Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)

Тип Лабораторная

Предмет ТАУ

ID (номер) заказа
3062281

Просмотров

656

Размер файла

473 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Цель работы: ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей с использованием пакета прикладных программ ControlSystemToolbox системы инженерных расчетов MatLab 6.

Постановка задачи

В качестве объекта исследования в лабораторной работе выступают линейные (линеаризованные) динамические стационарные системы управления с одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде структурной схемы (рисунок 1), после преобразования которой получаем комплексную передаточную функцию, записанную как отношение полиномов:

Передаточные функции:

; ; .

Числовые данные: К=0,1; 10; 1; 2 с.

Необходимо:
1. Определить полюса и нули передаточной функции:
2. Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ.
3. Построить графики переходной и импульсно-переходной функции:
h(t), w(t).
4. Построить логарифмические частотные характеристики L(ω).
5. Построить частотный годограф Найквиста W(iω), ω=[0, ∞].
Выполнение
Перенесём сумматор 2 с входа звена на его выход и и поменяем сумматоры 2 и 3 местами (рисунок 2)
Определим эквивалентную передаточную функцию :
При этом схема примет вид (рисунок 3)
Определим эквивалентную передаточную функцию :
При этом схема примет вид (рисунок 4)
Определим эквивалентную передаточную всей схемы:
Определим полюса передаточной функции с использованием команды pole:
>> pole(W)
ans =
-9.9417
-0.5583
Определим нули передаточной функции с использованием команды zero:
>> zero(W)
ans =
Empty matrix: 0-by-1
Получим динамические характеристики – переходную функцию h(t), импульсно-переходную функцию w(t) и частотные характеристики – диаграмму Боде, частотный годограф Найквиста:
>> step(W)

Смотреть

Показать распределение корней на комплексной плоскости
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Исследование разомкнутой линейной системы
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с построением амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Нгту

Очень грамотный специалист, действительно мастер своего дела! Рекомендую!!!!!!!!! без наре...

СГУ

Благодарю исполнителя за выполненную работу! Все четко, подробно, с учетом всех пожеланий....

БНТУ

Отличная работа, были учтены даже самые мелкие детали работы. Исполнитель был заинтересова...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

ВКР

ВКР, Бухгалтерский учет анализ и аудит

Срок сдачи к 30 сент.

2 минуты назад

Техника и методика преподавания различных видов детского фитнеса

Другое, Физическая культура и спорт

Срок сдачи к 8 авг.

4 минуты назад

Помощь в формировании темы, подбор источников и литературы.

Магистерская диссертация, Экология

Срок сдачи к 1 нояб.

6 минут назад

актуальные аспекты теории и практики института лишения родительских прав

Магистерская диссертация, Юриспруденция

Срок сдачи к 7 сент.

7 минут назад

Задачи решить ответив на вопросы

Решение задач, Медицина

Срок сдачи к 20 авг.

8 минут назад

Ответы на вопросы к экзамену

Ответы на билеты, Матем и физика

Срок сдачи к 22 авг.

9 минут назад

Доклад на выбор до 15 листов

Реферат, Экономика отрасли инф. коммуникации

Срок сдачи к 31 авг.

11 минут назад

2 задачи

Контрольная, Юридическая психология

Срок сдачи к 16 авг.

11 минут назад

2 задачи

Контрольная, Прокурорский надзор

Срок сдачи к 16 авг.

11 минут назад

Практические задания

Другое, Системный подход к НИР

Срок сдачи к 30 авг.

11 минут назад

Сделать презентацию 3--5 слайдов, и файл в пдф. текста максимально мало

Презентация, литературное чтение

Срок сдачи к 5 авг.

11 минут назад

Разработать архитектурно-конструктивный проект промышленного здания

Курсовая, Архитектура зданий

Срок сдачи к 15 сент.

11 минут назад

Выполнить контрольную работу

Контрольная, Корпоративная социальная ответственность

Срок сдачи к 15 авг.

11 минут назад

Организация транспортной логистики на предприятии (на примере конкретного предприятия)

Курсовая, Транспортное прав

Срок сдачи к 10 сент.

11 минут назад

Планирование расходов предприятия (на примере конкретного предприятия)

Курсовая, экономика торговли общественного питания

Срок сдачи к 10 сент.

11 минут назад

Написать курсовой проект

Курсовая, Система управления охраны труда и промышленной безопасности на горном предприятий

Срок сдачи к 21 авг.

11 минут назад

Сделать отчет по производственной практике (технологической (проектно-технологической) практике)

Отчет по практике, Прикладная информатика

Срок сдачи к 19 авг.

11 минут назад

Реконструкция жилого многоквартирного дома

Контрольная, Электроснабжение

Срок сдачи к 10 авг.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.