это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2891375
Ознакомительный фрагмент работы:
Цель работы: изучение устойчивости системы управления.
Задание 1:
Изучить и отразить в работе следующие моменты:
- как выполняются структурные преобразования САУ
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;
Задание 2:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САР. В таблице 1 указано
соответствие вариантов, схем и ОПФ звеньев, схема приведена после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный сектор
блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный – со знаком
«+».
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью (рисунок 1)
Рисунок 1 – Звено, охваченное отрицательной обратной связью
3. Подставив выражения передаточных функций в преобразованную
модель, получите общую передаточную функцию разомкнутой и замкнутой
систем. Функции нужно привести к полиномиальному виду
pBp
pBp
kpW
.
4
4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените показатели качества.
Оцените устойчивость системы по виду характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики, с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Произвести расчёты по - Эксплуатация оборудования систем автоматизации процессов производства, передачи и потребления тепловой энергии.
Курсовая, Теплотехника
Срок сдачи к 31 мар.
Решить два теоретических вопроса
Другое, Прокурорский надзор за исполнением законодательства в досудебном производстве
Срок сдачи к 27 февр.
Выполнить задания. принципы работы в сапр. е-02091 - в компас 3d - задания во вложении - срок 09.03
Контрольная, Чертежи в компас
Срок сдачи к 9 мар.
Роль медицинской сестры в профилактике алиментарного ожирения у детей...
Диплом, Педиатрия
Срок сдачи к 31 мар.
Решить 3 задания. В каждом задание несколько пунктов
Решение задач, Электротехника и электроника
Срок сдачи к 8 мар.
Сравнительный анализ и бенчмаркетинг как основа совершенствования конкурентной стратегии развития бизнеса
Курсовая, Стратегический менеджмент и стратегический анализ
Срок сдачи к 5 мар.
Реализация контрольно-надзорных функций органами власти в РФ...
Курсовая, Система государственного и муниципального управления
Срок сдачи к 15 мар.
Решить задачу в тетради, найти дисперсию,медиану, моду, методичка добавлена
Решение задач, Теория вероятностей и математическая статистика
Срок сдачи к 26 февр.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!