Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)

Тип Лабораторная

Предмет ТАУ

ID (номер) заказа
3062281

Просмотров

587

Размер файла

473 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Цель работы: ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей с использованием пакета прикладных программ ControlSystemToolbox системы инженерных расчетов MatLab 6.

Постановка задачи

В качестве объекта исследования в лабораторной работе выступают линейные (линеаризованные) динамические стационарные системы управления с одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде структурной схемы (рисунок 1), после преобразования которой получаем комплексную передаточную функцию, записанную как отношение полиномов:

Передаточные функции:

; ; .

Числовые данные: К=0,1; 10; 1; 2 с.

Необходимо:
1. Определить полюса и нули передаточной функции:
2. Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ.
3. Построить графики переходной и импульсно-переходной функции:
h(t), w(t).
4. Построить логарифмические частотные характеристики L(ω).
5. Построить частотный годограф Найквиста W(iω), ω=[0, ∞].
Выполнение
Перенесём сумматор 2 с входа звена на его выход и и поменяем сумматоры 2 и 3 местами (рисунок 2)
Определим эквивалентную передаточную функцию :
При этом схема примет вид (рисунок 3)
Определим эквивалентную передаточную функцию :
При этом схема примет вид (рисунок 4)
Определим эквивалентную передаточную всей схемы:
Определим полюса передаточной функции с использованием команды pole:
>> pole(W)
ans =
-9.9417
-0.5583
Определим нули передаточной функции с использованием команды zero:
>> zero(W)
ans =
Empty matrix: 0-by-1
Получим динамические характеристики – переходную функцию h(t), импульсно-переходную функцию w(t) и частотные характеристики – диаграмму Боде, частотный годограф Найквиста:
>> step(W)

Смотреть

Показать распределение корней на комплексной плоскости
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Исследование разомкнутой линейной системы
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с построением амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156492
рейтинг

6068
работ сдано

2737
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ФГБОУ ВО \\

Работа сделана качественно и раньше срока!!! Марина, спасибо огромнейшее!!! Буду еще обращ...

Тусур

работа выполнена досрочно и полностью корректно. замечаний от преподавателя не поступило.

НГТУ

Хочу выразить благодарность данному исполнителю за качественное выполнение задания! Рекоме...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

построить логическую схему F(a, b) под цифрой...

Решение задач, Информатика

Срок сдачи к 15 янв.

2 минуты назад

Анализ состояния заболеваемости в Ростовской области...

Курсовая, Биология

Срок сдачи к 15 янв.

4 минуты назад

Проектирование различных форм взаимодействия органов местного самоуправления со СМИ

Магистерская диссертация, Государственное и муниципальное управление

Срок сдачи к 31 мар.

11 минут назад

Сделать презентацию + доклад

Презентация, основы теории английского языка

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Оценка эффективности использования оборотного капитала предприятия

Курсовая, Анализ финансово-хозяйственной деятельности (афхд)

Срок сдачи к 29 янв.

11 минут назад

Контрольная работа

Решение задач, БЖД

Срок сдачи к 18 янв.

11 минут назад

Курсовая по предмету «Экономика»

Курсовая, Экономика

Срок сдачи к 27 янв.

11 минут назад

Выпускная квалификационная работа

Диплом, Машиностроение

Срок сдачи к 31 янв.

11 минут назад

выделить цифры на картинках ярким цветом

Другое, Медицина

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Сделать курсовую работу и 3 лабораторных работы

Курсовая, Математические основы управления и методы инженерных задач

Срок сдачи к 18 янв.

11 минут назад

Размер пенсии по старости, 30-40стр

Курсовая, Право социального обеспечения

Срок сдачи к 13 февр.

11 минут назад

Решить несложное задание

Решение задач, основы технологии машиностроения

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Практическая работа 4, вариант 24. Задание расписано в прикрепленных...

Лабораторная, Теоретические основы электротехники

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

построить логическую схему функции F(a, b)

Онлайн-помощь, Информатика

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Решить примеры (9 шт) в Multisim

Лабораторная, Электротехника и электроника

Срок сдачи к 21 янв.

11 минут назад

2 контрольные

Контрольная, Планирование и прогнозирование

Срок сдачи к 16 янв.

11 минут назад

Решить задачи

Решение задач, Начертательная геометрия

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Экономика труда курсовая работа № варианта 4

Курсовая, Экономика предприятия

Срок сдачи к 18 янв.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.