Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Управление декартовым роботом УРТК

Тип Курсовая

Предмет Программирование

ID (номер) заказа
3168368

Просмотров

706

Размер файла

10.97 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

ВВЕДЕНИЕ

Управление роботом УРТК является комплексной задачей, которая
состоит из нескольких основных этапов. Для того что бы привести в
движение какое-либо звено, необходимо дать несколько различных команд
на контроллер УРТК. При осуществлении управления звеньями УРТК
необходимо учитывать такие параметры как, количество подвижных звеньев
(степени свободы), исходное положение каждого звена (как относительно
концевых датчиков, так и в некоторых случаях относительно друг друга),
необходимая траектория движения, а также допустимая рабочая область
УРТК. После того, как все вышеперечисленные параметры были получены,
можно составить блок-схему, описывающую “логику” движения звеньев
УРТК, а затем по ней написать программный код, реализующий данную
задачу, что я подробно опишу ниже в данном отчете. В данной учебной
практике я буду реализовывать определенный алгоритм действий на языке
C++, для реализации движения звеньев УРТК по заданной траектории.

1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

1.1 Общие сведения движения манипулятора

Опираясь на законы кинематики и динамики манипулятора, можно так
управлять приводами сочленений, чтобы манипулятор двигался вдоль
некоторой траектории, обеспечивающей выполнение поставленной задачи.
Перед началом движения манипулятора важно знать: во-первых, существуют
на его пути какие-то препятствия, и, во-вторых, накладываются ли какие-то
ограничения на характер его траектории.
Кривую, вдоль которой схват манипулятора движется из начальной
точки в конечную, называют его траекторией. Задача состоит в разработке
математического аппарата для выбора и описания желаемого движения
манипулятора между начальной и конечной точками траектории. Как
правило, траектория, соединяющая начальное и конечное положение схвата,
не единственна. Возможно, например, движение схвата вдоль прямой,
соединяющей начальную и конечную точки (прямолинейная траектория), а
также вдоль некоторой гладкой кривой, удовлетворяющей ряду ограничений
на положение и ориентацию схвата на начальном, конечном и
промежуточных участках траектории (сглаженная траектория). При этом,
несмотря на то, что виды траектории будут различными между опорными
точками, тем не менее в опорных точках положения будут одинаковыми,
равными заданным значениям.

Смотреть

Тетрис на java
Курсовая, Программирование

Смотреть

Разработка web-сервиса по бронированию зон в опенспейс пространстве
Курсовая, Программирование

Смотреть

Разработка программы для определения, можно ли расставить восемь ферзей на шахматной доске так, чтобы никакие два из них не угрожали друг другу
Курсовая, Языки программирования

Смотреть

Разработка графического редактора в Python(pygame)
Курсовая, Программирование

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

МУиВ

Сотрудничаю с Алиной уже второй раз, все отлично! Работа выполнена в срок, ответственно, ...

ТЮМГУ

Работа выполнена очень быстро и на ура! Советую всем обращаться именно к этому профессиона...

Университет

Работа была выполнена быстро, незначительные замечания также были быстро исправлены.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Сделать реферат по презентации

Реферат, Естествознание

Срок сдачи к 17 мар.

1 минуту назад

ауа

Курсовая, уаf

Срок сдачи к 1 мая

3 минуты назад

Решить задание 1

Другое, Производственная практика (практика в ИТ-сфере)

Срок сдачи к 22 апр.

3 минуты назад

Выполнить задание 1.1 вариант №6

Решение задач, Физика

Срок сдачи к 18 мар.

3 минуты назад

Помощь с формулой

Контрольная, Электротехника и электроника

Срок сдачи к 21 мар.

3 минуты назад

написать курсовую работу

Курсовая, Управление эффективностью бизнеса

Срок сдачи к 30 апр.

5 минут назад

Решение задачи

Решение задач, Экология

Срок сдачи к 17 мар.

6 минут назад

times new roman, 40 страниц

Курсовая, Терапия, тема "подагра"

Срок сдачи к 31 мар.

7 минут назад

Курсовая по теории вероятностей и мат. статистике

Курсовая, Теория вероятностей и математическая статистика

Срок сдачи к 22 мар.

9 минут назад

Отчёт по практике

Отчет по практике, Производственная практика , научно исследовательская работа

Срок сдачи к 22 мар.

9 минут назад

Разработка системы земледелия в условиях хозяйства, расположенного

Курсовая, Системы земледелия

Срок сдачи к 17 мар.

9 минут назад

Тема: разработка программы лояльности для покупателей розничного...

Диплом, Маркетинг

Срок сдачи к 15 мая

10 минут назад

Начертательная геометрия и инженерная графика

Контрольная, Начертательная геометрия и инженерная графика

Срок сдачи к 24 мар.

12 минут назад

Написать курсовую

Курсовая, Логопедия

Срок сдачи к 31 мар.

12 минут назад

Решить контрольную работу

Контрольная, Высшая математика

Срок сдачи к 20 мар.

12 минут назад

контрольная

Контрольная, резанье материалов

Срок сдачи к 10 апр.

12 минут назад

правоприменительная практика в мвд

Отчет по практике, производственная практика

Срок сдачи к 19 мар.

12 минут назад

Курсовой проект на тему:Электроснабжение автомобильного завода

Курсовая, Электроэнергетика

Срок сдачи к 31 мар.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.