это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2865671
Ознакомительный фрагмент работы:
Цель работы: изучить основные типовые звенья систем автоматического управления, научиться составлять передаточную функцию звена по его электрической схеме, находить выражения для построения временных и частотных характеристик.
Задание
На рисунке 1 приведена электрическая схема типового звена, где 3.5 кОм, 2 мкФ а 5 мкФ
Рисунок 1 – Электрическая схема
Для заданной электрической схемы необходимо:
1 составить дифференциальное уравнение;
2 записать передаточную функцию;
3 определить по полученной передаточной функции тип звена или соединения звеньев;
4 найти выражения для построения временных характеристик, привести таблицы значений, построить временные характеристики;
5 найти выражения для построения частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ), привести таблицы значений, построить частотные характеристики.
Выполнение
В соответствии с первым законом Кирхгофа имеем:
.
Второй закон запишется в виде системы уравнений:
.(1)
Согласно выражениям и запишем:
,
,
.
Напряжение на конденсаторе является выходным напряжением, т.е. . Тогда, на основании полученных соотношений, запишем первое уравнение системы (1) в виде:
,
,
,(2)
где p – оператор дифференцирования.
Из второго уравнения системы (1) выразим и подставим в (2):
,
,
,
.
Разделив выходное напряжение на входное мы получим выражение для передаточной функции звена:
,(3)
где с,
с.
Итак, по виду передаточной функции можно сделать вывод, что была приведена электрическая схема инерционно-форсирующего звена.
Для нахождения переходной функции воспользуемся выражением:
,(4)
.
Для того чтобы найти оригинал необходимо выражение для изображения разбить на элементарные дроби и по таблице изображений Лапласа найти оригиналы элементарных дробей.
Разложим изображение переходной функции на элементарные дроби методом неопределённых коэффициентов:
.(5)
Приведём выражение (4) к общему знаменателю и приравняем числители левой и правой частей полученного уравнения:
.(6)
Приравнивая коэффициенты левой и правой частей (6) при одинаковых степенях s, получим систему:
Откуда: А=1; В=-0.0175.
Подставим полученные коэффициенты А и В в (5):
.(7)
Определим оригиналы полученных элементарных функций и запишем выражение переходной функции:
.(8)
Из полученного выражения для переходной функции в соответствии с выражением (9) получим:
.(9)
.
Составим таблицу значений (таблица 1) и построим по ней временные характеристики звена (рисунок 2 и 3).
Таблица 1 – Результаты расчётов и
t, с
h(t)
w(t)
0
0,286
29,155
0,01
0,525
19,384
0,02
0,684
12,888
0,035
0,829
6,987
0,055
0,924
3,089
0,075
0,967
1,365
0,1
0,988
0,492
0,12
0,995
0,218
0,15
0,998
0,064
0,175
0,999
0,023
0,2
1
0,008
Рисунок 1 – Переходная характеристика инерционно-форсирующего звена
Рисунок 2 – Импульсная переходная характеристика инерционно-форсирующего звена
Выражение для частотной передаточной функции:
.
Для нахождения выражения для АЧХ и ФЧХ необходимо выделить реальную и мнимую части частотной...
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Требуется разобрать ст. 135 Налогового кодекса по составу напогового...
Решение задач, Налоговое право
Срок сдачи к 5 дек.
Школьный кабинет химии и его роль в химико-образовательном процессе
Курсовая, Методика преподавания химии
Срок сдачи к 26 дек.
Реферат по теме «общественное мнение как объект манипулятивного воздействий. интерпретация общественного мнения по п. бурдьё»
Реферат, Социология
Срок сдачи к 9 дек.
Выполнить курсовую работу. Образовательные стандарты и программы. Е-01220
Курсовая, Английский язык
Срок сдачи к 10 дек.
Изложение темы: экзистенциализм. основные идеи с. кьеркегора.
Реферат, Философия
Срок сдачи к 12 дек.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2025 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте