Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием

Тип Статья

Предмет Электротехника, информационные технологии, системы управления

ID (номер) заказа
3281791

Просмотров

624

Размер файла

227.37 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

В данной работе будет анализироваться статья «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием». Для полного понимания темы также рассмотрим основную суть данной статьи по плану приведенному выше.
Анализ статьи
По заданию мы проведем анализ статьи И.А Рыбина и В.Г. Рубанова «Синтез робастного регулятора для мобильного робота с интервальными параметрами и временным запаздыванием».
Проанализировав аннотацию и введение к предложенной статье, можно сделать вывод, что объектом исследования является автоматические управляемые мобильные роботы, а предметом исследования – системы управления данных мобильных транспортов, а именно параметрический синтез робастного регулятора на основе D-разбиения.
В ходе краткого анализа предметной области, приведенного авторами во введении к статье, выявлено противоречие, определяющее проблему исследования: В ходе исследования был использован метод D-разбиения в области двух параметров. Для системы управления боковым отклонением построено робастное D-разбиение в последствии были найдены параметры ПИД-регулятора, обеспечивающие заданные показатели качества для всех значений интервальных параметров. При этом следует учитывать, что параметры функционирующего робота, такие как масса перевозимого груза, заряд аккумулятора и другие, могут варьироваться в некотором диапазоне. Также следует учесть наличие запаздывания, возникающего как следствие наличия временных задержек при опросе датчиков, расчете и подаче управляющих воздействий, удаленном управлении роботом. Данные параметры усложняют реализацию данных систем, именно из-за того, что отклонения заходящие за приделы расчетов влияют на работоспособность.

Смотреть

Автоматизация технологических процессов нефтебазы
Статья, Электротехника, информационные технологии, системы управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Нефтекамский филиал БашГУ

Работа была выполнена досрочно. Все замечательно! Советую всем данного исполнителя👍

ДГТУ

Все требования выполнены и работа была готова досрочно, что является большим плюсом

финансовый университет при правительстве рф

исполнитель супер, всем рекомендую, досрочно сдала задание, были недочеты, которые я ...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

решить по примеру, схема 1

Контрольная, Техническая механика

Срок сдачи к 24 февр.

1 минуту назад

написать эссе своими словами

Эссе, Методологические основы психологии

Срок сдачи к 26 февр.

2 минуты назад

Зачет по spss

Решение задач, SPSS, статистика

Срок сдачи к 25 февр.

4 минуты назад

Протранскрибировать по всем правилам три диалога из файла ( фонетика)

Другое, Английский язык

Срок сдачи к 25 февр.

4 минуты назад

Решение задачи по примеру

Решение задач, Теоретическая механика

Срок сдачи к 25 февр.

5 минут назад

Задание 45 вар Теория и практика рекламы (2 задания)

Контрольная, Теория и практика рекламы

Срок сдачи к 6 мар.

6 минут назад

Работа социального педагога по профилактики конфликтного поведения подростков.

Курсовая, Социальная педагогика

Срок сдачи к 1 апр.

6 минут назад

Функциональные стили и их классификация.

Презентация, Культура речи и деловое общение

Срок сдачи к 24 февр.

7 минут назад

Реферат по обизр

Реферат, ОБиЗР

Срок сдачи к 2 мар.

10 минут назад

Решить две задачи по аналогии

Решение задач, Теоретическая механика

Срок сдачи к 25 февр.

10 минут назад

Написание курсовой работы

Курсовая, Микроэкономика

Срок сдачи к 28 февр.

10 минут назад

Выполнить диплом. Педагогическое образование: образовательные технологии и проектирование (история и филология). Е-02077

Диплом, Филология

Срок сдачи к 22 мар.

10 минут назад

Сделать все отчеты по практике минимум 60 страниц

Отчет по практике, Торговое дело

Срок сдачи к 28 февр.

11 минут назад

Научная статья

Статья, Пожарное направление

Срок сдачи к 24 февр.

11 минут назад

решить задачу

Решение задач, Техническая механика

Срок сдачи к 24 февр.

11 минут назад

Нужно составить резюме красиво и грамотно

Другое, Резюме

Срок сдачи к 28 февр.

11 минут назад

Диплом, Педагогика

Срок сдачи к 22 мар.

11 минут назад

тест едукон

Тест дистанционно, Детали машин и основы конструирования

Срок сдачи к 25 февр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.