Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Разработка электронных моделей типовых динамических звеньев САУ

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
2883397

Просмотров

1196

Размер файла

1.59 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое).

Данные варианта 17: 3, Т=130 мс.

1 Исследование инерционного звена
1.1 Собрать схему модели апериодического (инерционного) звена, установить значения ===100 кОм. По формулам , рассчитать параметры остальных элементов в соответствии с данными для индивидуального варианта.
1.2 Получить переходную характеристику и определить время переходного процесса .
1.3 Получить экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ, замерить частоту среза и значение фазы на этой частоте.
1.4 Увеличить значения постоянной времени Т звена в два, три и четыре раза и повторить выполнение заданий по п.п. 1.2 и 1.3.
1.5 Построить графики зависимостей , и .
1.6 Оценить влияние величины постоянной времени на характеристики апериодического (инерционного) звена.

Рисунок 1 – Схема для исследования инерционного звена

Рисунок 2 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=130 мс)

Рисунок 3 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=130 мс)

Рисунок 4 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=260 мс)

Рисунок 5 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=260 мс)

Рисунок 6 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=390 мс)

Рисунок 7 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=390 мс)

Рисунок 8 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=520 мс)

Рисунок 9 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=520 мс)

Составим таблицу найденных значений.

Таблица 1 – Таблица найденных значений , и
Т, мс
, мс
, рад/с

130
380
21,8
-70,56

260
770,6
10,82
-70,44

390
1161,4
7,29
-70,73

520
1531,5
5,43
-70,49

Построим графики зависимостей.

Рисунок 10 – График зависимости

Рисунок 11 – График зависимости

Рисунок 12 – График зависимости

По приведенным зависимостям видно, что при увеличении постоянной времени инерционного звена:
- время переходного процесса так же увеличивается (линейно);
- частота среза уменьшается (по гиперболическому закону). Это можно проверить по формуле

,

откуда

.

Тогда при Т=130 мс =21,7 рад/с, при Т=260 мс =10,87 рад/с, при Т=390 мс =7,25 рад/с, при Т=520 мс =5,44 рад/с. Следовательно, экспериментальные данные верны – частота среза изменяется по гиперболическому закону.
- фаза не меняется.

2 Исследование инерционного форсирующего звена
2.1 Собрать схему электронной модели инерционного форсирующего звена. Принять ==100 кОм, =1 мкФ. Для заданного варианта выбрать значение постоянной времени T (130 мс), принять постоянную времени τ=0,1T и коэффициент передачи звена k=2. По формулам рассчитать параметры остальных элементов модели. Напряжение E источника питания электронной модели принять равным 0,5 В.
2.2 Снять переходную характеристику и определить величину скачка переходной характеристики при t=0 ,...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Академия экономики и права

Работа выполнена досрочно. Огромное спасибо Юле), выручает уже не первый раз🔥

ИРНИТУ

Большое спасибо за быстрое выполнение заказа! Автор, всегда на связи, работа выполнена отл...

Средняя школа

Спасибо, Нияра, за выполненную работу. Буду обращаться еще. Советую исполнителя.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Презентация и короткое выступление к этой презентации

Презентация, Исследовательская работа моделирование и сравнение характеристик каналов райса

Срок сдачи к 21 сент.

только что

Отчет по практике, технологическая (проектно-технологическая) практика | п. в | производственная практика/менеджмент управление проектами

Отчет по практике, Управление проектами

Срок сдачи к 14 сент.

11 минут назад

отчет по практике/кадровый менеджмент/управление персоналом

Отчет по практике, кадровый менеджмент

Срок сдачи к 15 сент.

11 минут назад

"Универсальное СТО легковых автомобилей для района с населением 42000 жителей с разработкой агрегатного участка."

ВКР, Автомобили и Автомобильный сервис

Срок сдачи к 11 янв.

11 минут назад

Решить 1 лабораторную работу и 2 практические работы

Лабораторная, Особености разработки газонефтяных и нефтегазовых месторождений

Срок сдачи к 13 сент.

11 минут назад

Выполнить задание в файле ecxel

Лабораторная, Формирование единой информационной среды предприятия на основе концепции «Качество 4.0»

Срок сдачи к 13 сент.

11 минут назад

Тема выпускной квалификационной работы «Индивидуальный имидж как...

ВКР, Организационная психология

Срок сдачи к 31 окт.

11 минут назад

Наступление танкового батальона по овладению населённого пункта

Реферат, Тактика

Срок сдачи к 11 сент.

11 минут назад

Выполнить ср 12 вариант, без нейросети

Самостоятельная работа, Машиностроение

Срок сдачи к 19 сент.

11 минут назад

31 вариант (выполнить оба задания)

Контрольная, Электронный бизнес

Срок сдачи к 22 сент.

11 минут назад

31 вариант

Курсовая, Электронный бизнес

Срок сдачи к 23 сент.

11 минут назад

31 вариант (выполнить оба задания)

Контрольная, Базы данных и базы знаний

Срок сдачи к 23 сент.

11 минут назад

Технология обучения учащихся основной школы устно-речевому иноязычному общению в условиях коллективно-группового взаимодействия

ВКР, Методика преподавания иностранных языков

Срок сдачи к 12 мар.

11 минут назад

31 вариант

Контрольная, Управление проектами

Срок сдачи к 24 сент.

11 минут назад

ЛР Excel

Лабораторная, Информатика

Срок сдачи к 18 сент.

11 минут назад

нужно написать научную статью на русском языке

Статья, Немецкий язык

Срок сдачи к 1 нояб.

11 минут назад

решить 1 задание № 8

Курсовая, административная деятельность полиции

Срок сдачи к 18 сент.

11 минут назад

Написать курсовую работу

Курсовая, Курсовая работа. теоретические и прикладные аспекты методической работы учителя начальных классов

Срок сдачи к 15 сент.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.