это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
3062281
Ознакомительный фрагмент работы:
Цель работы: ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей с использованием пакета прикладных программ ControlSystemToolbox системы инженерных расчетов MatLab 6.
Постановка задачи
В качестве объекта исследования в лабораторной работе выступают линейные (линеаризованные) динамические стационарные системы управления с одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде структурной схемы (рисунок 1), после преобразования которой получаем комплексную передаточную функцию, записанную как отношение полиномов:
Передаточные функции:
; ; .
Числовые данные: К=0,1; 10; 1; 2 с.
Необходимо:
1. Определить полюса и нули передаточной функции:
2. Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ.
3. Построить графики переходной и импульсно-переходной функции:
h(t), w(t).
4. Построить логарифмические частотные характеристики L(ω).
5. Построить частотный годограф Найквиста W(iω), ω=[0, ∞].
Выполнение
Перенесём сумматор 2 с входа звена на его выход и и поменяем сумматоры 2 и 3 местами (рисунок 2)
Определим эквивалентную передаточную функцию :
При этом схема примет вид (рисунок 3)
Определим эквивалентную передаточную функцию :
При этом схема примет вид (рисунок 4)
Определим эквивалентную передаточную всей схемы:
Определим полюса передаточной функции с использованием команды pole:
>> pole(W)
ans =
-9.9417
-0.5583
Определим нули передаточной функции с использованием команды zero:
>> zero(W)
ans =
Empty matrix: 0-by-1
Получим динамические характеристики – переходную функцию h(t), импульсно-переходную функцию w(t) и частотные характеристики – диаграмму Боде, частотный годограф Найквиста:
>> step(W)
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Написать технику безопасности и экономическую часть для диплома по...
Диплом, Тракторы и автомобили
Срок сдачи к 21 мая
Добавить абк и спозу
Чертеж, Архитектурно-строительное проектирование зданий и сооружений
Срок сдачи к 22 мая
Выполнить задание с последующими исправлениями (если потребуется от...
Чертеж, Начертательная геометрия и инженерная графика
Срок сдачи к 27 мая
Исправить диплом, повысить оригинальность
Диплом, Документационное обеспечение управления и архивоведение
Срок сдачи к 20 мая
правовой статус государственных органов и органов местного самоуправления, участвующих в гражданском процессе для дачи заключения по делам, связанным с социальным обеспечением
Диплом, Гражданский процесс
Срок сдачи к 23 мая
выполнить курсовую работу срочно на тему нормативно-документационное регулирование по благоустройству и озеленению придомовой территории
Курсовая, МДК 01.01
Срок сдачи к 18 мая
У меня есть готовая курсовая, в нее добавить того что для дипломной не хватает и всё и презентацию сделать
Диплом, Медицина
Срок сдачи к 26 мая
По данной заготовке чертежа сборочной единицы необходимо разработать...
Чертеж, Инженерная графика
Срок сдачи к 21 мая
Расчёт маломощного источника вторичного электропитания
Решение задач, Электроника и электротехника
Срок сдачи к 22 мая
Курсовая работа по определенной марки стали
Курсовая, Теория сварочных процессов
Срок сдачи к 22 мая
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте