Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием

Тип Статья

Предмет Электротехника, информационные технологии, системы управления

ID (номер) заказа
3281791

Просмотров

663

Размер файла

227.37 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

В данной работе будет анализироваться статья «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием». Для полного понимания темы также рассмотрим основную суть данной статьи по плану приведенному выше.
Анализ статьи
По заданию мы проведем анализ статьи И.А Рыбина и В.Г. Рубанова «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием».
Проанализировав аннотацию и введение к предложенной статье, можно сделать вывод, что объектом исследования является автоматические управляемые мобильные роботы, а предметом исследования – системы управления данных мобильных транспортов, а именно параметрический синтез робастного регулятора на основе D-разбиения.
В ходе краткого анализа предметной области, приведенного авторами во введении к статье, выявлено противоречие, определяющее проблему исследования: В ходе исследования был использован метод D-разбиения в области двух параметров. Для системы управления боковым отклонением построено робастное D-разбиение в последствии были найдены параметры ПИД-регулятора, обеспечивающие заданные показатели качества для всех значений интервальных параметров. При этом следует учитывать, что параметры функционирующего робота, такие как масса перевозимого груза, заряд аккумулятора и другие, могут варьироваться в некотором диапазоне. Также следует учесть наличие запаздывания, возникающего как следствие наличия временных задержек при опросе датчиков, расчете и подаче управляющих воздействий, удаленном управлении роботом. Данные параметры усложняют реализацию данных систем, именно из-за того, что отклонения заходящие за приделы расчетов влияют на работоспособность.

Смотреть

Автоматизация технологических процессов нефтебазы
Статья, Электротехника, информационные технологии, системы управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6080
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

КубГУ

Второй раз уже сотрудничаю с Евгением, и очень рада результатам! Спасибо огромное!) 🤩

МГТУ ГА

Большое спасибо за очень быстро выполненную тщательную работу, сдано на отлично!

Московский Авиационный институт

Качественное выполнение работы. Полное понимание требований. Быстро внесены дополнения. Ре...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Сделать 2 3D модели в солид воркс 2016

Чертеж, Чертежи

Срок сдачи к 3 сент.

только что

Формирование диалогической речи у средних дошкольников с задержкой психического развития посредством игровых технологий

Магистерская диссертация, Логопедия

Срок сдачи к 25 авг.

только что

Коммуникационный менеджмент

Решение задач, Практическое задание

Срок сдачи к 31 авг.

2 минуты назад

Преддипломная практика | п. в | производственная практика 9 сем (василькова)

Отчет по практике, Безопасность труда

Срок сдачи к 26 авг.

3 минуты назад

Решить контрольную

Контрольная, Формирование и контроль бюджетов на персонал, менеджмент

Срок сдачи к 10 сент.

5 минут назад

Итоговая работа

Другое, Педагогика

Срок сдачи к 31 авг.

7 минут назад

Решить контрольную

Контрольная, Стратегия и кадровая политика организации, менеджмент

Срок сдачи к 8 сент.

7 минут назад

Проект системы управления роботизированной покрасочной линией (в машиностроении)

Курсовая, Проектирование автоматизированных систем, теория автоматического управления

Срок сдачи к 18 сент.

9 минут назад

Подготовить отчет по практике.

Отчет по практике, Юриспруденция

Срок сдачи к 11 сент.

10 минут назад

Реферат

Реферат, Системы связи и оповещения

Срок сдачи к 10 сент.

12 минут назад

Задание в файлах

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 25 авг.

12 минут назад

Сделать черновой набросок диплома

Диплом, Документационное обеспечение управления и архивоведение, документоведение

Срок сдачи к 30 авг.

12 минут назад

Написать реферат по философии

Реферат, Философия

Срок сдачи к 20 сент.

12 минут назад

Написать эссе по философии

Эссе, Философия

Срок сдачи к 20 сент.

12 минут назад

Исправление ошибок в готовом отчете по замечаниям руководителя

Отчет по практике, Уголовное право

Срок сдачи к 28 авг.

12 минут назад

Исправить ВКР по замечаниям руководителя

ВКР, Уголовный процесс

Срок сдачи к 28 авг.

12 минут назад

Задание в файлах

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 25 авг.

12 минут назад

Особенности заключения и исполнения договора энергоснабжения с физическим лицом

ВКР, Гражданское право

Срок сдачи к 30 сент.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.