Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Исследование устойчивости системы управления

Тип Лабораторная

Предмет ТАУ

ID (номер) заказа
2891375

Просмотров

1399

Размер файла

349.5 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Цель работы: изучение устойчивости системы управления.

Задание 1:
Изучить и отразить в работе следующие моменты:
- как выполняются структурные преобразования САУ
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;
Задание 2:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САР. В таблице 1 указано
соответствие вариантов, схем и ОПФ звеньев, схема приведена после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный сектор
блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный – со знаком
«+».
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью (рисунок 1)

Рисунок 1 – Звено, охваченное отрицательной обратной связью

3. Подставив выражения передаточных функций в преобразованную
модель, получите общую передаточную функцию разомкнутой и замкнутой

систем. Функции нужно привести к полиномиальному виду


pBp
pBp
kpW





.

4
4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените показатели качества.
Оцените устойчивость системы по виду характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики, с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.

Смотреть

Показать распределение корней на комплексной плоскости
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Исследование разомкнутой линейной системы
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с построением амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6080
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ВИВТ

Спасибо за выполненную работу. Выполнена досрочно, на все мои вопросы оперативно отвечал. ...

СибГУТИ

Работа выполнена досрочно, самый отзывчивый исполнитель и просто хороший человек.

ЧелГУ

Очень порадовал данный испонитель!!!! Всем советую!!!! Просто капитальный красавчик!!!! Бы...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Сделать 2 3D модели в солид воркс 2016

Чертеж, Чертежи

Срок сдачи к 3 сент.

только что

Формирование диалогической речи у средних дошкольников с задержкой психического развития посредством игровых технологий

Магистерская диссертация, Логопедия

Срок сдачи к 25 авг.

только что

Коммуникационный менеджмент

Решение задач, Практическое задание

Срок сдачи к 31 авг.

2 минуты назад

Преддипломная практика | п. в | производственная практика 9 сем (василькова)

Отчет по практике, Безопасность труда

Срок сдачи к 26 авг.

3 минуты назад

Решить контрольную

Контрольная, Формирование и контроль бюджетов на персонал, менеджмент

Срок сдачи к 10 сент.

5 минут назад

Итоговая работа

Другое, Педагогика

Срок сдачи к 31 авг.

7 минут назад

Решить контрольную

Контрольная, Стратегия и кадровая политика организации, менеджмент

Срок сдачи к 8 сент.

7 минут назад

Проект системы управления роботизированной покрасочной линией (в машиностроении)

Курсовая, Проектирование автоматизированных систем, теория автоматического управления

Срок сдачи к 18 сент.

9 минут назад

Подготовить отчет по практике.

Отчет по практике, Юриспруденция

Срок сдачи к 11 сент.

10 минут назад

Реферат

Реферат, Системы связи и оповещения

Срок сдачи к 10 сент.

12 минут назад

Задание в файлах

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 25 авг.

12 минут назад

Сделать черновой набросок диплома

Диплом, Документационное обеспечение управления и архивоведение, документоведение

Срок сдачи к 30 авг.

12 минут назад

Написать реферат по философии

Реферат, Философия

Срок сдачи к 20 сент.

12 минут назад

Написать эссе по философии

Эссе, Философия

Срок сдачи к 20 сент.

12 минут назад

Исправление ошибок в готовом отчете по замечаниям руководителя

Отчет по практике, Уголовное право

Срок сдачи к 28 авг.

12 минут назад

Исправить ВКР по замечаниям руководителя

ВКР, Уголовный процесс

Срок сдачи к 28 авг.

12 минут назад

Задание в файлах

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 25 авг.

12 минут назад

Особенности заключения и исполнения договора энергоснабжения с физическим лицом

ВКР, Гражданское право

Срок сдачи к 30 сент.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.