Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Изучение системы имитационного моделирования MATLAB

Тип Лабораторная

Предмет ТАУ

ID (номер) заказа
2873963

Просмотров

1525

Размер файла

2.56 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB
Цель работы:
Ознакомление с системой MATLAB, приобретение практических навыков исследования систем автоматического управления (САУ) с помощью языка MATLAB – Control System Toolbox и Robust Control Toolbox.
Вариант 3
Создадим структурно-аналитическую схему, описывающую двигатель постоянного тока (рис. 1), значения его параметров приведены ниже
Тип двигателя: 4ПФ132L
Мощность Рн: 15 кВт
Частота вращения n: 1030 об/мин
Ток якоря Iя: 40.8 А
КПД: 81%
Активное сопротивление якорной обмотки Rя: 0,328 Ом

Рисунок 1 – Двигатель постоянного тока – эквивалентная электрическая схема
Система уравнений описывающая двигатель постоянного тока с независимым возбуждением:
Uяt=RяIяt+kФwt+LяddtIя(t)Jddtwt=kФIяt-Mctгде
Uя – напряжение прикладываемое, к якорной обмотке двигателя;
Rя – активное сопротивление якорной обмотки двигателя;
Iя – ток, протекающий по якорной обмотке двигателя;
w=nнπ/30 – частота вращения вала двигателя;
k = 0,2…0,4 – конструктивная постоянная двигателя определяющая магнитный поток машины в случае отсутствия регулирования по цепи возбуждения;
Ф=(Uян-RянIян)(kwн) – магнитный поток машины;
Lя=Uянk(RянIянwн) – индуктивность рассеяния обмотки якоря;
J – момент инерции двигателя (приведенный момент инерции механизма и двигателя);
Mс – момент сопротивления.
Находим численные значения, необходимые для дальнейшего моделирования.
Частота вращения вала двигателя:
wн=πnн30=107.86Магнитный поток машины:
Ф=(Uян-RянIян)(kwн)=13,184Индуктивность рассеяния обмотки якоря:
Lя=Uянk(RянIянwн)=0.091Перейдем из временной области в операторную область, заменив ddt→p:
Uяp=RяIяp+kФwp+LяpIя(p)Jpwp=kФIяp-McpИз первого уравнения (1.2) найдем выражение для определения тока якоря:
Uя-kФw=RяIя+LяpIя=(Rя+LяpIя)Iя=Uя-kФw1Rя+LяpУчитывая, что передаточной функцией звена (системы) от данного входа u(t) к выходу y(t) называется отношение изображений по Лапласу выходной переменной к входной переменной при нулевых начальных условиях и равенстве нулю прочих входов (1.5), то уравнение (1.4) можно записать следующим образом (1.6):
Wp=YpUpIя=Uя-kФwW1(p)Где W1p=1/RяTяp+1 – передаточная функция; Tя=LяRя – постоянная времени двигателя.
Из второго уравнения (1.2) найдем выражение для определения частоты вращения вала двигателя:
wp=1JpkФIяp-Mcp=W2pkФIяp-McpЗапишем структурно-аналитические схемы для уравнений (1.6) и (1.7)

Рисунок 2 - Структурно-аналитическая схема описывающая уравнение (1.6)

Рисунок 3 - Структурно-аналитическая схема описывающая уравнение (1.7)
Соединим структурно-аналитические схемы рис. 6 и рис. 7:

Рисунок 4 - Структурно-аналитическая схема двигателя постоянного тока
При исследовании полученной структурно-аналитической схемы будем считать, что момент сопротивления Mс отсутствует.
Для получения передаточной функции системы полученную структурно-аналитическую схему необходимо преобразовать следующим образом рис. 5:
На рис. 5 в ведены след...

Смотреть

Показать распределение корней на комплексной плоскости
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Исследование разомкнутой линейной системы
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с построением амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6072
работ сдано

2738
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

СпбГут

Все выполнено быстро, четко, оформлено красиво, большая благодарность за проделанную работу!

ВГЛТУ

Работа выполнена раньше срока, что очень радует. Не на высший бал конечно, но я и не гонюс...

Вгувт

все супер круто, вы большой молодец, обращусь к вам еще не один раз 10 из 10

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Задания по лабораторной

Лабораторная, Химия( неорганическая и аналитическая)

Срок сдачи к 10 февр.

только что

15 страниц Антиплагиат нужен, но никакой информации не знаю

Курсовая, Ведении информационной безопасности и нормативной обеспечении отросли

Срок сдачи к 11 февр.

только что

выполнить отчёт по практике Геология

Отчет по практике, геология

Срок сдачи к 11 февр.

1 минуту назад

Курсовая работа по дисциплине «основы управления рисками»

Курсовая, Основы управления рисками

Срок сдачи к 6 февр.

1 минуту назад

Стандартизация бизнес процессов предприятий сферы гостеприимства и общественного питания

Отчет по практике, «Инновационные технологии управления гостиничным бизнесом»

Срок сдачи к 6 февр.

2 минуты назад

Выполнить практические в autoCAD

Чертеж, Компьютерное моделирование рудных месторождений

Срок сдачи к 18 февр.

4 минуты назад

«Влияние искусственного интеллекта на юнит-экономику цифровых продуктов

Статья, 1

Срок сдачи к 5 февр.

4 минуты назад

решить контрольную по информатики часть1, часть2

Контрольная, Информатика

Срок сдачи к 4 февр.

6 минут назад

Выполнение Лабораторной работы

Лабораторная, Твердотельная электроника

Срок сдачи к 7 февр.

7 минут назад

Выполнить по одному заданию по высшей математике из каждой лабораторной в файле

Контрольная, Высшая математика

Срок сдачи к 9 февр.

7 минут назад

на тему: Оценка эффективности применения антибиотиков и...

Курсовая, по МДК 02.02 Методики клинической диагностики и лечения внутренних незаразных болезней

Срок сдачи к 13 февр.

8 минут назад

Расчёт потребного числа транспортных средств (трубовозов)

Решение задач, Нефтегазовое дело

Срок сдачи к 5 февр.

10 минут назад

Выполнить контрольную работу 8 варианта согласно методическим указаниям

Контрольная, Инжереная геодезия

Срок сдачи к 8 февр.

12 минут назад

Живопись

Другое, Дизайн

Срок сдачи к 5 февр.

12 минут назад

«Обеспечение организации системы безопасности предприятия» страниц...

Курсовая, Введение в информационную безопасность и нормативное обеспечение отрасли

Срок сдачи к 12 февр.

12 минут назад

Написать курсовую работу

Курсовая, Геотехнология открытая

Срок сдачи к 7 февр.

12 минут назад

Курсовая работа по дисциплине «основы психологического консультирования» "консультативная поддержка клиента, переживающего утрату»

Курсовая, Клиническая психология

Срок сдачи к 16 февр.

12 минут назад

Контрольное задание (swot анализ)

Другое, Стратегический анализ и управление развитием организации

Срок сдачи к 8 февр.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.