это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2891375
Ознакомительный фрагмент работы:
Цель работы: изучение устойчивости системы управления.
Задание 1:
Изучить и отразить в работе следующие моменты:
- как выполняются структурные преобразования САУ
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;
Задание 2:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САР. В таблице 1 указано
соответствие вариантов, схем и ОПФ звеньев, схема приведена после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный сектор
блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный – со знаком
«+».
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью (рисунок 1)
Рисунок 1 – Звено, охваченное отрицательной обратной связью
3. Подставив выражения передаточных функций в преобразованную
модель, получите общую передаточную функцию разомкнутой и замкнутой
систем. Функции нужно привести к полиномиальному виду
pBp
pBp
kpW
.
4
4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените показатели качества.
Оцените устойчивость системы по виду характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики, с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Для заданного объекта управления предложить и реализовать нечеткую модель управления (оценки) в пакете нечёткой логики fuzzy logic designer (или fuzzy logic toolbox), входящем в состав системы matlab.
Решение задач, Принятие решений в условиях неопределенности
Срок сдачи к 13 мая
Написать отчет по практике по информационным технологиям и системам связи. С-00277
Отчет по практике, Информационные технологии
Срок сдачи к 15 мая
Курсовая работа «фронда как феномен общественно-политической жизни франции xvii века. »
Курсовая, Новая история стран Европы и Америки
Срок сдачи к 29 мая
Сделать курсовой проект с пояснительной запиской и графической частью
Курсовая, Технологии возведения зданий и сооружений, строительство
Срок сдачи к 6 июня
Решить задачи в тетради и отправить фото в правильном...
Решение задач, Математика
Срок сдачи к 17 мая
тема работы «Концептуализация и категоризация в когнитивной...
Курсовая, Лингвистика
Срок сдачи к 27 мая
Необходима теоретическая часть и введение
Курсовая, Технология продвижения продаж в сфере гостеприимства, гостиничное дело, торговое дело
Срок сдачи к 13 мая
Рыбная промышленность. Технология обработки рыбы.
Реферат, Технология, материаловедение
Срок сдачи к 10 мая
Написание теоретической части дипломной работы по готовому плану
Диплом, Неотложная медицинская помощь фельдшера на догоспитальном этапе при гипертонических кризах, медицина
Срок сдачи к 16 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!