Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Исследование устойчивости системы управления

Тип Лабораторная

Предмет ТАУ

ID (номер) заказа
2891375

Просмотров

1362

Размер файла

349.5 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Цель работы: изучение устойчивости системы управления.

Задание 1:
Изучить и отразить в работе следующие моменты:
- как выполняются структурные преобразования САУ
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;
Задание 2:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САР. В таблице 1 указано
соответствие вариантов, схем и ОПФ звеньев, схема приведена после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный сектор
блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный – со знаком
«+».
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью (рисунок 1)

Рисунок 1 – Звено, охваченное отрицательной обратной связью

3. Подставив выражения передаточных функций в преобразованную
модель, получите общую передаточную функцию разомкнутой и замкнутой

систем. Функции нужно привести к полиномиальному виду


pBp
pBp
kpW





.

4
4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените показатели качества.
Оцените устойчивость системы по виду характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики, с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.

Смотреть

Показать распределение корней на комплексной плоскости
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Исследование разомкнутой линейной системы
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с построением амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157018
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ЮУрГУ

Работа выполнена досрочно, получен максимальный балл. Рекомендую исполнителя.

КТЖТ

Преподавателем были перенесены сроки сдачи работ, Ирина постаралась выполнить досрочно

НГТУ

Очень рекомендую Владислава в качестве исполнителя! Работы были выполнены досрочно, без за...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Провести анализ рынка зерна в 3 главе и добавить...

Курсовая, Микроэкономика

Срок сдачи к 18 мая

1 минуту назад

Практические задания

Отчет по практике, Психология личности

Срок сдачи к 23 мая

1 минуту назад

«Водоросли и цианобактерии некоторых эвтрофных болот Башкирского Зауралья»

Диплом, Биология

Срок сдачи к 18 мая

2 минуты назад

Начертить чертеж

Чертеж, Инженерная и компьютерная графика

Срок сдачи к 20 мая

3 минуты назад

Графическая часть ВКР

Чертеж, Инженерная графика

Срок сдачи к 30 мая

10 минут назад

Решить задание , по схеме 06, в таблице (б–6; а–4)

Лабораторная, Сопротивление материалов

Срок сдачи к 18 мая

12 минут назад

Доработка теоретической части, оформление списка источников

Магистерская диссертация, Управление персоналом

Срок сдачи к 21 мая

12 минут назад

Поздний протестантизм в России макс. 3...

Эссе, История Религий России

Срок сдачи к 17 мая

12 минут назад

Теоретические основы перемешивания

Кандидатская диссертация, Машиностроение

Срок сдачи к 20 мая

12 минут назад

Расчет статически определимой шарнирно закрепленной балки на прочность

Решение задач, Сопротивление материалов

Срок сдачи к 18 мая

12 минут назад

Проектирование и защита коррекционно-развивающего занятия для детей и подростков по актуальным проблемам возрастного периода

Самостоятельная работа, психология образования

Срок сдачи к 17 мая

12 минут назад

Курсовая работа по дизайну зала

Курсовая, Дизайн интерьеров

Срок сдачи к 18 мая

12 минут назад

Доработать Расчетно-аналитическую работу (исправить замечания)

Другое, Предпринимательские финансы

Срок сдачи к 19 мая

12 минут назад

Пересчет под свой двигатель и исправление графиков

Курсовая, Силовая электроника

Срок сдачи к 22 мая

12 минут назад

Расчет статически определимой консольной балки на прочность и жесткость

Решение задач, Сопротивление материалов

Срок сдачи к 18 мая

12 минут назад

Тесты по дистанционному обучению. Я только пришла на новую работу мне...

Тест дистанционно, ДПО26_Геосервисы как средство цифровой трансформации экономики

Срок сдачи к 22 мая

12 минут назад

Право собственности и иные права на землю в...

Курсовая, Земельно-имущественные отношения

Срок сдачи к 19 мая

12 минут назад

Нормаконтроль

Услуги корректора, Электроэнергетика

Срок сдачи к 19 мая

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.