Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Исследование фазовых портретов линейных систем второго порядка

Тип Лабораторная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3083563

Просмотров

933

Размер файла

765.21 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Лабораторная работа № 6
Исследование фазовых портретов линейных систем второго порядка

Цель работы:
Изучение фазовых портретов в линейных системах второго порядка для различных
значений коэффициентов дифференциального уравнения, описывающего такие системы.
Математическое описание системы:
Свободное движение линейной системы описывается дифференциальным уравнением:

Программа работы:
1. Вычислить корни характеристического уравнения системы (1);
2. Записать уравнение свободного движения системы (1) при начальных условиях (2);
3. Построить для заданных в табл. 1 вариантов семейства фазовых портретов
системы (1);
4. Привести примеры временных диаграмм x(t) x’(t ) для одного значения начальных условий;
5. Построить интегральную кривую в координатах x - x’- t ̇ для одного случая начальных условий;
6. Уставить тип фазового портрета для каждого случая вашего варианта.
Случай 1. Рассмотрим фазовые портреты системы второго порядка, свободное движение
которой описывается дифференциальным уравнением:

характеристическое уравнение (1) имеет пару корней:

Текст программы
% Свободные незатухающие колебания.
% Z_1.m
clear;clc;close all
a1=0; a2=3;
c1=5; c2=0;
w=sqrt(a2); % Частота собственных колебаний
c=a1/2;% Коэффициент демпфирования
t=0:0.1:20;
x=c1*sin(w*t+c2);% Смещения
y=w*c1*cos(w*t+c2); % Скорость смещения
plot(t,x,'r',t,y,'b','LineWidth',1.5); grid
xlabel('t');ylabel('x(t), y=x''(t)');
title(['Свободные колебания без демпфирования с.',' c=',num2str(c),', w= ',num2str(w)])
legend('x(t) – смещение ','x''(t) - скорость смещения')
figure% Построение семейства интегральных кривых в координатах x- x' -t
c1=[ 5 3 1];
c2=[0 2 1];
col=(['g','r','b']);
for i=1:3
r=c1(i)*exp(-c*t);
x=r.*sin(w*t+c2(i));% Смещения
y=-c*r.*sin(w.*t+c2(i))+w*r.*cos(w*t+c2(i)); % Скорость смещения
plot(x,y,col(i),'LineWidth',1.5);grid
hold on
endxlabel('x(t)');ylabel('y=x''(t)');
title(['Фазовый портрет - центр. c=', num2str(c), ' w= ', num2str(w)])
legend('c1=5, c2=0','c1=3, c2=2','c1=1, c2=1')
figureplot3(x,y,t,'k','LineWidth',1.5);grid
xlabel('x(t)');ylabel('y=x''(t)');zlabel('t')
title('Интегральная кривая')
Результат

Таким образом, ФП – эллипс, вся ФП будет заполнена совокупностью эллипсов, геометрические размеры которых определяются начальными условиями и параметрами системы. Изображенные точки движутся по замкнутым кривым. Этот случай соответствует нахождению системы на границе устойчивости.
Полученный фазовый портрет называется центром.
Случай 2. ФП – совокупность скручивающихся спиралей. Полученный фазовый портрет называется устойчивым фокусом.

Текст программы
% Свободные затухающие колебания. Устойчивый фокус
% Z_2.m
clear;clc;close all
a1=1; a2=3;
c1=5; c2=0;
w=sqrt((-a1^2)/4+a2); % Частота затухающих колебаний
c=a1/2;% Коэффициент затухания
t=0:0.1:20;
x=c1*...

Смотреть

Проектирование регулятора для линейной системы
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Исследование типовых звеньев САУ
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Динамические характеристики типовых звеньев
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Ознакомление с принципами работы линейных автоматических регуляторов
Лабораторная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6072
работ сдано

2738
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Красгау

Отличный автор, договорились по цене. Работу выполнил досрочно, грамотно без доработок и з...

Сибирский Федеральний Университет

Задание скинул через минут 20. Но задание было не большое. Все верно решено.

СпбГут

Все выполнено быстро, четко, оформлено красиво, большая благодарность за проделанную работу!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

разработать 1 вариант функционального зонирования

Другое, Градостроительство

Срок сдачи к 4 февр.

1 минуту назад

Тема: функции управления фирмой: планирование, организация

Курсовая, Экономика организации

Срок сдачи к 13 февр.

2 минуты назад

Написать отчет по преддипломной практике

Отчет по практике, Психология и педагогика

Срок сдачи к 31 мар.

4 минуты назад

Выполнить курсовой. Основы анализа бухгалтерской (финансовой) отчетности. С-07688

Курсовая, Бухгалтерский учет анализ и аудит

Срок сдачи к 15 февр.

10 минут назад

Нужна будет презентация к дипломной

Диплом, Юриспруденция

Срок сдачи к 15 мая

11 минут назад

Практическое задание: линейно-конструктивное построение композиции из...

Другое, Рисунок с основами перспективы, дизайн

Срок сдачи к 12 февр.

11 минут назад

Придумать 2 вопроса по теме диплома и небольшие ответы к ним

Ответы на билеты, Литература

Срок сдачи к 10 февр.

11 минут назад

программирование

Решение задач, Программирование и настройка технических средств автоматизации и управления

Срок сдачи к 9 февр.

11 минут назад

Отчет по практике

Отчет по практике, Кулинария

Срок сдачи к 24 февр.

11 минут назад

Начертить чертеж

Чертеж, Техническая документация по эксплуатации оборудования, инженерная графика

Срок сдачи к 20 мар.

11 минут назад

Вопрос

Ответы на билеты, Физика

Срок сдачи к 4 февр.

11 минут назад

Выполнить задачи по Конструкция и эксплуатационные свойства транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования-2. С-07687

Контрольная, Транспорт

Срок сдачи к 8 февр.

11 минут назад

Вариант 6

Контрольная, Эконометрика

Срок сдачи к 5 февр.

11 минут назад

Оценка эффективности лечения и профилактики язвы Рустерхольца у...

Диплом, Ветеринария

Срок сдачи к 15 апр.

11 минут назад

Создать презентацию для защиты ВКР на 15 слайдов доклад от 5-7...

Презентация, Экономика

Срок сдачи к 4 февр.

11 минут назад

последствия недействительности сделок

Курсовая, Юриспруденция

Срок сдачи к 30 апр.

11 минут назад

Отчет по преддипломной практики

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 8 февр.

11 минут назад

Решить

Лабораторная, Управление техническими системами, теплотехника, электротехника

Срок сдачи к 5 февр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.