это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2883397
Ознакомительный фрагмент работы:
Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое).
Данные варианта 17: 3, Т=130 мс.
1 Исследование инерционного звена
1.1 Собрать схему модели апериодического (инерционного) звена, установить значения ===100 кОм. По формулам , рассчитать параметры остальных элементов в соответствии с данными для индивидуального варианта.
1.2 Получить переходную характеристику и определить время переходного процесса .
1.3 Получить экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ, замерить частоту среза и значение фазы на этой частоте.
1.4 Увеличить значения постоянной времени Т звена в два, три и четыре раза и повторить выполнение заданий по п.п. 1.2 и 1.3.
1.5 Построить графики зависимостей , и .
1.6 Оценить влияние величины постоянной времени на характеристики апериодического (инерционного) звена.
Рисунок 1 – Схема для исследования инерционного звена
Рисунок 2 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=130 мс)
Рисунок 3 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=130 мс)
Рисунок 4 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=260 мс)
Рисунок 5 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=260 мс)
Рисунок 6 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=390 мс)
Рисунок 7 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=390 мс)
Рисунок 8 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=520 мс)
Рисунок 9 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=520 мс)
Составим таблицу найденных значений.
Таблица 1 – Таблица найденных значений , и
Т, мс
, мс
, рад/с
130
380
21,8
-70,56
260
770,6
10,82
-70,44
390
1161,4
7,29
-70,73
520
1531,5
5,43
-70,49
Построим графики зависимостей.
Рисунок 10 – График зависимости
Рисунок 11 – График зависимости
Рисунок 12 – График зависимости
По приведенным зависимостям видно, что при увеличении постоянной времени инерционного звена:
- время переходного процесса так же увеличивается (линейно);
- частота среза уменьшается (по гиперболическому закону). Это можно проверить по формуле
,
откуда
.
Тогда при Т=130 мс =21,7 рад/с, при Т=260 мс =10,87 рад/с, при Т=390 мс =7,25 рад/с, при Т=520 мс =5,44 рад/с. Следовательно, экспериментальные данные верны – частота среза изменяется по гиперболическому закону.
- фаза не меняется.
2 Исследование инерционного форсирующего звена
2.1 Собрать схему электронной модели инерционного форсирующего звена. Принять ==100 кОм, =1 мкФ. Для заданного варианта выбрать значение постоянной времени T (130 мс), принять постоянную времени τ=0,1T и коэффициент передачи звена k=2. По формулам рассчитать параметры остальных элементов модели. Напряжение E источника питания электронной модели принять равным 0,5 В.
2.2 Снять переходную характеристику и определить величину скачка переходной характеристики при t=0 ,...
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Ответить на вопросы 2 варианта на стр. 16 (аэрологические наблюдения), с рисунками, фотографиями и графиками. так же использовать файл код кн 04.
Контрольная, Метеорология
Срок сдачи к 3 сент.
Выполнение реферата по заданной теме и критреиям
Реферат, Предупреждение коррупции в ОВД и формирование антикоррупционного поведения, уголовное право
Срок сдачи к 1 сент.
Выполнение контрольной работы в соответствии с заданными критериями
Контрольная, Административная деятельность полиции, правоохранительные органы
Срок сдачи к 1 сент.
Точной темы и требований пока нет, хочу узнать приблизительную...
Диплом, Психология
Срок сдачи к 7 дек.
Контрольная, 1 семестр Инженерная графика (задание1)
Контрольная, Инженерная графика
Срок сдачи к 29 авг.
Сделать курсовую работу по соответствующему варианту.
Курсовая, Организация деятельности пожарной охраны, пожарная безопасность
Срок сдачи к 28 авг.
Взаимодействие видов транспорта
Контрольная, Железнодорожный транспорт, железнодорожное дело
Срок сдачи к 1 сент.
Вся информация в методических указаниях в приложении
Отчет по практике, 38.03.02 Менеджмент
Срок сдачи к 26 авг.
Железнодорожные станции и узлы
Контрольная, Железнодорожный транспорт, железнодорожное дело
Срок сдачи к 1 сент.
Учебная практика: технологическая (проектно-технологическая) практика
Отчет по практике, бизнес-информатика
Срок сдачи к 1 сент.
Учебная практика: технологическая (проектно-технологическая) практика
Отчет по практике, бизнес-информатика
Срок сдачи к 31 авг.
Исправить курсовую работу и повысить оригинальность. Управление человеческими ресурсами. Д-00597
Курсовая, Менеджмент
Срок сдачи к 29 авг.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте