Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Изучение системы имитационного моделирования MATLAB

Тип Лабораторная

Предмет ТАУ

ID (номер) заказа
2873963

Просмотров

1546

Размер файла

2.56 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB
Цель работы:
Ознакомление с системой MATLAB, приобретение практических навыков исследования систем автоматического управления (САУ) с помощью языка MATLAB – Control System Toolbox и Robust Control Toolbox.
Вариант 3
Создадим структурно-аналитическую схему, описывающую двигатель постоянного тока (рис. 1), значения его параметров приведены ниже
Тип двигателя: 4ПФ132L
Мощность Рн: 15 кВт
Частота вращения n: 1030 об/мин
Ток якоря Iя: 40.8 А
КПД: 81%
Активное сопротивление якорной обмотки Rя: 0,328 Ом

Рисунок 1 – Двигатель постоянного тока – эквивалентная электрическая схема
Система уравнений описывающая двигатель постоянного тока с независимым возбуждением:
Uяt=RяIяt+kФwt+LяddtIя(t)Jddtwt=kФIяt-Mctгде
Uя – напряжение прикладываемое, к якорной обмотке двигателя;
Rя – активное сопротивление якорной обмотки двигателя;
Iя – ток, протекающий по якорной обмотке двигателя;
w=nнπ/30 – частота вращения вала двигателя;
k = 0,2…0,4 – конструктивная постоянная двигателя определяющая магнитный поток машины в случае отсутствия регулирования по цепи возбуждения;
Ф=(Uян-RянIян)(kwн) – магнитный поток машины;
Lя=Uянk(RянIянwн) – индуктивность рассеяния обмотки якоря;
J – момент инерции двигателя (приведенный момент инерции механизма и двигателя);
Mс – момент сопротивления.
Находим численные значения, необходимые для дальнейшего моделирования.
Частота вращения вала двигателя:
wн=πnн30=107.86Магнитный поток машины:
Ф=(Uян-RянIян)(kwн)=13,184Индуктивность рассеяния обмотки якоря:
Lя=Uянk(RянIянwн)=0.091Перейдем из временной области в операторную область, заменив ddt→p:
Uяp=RяIяp+kФwp+LяpIя(p)Jpwp=kФIяp-McpИз первого уравнения (1.2) найдем выражение для определения тока якоря:
Uя-kФw=RяIя+LяpIя=(Rя+LяpIя)Iя=Uя-kФw1Rя+LяpУчитывая, что передаточной функцией звена (системы) от данного входа u(t) к выходу y(t) называется отношение изображений по Лапласу выходной переменной к входной переменной при нулевых начальных условиях и равенстве нулю прочих входов (1.5), то уравнение (1.4) можно записать следующим образом (1.6):
Wp=YpUpIя=Uя-kФwW1(p)Где W1p=1/RяTяp+1 – передаточная функция; Tя=LяRя – постоянная времени двигателя.
Из второго уравнения (1.2) найдем выражение для определения частоты вращения вала двигателя:
wp=1JpkФIяp-Mcp=W2pkФIяp-McpЗапишем структурно-аналитические схемы для уравнений (1.6) и (1.7)

Рисунок 2 - Структурно-аналитическая схема описывающая уравнение (1.6)

Рисунок 3 - Структурно-аналитическая схема описывающая уравнение (1.7)
Соединим структурно-аналитические схемы рис. 6 и рис. 7:

Рисунок 4 - Структурно-аналитическая схема двигателя постоянного тока
При исследовании полученной структурно-аналитической схемы будем считать, что момент сопротивления Mс отсутствует.
Для получения передаточной функции системы полученную структурно-аналитическую схему необходимо преобразовать следующим образом рис. 5:
На рис. 5 в ведены след...

Смотреть

Показать распределение корней на комплексной плоскости
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Исследование разомкнутой линейной системы
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с построением амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

НИУ СФМЭИ

Все отлично, сделали раньше срока, работу приняли с первого раза. Так же помогли составит...

ТулГУ

Исключительно положительные эмоции от работы данного Автора. Ни раз обращалась, всегда все...

ВоГТУ

Очень все быстро решила. Замечания исправила без замедления. Очень довольна!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Выполнить все задания и презентацию

Решение задач, Административное право

Срок сдачи к 27 апр.

только что

Влияние спектрального состава света на продукционный процесс базилика

ВКР, Физиология растений

Срок сдачи к 10 мая

5 минут назад

Необходимо выполнить задания ВПР

Контрольная, Алгебра

Срок сдачи к 27 апр.

6 минут назад

Написать курсовую. М-09388

Курсовая, Экономика

Срок сдачи к 30 апр.

7 минут назад

Бурятия в годы Великой Отечественной...

Презентация, история

Срок сдачи к 27 апр.

7 минут назад

Решения практически работ

Решение задач, Спецглавы математики

Срок сдачи к 28 апр.

9 минут назад

проект

Другое, Обществознание

Срок сдачи к 1 мая

9 минут назад

Структурный анализ механизмов с высшими КП

Решение задач, Механика

Срок сдачи к 27 апр.

9 минут назад

хронометраж одного дня

Решение задач, Тайм-менеджмент

Срок сдачи к 29 апр.

10 минут назад

Развитие социального интеллекта детей старшего дошкольного возраста

Курсовая, Психология и педагогика

Срок сдачи к 20 мая

11 минут назад

Структурный анализ механизмов с высшими КП

Решение задач, Механика

Срок сдачи к 27 апр.

11 минут назад

Узлы строительных конструкций

Чертеж, Начертательная геометрия и инженерная графика

Срок сдачи к 29 апр.

11 минут назад

Решить 3 контрольных по экологии

Контрольная, Экология

Срок сдачи к 13 мая

11 минут назад

Научная сатья

Статья, Физическая культура и спорт

Срок сдачи к 30 апр.

11 минут назад

Написать курсовую. М-09388

Курсовая, Экономика

Срок сдачи к 30 апр.

11 минут назад

Отчет по производственной практике пм

Отчет по практике, Экономика и бухгалтерский учет ( по отраслям)

Срок сдачи к 28 апр.

11 минут назад

Решить 6 контрольных работ по физике

Контрольная, Физика

Срок сдачи к 8 мая

11 минут назад

Дополнить и исправить вкр на тему :развитие познавательных способностей у младших школьников на роках русского языка с использованием интерактивных технологий"

Диплом, Педагогика

Срок сдачи к 28 апр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.