Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

2.1. Привод манипулятора промышленного робота

Тип Курсовая

Предмет Метрология, стандартизация и сертификация

ID (номер) заказа
3676077

Просмотров

849

Размер файла

4.1 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Тема курсовой работы: «Нормирование точности и контроль деталей
сборочной единицы».
На чертеже (рис.1) представлен механизм привода вращательного
движения звеньев манипулятора промышленного робота. Он выполнен в виде
комбинированного червячно-зубчатого редуктора.
Параллельно работающие зубчатые передачи из колес 20 и 12 соединены
с шестерней 15, которая выполнена за одно со ступицей червячного колеса и
установлена на вал 5 с гарантированным зазором по D 3 . Величина зазора
оговорена заданием.
Обод червячного колеса 17 точно сцентрирован по D 2 относительно
ступицы колеса 15, закреплен болтами и двумя коническими штифтами.
Передача крутящих моментов на валы 2 (или 14) производится через шлицевые
соединения. Шлицы в отверстиях зубчатых колес 20 и 12 не закалены.
По D 1 шестерня 4, имеет температуру окружающей среды +25 ºС,
установлена на конце вала 2 по плотной посадке со шпонкой и закреплена
шайбой с винтом.
Зубчатое колесо 12 связано с шестернёй 9 через торсион 14, который
одним концом жёстко закреплён в отверстии вала. При монтаже редуктора
производится закрутка торсиона 14 с последующей фиксацией его гайкой 8,
которая соединена со ступицей шестерни 9.
Гайка 8 имеет резьбу с мелким шагом и короткой длины свинчивания.
Зубчатая передача тихоходная, но требуется обеспечить точность угла
поворота. Зубчатые колёса стальные, закаленные нагреваются до +35 ºС, корпус
выполнен из силумина и может нагреваться до +30 ºС.
Подшипники качения (поз.3;7;10;18), установленные на опорных шейках
валов допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим
работы – нормальный.
Закладные фланцевые крышки (поз.6; 16 и др.) установлены в корпус 1 с
гарантированным зазором и закреплены болтами с потайными головками
(поз.13; 19; и др.). Резьба нормальной длины свинчивания.
Между торцами подшипника 7 и крышкой 6 предусмотрен
гарантированный зазор, необходимый для компенсации температурных
деформаций (тепловой зазор). Величина заданного зазора обеспечивается
расчетом размерной цепи. Размерная цепь состоит из следующих звеньев:
A 1 и A 4 – монтажная высота (ширина) подшипников;
A 2 – длина ступицы зубчатого колеса 15;
A 3 – высота буртика вала;
A 5 и A 9 – высота буртиков крышек;
A 6 и A 8 – толщина прокладок.
A 7 – размер корпуса 1.

Смотреть

«Нормирование точности и контроль деталей сборочной единицы»Вариант2
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Нормирование точности и контроль деталей сборочной единицы
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Нормирование точности и контроль деталей сборочной единицы.(Механизм привода подач станка с ЧПУ)
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Анализ процесса измерения диаметра отверстия 90F10
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157018
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

СахГУ

Спасибо большое! в процессе выполнения заказа немного поменялась тема, но исполнитель пошл...

НГТУ

Спасибо больше. Всё мелкие замечания были исправленны с пояснениями для преподавателя.

ТулГу

Работа выполнена достойна, есть некритичные помарки, но качеством я доволен.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Провести анализ рынка зерна в 3 главе и добавить...

Курсовая, Микроэкономика

Срок сдачи к 18 мая

1 минуту назад

Практические задания

Отчет по практике, Психология личности

Срок сдачи к 23 мая

1 минуту назад

«Водоросли и цианобактерии некоторых эвтрофных болот Башкирского Зауралья»

Диплом, Биология

Срок сдачи к 18 мая

2 минуты назад

Начертить чертеж

Чертеж, Инженерная и компьютерная графика

Срок сдачи к 20 мая

3 минуты назад

Графическая часть ВКР

Чертеж, Инженерная графика

Срок сдачи к 30 мая

10 минут назад

Решить задание , по схеме 06, в таблице (б–6; а–4)

Лабораторная, Сопротивление материалов

Срок сдачи к 18 мая

12 минут назад

Доработка теоретической части, оформление списка источников

Магистерская диссертация, Управление персоналом

Срок сдачи к 21 мая

12 минут назад

Поздний протестантизм в России макс. 3...

Эссе, История Религий России

Срок сдачи к 17 мая

12 минут назад

Теоретические основы перемешивания

Кандидатская диссертация, Машиностроение

Срок сдачи к 20 мая

12 минут назад

Расчет статически определимой шарнирно закрепленной балки на прочность

Решение задач, Сопротивление материалов

Срок сдачи к 18 мая

12 минут назад

Проектирование и защита коррекционно-развивающего занятия для детей и подростков по актуальным проблемам возрастного периода

Самостоятельная работа, психология образования

Срок сдачи к 17 мая

12 минут назад

Курсовая работа по дизайну зала

Курсовая, Дизайн интерьеров

Срок сдачи к 18 мая

12 минут назад

Доработать Расчетно-аналитическую работу (исправить замечания)

Другое, Предпринимательские финансы

Срок сдачи к 19 мая

12 минут назад

Пересчет под свой двигатель и исправление графиков

Курсовая, Силовая электроника

Срок сдачи к 22 мая

12 минут назад

Расчет статически определимой консольной балки на прочность и жесткость

Решение задач, Сопротивление материалов

Срок сдачи к 18 мая

12 минут назад

Тесты по дистанционному обучению. Я только пришла на новую работу мне...

Тест дистанционно, ДПО26_Геосервисы как средство цифровой трансформации экономики

Срок сдачи к 22 мая

12 минут назад

Право собственности и иные права на землю в...

Курсовая, Земельно-имущественные отношения

Срок сдачи к 19 мая

12 минут назад

Нормаконтроль

Услуги корректора, Электроэнергетика

Срок сдачи к 19 мая

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.