это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
3168368
Ознакомительный фрагмент работы:
ВВЕДЕНИЕ
Управление роботом УРТК является комплексной задачей, которая
состоит из нескольких основных этапов. Для того что бы привести в
движение какое-либо звено, необходимо дать несколько различных команд
на контроллер УРТК. При осуществлении управления звеньями УРТК
необходимо учитывать такие параметры как, количество подвижных звеньев
(степени свободы), исходное положение каждого звена (как относительно
концевых датчиков, так и в некоторых случаях относительно друг друга),
необходимая траектория движения, а также допустимая рабочая область
УРТК. После того, как все вышеперечисленные параметры были получены,
можно составить блок-схему, описывающую “логику” движения звеньев
УРТК, а затем по ней написать программный код, реализующий данную
задачу, что я подробно опишу ниже в данном отчете. В данной учебной
практике я буду реализовывать определенный алгоритм действий на языке
C++, для реализации движения звеньев УРТК по заданной траектории.
1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1.1 Общие сведения движения манипулятора
Опираясь на законы кинематики и динамики манипулятора, можно так
управлять приводами сочленений, чтобы манипулятор двигался вдоль
некоторой траектории, обеспечивающей выполнение поставленной задачи.
Перед началом движения манипулятора важно знать: во-первых, существуют
на его пути какие-то препятствия, и, во-вторых, накладываются ли какие-то
ограничения на характер его траектории.
Кривую, вдоль которой схват манипулятора движется из начальной
точки в конечную, называют его траекторией. Задача состоит в разработке
математического аппарата для выбора и описания желаемого движения
манипулятора между начальной и конечной точками траектории. Как
правило, траектория, соединяющая начальное и конечное положение схвата,
не единственна. Возможно, например, движение схвата вдоль прямой,
соединяющей начальную и конечную точки (прямолинейная траектория), а
также вдоль некоторой гладкой кривой, удовлетворяющей ряду ограничений
на положение и ориентацию схвата на начальном, конечном и
промежуточных участках траектории (сглаженная траектория). При этом,
несмотря на то, что виды траектории будут различными между опорными
точками, тем не менее в опорных точках положения будут одинаковыми,
равными заданным значениям.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Выполнить 2 контрольные работы по Информационные технологии и сети в нефтегазовой отрасли. М-07765
Контрольная, Информационные технологии
Срок сдачи к 12 дек.
Архитектура и организация конфигурации памяти вычислительной системы
Лабораторная, Архитектура средств вычислительной техники
Срок сдачи к 12 дек.
Организации профилактики травматизма в спортивных секциях в общеобразовательной школе
Курсовая, профилактики травматизма, медицина
Срок сдачи к 5 дек.
краткая характеристика сбербанка анализ тарифов РКО
Отчет по практике, дистанционное банковское обслуживание
Срок сдачи к 5 дек.
Исследование методов получения случайных чисел с заданным законом распределения
Лабораторная, Моделирование, математика
Срок сдачи к 10 дек.
Проектирование заготовок, получаемых литьем в песчано-глинистые формы
Лабораторная, основы технологии машиностроения
Срок сдачи к 14 дек.
Вам необходимо выбрать модель медиастратегии
Другое, Медиапланирование, реклама, маркетинг
Срок сдачи к 7 дек.
Ответить на задания
Решение задач, Цифровизация процессов управления, информатика, программирование
Срок сдачи к 20 дек.
Написать реферат по Информационные технологии и сети в нефтегазовой отрасли. М-07764
Реферат, Информационные технологии
Срок сдачи к 11 дек.
Написать реферат по Информационные технологии и сети в нефтегазовой отрасли. М-07764
Реферат, Геология
Срок сдачи к 11 дек.
Разработка веб-информационной системы для автоматизации складских операций компании Hoff
Диплом, Логистические системы, логистика, информатика, программирование, теория автоматического управления
Срок сдачи к 1 мар.
Нужно решить задание по информатике и математическому анализу (скрин...
Решение задач, Информатика
Срок сдачи к 5 дек.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2025 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте