Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Исследование устойчивости системы управления

Тип Лабораторная

Предмет ТАУ

ID (номер) заказа
2891375

Просмотров

1322

Размер файла

349.5 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Цель работы: изучение устойчивости системы управления.

Задание 1:
Изучить и отразить в работе следующие моменты:
- как выполняются структурные преобразования САУ
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;
Задание 2:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САР. В таблице 1 указано
соответствие вариантов, схем и ОПФ звеньев, схема приведена после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный сектор
блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный – со знаком
«+».
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью (рисунок 1)

Рисунок 1 – Звено, охваченное отрицательной обратной связью

3. Подставив выражения передаточных функций в преобразованную
модель, получите общую передаточную функцию разомкнутой и замкнутой

систем. Функции нужно привести к полиномиальному виду


pBp
pBp
kpW





.

4
4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените показатели качества.
Оцените устойчивость системы по виду характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики, с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.

Смотреть

Показать распределение корней на комплексной плоскости
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Исследование разомкнутой линейной системы
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с построением амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156492
рейтинг

6068
работ сдано

2737
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Самгупс

Очень хороший исполнитель , рекомендую. Не подведёт . Работы качественные . Оценка 5+++++...

БГПУ имени М. АКМУЛЛЫ

Работа выполнена досрочно, без замечаний, соответствует всем требованиям. Гарантирую испо...

Огу

Работу выполнил вовремя, качественно и правильно и без замечаний. рекомендую

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Служебная дисциплина в органах внутренних дел.

Контрольная, Административная деятельность полиции

Срок сдачи к 31 дек.

1 минуту назад

Вариант 6

Контрольная, Предварительное следствие в ОВД

Срок сдачи к 31 дек.

4 минуты назад

Нужно пройти контрольные тестирования по предметам

Тест дистанционно, Административное право, Безопасность жизнедеятельности, Гос. и муниципальные финансы

Срок сдачи к 28 дек.

7 минут назад

Взаимодействие экономических и правовых отношени в хозяйственной жизни общества

Контрольная, Экономика

Срок сдачи к 31 дек.

7 минут назад

Написать курсовую. Тема курсовой Маркетинг в развитии коммерческой...

Курсовая, Коммерция

Срок сдачи к 8 янв.

9 минут назад

Сделать 6 несложных лабораторных в sql

Лабораторная, Информационные системы в экономике

Срок сдачи к 27 дек.

11 минут назад

Урок французского языка

Онлайн-помощь, Французский язык

Срок сдачи к 26 дек.

11 минут назад

Решить задачу неканонического вида симплекс методом

Решение задач, Высшая математика

Срок сдачи к 26 дек.

11 минут назад

доклад + презентация

Доклад, система государственного и муниципального управления

Срок сдачи к 26 дек.

11 минут назад

Написать полные конспекты на темы: нервная система, эндокринная система, сердечно-сосудистая система, органы кроветворения и иммунной защиты

Реферат, Гистология Животных

Срок сдачи к 26 дек.

11 минут назад

практическая работа

Другое, Теоретическая механика

Срок сдачи к 29 дек.

11 минут назад

Написать текст для рекламной компании фотографа , подробнее ниже

Отчет по практике, Реклама и PR

Срок сдачи к 26 дек.

11 минут назад

Расчет тягово-экономических свойств автомобиля.

Курсовая, Автомобильная промышленность

Срок сдачи к 29 дек.

11 минут назад

Сделать качественный анализ swot анализа

Другое, Сестринское дело

Срок сдачи к 28 дек.

11 минут назад

Пресс-релиз для фотографа

Отчет по практике, Реклама и PR

Срок сдачи к 26 дек.

11 минут назад

текст для рекламной кампании фотографа,

Отчет по практике, Реклама и PR

Срок сдачи к 26 дек.

11 минут назад

сделать презентацию по заданию, уровнь 2...

Презентация, информационные технологии

Срок сдачи к 26 дек.

11 минут назад

табличка в Exel начальный уровень

Другое, информационные технологии

Срок сдачи к 26 дек.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.