Очень хороший исполнитель , рекомендую. Не подведёт . Работы качественные . Оценка 5+++++++++++
Эвелина
Самгупс
Узнайте стоимость индивидуальной работы
это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
Готовые работы
/
Лабораторные работы
/ Теория автоматического управления
/ Разработка электронных моделей типовых динамических звеньев САУ
Разработка электронных моделей типовых динамических звеньев САУ
Тип
Лабораторная
Предмет
Теория автоматического управления
ID (номер) заказа
2883397
Просмотров
1113
Размер файла
1.59 Мб
Поделиться
Ознакомительный фрагмент работы:
Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое).
Данные варианта 17: 3, Т=130 мс.
1 Исследование инерционного звена
1.1 Собрать схему модели апериодического (инерционного) звена, установить значения ===100 кОм. По формулам , рассчитать параметры остальных элементов в соответствии с данными для индивидуального варианта.
1.2 Получить переходную характеристику и определить время переходного процесса .
1.3 Получить экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ, замерить частоту среза и значение фазы на этой частоте.
1.4 Увеличить значения постоянной времени Т звена в два, три и четыре раза и повторить выполнение заданий по п.п. 1.2 и 1.3.
1.5 Построить графики зависимостей , и .
1.6 Оценить влияние величины постоянной времени на характеристики апериодического (инерционного) звена.
Рисунок 1 – Схема для исследования инерционного звена
Рисунок 2 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=130 мс)
Рисунок 3 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=130 мс)
Рисунок 4 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=260 мс)
Рисунок 5 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=260 мс)
Рисунок 6 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=390 мс)
Рисунок 7 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=390 мс)
Рисунок 8 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=520 мс)
Рисунок 9 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=520 мс)
Составим таблицу найденных значений.
Таблица 1 – Таблица найденных значений , и
Т, мс
, мс
, рад/с
130
380
21,8
-70,56
260
770,6
10,82
-70,44
390
1161,4
7,29
-70,73
520
1531,5
5,43
-70,49
Построим графики зависимостей.
Рисунок 10 – График зависимости
Рисунок 11 – График зависимости
Рисунок 12 – График зависимости
По приведенным зависимостям видно, что при увеличении постоянной времени инерционного звена:
- время переходного процесса так же увеличивается (линейно);
- частота среза уменьшается (по гиперболическому закону). Это можно проверить по формуле
,
откуда
.
Тогда при Т=130 мс =21,7 рад/с, при Т=260 мс =10,87 рад/с, при Т=390 мс =7,25 рад/с, при Т=520 мс =5,44 рад/с. Следовательно, экспериментальные данные верны – частота среза изменяется по гиперболическому закону.
- фаза не меняется.
2 Исследование инерционного форсирующего звена
2.1 Собрать схему электронной модели инерционного форсирующего звена. Принять ==100 кОм, =1 мкФ. Для заданного варианта выбрать значение постоянной времени T (130 мс), принять постоянную времени τ=0,1T и коэффициент передачи звена k=2. По формулам рассчитать параметры остальных элементов модели. Напряжение E источника питания электронной модели принять равным 0,5 В.
2.2 Снять переходную характеристику и определить величину скачка переходной характеристики при t=0 ,...
Нет нужной работы в каталоге?
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
1 000 +
Новых работ ежедневно
Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы 
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Иванна
Математика
История
Экономика
159599
рейтинг
рейтинг
3275
работ сдано
работ сдано
1404
отзывов
отзывов
Ludmila
Математика
Физика
История
156492
рейтинг
рейтинг
6068
работ сдано
работ сдано
2737
отзывов
отзывов
Svetlana
Химия
Экономика
Биология
105734
рейтинг
рейтинг
2110
работ сдано
работ сдано
1318
отзывов
отзывов
Константин Николаевич
Высшая математика
Информатика
Геодезия
62710
рейтинг
рейтинг
1046
работ сдано
работ сдано
598
отзывов
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
47 712 оценок
среднее 4.9 из 5
Эвелина
Самгупс
Очень хороший исполнитель , рекомендую. Не подведёт . Работы качественные . Оценка 5+++++...
Гузель Кильметова
БГПУ имени М. АКМУЛЛЫ
Работа выполнена досрочно, без замечаний, соответствует всем требованиям. Гарантирую испо...
Тимофей
Огу
Работу выполнил вовремя, качественно и правильно и без замечаний. рекомендую
Работа выполнена досрочно, без замечаний, соответствует всем требованиям. Гарантирую исполнителя
Гузель Кильметова
БГПУ имени М. АКМУЛЛЫ
Работу выполнил вовремя, качественно и правильно и без замечаний. рекомендую
Тимофей
Огу
Последние размещённые задания
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Служебная дисциплина в органах внутренних дел.
Контрольная, Административная деятельность полиции
Срок сдачи к 31 дек.
1 минуту назад
4 минуты назад
Нужно пройти контрольные тестирования по предметам
Тест дистанционно, Административное право, Безопасность жизнедеятельности, Гос. и муниципальные финансы
Срок сдачи к 28 дек.
7 минут назад
Взаимодействие экономических и правовых отношени в хозяйственной жизни общества
Контрольная, Экономика
Срок сдачи к 31 дек.
7 минут назад
Написать курсовую. Тема курсовой Маркетинг в развитии коммерческой...
Курсовая, Коммерция
Срок сдачи к 8 янв.
9 минут назад
Сделать 6 несложных лабораторных в sql
Лабораторная, Информационные системы в экономике
Срок сдачи к 27 дек.
11 минут назад
11 минут назад
Решить задачу неканонического вида симплекс методом
Решение задач, Высшая математика
Срок сдачи к 26 дек.
11 минут назад
доклад + презентация
Доклад, система государственного и муниципального управления
Срок сдачи к 26 дек.
11 минут назад
Написать полные конспекты на темы: нервная система, эндокринная система, сердечно-сосудистая система, органы кроветворения и иммунной защиты
Реферат, Гистология Животных
Срок сдачи к 26 дек.
11 минут назад
11 минут назад
Написать текст для рекламной компании фотографа , подробнее ниже
Отчет по практике, Реклама и PR
Срок сдачи к 26 дек.
11 минут назад
Расчет тягово-экономических свойств автомобиля.
Курсовая, Автомобильная промышленность
Срок сдачи к 29 дек.
11 минут назад
11 минут назад
11 минут назад
11 минут назад
сделать презентацию по заданию, уровнь 2...
Презентация, информационные технологии
Срок сдачи к 26 дек.
11 минут назад
11 минут назад
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!
Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте
Принимаем к оплате
© 2011—2025 Всё сдал!