это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
3281791
Ознакомительный фрагмент работы:
В данной работе будет анализироваться статья «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием». Для полного понимания темы также рассмотрим основную суть данной статьи по плану приведенному выше.
Анализ статьи
По заданию мы проведем анализ статьи И.А Рыбина и В.Г. Рубанова «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием».
Проанализировав аннотацию и введение к предложенной статье, можно сделать вывод, что объектом исследования является автоматические управляемые мобильные роботы, а предметом исследования – системы управления данных мобильных транспортов, а именно параметрический синтез робастного регулятора на основе D-разбиения.
В ходе краткого анализа предметной области, приведенного авторами во введении к статье, выявлено противоречие, определяющее проблему исследования: В ходе исследования был использован метод D-разбиения в области двух параметров. Для системы управления боковым отклонением построено робастное D-разбиение в последствии были найдены параметры ПИД-регулятора, обеспечивающие заданные показатели качества для всех значений интервальных параметров. При этом следует учитывать, что параметры функционирующего робота, такие как масса перевозимого груза, заряд аккумулятора и другие, могут варьироваться в некотором диапазоне. Также следует учесть наличие запаздывания, возникающего как следствие наличия временных задержек при опросе датчиков, расчете и подаче управляющих воздействий, удаленном управлении роботом. Данные параметры усложняют реализацию данных систем, именно из-за того, что отклонения заходящие за приделы расчетов влияют на работоспособность.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Тема: функции управления фирмой: планирование, организация
Курсовая, Экономика организации
Срок сдачи к 13 февр.
Написать отчет по преддипломной практике
Отчет по практике, Психология и педагогика
Срок сдачи к 31 мар.
Выполнить курсовой. Основы анализа бухгалтерской (финансовой) отчетности. С-07688
Курсовая, Бухгалтерский учет анализ и аудит
Срок сдачи к 15 февр.
Практическое задание: линейно-конструктивное построение композиции из...
Другое, Рисунок с основами перспективы, дизайн
Срок сдачи к 12 февр.
Придумать 2 вопроса по теме диплома и небольшие ответы к ним
Ответы на билеты, Литература
Срок сдачи к 10 февр.
программирование
Решение задач, Программирование и настройка технических средств автоматизации и управления
Срок сдачи к 9 февр.
Начертить чертеж
Чертеж, Техническая документация по эксплуатации оборудования, инженерная графика
Срок сдачи к 20 мар.
Выполнить задачи по Конструкция и эксплуатационные свойства транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования-2. С-07687
Контрольная, Транспорт
Срок сдачи к 8 февр.
Оценка эффективности лечения и профилактики язвы Рустерхольца у...
Диплом, Ветеринария
Срок сдачи к 15 апр.
Создать презентацию для защиты ВКР на 15 слайдов доклад от 5-7...
Презентация, Экономика
Срок сдачи к 4 февр.
Решить
Лабораторная, Управление техническими системами, теплотехника, электротехника
Срок сдачи к 5 февр.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте