Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием

Тип Статья

Предмет Электротехника, информационные технологии, системы управления

ID (номер) заказа
3281791

Просмотров

659

Размер файла

227.37 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

В данной работе будет анализироваться статья «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием». Для полного понимания темы также рассмотрим основную суть данной статьи по плану приведенному выше.
Анализ статьи
По заданию мы проведем анализ статьи И.А Рыбина и В.Г. Рубанова «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием».
Проанализировав аннотацию и введение к предложенной статье, можно сделать вывод, что объектом исследования является автоматические управляемые мобильные роботы, а предметом исследования – системы управления данных мобильных транспортов, а именно параметрический синтез робастного регулятора на основе D-разбиения.
В ходе краткого анализа предметной области, приведенного авторами во введении к статье, выявлено противоречие, определяющее проблему исследования: В ходе исследования был использован метод D-разбиения в области двух параметров. Для системы управления боковым отклонением построено робастное D-разбиение в последствии были найдены параметры ПИД-регулятора, обеспечивающие заданные показатели качества для всех значений интервальных параметров. При этом следует учитывать, что параметры функционирующего робота, такие как масса перевозимого груза, заряд аккумулятора и другие, могут варьироваться в некотором диапазоне. Также следует учесть наличие запаздывания, возникающего как следствие наличия временных задержек при опросе датчиков, расчете и подаче управляющих воздействий, удаленном управлении роботом. Данные параметры усложняют реализацию данных систем, именно из-за того, что отклонения заходящие за приделы расчетов влияют на работоспособность.

Смотреть

Автоматизация технологических процессов нефтебазы
Статья, Электротехника, информационные технологии, системы управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

БГИИК

Людмила, спасибо Вам большое! Работа выполнена досрочно, без всяких замечаний и качественна)

ДГТУ

Все требования выполнены и работа была готова досрочно, что является большим плюсом

Башкирский государственный университет

Всё сделано быстро и чётко, все замечания были исправленны. Всем рекомендую данного исполн...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

ВКР

ВКР, Бухгалтерский учет анализ и аудит

Срок сдачи к 30 сент.

2 минуты назад

Техника и методика преподавания различных видов детского фитнеса

Другое, Физическая культура и спорт

Срок сдачи к 8 авг.

4 минуты назад

Помощь в формировании темы, подбор источников и литературы.

Магистерская диссертация, Экология

Срок сдачи к 1 нояб.

6 минут назад

актуальные аспекты теории и практики института лишения родительских прав

Магистерская диссертация, Юриспруденция

Срок сдачи к 7 сент.

7 минут назад

Задачи решить ответив на вопросы

Решение задач, Медицина

Срок сдачи к 20 авг.

8 минут назад

Ответы на вопросы к экзамену

Ответы на билеты, Матем и физика

Срок сдачи к 22 авг.

9 минут назад

Доклад на выбор до 15 листов

Реферат, Экономика отрасли инф. коммуникации

Срок сдачи к 31 авг.

11 минут назад

2 задачи

Контрольная, Юридическая психология

Срок сдачи к 16 авг.

11 минут назад

2 задачи

Контрольная, Прокурорский надзор

Срок сдачи к 16 авг.

11 минут назад

Практические задания

Другое, Системный подход к НИР

Срок сдачи к 30 авг.

11 минут назад

Сделать презентацию 3--5 слайдов, и файл в пдф. текста максимально мало

Презентация, литературное чтение

Срок сдачи к 5 авг.

11 минут назад

Разработать архитектурно-конструктивный проект промышленного здания

Курсовая, Архитектура зданий

Срок сдачи к 15 сент.

11 минут назад

Выполнить контрольную работу

Контрольная, Корпоративная социальная ответственность

Срок сдачи к 15 авг.

11 минут назад

Организация транспортной логистики на предприятии (на примере конкретного предприятия)

Курсовая, Транспортное прав

Срок сдачи к 10 сент.

11 минут назад

Планирование расходов предприятия (на примере конкретного предприятия)

Курсовая, экономика торговли общественного питания

Срок сдачи к 10 сент.

11 минут назад

Написать курсовой проект

Курсовая, Система управления охраны труда и промышленной безопасности на горном предприятий

Срок сдачи к 21 авг.

11 минут назад

Сделать отчет по производственной практике (технологической (проектно-технологической) практике)

Отчет по практике, Прикладная информатика

Срок сдачи к 19 авг.

11 минут назад

Реконструкция жилого многоквартирного дома

Контрольная, Электроснабжение

Срок сдачи к 10 авг.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.