Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Разработка электронных моделей типовых динамических звеньев САУ

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
2883397

Просмотров

1169

Размер файла

1.59 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое).

Данные варианта 17: 3, Т=130 мс.

1 Исследование инерционного звена
1.1 Собрать схему модели апериодического (инерционного) звена, установить значения ===100 кОм. По формулам , рассчитать параметры остальных элементов в соответствии с данными для индивидуального варианта.
1.2 Получить переходную характеристику и определить время переходного процесса .
1.3 Получить экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ, замерить частоту среза и значение фазы на этой частоте.
1.4 Увеличить значения постоянной времени Т звена в два, три и четыре раза и повторить выполнение заданий по п.п. 1.2 и 1.3.
1.5 Построить графики зависимостей , и .
1.6 Оценить влияние величины постоянной времени на характеристики апериодического (инерционного) звена.

Рисунок 1 – Схема для исследования инерционного звена

Рисунок 2 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=130 мс)

Рисунок 3 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=130 мс)

Рисунок 4 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=260 мс)

Рисунок 5 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=260 мс)

Рисунок 6 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=390 мс)

Рисунок 7 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=390 мс)

Рисунок 8 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=520 мс)

Рисунок 9 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=520 мс)

Составим таблицу найденных значений.

Таблица 1 – Таблица найденных значений , и
Т, мс
, мс
, рад/с

130
380
21,8
-70,56

260
770,6
10,82
-70,44

390
1161,4
7,29
-70,73

520
1531,5
5,43
-70,49

Построим графики зависимостей.

Рисунок 10 – График зависимости

Рисунок 11 – График зависимости

Рисунок 12 – График зависимости

По приведенным зависимостям видно, что при увеличении постоянной времени инерционного звена:
- время переходного процесса так же увеличивается (линейно);
- частота среза уменьшается (по гиперболическому закону). Это можно проверить по формуле

,

откуда

.

Тогда при Т=130 мс =21,7 рад/с, при Т=260 мс =10,87 рад/с, при Т=390 мс =7,25 рад/с, при Т=520 мс =5,44 рад/с. Следовательно, экспериментальные данные верны – частота среза изменяется по гиперболическому закону.
- фаза не меняется.

2 Исследование инерционного форсирующего звена
2.1 Собрать схему электронной модели инерционного форсирующего звена. Принять ==100 кОм, =1 мкФ. Для заданного варианта выбрать значение постоянной времени T (130 мс), принять постоянную времени τ=0,1T и коэффициент передачи звена k=2. По формулам рассчитать параметры остальных элементов модели. Напряжение E источника питания электронной модели принять равным 0,5 В.
2.2 Снять переходную характеристику и определить величину скачка переходной характеристики при t=0 ,...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157172
рейтинг

6077
работ сдано

2740
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ПГУПС

Работа выполнена верно и досрочно! Сделано так как я просила, еще и файлом готовым в виде ...

МАГУ

Отличный автор, делает все быстро, идет на уступки, касательно времени выполнения. Крайне ...

ИжГТУ

Работа была выполнена в кратчайшие сроки, очень отзывчивый исполнитель.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

решение задач

Решение задач, теория транспортных процессов

Срок сдачи к 23 июня

только что

Необходимо сделать рерайт диплома чтобы пройти антиплагиат вуз

Услуги корректора, Химическая технология

Срок сдачи к 23 июня

1 минуту назад

Чертеж в нанокад

Чертеж, Проектная деятельность

Срок сдачи к 23 июня

1 минуту назад

Задание для прохождения практики

Отчет по практике, Технологическая практика (зф, идо, ино) городской кадастр

Срок сдачи к 23 июня

1 минуту назад

на любую тему из программирования

Отчет по практике, Программирование

Срок сдачи к 23 июня

1 минуту назад

Решить онлайн тест для 1 курса 23.06 в 10:00

Тест дистанционно, Русский язык и культура речи

Срок сдачи к 23 июня

1 минуту назад

Сравнение виденья политического процесса и роли личности в нем Шмитта и Адорно

Эссе, История политических учений

Срок сдачи к 23 июня

2 минуты назад

Написать одну главу к отчету,составить графики и таблицы,и отредактировать сделанные

Отчет по практике, экономика и управление на предприятии

Срок сдачи к 26 июня

3 минуты назад

Решить задачи по административному праву, используя актуальное законодательство РФ

Решение задач, Административное право

Срок сдачи к 23 июня

4 минуты назад

сделать презентацию и доклад к дипломной

Презентация, Менеджмент

Срок сдачи к 23 июня

4 минуты назад

задание по информатике

Контрольная, Информатика

Срок сдачи к 26 июня

4 минуты назад

Введение

Курсовая, Искусствоведение

Срок сдачи к 26 июня

5 минут назад

Выполнить Экономическую часть Вкр

ВКР, Экономика

Срок сдачи к 24 июня

5 минут назад

ТОЭ

Лабораторная, ТОЭ

Срок сдачи к 24 июня

6 минут назад

Машиной аппаратная схема линии по производству клипфиска

ВКР, Технология, детали машин

Срок сдачи к 24 июня

6 минут назад

Решить 3 задачи

Решение задач, Право социального обеспечения

Срок сдачи к 30 июня

7 минут назад

Выполнить практику: написать 3 рецензии на 2 статьи и монографию

Отчет по практике, История искусств, Анализ произведений искусства, Фотография

Срок сдачи к 25 июня

7 минут назад

Прикладная геодезия

Контрольная, Геодезия

Срок сдачи к 23 июня

7 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.