это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
3281791
Ознакомительный фрагмент работы:
В данной работе будет анализироваться статья «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием». Для полного понимания темы также рассмотрим основную суть данной статьи по плану приведенному выше.
Анализ статьи
По заданию мы проведем анализ статьи И.А Рыбина и В.Г. Рубанова «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием».
Проанализировав аннотацию и введение к предложенной статье, можно сделать вывод, что объектом исследования является автоматические управляемые мобильные роботы, а предметом исследования – системы управления данных мобильных транспортов, а именно параметрический синтез робастного регулятора на основе D-разбиения.
В ходе краткого анализа предметной области, приведенного авторами во введении к статье, выявлено противоречие, определяющее проблему исследования: В ходе исследования был использован метод D-разбиения в области двух параметров. Для системы управления боковым отклонением построено робастное D-разбиение в последствии были найдены параметры ПИД-регулятора, обеспечивающие заданные показатели качества для всех значений интервальных параметров. При этом следует учитывать, что параметры функционирующего робота, такие как масса перевозимого груза, заряд аккумулятора и другие, могут варьироваться в некотором диапазоне. Также следует учесть наличие запаздывания, возникающего как следствие наличия временных задержек при опросе датчиков, расчете и подаче управляющих воздействий, удаленном управлении роботом. Данные параметры усложняют реализацию данных систем, именно из-за того, что отклонения заходящие за приделы расчетов влияют на работоспособность.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Скорректировать документы по практике
Отчет по практике, Экономическая безопасность
Срок сдачи к 18 мар.
Решить задачи
Другое, Технологические основы процессов обработки металлов давлением
Срок сдачи к 6 апр.
Практическая работа
Отчет по практике, Психология семьи и семейное консультирование
Срок сдачи к 22 мар.
Аппроксимация вольтамперных характеристик НЭ
Контрольная, Радиотехнические цепи и сигналы
Срок сдачи к 10 апр.
Практическое задание - провести pest и swot анализы создаваемого бизнес-проекта
Контрольная, Планирование и технико-экономическое обоснование бизнес-проектов
Срок сдачи к 27 мар.
Тема:"Направления деятельности консультанта"
Курсовая, Основы управленческого консультирования
Срок сдачи к 29 мар.
Тема: Ответственность за убийство, совершенное с особой жестокостью.
Курсовая, Уголовное право
Срок сдачи к 1 мая
Тема выпускной квалификационной работы (ВКР)
Диплом, (ВКР): Роль предпродажных и послепродажных услуг коммерческой деятельности предприятия, коммерция
Срок сдачи к 31 мая
Практическое задание - Сформировать идею промышленного проекта. Обосновать актуальность идеи, разработать миссию и стратегию проекта.
Контрольная, Планирование и технико-экономическое обоснование бизнес-проектов
Срок сдачи к 31 мар.
Тема задания: механизация производства добычных работ на участке...
Курсовая, Технология и комплексная механизация открытых горных работ», горное дело
Срок сдачи к 19 мар.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!