Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием

Тип Статья

Предмет Электротехника, информационные технологии, системы управления

ID (номер) заказа
3281791

Просмотров

633

Размер файла

227.37 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

В данной работе будет анализироваться статья «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием». Для полного понимания темы также рассмотрим основную суть данной статьи по плану приведенному выше.
Анализ статьи
По заданию мы проведем анализ статьи И.А Рыбина и В.Г. Рубанова «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием».
Проанализировав аннотацию и введение к предложенной статье, можно сделать вывод, что объектом исследования является автоматические управляемые мобильные роботы, а предметом исследования – системы управления данных мобильных транспортов, а именно параметрический синтез робастного регулятора на основе D-разбиения.
В ходе краткого анализа предметной области, приведенного авторами во введении к статье, выявлено противоречие, определяющее проблему исследования: В ходе исследования был использован метод D-разбиения в области двух параметров. Для системы управления боковым отклонением построено робастное D-разбиение в последствии были найдены параметры ПИД-регулятора, обеспечивающие заданные показатели качества для всех значений интервальных параметров. При этом следует учитывать, что параметры функционирующего робота, такие как масса перевозимого груза, заряд аккумулятора и другие, могут варьироваться в некотором диапазоне. Также следует учесть наличие запаздывания, возникающего как следствие наличия временных задержек при опросе датчиков, расчете и подаче управляющих воздействий, удаленном управлении роботом. Данные параметры усложняют реализацию данных систем, именно из-за того, что отклонения заходящие за приделы расчетов влияют на работоспособность.

Смотреть

Автоматизация технологических процессов нефтебазы
Статья, Электротехника, информационные технологии, системы управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Огу

Работа выполнена в срок и на высшем уровне, всем советую обращаться к Евгению за помощью )...

Мордовский государственный педагогический университет им. М.Е.Евсевьева

Недорого. Цена = качество. Александр, сделал все досрочно, соблюдая все рекомендации.

Марийский государственный университет

Из всех предложенных исполнителей, Виктория предложила адекватную цену и выполнила всë на ...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Нужно написать курсовой проект, не курсовую!!!

Курсовая, Аудит и контроль

Срок сдачи к 11 апр.

только что

Составить акт отбора проб и образцов товаров

Другое, Товароведение и экспертиза

Срок сдачи к 7 апр.

1 минуту назад

Основные пути совершенствования и развития компьютерных сетей.

Реферат, Корпоративные информационные системы и сети

Срок сдачи к 7 апр.

1 минуту назад

Решить

Реферат, Физкультура

Срок сдачи к 9 апр.

1 минуту назад

Надо сделать лабораторную работу. Всё задания указаны в файле

Решение задач, Маркетплейс и электронная коммерция

Срок сдачи к 10 апр.

1 минуту назад

Презентация "Информационные технологии в медиаиндустрии"

Презентация, Информатика

Срок сдачи к 12 апр.

1 минуту назад

Разработка цифрового стабилизатора температуры и влажности

Курсовая, Основы проектирования цифровой техники

Срок сдачи к 30 апр.

2 минуты назад

Практика с детьми с ТНР (по примеру)

Отчет по практике, Логопедия

Срок сдачи к 30 апр.

2 минуты назад

Нужно сделать пояснительную записку к курсовой

Другое, Архитектура

Срок сдачи к 6 апр.

3 минуты назад

«Техническая характеристика автомата Калашникова. Мастер-класс по сборке и разборке»

Доклад, История

Срок сдачи к 8 апр.

4 минуты назад

Написать КР работу с пед. эксперитементом

Курсовая, Физическая культура

Срок сдачи к 13 апр.

6 минут назад

Дать развернутый ответ на 3 вопроса , 1задание на расчет гцс с рисунком ,1задание на расчет размерной цепи

Контрольная, Метрология, стандартизация и сертификация

Срок сдачи к 10 апр.

6 минут назад

Сделать схему по образцу!!!

Чертеж, Схема

Срок сдачи к 6 апр.

6 минут назад

Мифологический герой в современной китайской медиа культуре

Курсовая, Культурология

Срок сдачи к 10 мая

6 минут назад

Сделать 2 работы

Лабораторная, Технология конструкционных материалов

Срок сдачи к 9 апр.

7 минут назад

Написать дипломную работу

Диплом, Физкультура

Срок сдачи к 30 апр.

8 минут назад

Написать курсовой проект с использованием методички и примера готового кп

Курсовая, Транспортная инфраструктура

Срок сдачи к 15 апр.

9 минут назад

поменять данные в экселе на актуальные и переместить в ворд

Курсовая, Экономическая оценка инвестиций

Срок сдачи к 24 апр.

10 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.