Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Управление декартовым роботом УРТК

Тип Курсовая

Предмет Программирование

ID (номер) заказа
3168368

Просмотров

690

Размер файла

10.97 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

ВВЕДЕНИЕ

Управление роботом УРТК является комплексной задачей, которая
состоит из нескольких основных этапов. Для того что бы привести в
движение какое-либо звено, необходимо дать несколько различных команд
на контроллер УРТК. При осуществлении управления звеньями УРТК
необходимо учитывать такие параметры как, количество подвижных звеньев
(степени свободы), исходное положение каждого звена (как относительно
концевых датчиков, так и в некоторых случаях относительно друг друга),
необходимая траектория движения, а также допустимая рабочая область
УРТК. После того, как все вышеперечисленные параметры были получены,
можно составить блок-схему, описывающую “логику” движения звеньев
УРТК, а затем по ней написать программный код, реализующий данную
задачу, что я подробно опишу ниже в данном отчете. В данной учебной
практике я буду реализовывать определенный алгоритм действий на языке
C++, для реализации движения звеньев УРТК по заданной траектории.

1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

1.1 Общие сведения движения манипулятора

Опираясь на законы кинематики и динамики манипулятора, можно так
управлять приводами сочленений, чтобы манипулятор двигался вдоль
некоторой траектории, обеспечивающей выполнение поставленной задачи.
Перед началом движения манипулятора важно знать: во-первых, существуют
на его пути какие-то препятствия, и, во-вторых, накладываются ли какие-то
ограничения на характер его траектории.
Кривую, вдоль которой схват манипулятора движется из начальной
точки в конечную, называют его траекторией. Задача состоит в разработке
математического аппарата для выбора и описания желаемого движения
манипулятора между начальной и конечной точками траектории. Как
правило, траектория, соединяющая начальное и конечное положение схвата,
не единственна. Возможно, например, движение схвата вдоль прямой,
соединяющей начальную и конечную точки (прямолинейная траектория), а
также вдоль некоторой гладкой кривой, удовлетворяющей ряду ограничений
на положение и ориентацию схвата на начальном, конечном и
промежуточных участках траектории (сглаженная траектория). При этом,
несмотря на то, что виды траектории будут различными между опорными
точками, тем не менее в опорных точках положения будут одинаковыми,
равными заданным значениям.

Смотреть

Тетрис на java
Курсовая, Программирование

Смотреть

Разработка web-сервиса по бронированию зон в опенспейс пространстве
Курсовая, Программирование

Смотреть

Разработка программы для определения, можно ли расставить восемь ферзей на шахматной доске так, чтобы никакие два из них не угрожали друг другу
Курсовая, Языки программирования

Смотреть

Разработка графического редактора в Python(pygame)
Курсовая, Программирование

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156492
рейтинг

6068
работ сдано

2737
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

СФ БАШГУ

Рекомендую!курсовая работа была выполнена раньше срока .Спасибо большое .Все без замечаний

МГРИ-РГГРУ

Курсовая написана за нереально короткий срок и очень качественно! РЕКОМЕНДУЮ+++

РГУП

исполнитель просто профи своего дела..советую всем!!! и общение на отлично..всегда отвечае...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Решить задачи по земельному праву

Решение задач, Юриспруденция

Срок сдачи к 18 янв.

1 минуту назад

Выполнить 9 тестов внимательно!

Тест дистанционно, Инвестиционная безопасность

Срок сдачи к 16 янв.

1 минуту назад

Необходимо выполнить и оформить три лабораторных работы в программе...

Лабораторная, Математическое моделирование

Срок сдачи к 15 янв.

3 минуты назад

Задача. Вариант 13

Решение задач, Станкостроение, машиностроение, детали машин

Срок сдачи к 21 янв.

4 минуты назад

ответить на вопросы

Ответы на билеты, Металлургия цветных металлов

Срок сдачи к 19 янв.

4 минуты назад

Практические работы

Другое, Транспортная инфраструктура, автомобильное дело, машиностроение, детали машин

Срок сдачи к 18 янв.

4 минуты назад

Оформить списка литературы согласно требованиям.

Диплом, Информатика

Срок сдачи к 17 янв.

5 минут назад

Найти какие государственные программы реализуются по теме работы, а также как они перекликаются с исследователями по приложенному файлу

Статья, Муниципальное Госуправление, менеджмент, экономика

Срок сдачи к 16 янв.

6 минут назад

Выполнить 3 теста по Технологии продукции общественного питания. М-08210

Тест дистанционно, Общественное питание, кулинария

Срок сдачи к 15 янв.

7 минут назад

Патентные исследования по теме студенческой работы «Составы и способы получения пленок из полимерных материалов»

Курсовая, Основы научных исследований и защита информации

Срок сдачи к 23 янв.

7 минут назад

Выполнить строго!!!

Контрольная, Экономическая безопасность

Срок сдачи к 15 янв.

9 минут назад

Сущность языка, проблема его происхождения

Реферат, Русский язык и культура речи

Срок сдачи к 15 янв.

9 минут назад

Методика преподавания дисциплин (модулей) психолого-педагогического профиля

Тест дистанционно, Психология и педагогика

Срок сдачи к 16 янв.

9 минут назад

Криминалистика. Ответить на 2 вопроса и одна задача

Решение задач, Юриспруденция

Срок сдачи к 18 янв.

9 минут назад

Лейкоз семейства кошачьих

Диплом, Дипломная работа + презентация

Срок сдачи к 11 мар.

9 минут назад

Вам нужно сконструировать представления для решения трех различных...

Решение задач, Анализ и визуализация данных, дизайн, информатика экономика,

Срок сдачи к 15 янв.

10 минут назад

Тест дистанционно

Тест дистанционно, Менеджмент организации

Срок сдачи к 30 янв.

11 минут назад

Решить 4 задачи по оперативно-розыскному обеспечению национальной безопасности

Решение задач, Юриспруденция

Срок сдачи к 18 янв.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.