Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная по теории автоматического управления на тему: "Фазовая частотная характеристика апериодического звена первого порядка имеет вид"

Тип Контрольная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3647678

Просмотров

1190

Размер файла

366.5 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Задание 1

На рисунке 1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Требуется получить уравнение движения в виде:

Передаточные функции элементов системы имеют вид:

Выполнение

Найдём передаточную функцию встречно-параллельного соединения звеньев

Найдём передаточную функцию разомкнутой системы:

где

Передаточная функция замкнутой системы по заданию:

Уравнение движения в требуемом виде:

1. Дать определение, записать и пояснить общую формулу для составления выражения для фазовой частотной характеристики динамического звена или системы.
2. Определить частоту , при которой модуль частотной передаточной функции апериодического звена первого порядка равен .
З. Определить величину фазового смещения для апериодического звена первого порядка при частоте .
Исходные данные: постоянная времени звена Т=1 сек; коэффициент передачи звена k=15.

Выполнение

Фазовая частотная характеристика показывает фазовые сдвиги, вносимые звеном (системой) на различных частотах.
Зная передаточную функцию системы W(р), можно вычислить фазовую частотную характеристику:
Запись W(jω) означает, что в передаточную функцию W(р) подставляется чисто мнимое число р=jω , где . Для каждой частоты ω значение W(jω)=P+jQ – это некоторое комплексное число. Зависимости P(ω) и Q(ω) (вещественная и мнимая части W(jω)) – это вещественная и мнимая частотные характеристики.
Передаточная функция апериодического звена первого порядка:
, откуда .

Апериодическое звено первого порядка является типовым звеном и его АЧХ имеет вид:, откуда .

По заданию =4, тогда ω будет равно:, откуда рад/с.

Фазовая частотная характеристика апериодического звена первого порядка имеет вид:

Смотреть

Контрольная по теории автоматического управления на тему: "Дифференциальные уравнения элементов"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная по теории автоматического управления на тему: "Определение типовых звеньев САУ"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная по теории автоматического управления на тему: "Составление и преобразование структурной схемы САУ"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156492
рейтинг

6068
работ сдано

2737
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

уральский государственный экономический униферситет

Все было сделано в срок, Исполнитель приятен в общении и идет на контакт)

РГУП

Анастасия подошла ответственно к выполнению моей работы)))спасибо..всем советую!!

ЗГУ

Работа выполнена качественно и раньше срока, большая благодарность Евгению!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

построить логическую схему F(a, b) под цифрой...

Решение задач, Информатика

Срок сдачи к 15 янв.

2 минуты назад

Анализ состояния заболеваемости в Ростовской области...

Курсовая, Биология

Срок сдачи к 15 янв.

4 минуты назад

Проектирование различных форм взаимодействия органов местного самоуправления со СМИ

Магистерская диссертация, Государственное и муниципальное управление

Срок сдачи к 31 мар.

11 минут назад

Сделать презентацию + доклад

Презентация, основы теории английского языка

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Оценка эффективности использования оборотного капитала предприятия

Курсовая, Анализ финансово-хозяйственной деятельности (афхд)

Срок сдачи к 29 янв.

11 минут назад

Контрольная работа

Решение задач, БЖД

Срок сдачи к 18 янв.

11 минут назад

Курсовая по предмету «Экономика»

Курсовая, Экономика

Срок сдачи к 27 янв.

11 минут назад

Выпускная квалификационная работа

Диплом, Машиностроение

Срок сдачи к 31 янв.

11 минут назад

выделить цифры на картинках ярким цветом

Другое, Медицина

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Сделать курсовую работу и 3 лабораторных работы

Курсовая, Математические основы управления и методы инженерных задач

Срок сдачи к 18 янв.

11 минут назад

Размер пенсии по старости, 30-40стр

Курсовая, Право социального обеспечения

Срок сдачи к 13 февр.

11 минут назад

Решить несложное задание

Решение задач, основы технологии машиностроения

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Практическая работа 4, вариант 24. Задание расписано в прикрепленных...

Лабораторная, Теоретические основы электротехники

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

построить логическую схему функции F(a, b)

Онлайн-помощь, Информатика

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Решить примеры (9 шт) в Multisim

Лабораторная, Электротехника и электроника

Срок сдачи к 21 янв.

11 минут назад

2 контрольные

Контрольная, Планирование и прогнозирование

Срок сдачи к 16 янв.

11 минут назад

Решить задачи

Решение задач, Начертательная геометрия

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Экономика труда курсовая работа № варианта 4

Курсовая, Экономика предприятия

Срок сдачи к 18 янв.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.