Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Исследование устойчивости системы управления

Тип Лабораторная

Предмет ТАУ

ID (номер) заказа
2891375

Просмотров

1350

Размер файла

349.5 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Цель работы: изучение устойчивости системы управления.

Задание 1:
Изучить и отразить в работе следующие моменты:
- как выполняются структурные преобразования САУ
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;
Задание 2:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САР. В таблице 1 указано
соответствие вариантов, схем и ОПФ звеньев, схема приведена после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный сектор
блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный – со знаком
«+».
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью (рисунок 1)

Рисунок 1 – Звено, охваченное отрицательной обратной связью

3. Подставив выражения передаточных функций в преобразованную
модель, получите общую передаточную функцию разомкнутой и замкнутой

систем. Функции нужно привести к полиномиальному виду


pBp
pBp
kpW





.

4
4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените показатели качества.
Оцените устойчивость системы по виду характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики, с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.

Смотреть

Показать распределение корней на комплексной плоскости
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Исследование разомкнутой линейной системы
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с построением амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ДВГУПС

Работы была выполнена очень быстро, всё подробно расписано исполнитель молодец.Спасибо бол...

НГТУ

Исполнителю большое спасибо за работу, всё выполнено отлично, есть подробные комментарии к...

ВИВТ

Советую этого исполнителя!! Несколько раз мне помог и всегда вовремя и всё чётко без замеч...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Нужно написать курсовой проект, не курсовую!!!

Курсовая, Аудит и контроль

Срок сдачи к 11 апр.

только что

Составить акт отбора проб и образцов товаров

Другое, Товароведение и экспертиза

Срок сдачи к 7 апр.

1 минуту назад

Основные пути совершенствования и развития компьютерных сетей.

Реферат, Корпоративные информационные системы и сети

Срок сдачи к 7 апр.

1 минуту назад

Решить

Реферат, Физкультура

Срок сдачи к 9 апр.

1 минуту назад

Надо сделать лабораторную работу. Всё задания указаны в файле

Решение задач, Маркетплейс и электронная коммерция

Срок сдачи к 10 апр.

1 минуту назад

Презентация "Информационные технологии в медиаиндустрии"

Презентация, Информатика

Срок сдачи к 12 апр.

1 минуту назад

Разработка цифрового стабилизатора температуры и влажности

Курсовая, Основы проектирования цифровой техники

Срок сдачи к 30 апр.

2 минуты назад

Практика с детьми с ТНР (по примеру)

Отчет по практике, Логопедия

Срок сдачи к 30 апр.

2 минуты назад

Нужно сделать пояснительную записку к курсовой

Другое, Архитектура

Срок сдачи к 6 апр.

3 минуты назад

«Техническая характеристика автомата Калашникова. Мастер-класс по сборке и разборке»

Доклад, История

Срок сдачи к 8 апр.

4 минуты назад

Написать КР работу с пед. эксперитементом

Курсовая, Физическая культура

Срок сдачи к 13 апр.

6 минут назад

Дать развернутый ответ на 3 вопроса , 1задание на расчет гцс с рисунком ,1задание на расчет размерной цепи

Контрольная, Метрология, стандартизация и сертификация

Срок сдачи к 10 апр.

6 минут назад

Сделать схему по образцу!!!

Чертеж, Схема

Срок сдачи к 6 апр.

6 минут назад

Мифологический герой в современной китайской медиа культуре

Курсовая, Культурология

Срок сдачи к 10 мая

6 минут назад

Сделать 2 работы

Лабораторная, Технология конструкционных материалов

Срок сдачи к 9 апр.

7 минут назад

Написать дипломную работу

Диплом, Физкультура

Срок сдачи к 30 апр.

8 минут назад

Написать курсовой проект с использованием методички и примера готового кп

Курсовая, Транспортная инфраструктура

Срок сдачи к 15 апр.

9 минут назад

поменять данные в экселе на актуальные и переместить в ворд

Курсовая, Экономическая оценка инвестиций

Срок сдачи к 24 апр.

10 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.