Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Разработка электронных моделей типовых динамических звеньев САУ

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
2984573

Просмотров

1040

Размер файла

2.8 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое).

Исходные данные для варианта 4: 5, Т=25 мс.

1 Исследование инерционного звена
1.1 Собрать схему модели апериодического (инерционного) звена, установить значения ===100 кОм. По формулам , рассчитать параметры остальных элементов в соответствии с данными для индивидуального варианта.
1.2 Получить переходную характеристику и определить время переходного процесса .
1.3 Получить экспериментальные ЛАЧХ и ЛФЧХ, замерить частоту среза и значение фазы на этой частоте.
1.4 Увеличить значения постоянной времени Т звена в два, три и четыре раза и повторить выполнение заданий по п.п. 1.2 и 1.3.
1.5 Построить графики зависимостей , и .
1.6 Оценить влияние величины постоянной времени на характеристики апериодического (инерционного) звена.

Рисунок 1 – Схема для исследования инерционного звена

Рисунок 2 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=25 мс)

Рисунок 3 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=25 мс)

Рисунок 4 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=50 мс)

Рисунок 5 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=50 мс)

Рисунок 6 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=75 мс)

Рисунок 7 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=75 мс)

Рисунок 8 – Переходная характеристика инерционного звена (при Т=100 мс)

Рисунок 9 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена (при Т=100 мс)

Таблица 1 – Таблица значений , и
Т, мс
, мс
, рад/с

25
75
196,54
-78,5

50
145,45
97,7
-78,43

75
220
65,22
-78,45

100
297,6
48,9
-78,44

По данным из таблицы 1 строим графики зависимостей.

Рисунок 10 – График зависимости

Рисунок 11 – График зависимости

Рисунок 12 – График зависимости

По виду полученных графиков видно, что при увеличении постоянной времени инерционного звена:
- время переходного процесса линейно увеличивается;
- частота среза нелинейно уменьшается (по гиперболическому закону). Это можно проверить по формуле:

,

откуда:

.

Откуда при Т=25 мс =196 рад/с, при Т=50 мс =97,98 рад/с, при Т=75 мс =65,3 рад/с, при Т=100 мс =48,99 рад/с. Следовательно, экспериментальные данные верны – закон изменения частоты среза от величины постоянной времени звена является гиперболическим.
- фаза остаётся постоянной.

2 Исследование инерционного форсирующего звена
2.1 Собрать схему электронной модели инерционного форсирующего звена. Принять ==100 кОм, =1 мкФ. Для заданного варианта выбрать значение постоянной времени T (25 мс), принять постоянную времени τ=0,1T и коэффициент передачи звена k=2. По формулам рассчитать параметры остальных элементов модели. Напряжение E источника питания электронной модели принять равным 0,5 В.
2.2 Снять переходную характеристику и определить величину скачка переход...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

141349
рейтинг

3060
работ сдано

1328
отзывов

Математика

Физика

История

139148
рейтинг

5846
работ сдано

2646
отзывов

Химия

Экономика

Биология

93878
рейтинг

2016
работ сдано

1265
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

КамчатГТУ

Работы выполнена быстро, приятный исполнитель отвечает быстро и по делу, поставил бы оценк...

Чгаки

Хорошо и досрочно выполненная работа. Обращаюсь уже не в первый раз. Довольна результатами.

Тольяттинский государственный университет

Данный исполнитель. Сделал работу быстро качественно и без замечаний. Всем советую данного...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Контрольная работа из двух частей

Контрольная, Геодезия

Срок сдачи к 26 мая

только что

электронный документооборот

Контрольная, электронный документооборот, документоведение

Срок сдачи к 9 июня

1 минуту назад

Нужно будет провести финансовую отчётность по мсфо компании «мегафон»

Доклад, Учёт и анализ.

Срок сдачи к 22 мая

2 минуты назад

Создание тематического атласа Воронежской области в гис аксиома

Другое, ГИС в географии

Срок сдачи к 21 мая

2 минуты назад

Написать программу на си, вариант 15. Минимум три теста

Лабораторная, Информатика и программирование

Срок сдачи к 19 мая

2 минуты назад

Составить психологический автопортрет

Решение задач, Психология

Срок сдачи к 20 мая

2 минуты назад

Курсовая работа по дисциплине «Разработка интерфейса цифрового...

Курсовая, Разработка интерфейса цифрового продукта, информатика, программирование

Срок сдачи к 22 мая

2 минуты назад

Тема курсовой: Аналитический обзор структуры обучения двигательным действиям в большом теннисе

Курсовая, Основы исследовательской работы, физическая культура и спорт, детали машин

Срок сдачи к 22 мая

2 минуты назад

решить лабораторную

Лабораторная, автоматизация и программирование

Срок сдачи к 19 мая

2 минуты назад

Создать базу на 1с для школы онлайн курсов

Диплом, Информационные системы

Срок сдачи к 31 мая

3 минуты назад

критерии достаточной переработки

Презентация, таможенное дело

Срок сдачи к 21 мая

3 минуты назад

Нужно сделать к/р.

Чертеж, инженерная и компьютерная графика

Срок сдачи к 24 мая

4 минуты назад

Курсовая по предмету «ТСП»

Курсовая, ТСП

Срок сдачи к 19 мая

5 минут назад

Создание программы на языке Python

Контрольная, Сруктуры и алгоритмы обработки данных

Срок сдачи к 31 мая

5 минут назад

критерии достаточной переработки

Презентация, Тамо, таможенное дело

Срок сдачи к 21 мая

5 минут назад

Информация в материальном мире.

Контрольная, Информатика

Срок сдачи к 29 мая

6 минут назад

Решение задач

Решение задач, Сопротивление материалов

Срок сдачи к 23 мая

6 минут назад

Курсовая по предмету «Технология строительного производства»

Курсовая, Технология строительного производства, строительство

Срок сдачи к 19 мая

6 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.