Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Типовые звенья систем автоматического управления

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
2865671

Просмотров

1299

Размер файла

885.48 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Цель работы: изучить основные типовые звенья систем автоматического управления, научиться составлять передаточную функцию звена по его электрической схеме, находить выражения для построения временных и частотных характеристик.

Задание

На рисунке 1 приведена электрическая схема типового звена, где 3.5 кОм, 2 мкФ а 5 мкФ

Рисунок 1 – Электрическая схема

Для заданной электрической схемы необходимо:
1 составить дифференциальное уравнение;
2 записать передаточную функцию;
3 определить по полученной передаточной функции тип звена или соединения звеньев;
4 найти выражения для построения временных характеристик, привести таблицы значений, построить временные характеристики;
5 найти выражения для построения частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ), привести таблицы значений, построить частотные характеристики.
Выполнение

В соответствии с первым законом Кирхгофа имеем:

.

Второй закон запишется в виде системы уравнений:

.(1)

Согласно выражениям и запишем:

,

,

.

Напряжение на конденсаторе является выходным напряжением, т.е. . Тогда, на основании полученных соотношений, запишем первое уравнение системы (1) в виде:

,

,

,(2)

где p – оператор дифференцирования.
Из второго уравнения системы (1) выразим и подставим в (2):

,

,

,

.

Разделив выходное напряжение на входное мы получим выражение для передаточной функции звена:

,(3)

где с,
с.
Итак, по виду передаточной функции можно сделать вывод, что была приведена электрическая схема инерционно-форсирующего звена.
Для нахождения переходной функции воспользуемся выражением:

,(4)

.
Для того чтобы найти оригинал необходимо выражение для изображения разбить на элементарные дроби и по таблице изображений Лапласа найти оригиналы элементарных дробей.
Разложим изображение переходной функции на элементарные дроби методом неопределённых коэффициентов:

.(5)

Приведём выражение (4) к общему знаменателю и приравняем числители левой и правой частей полученного уравнения:

.(6)

Приравнивая коэффициенты левой и правой частей (6) при одинаковых степенях s, получим систему:

Откуда: А=1; В=-0.0175.
Подставим полученные коэффициенты А и В в (5):

.(7)

Определим оригиналы полученных элементарных функций и запишем выражение переходной функции:

.(8)
Из полученного выражения для переходной функции в соответствии с выражением (9) получим:

.(9)

.

Составим таблицу значений (таблица 1) и построим по ней временные характеристики звена (рисунок 2 и 3).

Таблица 1 – Результаты расчётов и
t, с
h(t)
w(t)

0
0,286
29,155

0,01
0,525
19,384

0,02
0,684
12,888

0,035
0,829
6,987

0,055
0,924
3,089

0,075
0,967
1,365

0,1
0,988
0,492

0,12
0,995
0,218

0,15
0,998
0,064

0,175
0,999
0,023

0,2
1
0,008

Рисунок 1 – Переходная характеристика инерционно-форсирующего звена

Рисунок 2 – Импульсная переходная характеристика инерционно-форсирующего звена

Выражение для частотной передаточной функции:
.

Для нахождения выражения для АЧХ и ФЧХ необходимо выделить реальную и мнимую части частотной...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ТГУ

Исполнитель замечательный (Нина), всё было сделано быстро и круто, в двух вариантах!

юургу

Ответственный исполнитель, отличная работа, сдана раньше срока. Индивидуальный подход к за...

Северо-Казахстанский университет им. М. Козыбаева

Исполнитель выполнил мой заказ досрочно и без замечаний. Советую этого исполнителя!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Курсовая работа для профессии поморское и кондитерское...

Курсовая, Поварское и кондитерское дело

Срок сдачи к 10 апр.

2 минуты назад

Выполнить дипломную работу

Диплом, Техносферная безопасность

Срок сдачи к 20 мая

2 минуты назад

«Любимый уголок» - сочинения, описывающие дома, улицы, примечательные места, виды природы Шарыповского района, выражающие авторское отношение к родному району;

Сочинение, Литература

Срок сдачи к 5 апр.

3 минуты назад

Написать курсовую + презентация. Фармакология. М-09084 -

Курсовая, Медицина

Срок сдачи к 17 апр.

3 минуты назад

Научный доклад в виде презентации

Презентация, Эпидемиология

Срок сдачи к 4 апр.

4 минуты назад

Написать курсовую

Курсовая, Предпринимательство и Предпринимательские проекты

Срок сдачи к 9 апр.

4 минуты назад

Особенности деятельности рентгенолаборанта при проведении магнитно-резонансной томографии головного мозга.

Диплом, Сестринское дело

Срок сдачи к 4 мая

6 минут назад

Необходимо решить двумерную задачу оптимизации 1) графически: изобразить допустимое множество и градиент целевой функции, найти оптимальный план 2) средствами поиска решения в ms excel

Решение задач, методы принятия управленческих решений

Срок сдачи к 4 апр.

8 минут назад

Особенности логопедической работы по формированию компонентов связной речи у дошкольников с ОНР

Статья, Логопедия

Срок сдачи к 5 апр.

9 минут назад

Составить базу персональных данный сотрудников мчс в acces три таблицы...

Курсовая, Информатика

Срок сдачи к 30 апр.

10 минут назад

«анализ соответствия возможностей российских облачных платформ (vk cloud solutions, яндекс. облако, сбероблако) требованиям регуляторов в области защиты данных (152-фз, 187-фз).».

Диплом, Информационная безопасность

Срок сдачи к 17 апр.

12 минут назад

Решить 3 задачи

Решение задач, Математические основы радиосистем

Срок сдачи к 10 апр.

12 минут назад

Написать эссе на тему: таможенные споры о классификации товаров в соответствии с етн вэд: причины, анализ судебной практики.

Эссе, Таможенное право Евразийского экономического союза

Срок сдачи к 12 апр.

12 минут назад

Решить 4 задачи

Решение задач, Физические основы радиосистем, радиотехника

Срок сдачи к 10 апр.

12 минут назад

Контрольную работу выполняет Строго по методичке мой вариант...

Контрольная, эргономика, менеджмент

Срок сдачи к 23 апр.

12 минут назад

Сделать научную статью по истории, тема любая

Статья, История

Срок сдачи к 30 апр.

12 минут назад

Токсоплазма

Презентация, Биология

Срок сдачи к 8 мая

12 минут назад

Контрольная работа по службе управления персоналом решить Строго по методичке

Контрольная, Служба управления персоналом

Срок сдачи к 15 апр.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.