Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Управление декартовым роботом УРТК

Тип Курсовая

Предмет Программирование

ID (номер) заказа
3168368

Просмотров

720

Размер файла

10.97 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

ВВЕДЕНИЕ

Управление роботом УРТК является комплексной задачей, которая
состоит из нескольких основных этапов. Для того что бы привести в
движение какое-либо звено, необходимо дать несколько различных команд
на контроллер УРТК. При осуществлении управления звеньями УРТК
необходимо учитывать такие параметры как, количество подвижных звеньев
(степени свободы), исходное положение каждого звена (как относительно
концевых датчиков, так и в некоторых случаях относительно друг друга),
необходимая траектория движения, а также допустимая рабочая область
УРТК. После того, как все вышеперечисленные параметры были получены,
можно составить блок-схему, описывающую “логику” движения звеньев
УРТК, а затем по ней написать программный код, реализующий данную
задачу, что я подробно опишу ниже в данном отчете. В данной учебной
практике я буду реализовывать определенный алгоритм действий на языке
C++, для реализации движения звеньев УРТК по заданной траектории.

1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

1.1 Общие сведения движения манипулятора

Опираясь на законы кинематики и динамики манипулятора, можно так
управлять приводами сочленений, чтобы манипулятор двигался вдоль
некоторой траектории, обеспечивающей выполнение поставленной задачи.
Перед началом движения манипулятора важно знать: во-первых, существуют
на его пути какие-то препятствия, и, во-вторых, накладываются ли какие-то
ограничения на характер его траектории.
Кривую, вдоль которой схват манипулятора движется из начальной
точки в конечную, называют его траекторией. Задача состоит в разработке
математического аппарата для выбора и описания желаемого движения
манипулятора между начальной и конечной точками траектории. Как
правило, траектория, соединяющая начальное и конечное положение схвата,
не единственна. Возможно, например, движение схвата вдоль прямой,
соединяющей начальную и конечную точки (прямолинейная траектория), а
также вдоль некоторой гладкой кривой, удовлетворяющей ряду ограничений
на положение и ориентацию схвата на начальном, конечном и
промежуточных участках траектории (сглаженная траектория). При этом,
несмотря на то, что виды траектории будут различными между опорными
точками, тем не менее в опорных точках положения будут одинаковыми,
равными заданным значениям.

Смотреть

Разработка программного обеспечения для вычисления матричного выражения
Курсовая, Программирование

Смотреть

Программирование встроенных систем на языке C++
Курсовая, Программирование

Смотреть

Виртуальные методы. Формы полиморфизма: полиморфизм включения, параметрический полиморфизм, переопределение метода, перегрузка метода
Курсовая, Программирование

Смотреть

Реализация метода решения алгебраического уравнения с комплексными коэффицентами
Курсовая, Языки программирования

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

РУДН

Работа выполнена полностью и раньше срока, все требования соблюдены, мне всё нравится

СФ МЭИ

Работа выполнена быстро, приложены подробные комментарии автора. Остался очень довольным)

ЛГПУ

Спасибо огромное за работу, все выполнено качественно и быстро)Исполнитель очень хороший и...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

представительство в адм судопроизводстве 12-14 шрифт

Курсовая, Административное право

Срок сдачи к 27 апр.

только что

Доклад по 2 темам

Доклад, Организация российской государственности, право

Срок сдачи к 26 апр.

1 минуту назад

написать отзыв и рецензию

Рецензия, Юриспруденция

Срок сдачи к 4 мая

2 минуты назад

Реферат на тему:"Занятия спортом у лиц с ограниченными возможностями на примере эндокринных заболеваний"

Реферат, Физическая культура и спорт

Срок сдачи к 29 апр.

2 минуты назад

тема - Создание таможенной системы России с учетом мировой традиции и...

Эссе, История таможенного дела

Срок сдачи к 9 мая

2 минуты назад

выполнить домашнее задание по физике

Решение задач, Физика

Срок сдачи к 4 мая

3 минуты назад

Социальная защита рабочих и крестьян в годы Первой мировой войны и...

Курсовая, Социальная работа

Срок сдачи к 26 апр.

3 минуты назад

Вариант 13

Курсовая, Электроэнергетические системы и сети

Срок сдачи к 29 апр.

3 минуты назад

я учусь заочно и у нас не было практики

Отчет по практике, Разработка, сопровождение и обеспечение безопасности информационных систем

Срок сдачи к 1 мая

3 минуты назад

Расчетно графическая работа

Другое, Основы технологии системы отопления

Срок сдачи к 5 мая

4 минуты назад

Химия (3 задания)

Контрольная, Химия

Срок сдачи к 29 апр.

5 минут назад

Написать отчет по практике. Экономика. Бухгалтерский учет. Е-02853

Отчет по практике, Экономика

Срок сдачи к 2 мая

8 минут назад

3D модель поршня с шатуном для ВКР

ВКР, Судовые дизели

Срок сдачи к 26 мая

9 минут назад

Выполнить РГР

Контрольная, Металлорежущее оборудование

Срок сдачи к 30 апр.

9 минут назад

решить 15 вариант в тетради

Решение задач, высшая математика

Срок сдачи к 30 апр.

9 минут назад

Тема «особенности уголовной ответственности...

Диплом, Уголовное право

Срок сдачи к 6 мая

9 минут назад

Создание тематических боксов в городе N в условиях цифровой экономики

ВКР, Цифровая экономика

Срок сдачи к 30 апр.

9 минут назад

Ноттт

Диплом, Веб-дизайн

Срок сдачи к 1 сент.

10 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.