Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием

Тип Статья

Предмет Электротехника, информационные технологии, системы управления

ID (номер) заказа
3281791

Просмотров

656

Размер файла

227.37 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

В данной работе будет анализироваться статья «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием». Для полного понимания темы также рассмотрим основную суть данной статьи по плану приведенному выше.
Анализ статьи
По заданию мы проведем анализ статьи И.А Рыбина и В.Г. Рубанова «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием».
Проанализировав аннотацию и введение к предложенной статье, можно сделать вывод, что объектом исследования является автоматические управляемые мобильные роботы, а предметом исследования – системы управления данных мобильных транспортов, а именно параметрический синтез робастного регулятора на основе D-разбиения.
В ходе краткого анализа предметной области, приведенного авторами во введении к статье, выявлено противоречие, определяющее проблему исследования: В ходе исследования был использован метод D-разбиения в области двух параметров. Для системы управления боковым отклонением построено робастное D-разбиение в последствии были найдены параметры ПИД-регулятора, обеспечивающие заданные показатели качества для всех значений интервальных параметров. При этом следует учитывать, что параметры функционирующего робота, такие как масса перевозимого груза, заряд аккумулятора и другие, могут варьироваться в некотором диапазоне. Также следует учесть наличие запаздывания, возникающего как следствие наличия временных задержек при опросе датчиков, расчете и подаче управляющих воздействий, удаленном управлении роботом. Данные параметры усложняют реализацию данных систем, именно из-за того, что отклонения заходящие за приделы расчетов влияют на работоспособность.

Смотреть

Автоматизация технологических процессов нефтебазы
Статья, Электротехника, информационные технологии, системы управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Двфу

Выполнено нормально, правки вносить не просила, мне и этого было достаточно

СПбГМУ им.И.П.Павлова

Анна Григорьевна - самый лучший эксперт! Профессионал своего дела. Очень благодарна за оп...

Витте

Отличный исполнитель! Нужна была статья для публикации, все было выполнено быстро и очень...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Все по файлам приложу пример?Арсетьева) и просьба прифотошопить...

Отчет по практике, Экономика предприятия

Срок сдачи к 17 июля

2 минуты назад

Написать отчет по практике

Отчет по практике, Кадровый менеджмент

Срок сдачи к 28 июля

2 минуты назад

заполнить дневник по практике

Другое, Муниципальное управление

Срок сдачи к 16 июля

2 минуты назад

написать отчет по практике

Отчет по практике, Программирование

Срок сдачи к 20 июля

2 минуты назад

Выполнить отчет по практике

Отчет по практике, Отчет по производственной (конструкторской)

Срок сдачи к 21 июля

3 минуты назад

Сделать отчет

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 19 июля

4 минуты назад

отчет по производственной практике

Отчет по практике, отчет по производственной практике

Срок сдачи к 30 июля

4 минуты назад

разработка пояснительной записки для дизайн-проекта загородного дома

Курсовая, Проектирование

Срок сдачи к 17 июля

4 минуты назад

Сдача вступительных тестов.

Другое, Русский язык и литература

Срок сдачи к 27 июля

6 минут назад

Написать курсову работу для 3 курса(4 курс заочно)

Курсовая, Соуиология

Срок сдачи к 1 авг.

6 минут назад

Закрыть сессию , по специальности логистика

Другое, 15 предметов

Срок сдачи к 31 июля

7 минут назад

практика Социальная психология\

Отчет по практике, Социальная психология

Срок сдачи к 18 июля

7 минут назад

реферат педагогика\

Реферат, Педагогика

Срок сдачи к 18 июля

8 минут назад

Отредактировать текст по госту СФУ

Отчет по практике, Обогащение полезных ископаемых

Срок сдачи к 16 июля

8 минут назад

Составьте план выявления возможных причин создавшейся ситуации.

Контрольная, "Психологическое бизнес-консультирование"

Срок сдачи к 22 июля

8 минут назад

Влияние вредных привычек на здоровье человека.

Доклад, ОБиЗР

Срок сдачи к 17 июля

9 минут назад

Дневник с 26.06.26 по 23.07.26

Другое, Практика По Экологии и Природопользовании

Срок сдачи к 17 июля

9 минут назад

В 6 утра по Калининграду В 7 утра по Москве

Онлайн-помощь, Биологические науки (Промышленная биотехнология; направление: 2.19.04.01 Биотехнология), биология

Срок сдачи к 16 июля

9 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.