Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Исследование устойчивости системы управления

Тип Лабораторная

Предмет ТАУ

ID (номер) заказа
2891375

Просмотров

1382

Размер файла

349.5 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Цель работы: изучение устойчивости системы управления.

Задание 1:
Изучить и отразить в работе следующие моменты:
- как выполняются структурные преобразования САУ
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;
Задание 2:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САР. В таблице 1 указано
соответствие вариантов, схем и ОПФ звеньев, схема приведена после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный сектор
блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный – со знаком
«+».
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью (рисунок 1)

Рисунок 1 – Звено, охваченное отрицательной обратной связью

3. Подставив выражения передаточных функций в преобразованную
модель, получите общую передаточную функцию разомкнутой и замкнутой

систем. Функции нужно привести к полиномиальному виду


pBp
pBp
kpW





.

4
4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените показатели качества.
Оцените устойчивость системы по виду характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики, с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.

Смотреть

Показать распределение корней на комплексной плоскости
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Исследование разомкнутой линейной системы
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с построением амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157172
рейтинг

6078
работ сдано

2740
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

УрФУ

Вторую работу уже заказываю у Марии, как всегда досрочно выполнена работа и без ошибок.

САФУ

Всё супер! Работы №4,№5, приняты без замечаний, как и предыдущие две. Работаем дальше. Спа...

Московский технологический институт

Работа быстро написана, красиво оформлена. Досрочно. Спасибо Вам большое еще раз.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

написать статью 6-8 стр на тему "Использование игровых технологий и наглядности как средство интенсификации обучения лексике."

Статья, рки

Срок сдачи к 28 июня

2 минуты назад

Выполнить отчёт по практике

Отчет по практике, Экономика

Срок сдачи к 10 июля

2 минуты назад

Провести тяговый расчет авто., выполнить проектирование узла авто.

Курсовая, Основы расчета конструкций транспортно-технологических машин и комплексов

Срок сдачи к 1 июля

2 минуты назад

Необходимо выполнить построение геологических колонок

Другое, Геология

Срок сдачи к 28 июня

2 минуты назад

таблицы эксель

Отчет по практике, Реклама и PR

Срок сдачи к 27 июня

2 минуты назад

Написать Курсовую работу по теории корабля

Курсовая, Теория корабля, судостроение, инженерная графика

Срок сдачи к 2 июля

4 минуты назад

Написать отчет

Отчет по практике, Биология научно-исследовательская работа

Срок сдачи к 6 июля

4 минуты назад

Написать Эссэ

Эссе, Автоматизированные системы управления технологическими процессами

Срок сдачи к 28 июня

5 минут назад

расчет эквивалентной рамы в rfem6

Контрольная, Проектирование, инженерия

Срок сдачи к 29 июня

6 минут назад

Контрольная

Контрольная, Информатика и компьютерные технологии

Срок сдачи к 28 июня

6 минут назад

перспективы будущего развития нанобиотехнологии. Оформить по госту

Реферат, Биотехнология конструкционных и функциональных материалов, в т.ч. наноматериалов, биология

Срок сдачи к 27 июня

7 минут назад

2 лабораторные, C#

Лабораторная, Объектно-ориентированное программирование (ООП)

Срок сдачи к 26 июня

7 минут назад

Срочно! нужно решить идз по теме "расчет переходных процессов в электрической цепи постоянного тока первого порядка"

Решение задач, Электротехника

Срок сдачи к 26 июня

8 минут назад

Составление агрохимической памятки для земельного участка

Лабораторная, Агрономия, сельское хозяйство

Срок сдачи к 27 июня

8 минут назад

Разработка концепции контентного трансмедийного проекта в социальных...

Презентация, Кросс-медийные технологии

Срок сдачи к 26 июня

9 минут назад

Диагностика рисков

Другое, Основы управления в профессиональной деятельности

Срок сдачи к 6 июля

9 минут назад

Решить кр по гпп

Контрольная, Гражданский процесс

Срок сдачи к 28 июня

9 минут назад

Создать диаграмму в программе маткад

Онлайн-помощь, Информатика и программирование

Срок сдачи к 27 июня

10 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.