Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Типовые звенья систем автоматического управления

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
2865671

Просмотров

1259

Размер файла

885.48 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Цель работы: изучить основные типовые звенья систем автоматического управления, научиться составлять передаточную функцию звена по его электрической схеме, находить выражения для построения временных и частотных характеристик.

Задание

На рисунке 1 приведена электрическая схема типового звена, где 3.5 кОм, 2 мкФ а 5 мкФ

Рисунок 1 – Электрическая схема

Для заданной электрической схемы необходимо:
1 составить дифференциальное уравнение;
2 записать передаточную функцию;
3 определить по полученной передаточной функции тип звена или соединения звеньев;
4 найти выражения для построения временных характеристик, привести таблицы значений, построить временные характеристики;
5 найти выражения для построения частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ), привести таблицы значений, построить частотные характеристики.
Выполнение

В соответствии с первым законом Кирхгофа имеем:

.

Второй закон запишется в виде системы уравнений:

.(1)

Согласно выражениям и запишем:

,

,

.

Напряжение на конденсаторе является выходным напряжением, т.е. . Тогда, на основании полученных соотношений, запишем первое уравнение системы (1) в виде:

,

,

,(2)

где p – оператор дифференцирования.
Из второго уравнения системы (1) выразим и подставим в (2):

,

,

,

.

Разделив выходное напряжение на входное мы получим выражение для передаточной функции звена:

,(3)

где с,
с.
Итак, по виду передаточной функции можно сделать вывод, что была приведена электрическая схема инерционно-форсирующего звена.
Для нахождения переходной функции воспользуемся выражением:

,(4)

.
Для того чтобы найти оригинал необходимо выражение для изображения разбить на элементарные дроби и по таблице изображений Лапласа найти оригиналы элементарных дробей.
Разложим изображение переходной функции на элементарные дроби методом неопределённых коэффициентов:

.(5)

Приведём выражение (4) к общему знаменателю и приравняем числители левой и правой частей полученного уравнения:

.(6)

Приравнивая коэффициенты левой и правой частей (6) при одинаковых степенях s, получим систему:

Откуда: А=1; В=-0.0175.
Подставим полученные коэффициенты А и В в (5):

.(7)

Определим оригиналы полученных элементарных функций и запишем выражение переходной функции:

.(8)
Из полученного выражения для переходной функции в соответствии с выражением (9) получим:

.(9)

.

Составим таблицу значений (таблица 1) и построим по ней временные характеристики звена (рисунок 2 и 3).

Таблица 1 – Результаты расчётов и
t, с
h(t)
w(t)

0
0,286
29,155

0,01
0,525
19,384

0,02
0,684
12,888

0,035
0,829
6,987

0,055
0,924
3,089

0,075
0,967
1,365

0,1
0,988
0,492

0,12
0,995
0,218

0,15
0,998
0,064

0,175
0,999
0,023

0,2
1
0,008

Рисунок 1 – Переходная характеристика инерционно-форсирующего звена

Рисунок 2 – Импульсная переходная характеристика инерционно-форсирующего звена

Выражение для частотной передаточной функции:
.

Для нахождения выражения для АЧХ и ФЧХ необходимо выделить реальную и мнимую части частотной...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

МИФИ

Очень, быстро и качественно подготовила глоссарий. Спасибо большое! Буду еще обращаться к Вам.

Политех

все просто отлично, работа выполнена быстро , даже раньше срока. отвечает на сообщения мак...

Финансовый университет при правительстве РФ

Отличный исполнитель, знает свое дело. Работа была выполнена быстро, все требования соблюд...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Тема: Развитие лёгкой атлетики в России

Диплом, Физическая культура

Срок сдачи к 5 мар.

1 минуту назад

Теория вероятностей 9 класс , тесты

Решение задач, Теория вероятностей и математическая статистика

Срок сдачи к 23 февр.

3 минуты назад

Задачи по химии 9 класс

Решение задач, Химия

Срок сдачи к 23 февр.

4 минуты назад

нужно сделать 5 лабораторных

Лабораторная, Электротехника

Срок сдачи к 27 февр.

7 минут назад

Физика 9 класс тесты

Решение задач, Физика

Срок сдачи к 23 февр.

7 минут назад

Решить задачи по примеру

Решение задач, Метрология и стандартизация

Срок сдачи к 22 февр.

8 минут назад

Написать индивидуальное сообщение на тему: средние века

Другое, Мировая Отечественная художественная культура

Срок сдачи к 23 февр.

8 минут назад

Отчёт полный факторный эксперимент первого порядка пфэ

Другое, Методология, электротехника

Срок сдачи к 23 февр.

9 минут назад

Выполнить курс "Начертательная геометрия и инженерная графика 2.2". М-08603

Контрольная, Начертательная геометрия и инженерная графика

Срок сдачи к 21 мар.

11 минут назад

Конфигурирование и настройка аппаратно-программных офисных...

Курсовая, МДК, информатика, электротехника

Срок сдачи к 24 февр.

11 минут назад

Отчёт по практике

Отчет по практике, Туризм

Срок сдачи к 24 февр.

11 минут назад

Организация местного самоуправления( на примере своего поселения, муниципального района, городского округа)

Реферат, Муниципальное управление и местное самоуправление

Срок сдачи к 12 мар.

11 минут назад

Написать курсовую

Курсовая, Таможенное дело

Срок сдачи к 25 мая

11 минут назад

решение задач № 8, 9, 10

Решение задач, Методы принятия решений, менеджмент

Срок сдачи к 25 февр.

11 минут назад

Презентация на 18 слайдов

Презентация, Стратегический менеджмент и управление проектами в государственном управлении

Срок сдачи к 3 апр.

11 минут назад

И. В. Витте, Выбрать тему, сделать задание по рекомендациям

Курсовая, Гражданское право

Срок сдачи к 15 мая

11 минут назад

Дипломная работа на тему «Методика применения компьютерных обучающих программ на уроках английского языка»

Диплом, Педагогика и Английский язык

Срок сдачи к 13 апр.

11 минут назад

Решить задачи по примеру

Решение задач, Метрология и стандартизация

Срок сдачи к 22 февр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.