Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Исследование устойчивости системы управления

Тип Лабораторная

Предмет ТАУ

ID (номер) заказа
2891375

Просмотров

1413

Размер файла

349.5 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Цель работы: изучение устойчивости системы управления.

Задание 1:
Изучить и отразить в работе следующие моменты:
- как выполняются структурные преобразования САУ
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;
Задание 2:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САР. В таблице 1 указано
соответствие вариантов, схем и ОПФ звеньев, схема приведена после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный сектор
блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный – со знаком
«+».
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью (рисунок 1)

Рисунок 1 – Звено, охваченное отрицательной обратной связью

3. Подставив выражения передаточных функций в преобразованную
модель, получите общую передаточную функцию разомкнутой и замкнутой

систем. Функции нужно привести к полиномиальному виду


pBp
pBp
kpW





.

4
4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените показатели качества.
Оцените устойчивость системы по виду характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики, с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.

Смотреть

Показать распределение корней на комплексной плоскости
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Исследование разомкнутой линейной системы
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с построением амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Мисис

Хороший исполнитель. Задания сделала досрочно. Все ясно и понятно. Буду обращаться еще.

МАГУ

Отличный исполнитель, работу сделал в кратчайший срок. Не дорого. Без нареканий. Рекомендую.

СИНГ

рекомендую, никаких проблем с работой не было. Работа конечно не сверх сложная, учитывая э...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Задачи

Решение задач, Физико-химические методы

Срок сдачи к 11 окт.

только что

Решить задачи

Решение задач, Математическое обеспечение

Срок сдачи к 8 окт.

2 минуты назад

Презентация по тексту

Презентация, Русский язык

Срок сдачи к 4 окт.

6 минут назад

РГР по предмету «начертательная геометрия и компьютерная графика»

РГР, начертательная геометрия и компьютерная графика

Срок сдачи к 9 окт.

9 минут назад

Выполнить курсовую работу, по плану, основываясь на лабораторных работах (фото лабораторных работ прикреплю), а также написать 2 темы для литературного обзора

Курсовая, Химия древесины, целлюлозы и синтетических полимеров

Срок сдачи к 12 окт.

10 минут назад

Анализ и оптимизация системы автоматического регулирования

Курсовая, Автоматика

Срок сдачи к 12 окт.

10 минут назад

задачи

Другое, Экономика

Срок сдачи к 4 окт.

11 минут назад

Выполнить контрольную работу. Право. П-00173

Контрольная, Право

Срок сдачи к 10 окт.

11 минут назад

оветить на вопросы под 8 вариантом. в формате ПДФ

Контрольная, Химия нефти и газа

Срок сдачи к 25 окт.

11 минут назад

Мочекаменная болезнь, роль медицинской сестры в профилактике...

Курсовая, Сестринское дело

Срок сдачи к 5 окт.

11 минут назад

Выполнить 5 графических работ

Практическая работа, Начертательная геометрия и инженерная графика

Срок сдачи к 31 окт.

11 минут назад

«Цифровой детокс в начальной школе: нужен ли он и как его организовать?»

Статья, Менеджмент организации

Срок сдачи к 11 окт.

11 минут назад

Нужно сделать быструю презентацию по шаблону на тему плодовые овощи с...

Презентация, Товароведение

Срок сдачи к 4 окт.

11 минут назад

написать курсовую работу на тему: «Номенклатура дел в правоохранительных органах: формирование, утверждение, хранение»

Курсовая, Основы организационного обеспечения деятельности правоохранительных органов

Срок сдачи к 5 нояб.

11 минут назад

Пояснительные записки 2 штуки

Курсовая, Проектирование в дизайне

Срок сдачи к 23 окт.

11 минут назад

Вопрос и гипотеза как формы познания. Виды гипотез

Реферат, Логика для юристов

Срок сдачи к 18 окт.

11 минут назад

Первый файл там задание номер 1, мой вариант 19. второй файл там пол...

Лабораторная, Начертательная геометрия и инженерная графика

Срок сдачи к 5 окт.

11 минут назад

Написать выпускную квалификационную работу

ВКР, Юриспруденция

Срок сдачи к 8 нояб.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.