это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
3647678
Ознакомительный фрагмент работы:
Задание 1
На рисунке 1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Требуется получить уравнение движения в виде:
Передаточные функции элементов системы имеют вид:
Выполнение
Найдём передаточную функцию встречно-параллельного соединения звеньев
Найдём передаточную функцию разомкнутой системы:
где
Передаточная функция замкнутой системы по заданию:
Уравнение движения в требуемом виде:
1. Дать определение, записать и пояснить общую формулу для составления выражения для фазовой частотной характеристики динамического звена или системы.
2. Определить частоту , при которой модуль частотной передаточной функции апериодического звена первого порядка равен .
З. Определить величину фазового смещения для апериодического звена первого порядка при частоте .
Исходные данные: постоянная времени звена Т=1 сек; коэффициент передачи звена k=15.
Выполнение
Фазовая частотная характеристика показывает фазовые сдвиги, вносимые звеном (системой) на различных частотах.
Зная передаточную функцию системы W(р), можно вычислить фазовую частотную характеристику:
Запись W(jω) означает, что в передаточную функцию W(р) подставляется чисто мнимое число р=jω , где . Для каждой частоты ω значение W(jω)=P+jQ – это некоторое комплексное число. Зависимости P(ω) и Q(ω) (вещественная и мнимая части W(jω)) – это вещественная и мнимая частотные характеристики.
Передаточная функция апериодического звена первого порядка:
, откуда .
Апериодическое звено первого порядка является типовым звеном и его АЧХ имеет вид:, откуда .
По заданию =4, тогда ω будет равно:, откуда рад/с.
Фазовая частотная характеристика апериодического звена первого порядка имеет вид:
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Составить рисковый проект (проектирование объекта по управлению рисками)
Контрольная, Проектный менеджмент
Срок сдачи к 8 дек.
Написать реферат по теме: «Государство всеобщего благоденствия»: концепция К. Мюрдаля.
Реферат, Политические и правовые учения
Срок сдачи к 8 дек.
Административно-правовое регулирования в сфере профилактики правонарушений несовершеннолетних
Диплом, Юриспруденция
Срок сдачи к 5 дек.
Конституционные основы статуса иностранцев и лиц без гражданства в России.
Курсовая, Конституционное право
Срок сдачи к 12 дек.
Физическая культура и спорт в высшем учебном заведении.
Реферат, Физическая культура
Срок сдачи к 6 дек.
Тенденции развития института участия прокурора в арбитражном судопроизводстве.
Курсовая, Прокурорский надзор
Срок сдачи к 15 дек.
Описание задания в файле, необходимо выполнить 6 вариант
Курсовая, Схемотехника
Срок сдачи к 20 янв.
Аристотель, 15 страниц, не менее 5 источников и ссылки указывающие на...
Реферат, Философия
Срок сдачи к 12 дек.
Нужен реферат на 10 листов
Реферат, Математическое Моделирование Водных Экосистем
Срок сдачи к 11 дек.
Финансовый анализ компании Wildberries - участие компании на рынке ценных бумаг и использование компанией деривативов и валюты в рамках своей деятельности
Доклад, Финансы
Срок сдачи к 11 дек.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!