Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)

Тип Лабораторная

Предмет ТАУ

ID (номер) заказа
3062281

Просмотров

592

Размер файла

473 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Цель работы: ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей с использованием пакета прикладных программ ControlSystemToolbox системы инженерных расчетов MatLab 6.

Постановка задачи

В качестве объекта исследования в лабораторной работе выступают линейные (линеаризованные) динамические стационарные системы управления с одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде структурной схемы (рисунок 1), после преобразования которой получаем комплексную передаточную функцию, записанную как отношение полиномов:

Передаточные функции:

; ; .

Числовые данные: К=0,1; 10; 1; 2 с.

Необходимо:
1. Определить полюса и нули передаточной функции:
2. Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ.
3. Построить графики переходной и импульсно-переходной функции:
h(t), w(t).
4. Построить логарифмические частотные характеристики L(ω).
5. Построить частотный годограф Найквиста W(iω), ω=[0, ∞].
Выполнение
Перенесём сумматор 2 с входа звена на его выход и и поменяем сумматоры 2 и 3 местами (рисунок 2)
Определим эквивалентную передаточную функцию :
При этом схема примет вид (рисунок 3)
Определим эквивалентную передаточную функцию :
При этом схема примет вид (рисунок 4)
Определим эквивалентную передаточную всей схемы:
Определим полюса передаточной функции с использованием команды pole:
>> pole(W)
ans =
-9.9417
-0.5583
Определим нули передаточной функции с использованием команды zero:
>> zero(W)
ans =
Empty matrix: 0-by-1
Получим динамические характеристики – переходную функцию h(t), импульсно-переходную функцию w(t) и частотные характеристики – диаграмму Боде, частотный годограф Найквиста:
>> step(W)

Смотреть

Показать распределение корней на комплексной плоскости
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Исследование разомкнутой линейной системы
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с построением амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6072
работ сдано

2738
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Красгау

Отличный автор, договорились по цене. Работу выполнил досрочно, грамотно без доработок и з...

Сибирский Федеральний Университет

Задание скинул через минут 20. Но задание было не большое. Все верно решено.

СпбГут

Все выполнено быстро, четко, оформлено красиво, большая благодарность за проделанную работу!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Задания по лабораторной

Лабораторная, Химия( неорганическая и аналитическая)

Срок сдачи к 10 февр.

только что

15 страниц Антиплагиат нужен, но никакой информации не знаю

Курсовая, Ведении информационной безопасности и нормативной обеспечении отросли

Срок сдачи к 11 февр.

только что

выполнить отчёт по практике Геология

Отчет по практике, геология

Срок сдачи к 11 февр.

1 минуту назад

Курсовая работа по дисциплине «основы управления рисками»

Курсовая, Основы управления рисками

Срок сдачи к 6 февр.

1 минуту назад

Стандартизация бизнес процессов предприятий сферы гостеприимства и общественного питания

Отчет по практике, «Инновационные технологии управления гостиничным бизнесом»

Срок сдачи к 6 февр.

2 минуты назад

Выполнить практические в autoCAD

Чертеж, Компьютерное моделирование рудных месторождений

Срок сдачи к 18 февр.

4 минуты назад

«Влияние искусственного интеллекта на юнит-экономику цифровых продуктов

Статья, 1

Срок сдачи к 5 февр.

4 минуты назад

решить контрольную по информатики часть1, часть2

Контрольная, Информатика

Срок сдачи к 4 февр.

6 минут назад

Выполнение Лабораторной работы

Лабораторная, Твердотельная электроника

Срок сдачи к 7 февр.

7 минут назад

Выполнить по одному заданию по высшей математике из каждой лабораторной в файле

Контрольная, Высшая математика

Срок сдачи к 9 февр.

7 минут назад

на тему: Оценка эффективности применения антибиотиков и...

Курсовая, по МДК 02.02 Методики клинической диагностики и лечения внутренних незаразных болезней

Срок сдачи к 13 февр.

8 минут назад

Расчёт потребного числа транспортных средств (трубовозов)

Решение задач, Нефтегазовое дело

Срок сдачи к 5 февр.

10 минут назад

Выполнить контрольную работу 8 варианта согласно методическим указаниям

Контрольная, Инжереная геодезия

Срок сдачи к 8 февр.

12 минут назад

Живопись

Другое, Дизайн

Срок сдачи к 5 февр.

12 минут назад

«Обеспечение организации системы безопасности предприятия» страниц...

Курсовая, Введение в информационную безопасность и нормативное обеспечение отрасли

Срок сдачи к 12 февр.

12 минут назад

Написать курсовую работу

Курсовая, Геотехнология открытая

Срок сдачи к 7 февр.

12 минут назад

Курсовая работа по дисциплине «основы психологического консультирования» "консультативная поддержка клиента, переживающего утрату»

Курсовая, Клиническая психология

Срок сдачи к 16 февр.

12 минут назад

Контрольное задание (swot анализ)

Другое, Стратегический анализ и управление развитием организации

Срок сдачи к 8 февр.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.