Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Управление декартовым роботом УРТК

Тип Курсовая

Предмет Программирование

ID (номер) заказа
3168368

Просмотров

791

Размер файла

10.97 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

ВВЕДЕНИЕ

Управление роботом УРТК является комплексной задачей, которая
состоит из нескольких основных этапов. Для того что бы привести в
движение какое-либо звено, необходимо дать несколько различных команд
на контроллер УРТК. При осуществлении управления звеньями УРТК
необходимо учитывать такие параметры как, количество подвижных звеньев
(степени свободы), исходное положение каждого звена (как относительно
концевых датчиков, так и в некоторых случаях относительно друг друга),
необходимая траектория движения, а также допустимая рабочая область
УРТК. После того, как все вышеперечисленные параметры были получены,
можно составить блок-схему, описывающую “логику” движения звеньев
УРТК, а затем по ней написать программный код, реализующий данную
задачу, что я подробно опишу ниже в данном отчете. В данной учебной
практике я буду реализовывать определенный алгоритм действий на языке
C++, для реализации движения звеньев УРТК по заданной траектории.

1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

1.1 Общие сведения движения манипулятора

Опираясь на законы кинематики и динамики манипулятора, можно так
управлять приводами сочленений, чтобы манипулятор двигался вдоль
некоторой траектории, обеспечивающей выполнение поставленной задачи.
Перед началом движения манипулятора важно знать: во-первых, существуют
на его пути какие-то препятствия, и, во-вторых, накладываются ли какие-то
ограничения на характер его траектории.
Кривую, вдоль которой схват манипулятора движется из начальной
точки в конечную, называют его траекторией. Задача состоит в разработке
математического аппарата для выбора и описания желаемого движения
манипулятора между начальной и конечной точками траектории. Как
правило, траектория, соединяющая начальное и конечное положение схвата,
не единственна. Возможно, например, движение схвата вдоль прямой,
соединяющей начальную и конечную точки (прямолинейная траектория), а
также вдоль некоторой гладкой кривой, удовлетворяющей ряду ограничений
на положение и ориентацию схвата на начальном, конечном и
промежуточных участках траектории (сглаженная траектория). При этом,
несмотря на то, что виды траектории будут различными между опорными
точками, тем не менее в опорных точках положения будут одинаковыми,
равными заданным значениям.

Смотреть

Разработка программного обеспечения для вычисления матричного выражения
Курсовая, Программирование

Смотреть

Программирование встроенных систем на языке C++
Курсовая, Программирование

Смотреть

Виртуальные методы. Формы полиморфизма: полиморфизм включения, параметрический полиморфизм, переопределение метода, перегрузка метода
Курсовая, Программирование

Смотреть

Реализация метода решения алгебраического уравнения с комплексными коэффицентами
Курсовая, Языки программирования

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

НИИ МГУ им. Огарева

я просил сделать ранее срока, исполнитель пошел мне навстречу и все сделал

РГППУ

Альбина выполнила всё на высшем уровне! Преподаватель в последний момент поменяла одну час...

МЕЖДУНАРОДНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРИРОДЫ, ОБЩЕСТВА И ЧЕЛОВЕКА «ДУБНА» ФИЛИАЛА «КОТЕЛЬНИКИ»

Надежда, огромное Вам спасибо, что качественно выполнили работу! Приятный бонус - работа б...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

контрольная работа по предмету"технология конструкционных древесных композитов"

Контрольная, технология конструкционных древесных композитов

Срок сдачи к 31 окт.

только что

Тема: рассчитать и спроектировать механический привод ленточного конвейера конически-цилиндрического редуктора

Курсовая, Детали машин и основы конструирования

Срок сдачи к 19 окт.

1 минуту назад

Две статьи

Статья, Юриспруденция

Срок сдачи к 19 окт.

2 минуты назад

Сделать презентацию по реферату

Презентация, Цифровые технологии

Срок сдачи к 5 окт.

2 минуты назад

Решить 3 задачи, вариант 8

Контрольная, Региональное природопользование

Срок сдачи к 18 окт.

2 минуты назад

Выполнить контрольную работу по предмету: Психологический тренинг

Контрольная, Психологический тренинг

Срок сдачи к 26 окт.

2 минуты назад

решить задачу

Решение задач, Прикладная механика

Срок сдачи к 8 окт.

2 минуты назад

Сделать две презентации в power point

Презентация, История

Срок сдачи к 4 окт.

5 минут назад

Кейс по требованиям

Практическая работа, Региональная экономика

Срок сдачи к 7 окт.

5 минут назад

Задание по требованиям

Практическая работа, Региональная экономика

Срок сдачи к 7 окт.

6 минут назад

Нужно сделать доклад по готовой работе

Доклад, Экономическая безопасность

Срок сдачи к 5 окт.

6 минут назад

Выполнить контрольную работу по предмету: Трудовое право

Контрольная, Трудовое право

Срок сдачи к 23 окт.

7 минут назад

Сделать 3 презентации без использования ии!

Презентация, Исполнительное производство

Срок сдачи к 6 окт.

8 минут назад

Решить задачу

Практическая работа, Юриспруденция

Срок сдачи к 8 окт.

11 минут назад

На оценку "отлично" подготовить доклад с презентацией, не используя ии (последний курс вятгу)

Доклад, Педагогика

Срок сдачи к 7 окт.

11 минут назад

Выполнить крусовую на тему: Производство натрия хлорида (раствор для инъекций изотонический) 9 мг/мл, в ампулах по 5 мл. Упаковка в пачки картонные.

Курсовая, Основы производства биохимических препаратов

Срок сдачи к 30 нояб.

11 минут назад

Права детей по семейному законодательству Российской Федерации

Диплом, Юриспруденция

Срок сдачи к 31 окт.

11 минут назад

Выполнить кр по предмету Казначейская система исполнения бюджетов РФ

Контрольная, Казначейская система исполнения бюджетов РФ

Срок сдачи к 23 окт.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.