

Срок сдачи к 20 мая

3 минуты назад

Необходимо подготовить два доклада и две презентации по тема: «Ведение учета налоговых рисков» и «Стратегические решения и риск-менеджмент»

Доклад, Управление рисками

Срок сдачи к 24 апр.

4 минуты назад

Роль ИТ–менеджмента в бизнесе (реферат+презентация)

Реферат, Информатика

Срок сдачи к 23 апр.

4 минуты назад

Сделать курсовой проект и контрольную

Контрольная, Производство, ремонт и утилизация наземных транспортно-технологических средств

Срок сдачи к 1 мая

5 минут назад

Лабораторная работа № 3 в программе Abaqus

Лабораторная, Компьютерный инжиниринг в обработке металлов давлением

Срок сдачи к 8 мая

6 минут назад

Основания ограничений прав человека и гражданина в современном мире

Курсовая, Теория государства и права

Срок сдачи к 26 апр.

7 минут назад

Нужно написать 1 главу к диплому

Диплом, Прикладная информатика

Срок сдачи к 26 апр.

7 минут назад

нужен буклет для проекта, сам проект готов. Тема: Источники заработка подростка Это 9 класс!

Другое, Обществознание

Срок сдачи к 24 апр.

8 минут назад

Защита чести, достоинства и деловой репутации, страниц 25-30

Курсовая, Гражданское право

Срок сдачи к 26 апр.

8 минут назад

Теория в эмпирической части

ВКР, Общая психология

Срок сдачи к 30 апр.

8 минут назад

Работа срочно теоретическая механика. тема: равновесие вала

Решение задач, Теоретическая механика

Срок сдачи к 23 апр.

9 минут назад

Необходимо нарисовать диаграмму бизнес процесса

Презентация, Бизнес анализ, бизнес аналитика

Срок сдачи к 24 апр.

9 минут назад

Методы учета личинок на рыбоводных заводах и нерестовых хозяйствах

Презентация, Пастбищная аквакультура

Срок сдачи к 27 апр.

10 минут назад

Бизнес-анализ и совершенствование кадровой политики организации в сфере перевозок грузов транспортными средствами: экономический аспект

ВКР, Бизнес и финансы

Срок сдачи к 8 мая

10 минут назад

эссе

Эссе, Физическая культура и спорт

Срок сдачи к 2 мая

11 минут назад

Реферат 25-30 стр

Реферат, Инфраструктура инновационной деятельности

Срок сдачи к 30 апр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.