это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
3647678
Ознакомительный фрагмент работы:
Задание 1
На рисунке 1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Требуется получить уравнение движения в виде:
Передаточные функции элементов системы имеют вид:
Выполнение
Найдём передаточную функцию встречно-параллельного соединения звеньев
Найдём передаточную функцию разомкнутой системы:
где
Передаточная функция замкнутой системы по заданию:
Уравнение движения в требуемом виде:
1. Дать определение, записать и пояснить общую формулу для составления выражения для фазовой частотной характеристики динамического звена или системы.
2. Определить частоту , при которой модуль частотной передаточной функции апериодического звена первого порядка равен .
З. Определить величину фазового смещения для апериодического звена первого порядка при частоте .
Исходные данные: постоянная времени звена Т=1 сек; коэффициент передачи звена k=15.
Выполнение
Фазовая частотная характеристика показывает фазовые сдвиги, вносимые звеном (системой) на различных частотах.
Зная передаточную функцию системы W(р), можно вычислить фазовую частотную характеристику:
Запись W(jω) означает, что в передаточную функцию W(р) подставляется чисто мнимое число р=jω , где . Для каждой частоты ω значение W(jω)=P+jQ – это некоторое комплексное число. Зависимости P(ω) и Q(ω) (вещественная и мнимая части W(jω)) – это вещественная и мнимая частотные характеристики.
Передаточная функция апериодического звена первого порядка:
, откуда .
Апериодическое звено первого порядка является типовым звеном и его АЧХ имеет вид:, откуда .
По заданию =4, тогда ω будет равно:, откуда рад/с.
Фазовая частотная характеристика апериодического звена первого порядка имеет вид:
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Курсовая по теории вероятностей и мат. статистике
Курсовая, Теория вероятностей и математическая статистика
Срок сдачи к 22 мар.
Отчёт по практике
Отчет по практике, Производственная практика , научно исследовательская работа
Срок сдачи к 22 мар.
Разработка системы земледелия в условиях хозяйства, расположенного
Курсовая, Системы земледелия
Срок сдачи к 17 мар.
Тема: разработка программы лояльности для покупателей розничного...
Диплом, Маркетинг
Срок сдачи к 15 мая
Начертательная геометрия и инженерная графика
Контрольная, Начертательная геометрия и инженерная графика
Срок сдачи к 24 мар.
правоприменительная практика в мвд
Отчет по практике, производственная практика
Срок сдачи к 19 мар.
Курсовой проект на тему:Электроснабжение автомобильного завода
Курсовая, Электроэнергетика
Срок сдачи к 31 мар.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!