Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Исследование фазовых портретов линейных систем второго порядка

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3083563

Просмотров

954

Размер файла

765.21 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Лабораторная работа № 6
Исследование фазовых портретов линейных систем второго порядка

Цель работы:
Изучение фазовых портретов в линейных системах второго порядка для различных
значений коэффициентов дифференциального уравнения, описывающего такие системы.
Математическое описание системы:
Свободное движение линейной системы описывается дифференциальным уравнением:

Программа работы:
1. Вычислить корни характеристического уравнения системы (1);
2. Записать уравнение свободного движения системы (1) при начальных условиях (2);
3. Построить для заданных в табл. 1 вариантов семейства фазовых портретов
системы (1);
4. Привести примеры временных диаграмм x(t) x’(t ) для одного значения начальных условий;
5. Построить интегральную кривую в координатах x - x’- t ̇ для одного случая начальных условий;
6. Уставить тип фазового портрета для каждого случая вашего варианта.
Случай 1. Рассмотрим фазовые портреты системы второго порядка, свободное движение
которой описывается дифференциальным уравнением:

характеристическое уравнение (1) имеет пару корней:

Текст программы
% Свободные незатухающие колебания.
% Z_1.m
clear;clc;close all
a1=0; a2=3;
c1=5; c2=0;
w=sqrt(a2); % Частота собственных колебаний
c=a1/2;% Коэффициент демпфирования
t=0:0.1:20;
x=c1*sin(w*t+c2);% Смещения
y=w*c1*cos(w*t+c2); % Скорость смещения
plot(t,x,'r',t,y,'b','LineWidth',1.5); grid
xlabel('t');ylabel('x(t), y=x''(t)');
title(['Свободные колебания без демпфирования с.',' c=',num2str(c),', w= ',num2str(w)])
legend('x(t) – смещение ','x''(t) - скорость смещения')
figure% Построение семейства интегральных кривых в координатах x- x' -t
c1=[ 5 3 1];
c2=[0 2 1];
col=(['g','r','b']);
for i=1:3
r=c1(i)*exp(-c*t);
x=r.*sin(w*t+c2(i));% Смещения
y=-c*r.*sin(w.*t+c2(i))+w*r.*cos(w*t+c2(i)); % Скорость смещения
plot(x,y,col(i),'LineWidth',1.5);grid
hold on
endxlabel('x(t)');ylabel('y=x''(t)');
title(['Фазовый портрет - центр. c=', num2str(c), ' w= ', num2str(w)])
legend('c1=5, c2=0','c1=3, c2=2','c1=1, c2=1')
figureplot3(x,y,t,'k','LineWidth',1.5);grid
xlabel('x(t)');ylabel('y=x''(t)');zlabel('t')
title('Интегральная кривая')
Результат

Таким образом, ФП – эллипс, вся ФП будет заполнена совокупностью эллипсов, геометрические размеры которых определяются начальными условиями и параметрами системы. Изображенные точки движутся по замкнутым кривым. Этот случай соответствует нахождению системы на границе устойчивости.
Полученный фазовый портрет называется центром.
Случай 2. ФП – совокупность скручивающихся спиралей. Полученный фазовый портрет называется устойчивым фокусом.

Текст программы
% Свободные затухающие колебания. Устойчивый фокус
% Z_2.m
clear;clc;close all
a1=1; a2=3;
c1=5; c2=0;
w=sqrt((-a1^2)/4+a2); % Частота затухающих колебаний
c=a1/2;% Коэффициент затухания
t=0:0.1:20;
x=c1*...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

СВФУ

Все правильно! Но работа не пригодилась, так как препод забыл что задавал на прошлой сесси...

СибУПК

И очередное СПАСИБО. Со всеми заданиями справился быстро.Рекомендую данного исполнителя.

ТУСУР

Вторая работа от этого исполнителя. Отличная работа, сделал даже больше чем было нужно.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Написать 2 доклада по 2 темам

Доклад, Экономическая безопасность

Срок сдачи к 23 мар.

только что

контрольная работа

Контрольная, государственные финансы

Срок сдачи к 3 апр.

2 минуты назад

Решить 2 задачи

Контрольная, Математика

Срок сдачи к 20 апр.

3 минуты назад

Скорректировать документы по практике

Отчет по практике, Экономическая безопасность

Срок сдачи к 18 мар.

3 минуты назад

Решить задачи

Другое, Технологические основы процессов обработки металлов давлением

Срок сдачи к 6 апр.

4 минуты назад

Практическая работа

Отчет по практике, Психология семьи и семейное консультирование

Срок сдачи к 22 мар.

4 минуты назад

10 вариант

Курсовая, Управление персоналом организации

Срок сдачи к 29 мар.

5 минут назад

Решить практические работы 3 и 6

Контрольная, Горнопромышленная экология

Срок сдачи к 20 мар.

9 минут назад

Аппроксимация вольтамперных характеристик НЭ

Контрольная, Радиотехнические цепи и сигналы

Срок сдачи к 10 апр.

10 минут назад

Выполнить курсовую. Педагогика. Е-02335

Курсовая, Педагогика

Срок сдачи к 29 мар.

10 минут назад

Практическое задание - провести pest и swot анализы создаваемого бизнес-проекта

Контрольная, Планирование и технико-экономическое обоснование бизнес-проектов

Срок сдачи к 27 мар.

10 минут назад

Тема:"Направления деятельности консультанта"

Курсовая, Основы управленческого консультирования

Срок сдачи к 29 мар.

10 минут назад

Тема: Ответственность за убийство, совершенное с особой жестокостью.

Курсовая, Уголовное право

Срок сдачи к 1 мая

11 минут назад

Тема выпускной квалификационной работы (ВКР)

Диплом, (ВКР): Роль предпродажных и послепродажных услуг коммерческой деятельности предприятия, коммерция

Срок сдачи к 31 мая

11 минут назад

курсовая работа малоэтажное жилое здание

Курсовая, Архитектура

Срок сдачи к 25 мар.

11 минут назад

Проектирование аналоговых устройств

Курсовая, Схемотехника

Срок сдачи к 25 апр.

11 минут назад

Практическое задание - Сформировать идею промышленного проекта. Обосновать актуальность идеи, разработать миссию и стратегию проекта.

Контрольная, Планирование и технико-экономическое обоснование бизнес-проектов

Срок сдачи к 31 мар.

11 минут назад

Тема задания: механизация производства добычных работ на участке...

Курсовая, Технология и комплексная механизация открытых горных работ», горное дело

Срок сдачи к 19 мар.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.