Не первый раз у этого исполнителя, всё всегда на высшем уровне и не дорого
Руслан
РГАТУ
Узнайте стоимость индивидуальной работы
это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
Изучение системы имитационного моделирования MATLAB
Тип
Лабораторная
Предмет
ТАУ
ID (номер) заказа
2873963
Просмотров
1514
Размер файла
2.56 Мб
Поделиться
Ознакомительный фрагмент работы:
ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB
Цель работы:
Ознакомление с системой MATLAB, приобретение практических навыков исследования систем автоматического управления (САУ) с помощью языка MATLAB – Control System Toolbox и Robust Control Toolbox.
Вариант 3
Создадим структурно-аналитическую схему, описывающую двигатель постоянного тока (рис. 1), значения его параметров приведены ниже
Тип двигателя: 4ПФ132L
Мощность Рн: 15 кВт
Частота вращения n: 1030 об/мин
Ток якоря Iя: 40.8 А
КПД: 81%
Активное сопротивление якорной обмотки Rя: 0,328 Ом
Рисунок 1 – Двигатель постоянного тока – эквивалентная электрическая схема
Система уравнений описывающая двигатель постоянного тока с независимым возбуждением:
Uяt=RяIяt+kФwt+LяddtIя(t)Jddtwt=kФIяt-Mctгде
Uя – напряжение прикладываемое, к якорной обмотке двигателя;
Rя – активное сопротивление якорной обмотки двигателя;
Iя – ток, протекающий по якорной обмотке двигателя;
w=nнπ/30 – частота вращения вала двигателя;
k = 0,2…0,4 – конструктивная постоянная двигателя определяющая магнитный поток машины в случае отсутствия регулирования по цепи возбуждения;
Ф=(Uян-RянIян)(kwн) – магнитный поток машины;
Lя=Uянk(RянIянwн) – индуктивность рассеяния обмотки якоря;
J – момент инерции двигателя (приведенный момент инерции механизма и двигателя);
Mс – момент сопротивления.
Находим численные значения, необходимые для дальнейшего моделирования.
Частота вращения вала двигателя:
wн=πnн30=107.86Магнитный поток машины:
Ф=(Uян-RянIян)(kwн)=13,184Индуктивность рассеяния обмотки якоря:
Lя=Uянk(RянIянwн)=0.091Перейдем из временной области в операторную область, заменив ddt→p:
Uяp=RяIяp+kФwp+LяpIя(p)Jpwp=kФIяp-McpИз первого уравнения (1.2) найдем выражение для определения тока якоря:
Uя-kФw=RяIя+LяpIя=(Rя+LяpIя)Iя=Uя-kФw1Rя+LяpУчитывая, что передаточной функцией звена (системы) от данного входа u(t) к выходу y(t) называется отношение изображений по Лапласу выходной переменной к входной переменной при нулевых начальных условиях и равенстве нулю прочих входов (1.5), то уравнение (1.4) можно записать следующим образом (1.6):
Wp=YpUpIя=Uя-kФwW1(p)Где W1p=1/RяTяp+1 – передаточная функция; Tя=LяRя – постоянная времени двигателя.
Из второго уравнения (1.2) найдем выражение для определения частоты вращения вала двигателя:
wp=1JpkФIяp-Mcp=W2pkФIяp-McpЗапишем структурно-аналитические схемы для уравнений (1.6) и (1.7)
Рисунок 2 - Структурно-аналитическая схема описывающая уравнение (1.6)
Рисунок 3 - Структурно-аналитическая схема описывающая уравнение (1.7)
Соединим структурно-аналитические схемы рис. 6 и рис. 7:
Рисунок 4 - Структурно-аналитическая схема двигателя постоянного тока
При исследовании полученной структурно-аналитической схемы будем считать, что момент сопротивления Mс отсутствует.
Для получения передаточной функции системы полученную структурно-аналитическую схему необходимо преобразовать следующим образом рис. 5:
На рис. 5 в ведены след...
Нет нужной работы в каталоге?
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
1 000 +
Новых работ ежедневно
Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы 
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Иванна
Математика
История
Экономика
159599
рейтинг
рейтинг
3275
работ сдано
работ сдано
1404
отзывов
отзывов
Ludmila
Математика
Физика
История
156450
рейтинг
рейтинг
6068
работ сдано
работ сдано
2737
отзывов
отзывов
Svetlana
Химия
Экономика
Биология
105734
рейтинг
рейтинг
2110
работ сдано
работ сдано
1318
отзывов
отзывов
Константин Николаевич
Высшая математика
Информатика
Геодезия
62710
рейтинг
рейтинг
1046
работ сдано
работ сдано
598
отзывов
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
47 685 оценок
среднее 4.9 из 5
Руслан
РГАТУ
Не первый раз у этого исполнителя, всё всегда на высшем уровне и не дорого
Роман
МАГУ
Автор сделал все очень быстро, настоятельно рекомендую данного автора. Без замечаний, быст...
Василий
БГТУ "Военмех"
Спасибо большое за работу. Все выполнено досрочно.На все вопросы Игорь, отвечал оперативно...
Автор сделал все очень быстро, настоятельно рекомендую данного автора. Без замечаний, быстро, подробно и развернуто составлены ответы на интересующие вопросы. Лабораторные работы выполнены на 5 баллов.
Роман
МАГУ
Спасибо большое за работу. Все выполнено досрочно.На все вопросы Игорь, отвечал оперативно. Спасибо за доп задание. Однозначно рекомендую.
Василий
БГТУ "Военмех"
Последние размещённые задания
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
только что
только что
Выполнить курсовой по Транспортной логистике. С-07082
Курсовая, Транспортная логистика
Срок сдачи к 14 дек.
1 минуту назад
2 минуты назад
2 минуты назад
3 минуты назад
3 минуты назад
5 минут назад
5 минут назад
Роль волонтеров в мероприятиях туристской направленности
Курсовая, Координация работы служб туризма и гостеприимства
Срок сдачи к 13 дек.
5 минут назад
Контрольная работа
Контрольная, Технологическое оборудование автоматизированного производства, теория автоматического управления
Срок сдачи к 30 дек.
5 минут назад
Написать курсовую по теме: Нематериальные активы и их роль в деятельности предприятия.
Курсовая, Экономика организации
Срок сдачи к 14 дек.
6 минут назад
6 минут назад
7 минут назад
9 минут назад
10 минут назад
11 минут назад
написать доклад на тему: Процесс планирования персонала проекта.
Доклад, Управение проектами
Срок сдачи к 13 дек.
11 минут назад
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!
Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте
Принимаем к оплате
© 2011—2025 Всё сдал!