Отличный исполнитель. Качество работы на высоте. Разумные цены. Рекомендую!
Александра
Финансовый университет при правительстве РФ
Узнайте стоимость индивидуальной работы
это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
Готовые работы
/
Лабораторные работы
/ ТАУ
/ Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Тип
Лабораторная
Предмет
ТАУ
ID (номер) заказа
3062281
Просмотров
599
Размер файла
473 Кб
Поделиться
Ознакомительный фрагмент работы:
Цель работы: ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей с использованием пакета прикладных программ ControlSystemToolbox системы инженерных расчетов MatLab 6.
Постановка задачи
В качестве объекта исследования в лабораторной работе выступают линейные (линеаризованные) динамические стационарные системы управления с одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде структурной схемы (рисунок 1), после преобразования которой получаем комплексную передаточную функцию, записанную как отношение полиномов:
Передаточные функции:
; ; .
Числовые данные: К=0,1; 10; 1; 2 с.
Необходимо:
1. Определить полюса и нули передаточной функции:
2. Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ.
3. Построить графики переходной и импульсно-переходной функции:
h(t), w(t).
4. Построить логарифмические частотные характеристики L(ω).
5. Построить частотный годограф Найквиста W(iω), ω=[0, ∞].
Выполнение
Перенесём сумматор 2 с входа звена на его выход и и поменяем сумматоры 2 и 3 местами (рисунок 2)
Определим эквивалентную передаточную функцию :
При этом схема примет вид (рисунок 3)
Определим эквивалентную передаточную функцию :
При этом схема примет вид (рисунок 4)
Определим эквивалентную передаточную всей схемы:
Определим полюса передаточной функции с использованием команды pole:
>> pole(W)
ans =
-9.9417
-0.5583
Определим нули передаточной функции с использованием команды zero:
>> zero(W)
ans =
Empty matrix: 0-by-1
Получим динамические характеристики – переходную функцию h(t), импульсно-переходную функцию w(t) и частотные характеристики – диаграмму Боде, частотный годограф Найквиста:
>> step(W)
Нет нужной работы в каталоге?
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
1 000 +
Новых работ ежедневно
Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы 
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Иванна
Математика
История
Экономика
159599
рейтинг
рейтинг
3275
работ сдано
работ сдано
1404
отзывов
отзывов
Ludmila
Математика
Физика
История
156804
рейтинг
рейтинг
6076
работ сдано
работ сдано
2739
отзывов
отзывов
Svetlana
Химия
Экономика
Биология
105734
рейтинг
рейтинг
2110
работ сдано
работ сдано
1318
отзывов
отзывов
Константин Николаевич
Высшая математика
Информатика
Геодезия
62710
рейтинг
рейтинг
1046
работ сдано
работ сдано
598
отзывов
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
47 759 оценок
среднее 4.9 из 5
Александра
Финансовый университет при правительстве РФ
Отличный исполнитель. Качество работы на высоте. Разумные цены. Рекомендую!
Aleksasha
ИвГУ
Владимир ,замечательный Автор! Мои наилучшие рекомендации!!! Знает свой предмет!!!
Сергей
Санкт-Петербургский Политехнический Университет им. Петра Великого
Всем доволен.
Но иногда чууууть-чуть халявит)))
Наверное, просто заказов очень много.
Владимир ,замечательный Автор! Мои наилучшие рекомендации!!! Знает свой предмет!!!
Aleksasha
ИвГУ
Всем доволен.
Но иногда чууууть-чуть халявит)))
Наверное, просто заказов очень много.
Сергей
Санкт-Петербургский Политехнический Университет им. Петра Великого
Последние размещённые задания
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
1 минуту назад
2 минуты назад
Тема: Пенсионное обеспечения по инвалидности
Курсовая, Право социального обеспечения
Срок сдачи к 27 февр.
4 минуты назад
5 минут назад
Особенности организации спортивно-зрелищного туризма в Испании (на примере футбольных событий)
Курсовая, Технология организации видов туризма
Срок сдачи к 1 мая
7 минут назад
7 минут назад
7 минут назад
8 минут назад
8 минут назад
Условия и мой вариант в двух файлах.
Лабораторная, Теория резания, металлургия
Срок сдачи к 27 февр.
8 минут назад
9 минут назад
Написать реферат по теме "принципы хранения информации. основные характеристики носителей информации."
Реферат, Введение в профессиональную деятельность
Срок сдачи к 9 мар.
9 минут назад
Выполнить ргр по динамическим сооружениям. В-00272
Контрольная, Сопротивление материалов
Срок сдачи к 1 мар.
9 минут назад
Тема « проблемы правового регулирования в спортивной...
Диплом, Теория государства и права
Срок сдачи к 5 мар.
10 минут назад
все требования в файле. обьем по факту.
Курсовая, инженерные и электрические сети
Срок сдачи к 5 мар.
10 минут назад
Выполнить ргр по динамическим сооружениям. В-00272
Контрольная, Строительная механика
Срок сдачи к 1 мар.
10 минут назад
11 минут назад
Мти практика комплексные системы безопасности
Отчет по практике, Комплексные системы безопасности
Срок сдачи к 2 мар.
11 минут назад
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!
Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!