Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная по теории автоматического управления на тему: "Фазовая частотная характеристика апериодического звена первого порядка имеет вид"

Тип Контрольная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3647678

Просмотров

1299

Размер файла

366.5 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Задание 1

На рисунке 1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Требуется получить уравнение движения в виде:

Передаточные функции элементов системы имеют вид:

Выполнение

Найдём передаточную функцию встречно-параллельного соединения звеньев

Найдём передаточную функцию разомкнутой системы:

где

Передаточная функция замкнутой системы по заданию:

Уравнение движения в требуемом виде:

1. Дать определение, записать и пояснить общую формулу для составления выражения для фазовой частотной характеристики динамического звена или системы.
2. Определить частоту , при которой модуль частотной передаточной функции апериодического звена первого порядка равен .
З. Определить величину фазового смещения для апериодического звена первого порядка при частоте .
Исходные данные: постоянная времени звена Т=1 сек; коэффициент передачи звена k=15.

Выполнение

Фазовая частотная характеристика показывает фазовые сдвиги, вносимые звеном (системой) на различных частотах.
Зная передаточную функцию системы W(р), можно вычислить фазовую частотную характеристику:
Запись W(jω) означает, что в передаточную функцию W(р) подставляется чисто мнимое число р=jω , где . Для каждой частоты ω значение W(jω)=P+jQ – это некоторое комплексное число. Зависимости P(ω) и Q(ω) (вещественная и мнимая части W(jω)) – это вещественная и мнимая частотные характеристики.
Передаточная функция апериодического звена первого порядка:
, откуда .

Апериодическое звено первого порядка является типовым звеном и его АЧХ имеет вид:, откуда .

По заданию =4, тогда ω будет равно:, откуда рад/с.

Фазовая частотная характеристика апериодического звена первого порядка имеет вид:

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Расчёт и анализ характеристик линейной динамической системы»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управлению на тему: «Разработка динамической модели объекта управления по экспериментальным данным переходного процесса»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Анализ и исследование линейной динамической системы по заданной структурной схеме»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Разработка функциональных схем систем автоматического управления и регулирования»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

СПБГТИ

Эксперт выполнил задачи в ворде без единой ошибки! Преподаватель принял сразу же! Спасибо ...

Университет им.Пушкина

Благодарю за быструю и качественную работу! Работа выполнена досрочно! Спасибо!

ПИ ТОГУ

Все быстро и по делу. Препод принял работу с первого раза, все ок. Кстати, задание было до...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

контрольная работа по предмету"технология конструкционных древесных композитов"

Контрольная, технология конструкционных древесных композитов

Срок сдачи к 31 окт.

только что

Тема: рассчитать и спроектировать механический привод ленточного конвейера конически-цилиндрического редуктора

Курсовая, Детали машин и основы конструирования

Срок сдачи к 19 окт.

1 минуту назад

Две статьи

Статья, Юриспруденция

Срок сдачи к 19 окт.

2 минуты назад

Сделать презентацию по реферату

Презентация, Цифровые технологии

Срок сдачи к 5 окт.

2 минуты назад

Решить 3 задачи, вариант 8

Контрольная, Региональное природопользование

Срок сдачи к 18 окт.

2 минуты назад

Выполнить контрольную работу по предмету: Психологический тренинг

Контрольная, Психологический тренинг

Срок сдачи к 26 окт.

2 минуты назад

решить задачу

Решение задач, Прикладная механика

Срок сдачи к 8 окт.

2 минуты назад

Сделать две презентации в power point

Презентация, История

Срок сдачи к 4 окт.

5 минут назад

Кейс по требованиям

Практическая работа, Региональная экономика

Срок сдачи к 7 окт.

5 минут назад

Задание по требованиям

Практическая работа, Региональная экономика

Срок сдачи к 7 окт.

6 минут назад

Нужно сделать доклад по готовой работе

Доклад, Экономическая безопасность

Срок сдачи к 5 окт.

6 минут назад

Выполнить контрольную работу по предмету: Трудовое право

Контрольная, Трудовое право

Срок сдачи к 23 окт.

7 минут назад

Сделать 3 презентации без использования ии!

Презентация, Исполнительное производство

Срок сдачи к 6 окт.

8 минут назад

Решить задачу

Практическая работа, Юриспруденция

Срок сдачи к 8 окт.

11 минут назад

На оценку "отлично" подготовить доклад с презентацией, не используя ии (последний курс вятгу)

Доклад, Педагогика

Срок сдачи к 7 окт.

11 минут назад

Выполнить крусовую на тему: Производство натрия хлорида (раствор для инъекций изотонический) 9 мг/мл, в ампулах по 5 мл. Упаковка в пачки картонные.

Курсовая, Основы производства биохимических препаратов

Срок сдачи к 30 нояб.

11 минут назад

Права детей по семейному законодательству Российской Федерации

Диплом, Юриспруденция

Срок сдачи к 31 окт.

11 минут назад

Выполнить кр по предмету Казначейская система исполнения бюджетов РФ

Контрольная, Казначейская система исполнения бюджетов РФ

Срок сдачи к 23 окт.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.