Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)

Тип Лабораторная

Предмет ТАУ

ID (номер) заказа
3062281

Просмотров

663

Размер файла

473 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Цель работы: ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей с использованием пакета прикладных программ ControlSystemToolbox системы инженерных расчетов MatLab 6.

Постановка задачи

В качестве объекта исследования в лабораторной работе выступают линейные (линеаризованные) динамические стационарные системы управления с одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде структурной схемы (рисунок 1), после преобразования которой получаем комплексную передаточную функцию, записанную как отношение полиномов:

Передаточные функции:

; ; .

Числовые данные: К=0,1; 10; 1; 2 с.

Необходимо:
1. Определить полюса и нули передаточной функции:
2. Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ.
3. Построить графики переходной и импульсно-переходной функции:
h(t), w(t).
4. Построить логарифмические частотные характеристики L(ω).
5. Построить частотный годограф Найквиста W(iω), ω=[0, ∞].
Выполнение
Перенесём сумматор 2 с входа звена на его выход и и поменяем сумматоры 2 и 3 местами (рисунок 2)
Определим эквивалентную передаточную функцию :
При этом схема примет вид (рисунок 3)
Определим эквивалентную передаточную функцию :
При этом схема примет вид (рисунок 4)
Определим эквивалентную передаточную всей схемы:
Определим полюса передаточной функции с использованием команды pole:
>> pole(W)
ans =
-9.9417
-0.5583
Определим нули передаточной функции с использованием команды zero:
>> zero(W)
ans =
Empty matrix: 0-by-1
Получим динамические характеристики – переходную функцию h(t), импульсно-переходную функцию w(t) и частотные характеристики – диаграмму Боде, частотный годограф Найквиста:
>> step(W)

Смотреть

Показать распределение корней на комплексной плоскости
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Исследование разомкнутой линейной системы
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Ознакомление с построением амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления (САУ)
Лабораторная, ТАУ

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6080
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Средняя школа

Максим, я благодарна Вам за помощь. Вы волшебник. Выручили, как всегда. Спасибо, Вам, боль...

АмГУ

Не первая работа была заказана мной... Выполнено досрочно, отлично! Доволен. Эксперт!

ПГУПС

В который раз благодарю Любовь Петровну за помощь в лабораторных работах, такой предмет ка...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Отчет о прохождении производственной практики (сервисной) по направлению 43.03.01 «Сервис»

Отчет по практике, Сервис и туризм

Срок сдачи к 28 авг.

только что

Написать отчет и дневник по практике

Отчет по практике, Производственная практика

Срок сдачи к 20 сент.

3 минуты назад

Тест для поступления

Тест дистанционно, Биология

Срок сдачи к 28 авг.

5 минут назад

Выполнить отчет по практике. Юриспруденция. П-00082

Отчет по практике, Право

Срок сдачи к 28 авг.

6 минут назад

НИР + Диплом

Диплом, управление системой снабжения в нефтегазовом комплексе

Срок сдачи к 14 сент.

7 минут назад

Тест для поступления

Тест дистанционно, Обществознание

Срок сдачи к 28 авг.

8 минут назад

Чертеж по еспд в компас

Чертеж, Чертежи в компас

Срок сдачи к 30 авг.

9 минут назад

Статья на тему: Темная сторона алгоритмизации: риски деинтеллектуализации и кризис образовательной среды в эпоху генеративных нейросетей

Статья, Социология

Срок сдачи к 11 сент.

11 минут назад

Выполнить курсовую работу. гостиничное дело. П-00081

Курсовая, Гостиничное дело

Срок сдачи к 8 сент.

11 минут назад

Тесты

Тест дистанционно, Тесты по предметам во вложении

Срок сдачи к 14 сент.

11 минут назад

Правоприменительная практика

Отчет по практике, Юриспруденция

Срок сдачи к 2 сент.

11 минут назад

Государственный аппарат: понятие, принципы, структура

Курсовая, Теория государства и права

Срок сдачи к 5 сент.

11 минут назад

Выполнить Отчет по практике, Психология

Отчет по практике, Психология

Срок сдачи к 30 авг.

11 минут назад

ИР тех. состояние автотранспортных средств

Реферат, Автомобили и автомобильное хозяйство

Срок сдачи к 2 сент.

11 минут назад

Выполнить контрольную работу

Контрольная, Судебная медицина

Срок сдачи к 31 авг.

11 минут назад

Выполнить контрольную работу

Контрольная, Судебная психиатрия

Срок сдачи к 31 авг.

11 минут назад

Отчет по практике, 4 семестр, технологическая (проектно-технологическая) практика | п. в | производственная практика, предпринимательство, во, бакалавриат

Отчет по практике, Предпринимательство

Срок сдачи к 27 авг.

11 минут назад

Нужна презентация, как на шаблоне во свеми схемами и диаграммами

Курсовая, Гостиничное дело

Срок сдачи к 5 сент.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.