Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Исследование устойчивости системы управления

Тип Лабораторная

Предмет ТАУ

ID (номер) заказа
2891375

Просмотров

1428

Размер файла

349.5 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Цель работы: изучение устойчивости системы управления.

Задание 1:
Изучить и отразить в работе следующие моменты:
- как выполняются структурные преобразования САУ
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;
Задание 2:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САР. В таблице 1 указано
соответствие вариантов, схем и ОПФ звеньев, схема приведена после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный сектор
блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный – со знаком
«+».
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью (рисунок 1)

Рисунок 1 – Звено, охваченное отрицательной обратной связью

3. Подставив выражения передаточных функций в преобразованную
модель, получите общую передаточную функцию разомкнутой и замкнутой

систем. Функции нужно привести к полиномиальному виду


pBp
pBp
kpW





.

4
4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените показатели качества.
Оцените устойчивость системы по виду характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики, с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.

Смотреть

Показать распределение корней на комплексной плоскости
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Исследование разомкнутой линейной системы
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с построением амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ННГУ

Лучше исполнителя за 7 лет сотрудничества с платформой не встречал! Огромное спасибо! И це...

Санкт-Петербургский государственный университет

Уже не. в первый раз, я благодарна Анастасие за эффективное общение и блестяще раньше срок...

СурГу

Работа выполнена быстро и качествено.Рекомендую всем этого исполнителя.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Бизнес-план

Бизнес-план, Основы проектной деятельности

Срок сдачи к 25 окт.

2 минуты назад

Сестринское сопровождение пациента, перенесшего острую ревматическую...

Курсовая, Сестринское дело

Срок сдачи к 5 нояб.

10 минут назад

Эссе

Эссе, Христианская антропология

Срок сдачи к 30 нояб.

12 минут назад

Сделать бизнес план . Заполнить полностью файл

Бизнес-план, Основы проектной деятельности

Срок сдачи к 25 окт.

12 минут назад

Сделать в электронном виде, Использование, изучение Нанотехнологии в лаборатории сикн, какие могут они быть?

Контрольная, Нанотехнологии В Нефтегазовом Деле

Срок сдачи к 27 окт.

12 минут назад

Написать доклад+презентация по земельному праву. В-02028

Презентация, Право

Срок сдачи к 26 окт.

12 минут назад

Аудит учета прочих видов капитала и резервов

Курсовая, Аудит

Срок сдачи к 30 нояб.

12 минут назад

Два чертежа в компасе и спецификация

Чертёж, Конструирование узлов

Срок сдачи к 25 окт.

12 минут назад

Решение задач, Промышленный маркетинг

Срок сдачи к 28 окт.

12 минут назад

Решить контрольную по высшей математике

Контрольная, Высшая математика

Срок сдачи к 27 окт.

12 минут назад

Комплексный экономический анализ любого предприятия

Курсовая, Комплексный экономический анализ

Срок сдачи к 25 нояб.

12 минут назад

основные сведенья по теории сплавов

Ответы на вопросы, Материаловеденье (металообработка)

Срок сдачи к 6 нояб.

12 минут назад

Тема на выбор

Курсовая, Аудит

Срок сдачи к 3 дек.

12 минут назад

Сравните результаты расчета в нир 1 с утилитой infiplanner от производителя

НИР, Радиотехника

Срок сдачи к 29 окт.

12 минут назад

Написать стать на тему: «Моделирование работы трубопрокатного стана для идентификации остаточного ресурса оборудования и автоматизации составления графиков технического обслуживания»

Статья, Автоматизация технологических процессов и производств

Срок сдачи к 29 окт.

12 минут назад

Решить несколько тестов

Онлайн-помощь, Тесты 4 Семестр

Срок сдачи к 20 нояб.

12 минут назад

Тема: Использование специальных знаний в уголовном процессе

Диплом, Уголовный процесс

Срок сдачи к 16 нояб.

12 минут назад

Выполнить Задания по Основы цифровой грамотности В-02029

Решение задач, Информатика

Срок сдачи к 28 окт.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.