Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Разработка электронных моделей типовых динамических звеньев САУ

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
2984573

Просмотров

1308

Размер файла

2.8 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое).

Исходные данные для варианта 4: 5, Т=25 мс.

1 Исследование инерционного звена
1.1 Собрать схему модели апериодического (инерционного) звена, установить значения ===100 кОм. По формулам , рассчитать параметры остальных элементов в соответствии с данными для индивидуального варианта.
1.2 Получить переходную характеристику и определить время переходного процесса .
1.3 Получить экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ, замерить частоту среза и значение фазы на этой частоте.
1.4 Увеличить значения постоянной времени Т звена в два, три и четыре раза и повторить выполнение заданий по п.п. 1.2 и 1.3.
1.5 Построить графики зависимостей , и .
1.6 Оценить влияние величины постоянной времени на характеристики апериодического (инерционного) звена.

Рисунок 1 – Схема для исследования инерционного звена

Рисунок 2 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=25 мс)

Рисунок 3 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=25 мс)

Рисунок 4 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=50 мс)

Рисунок 5 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=50 мс)

Рисунок 6 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=75 мс)

Рисунок 7 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=75 мс)

Рисунок 8 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=100 мс)

Рисунок 9 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=100 мс)

Таблица 1 – Таблица значений , и
Т, мс
, мс
, рад/с

25
75
196,54
-78,5

50
145,45
97,7
-78,43

75
220
65,22
-78,45

100
297,6
48,9
-78,44

По данным из таблицы 1 строим графики зависимостей.

Рисунок 10 – График зависимости

Рисунок 11 – График зависимости

Рисунок 12 – График зависимости

По виду полученных графиков видно, что при увеличении постоянной времени инерционного звена:
- время переходного процесса линейно увеличивается;
- частота среза нелинейно уменьшается (по гиперболическому закону). Это можно проверить по формуле:

,

откуда:

.

Откуда при Т=25 мс =196 рад/с, при Т=50 мс =97,98 рад/с, при Т=75 мс =65,3 рад/с, при Т=100 мс =48,99 рад/с. Следовательно, экспериментальные данные верны – закон изменения частоты среза от величины постоянной времени звена является гиперболическим.
- фаза остаётся постоянной.

2 Исследование инерционного форсирующего звена
2.1 Собрать схему электронной модели инерционного форсирующего звена. Принять ==100 кОм, =1 мкФ. Для заданного варианта выбрать значение постоянной времени T (25 мс), принять постоянную времени τ=0,1T и коэффициент передачи звена k=2. По формулам рассчитать параметры остальных элементов модели. Напряжение E источника питания электронной модели принять равным 0,5 В.
2.2 Снять переходную характеристику и определить величину скачка переход...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157172
рейтинг

6078
работ сдано

2740
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

УрФУ

Вторую работу уже заказываю у Марии, как всегда досрочно выполнена работа и без ошибок.

САФУ

Всё супер! Работы №4,№5, приняты без замечаний, как и предыдущие две. Работаем дальше. Спа...

Московский технологический институт

Работа быстро написана, красиво оформлена. Досрочно. Спасибо Вам большое еще раз.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

написать статью 6-8 стр на тему "Использование игровых технологий и наглядности как средство интенсификации обучения лексике."

Статья, рки

Срок сдачи к 28 июня

2 минуты назад

Выполнить отчёт по практике

Отчет по практике, Экономика

Срок сдачи к 10 июля

2 минуты назад

Провести тяговый расчет авто., выполнить проектирование узла авто.

Курсовая, Основы расчета конструкций транспортно-технологических машин и комплексов

Срок сдачи к 1 июля

2 минуты назад

Необходимо выполнить построение геологических колонок

Другое, Геология

Срок сдачи к 28 июня

2 минуты назад

таблицы эксель

Отчет по практике, Реклама и PR

Срок сдачи к 27 июня

2 минуты назад

Написать Курсовую работу по теории корабля

Курсовая, Теория корабля, судостроение, инженерная графика

Срок сдачи к 2 июля

4 минуты назад

Написать отчет

Отчет по практике, Биология научно-исследовательская работа

Срок сдачи к 6 июля

4 минуты назад

Написать Эссэ

Эссе, Автоматизированные системы управления технологическими процессами

Срок сдачи к 28 июня

5 минут назад

расчет эквивалентной рамы в rfem6

Контрольная, Проектирование, инженерия

Срок сдачи к 29 июня

6 минут назад

Контрольная

Контрольная, Информатика и компьютерные технологии

Срок сдачи к 28 июня

6 минут назад

перспективы будущего развития нанобиотехнологии. Оформить по госту

Реферат, Биотехнология конструкционных и функциональных материалов, в т.ч. наноматериалов, биология

Срок сдачи к 27 июня

7 минут назад

2 лабораторные, C#

Лабораторная, Объектно-ориентированное программирование (ООП)

Срок сдачи к 26 июня

7 минут назад

Срочно! нужно решить идз по теме "расчет переходных процессов в электрической цепи постоянного тока первого порядка"

Решение задач, Электротехника

Срок сдачи к 26 июня

8 минут назад

Составление агрохимической памятки для земельного участка

Лабораторная, Агрономия, сельское хозяйство

Срок сдачи к 27 июня

8 минут назад

Разработка концепции контентного трансмедийного проекта в социальных...

Презентация, Кросс-медийные технологии

Срок сдачи к 26 июня

9 минут назад

Диагностика рисков

Другое, Основы управления в профессиональной деятельности

Срок сдачи к 6 июля

9 минут назад

Решить кр по гпп

Контрольная, Гражданский процесс

Срок сдачи к 28 июня

9 минут назад

Создать диаграмму в программе маткад

Онлайн-помощь, Информатика и программирование

Срок сдачи к 27 июня

10 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.