Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием

Тип Статья

Предмет Электротехника, информационные технологии, системы управления

ID (номер) заказа
3281791

Просмотров

678

Размер файла

227.37 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

В данной работе будет анализироваться статья «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием». Для полного понимания темы также рассмотрим основную суть данной статьи по плану приведенному выше.
Анализ статьи
По заданию мы проведем анализ статьи И.А Рыбина и В.Г. Рубанова «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием».
Проанализировав аннотацию и введение к предложенной статье, можно сделать вывод, что объектом исследования является автоматические управляемые мобильные роботы, а предметом исследования – системы управления данных мобильных транспортов, а именно параметрический синтез робастного регулятора на основе D-разбиения.
В ходе краткого анализа предметной области, приведенного авторами во введении к статье, выявлено противоречие, определяющее проблему исследования: В ходе исследования был использован метод D-разбиения в области двух параметров. Для системы управления боковым отклонением построено робастное D-разбиение в последствии были найдены параметры ПИД-регулятора, обеспечивающие заданные показатели качества для всех значений интервальных параметров. При этом следует учитывать, что параметры функционирующего робота, такие как масса перевозимого груза, заряд аккумулятора и другие, могут варьироваться в некотором диапазоне. Также следует учесть наличие запаздывания, возникающего как следствие наличия временных задержек при опросе датчиков, расчете и подаче управляющих воздействий, удаленном управлении роботом. Данные параметры усложняют реализацию данных систем, именно из-за того, что отклонения заходящие за приделы расчетов влияют на работоспособность.

Смотреть

Автоматизация технологических процессов нефтебазы
Статья, Электротехника, информационные технологии, системы управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

МГТУ

Советую исполнителя , выслушает все пожелания и сделает работу качественно!

БГУ

Работа выполнена отлично, даже раньше срока. Без замечаний, антиплагиат пройден хорошо.

СПбГЭТУ «ЛЭТИ»

Спасибо большое Анастасии за качественную статью в научный журнал! Справилась на отлично!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Выполнить 5 лабораторных работ через программу eNSP

Лабораторная, Сетевые технологии

Срок сдачи к 27 окт.

только что

Написать статью по теме: "Проблемы доступности правосудия в административном судопроизводстве"

Статья, Административное судопроизводство

Срок сдачи к 28 окт.

1 минуту назад

Тема по варианту 1 из таблицы: «Вырубка и пробивка эластичной средой»

Курсовая, Технология холодной листовой штамповки

Срок сдачи к 31 окт.

2 минуты назад

Выполнить так как написано в файле

Практическая работа, Информатика и компьютерные технологии

Срок сдачи к 16 нояб.

4 минуты назад

все строго по методичке и нужна практическая...

Индивидуальный проект, Химия

Срок сдачи к 30 нояб.

7 минут назад

Решить задачу по исполнительному производству

Решение задач, Исполнительное производство

Срок сдачи к 25 окт.

7 минут назад

Тема: Социологический анализ глобализации

Курсовая, Теоретическая социология

Срок сдачи к 30 окт.

7 минут назад

решить уравнение в программе калк

Контрольная, Информатика

Срок сдачи к 25 окт.

9 минут назад

Лабораторная работа по отэ полей и волн за 2 курс

Лабораторная, Основы теории электромагнтиных полей и волн

Срок сдачи к 26 окт.

10 минут назад

Учебная практика мти | пм.01 | ведение процесса чертежных и простых расчетно-конструкторских работ

Отчёт по практике, Чертежи в компас

Срок сдачи к 4 нояб.

12 минут назад

Курсовая на тему "Потенциал художественного исторического фильма в формировании гражданской идентичности подростков"

Курсовая, История, Обществознание

Срок сдачи к 28 окт.

12 минут назад

Дать характеристику АО

Самостоятельная работа, Корпоративное право

Срок сдачи к 26 окт.

12 минут назад

1. прочесть заключение из книги л. в. милова “великорусский пахарь и...

Решение задач, Литература

Срок сдачи к 25 окт.

12 минут назад

курсова работа с докладом и презентацией

Курсовая, хирургический профиль

Срок сдачи к 31 окт.

12 минут назад

Нужно сделать доклад и презентацию к нему

Доклад, Эстетика ресторанной продукции

Срок сдачи к 25 окт.

12 минут назад

Нужно заполнить шаблон ТСО и скрины, которые указаны в файле...

Решение задач, Информатика

Срок сдачи к 25 окт.

12 минут назад

Нужно сделать 4 чертежа

Чертёж, Эскизы изделий, инженерная графика

Срок сдачи к 13 нояб.

12 минут назад

Нужно начертить

Самостоятельная работа, Инженерная графика

Срок сдачи к 26 окт.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.