Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная по теории автоматического управления на тему: "Фазовая частотная характеристика апериодического звена первого порядка имеет вид"

Тип Контрольная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3647678

Просмотров

1289

Размер файла

366.5 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Задание 1

На рисунке 1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Требуется получить уравнение движения в виде:

Передаточные функции элементов системы имеют вид:

Выполнение

Найдём передаточную функцию встречно-параллельного соединения звеньев

Найдём передаточную функцию разомкнутой системы:

где

Передаточная функция замкнутой системы по заданию:

Уравнение движения в требуемом виде:

1. Дать определение, записать и пояснить общую формулу для составления выражения для фазовой частотной характеристики динамического звена или системы.
2. Определить частоту , при которой модуль частотной передаточной функции апериодического звена первого порядка равен .
З. Определить величину фазового смещения для апериодического звена первого порядка при частоте .
Исходные данные: постоянная времени звена Т=1 сек; коэффициент передачи звена k=15.

Выполнение

Фазовая частотная характеристика показывает фазовые сдвиги, вносимые звеном (системой) на различных частотах.
Зная передаточную функцию системы W(р), можно вычислить фазовую частотную характеристику:
Запись W(jω) означает, что в передаточную функцию W(р) подставляется чисто мнимое число р=jω , где . Для каждой частоты ω значение W(jω)=P+jQ – это некоторое комплексное число. Зависимости P(ω) и Q(ω) (вещественная и мнимая части W(jω)) – это вещественная и мнимая частотные характеристики.
Передаточная функция апериодического звена первого порядка:
, откуда .

Апериодическое звено первого порядка является типовым звеном и его АЧХ имеет вид:, откуда .

По заданию =4, тогда ω будет равно:, откуда рад/с.

Фазовая частотная характеристика апериодического звена первого порядка имеет вид:

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления: «Идентификация динамической модели объекта управления по переходному процессу»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Исследование динамических свойств и устойчивости САР по заданным передаточным функциям»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Расчёт и анализ динамических характеристик системы автоматического регулирования (САР) по заданным дифференциальным уравнениям звеньев
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управлению на тему: "Исследование характеристик системы автоматического регулирования"
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6080
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

МГТУ им Баумана

работа на отлично ,автор ответственный , подходит к делу со всей серьезностью, в случаи ню...

ГБПОУ АО "Астраханский Государственный Политехнический Колледж"

Спасибо автору за выполненную работу, все требования учел, работа была выполнена быстро и ...

Финансовый университет при правительстве РФ

Большое спасибо! Работа выполнена досрочно. Я не правильно указала дату выполнения, когда ...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Сделать 2 3D модели в солид воркс 2016

Чертеж, Чертежи

Срок сдачи к 3 сент.

только что

Формирование диалогической речи у средних дошкольников с задержкой психического развития посредством игровых технологий

Магистерская диссертация, Логопедия

Срок сдачи к 25 авг.

только что

Коммуникационный менеджмент

Решение задач, Практическое задание

Срок сдачи к 31 авг.

2 минуты назад

Преддипломная практика | п. в | производственная практика 9 сем (василькова)

Отчет по практике, Безопасность труда

Срок сдачи к 26 авг.

3 минуты назад

Решить контрольную

Контрольная, Формирование и контроль бюджетов на персонал, менеджмент

Срок сдачи к 10 сент.

5 минут назад

Итоговая работа

Другое, Педагогика

Срок сдачи к 31 авг.

7 минут назад

Решить контрольную

Контрольная, Стратегия и кадровая политика организации, менеджмент

Срок сдачи к 8 сент.

7 минут назад

Проект системы управления роботизированной покрасочной линией (в машиностроении)

Курсовая, Проектирование автоматизированных систем, теория автоматического управления

Срок сдачи к 18 сент.

9 минут назад

Подготовить отчет по практике.

Отчет по практике, Юриспруденция

Срок сдачи к 11 сент.

10 минут назад

Реферат

Реферат, Системы связи и оповещения

Срок сдачи к 10 сент.

12 минут назад

Задание в файлах

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 25 авг.

12 минут назад

Сделать черновой набросок диплома

Диплом, Документационное обеспечение управления и архивоведение, документоведение

Срок сдачи к 30 авг.

12 минут назад

Написать реферат по философии

Реферат, Философия

Срок сдачи к 20 сент.

12 минут назад

Написать эссе по философии

Эссе, Философия

Срок сдачи к 20 сент.

12 минут назад

Исправление ошибок в готовом отчете по замечаниям руководителя

Отчет по практике, Уголовное право

Срок сдачи к 28 авг.

12 минут назад

Исправить ВКР по замечаниям руководителя

ВКР, Уголовный процесс

Срок сдачи к 28 авг.

12 минут назад

Задание в файлах

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 25 авг.

12 минут назад

Особенности заключения и исполнения договора энергоснабжения с физическим лицом

ВКР, Гражданское право

Срок сдачи к 30 сент.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.