Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная по теории автоматического управления на тему: "Фазовая частотная характеристика апериодического звена первого порядка имеет вид"

Тип Контрольная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3647678

Просмотров

1294

Размер файла

366.5 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Задание 1

На рисунке 1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Требуется получить уравнение движения в виде:

Передаточные функции элементов системы имеют вид:

Выполнение

Найдём передаточную функцию встречно-параллельного соединения звеньев

Найдём передаточную функцию разомкнутой системы:

где

Передаточная функция замкнутой системы по заданию:

Уравнение движения в требуемом виде:

1. Дать определение, записать и пояснить общую формулу для составления выражения для фазовой частотной характеристики динамического звена или системы.
2. Определить частоту , при которой модуль частотной передаточной функции апериодического звена первого порядка равен .
З. Определить величину фазового смещения для апериодического звена первого порядка при частоте .
Исходные данные: постоянная времени звена Т=1 сек; коэффициент передачи звена k=15.

Выполнение

Фазовая частотная характеристика показывает фазовые сдвиги, вносимые звеном (системой) на различных частотах.
Зная передаточную функцию системы W(р), можно вычислить фазовую частотную характеристику:
Запись W(jω) означает, что в передаточную функцию W(р) подставляется чисто мнимое число р=jω , где . Для каждой частоты ω значение W(jω)=P+jQ – это некоторое комплексное число. Зависимости P(ω) и Q(ω) (вещественная и мнимая части W(jω)) – это вещественная и мнимая частотные характеристики.
Передаточная функция апериодического звена первого порядка:
, откуда .

Апериодическое звено первого порядка является типовым звеном и его АЧХ имеет вид:, откуда .

По заданию =4, тогда ω будет равно:, откуда рад/с.

Фазовая частотная характеристика апериодического звена первого порядка имеет вид:

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Расчёт и анализ характеристик линейной динамической системы»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управлению на тему: «Разработка динамической модели объекта управления по экспериментальным данным переходного процесса»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Анализ и исследование линейной динамической системы по заданной структурной схеме»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Разработка функциональных схем систем автоматического управления и регулирования»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

КГУ

Выполнено очень быстро, качественно, без замечаний, работа оценена высшим баллом.

Воскресенский колледж

Очень хорошее оформление по ГОСТу, ссылки сноски сделаны идеально. Выполнили срочный заказ...

СПбУТУиЭ

Заказ выполнили менее чем за сутки! Очень быстро и на отлично! Спасибо!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Вкр на тему "разработка проекта повышения экономической эффективности подбора персонала (на материалах министерства сельского хозяйства забайкальского края)"

Магистерская диссертация, Экономика

Срок сдачи к 24 сент.

1 минуту назад

в файле полностью задание

Решение задач, Юридическая клиника

Срок сдачи к 14 сент.

2 минуты назад

Алексею задание из чата

Другое, Алексею

Срок сдачи к 14 сент.

2 минуты назад

Многоэтажное жилое здание

Курсовая, Архитектурно - строительное проектирование зданий и сооружений

Срок сдачи к 14 окт.

3 минуты назад

Обращение с отходами

Контрольная, Экология и природопользование

Срок сдачи к 30 сент.

4 минуты назад

Расчётная работа

Другое, Потребители электрической энергии

Срок сдачи к 16 сент.

4 минуты назад

Экологическое предпринимательство

Контрольная, Экология и природопользование

Срок сдачи к 30 сент.

5 минут назад

Экологический менеджмент и аудит

Контрольная, Экология и природопользование

Срок сдачи к 30 сент.

6 минут назад

Экологические иски и взыскания

Контрольная, Экология и природопользование

Срок сдачи к 30 сент.

6 минут назад

Управление рациональным природопользованием

Контрольная, Экология и природопользование

Срок сдачи к 30 сент.

7 минут назад

Технологии природоохранных

Контрольная, Экология и природопользование

Срок сдачи к 30 сент.

8 минут назад

Сравнительный анализ личностных черт и когнитивных стилей у представителей современных молодежных субкультур геймеров и ЗОЖ.

Диплом, Магистерская, Психология, когнитивно поведенческая психотерапия

Срок сдачи к 20 нояб.

11 минут назад

организация кормления собак в центре кинологической службы

Статья, кормление животных

Срок сдачи к 18 сент.

11 минут назад

Сделай презентацию на тему : 1. весо-измерительное оборудование...

Презентация, Мдк, экономика

Срок сдачи к 14 сент.

11 минут назад

Предмет и идеи лидерства в научной и философской мысли.

Доклад, Лидерство и лоббизм

Срок сдачи к 15 сент.

11 минут назад

Нада зделать две работы 9-10 9 работа

Чертеж, Инженерная графика

Срок сдачи к 16 сент.

11 минут назад

Преддипломная практика

Отчет по практике, Системы и средства автоматизации технологических процессов

Срок сдачи к 30 окт.

11 минут назад

Автомобили и тракторы

Контрольная, Автомобили и тракторы

Срок сдачи к 20 сент.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.