это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
3281791
Ознакомительный фрагмент работы:
В данной работе будет анализироваться статья «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием». Для полного понимания темы также рассмотрим основную суть данной статьи по плану приведенному выше.
Анализ статьи
По заданию мы проведем анализ статьи И.А Рыбина и В.Г. Рубанова «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием».
Проанализировав аннотацию и введение к предложенной статье, можно сделать вывод, что объектом исследования является автоматические управляемые мобильные роботы, а предметом исследования – системы управления данных мобильных транспортов, а именно параметрический синтез робастного регулятора на основе D-разбиения.
В ходе краткого анализа предметной области, приведенного авторами во введении к статье, выявлено противоречие, определяющее проблему исследования: В ходе исследования был использован метод D-разбиения в области двух параметров. Для системы управления боковым отклонением построено робастное D-разбиение в последствии были найдены параметры ПИД-регулятора, обеспечивающие заданные показатели качества для всех значений интервальных параметров. При этом следует учитывать, что параметры функционирующего робота, такие как масса перевозимого груза, заряд аккумулятора и другие, могут варьироваться в некотором диапазоне. Также следует учесть наличие запаздывания, возникающего как следствие наличия временных задержек при опросе датчиков, расчете и подаче управляющих воздействий, удаленном управлении роботом. Данные параметры усложняют реализацию данных систем, именно из-за того, что отклонения заходящие за приделы расчетов влияют на работоспособность.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Выполнение 6 работ в программе Statistica
Контрольная, Программные статистические комплексы
Срок сдачи к 20 февр.
Написать на 15 стр анализ организации процесса бюджетирования и разработку предложений по оптимизации структуры и формирования бюджетов ооо «стройкомплекс»
Контрольная, Финансовое планирование и бюджетирование в деятельности предприятий
Срок сдачи к 22 янв.
Контрольная под дисциплине Механика жидкости и газа
Контрольная, Механика жидкости и газа
Срок сдачи к 20 янв.
Социальное и общечеловеческое в конфликте поколений в романе И. С
Курсовая, Литература
Срок сдачи к 23 янв.
Контрольная работа "Расчёт теплопритоков в охлаждаемую камеру"
Контрольная, Теплотехника и хладотехника
Срок сдачи к 19 янв.
Дипломная работа по теме "разработка программы лояльности и клиентоориентированности для повышения продаж гостиничного продукта на примере гостиницы doubletree moscow arbat"
Диплом, Гостиничное дело
Срок сдачи к 17 апр.
Лабораторная работа № 1.1 Модуль: Основы логического мышления
Решение задач, Введение в специальность, логика
Срок сдачи к 15 янв.
сделать лабораторные работы
Лабораторная, Цифровая культура в профессиональной деятельности, культурология
Срок сдачи к 25 янв.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте