Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

2.1. Привод манипулятора промышленного робота

Тип Курсовая

Предмет Метрология, стандартизация и сертификация

ID (номер) заказа
3676077

Просмотров

836

Размер файла

4.1 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Тема курсовой работы: «Нормирование точности и контроль деталей
сборочной единицы».
На чертеже (рис.1) представлен механизм привода вращательного
движения звеньев манипулятора промышленного робота. Он выполнен в виде
комбинированного червячно-зубчатого редуктора.
Параллельно работающие зубчатые передачи из колес 20 и 12 соединены
с шестерней 15, которая выполнена за одно со ступицей червячного колеса и
установлена на вал 5 с гарантированным зазором по D 3 . Величина зазора
оговорена заданием.
Обод червячного колеса 17 точно сцентрирован по D 2 относительно
ступицы колеса 15, закреплен болтами и двумя коническими штифтами.
Передача крутящих моментов на валы 2 (или 14) производится через шлицевые
соединения. Шлицы в отверстиях зубчатых колес 20 и 12 не закалены.
По D 1 шестерня 4, имеет температуру окружающей среды +25 ºС,
установлена на конце вала 2 по плотной посадке со шпонкой и закреплена
шайбой с винтом.
Зубчатое колесо 12 связано с шестернёй 9 через торсион 14, который
одним концом жёстко закреплён в отверстии вала. При монтаже редуктора
производится закрутка торсиона 14 с последующей фиксацией его гайкой 8,
которая соединена со ступицей шестерни 9.
Гайка 8 имеет резьбу с мелким шагом и короткой длины свинчивания.
Зубчатая передача тихоходная, но требуется обеспечить точность угла
поворота. Зубчатые колёса стальные, закаленные нагреваются до +35 ºС, корпус
выполнен из силумина и может нагреваться до +30 ºС.
Подшипники качения (поз.3;7;10;18), установленные на опорных шейках
валов допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим
работы – нормальный.
Закладные фланцевые крышки (поз.6; 16 и др.) установлены в корпус 1 с
гарантированным зазором и закреплены болтами с потайными головками
(поз.13; 19; и др.). Резьба нормальной длины свинчивания.
Между торцами подшипника 7 и крышкой 6 предусмотрен
гарантированный зазор, необходимый для компенсации температурных
деформаций (тепловой зазор). Величина заданного зазора обеспечивается
расчетом размерной цепи. Размерная цепь состоит из следующих звеньев:
A 1 и A 4 – монтажная высота (ширина) подшипников;
A 2 – длина ступицы зубчатого колеса 15;
A 3 – высота буртика вала;
A 5 и A 9 – высота буртиков крышек;
A 6 и A 8 – толщина прокладок.
A 7 – размер корпуса 1.

Смотреть

«Нормирование точности и контроль деталей сборочной единицы»Вариант2
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Нормирование точности и контроль деталей сборочной единицы
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Нормирование точности и контроль деталей сборочной единицы.(Механизм привода подач станка с ЧПУ)
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Анализ процесса измерения диаметра отверстия 90F10
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Витте

отзыв оставлю после оценки преподавателем. Спасибо за понимание и мобильность.

ВГТУ

Огромное спасибо Людмиле, все как надо, даже лучше, все успею сдать в срок. очень довольна)

ККИ РУК

Все отлично! Мария очень вежливая, работу выполнила даже раньше) Рекомендую!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Нужно написать курсовой проект, не курсовую!!!

Курсовая, Аудит и контроль

Срок сдачи к 11 апр.

только что

Составить акт отбора проб и образцов товаров

Другое, Товароведение и экспертиза

Срок сдачи к 7 апр.

1 минуту назад

Основные пути совершенствования и развития компьютерных сетей.

Реферат, Корпоративные информационные системы и сети

Срок сдачи к 7 апр.

1 минуту назад

Решить

Реферат, Физкультура

Срок сдачи к 9 апр.

1 минуту назад

Надо сделать лабораторную работу. Всё задания указаны в файле

Решение задач, Маркетплейс и электронная коммерция

Срок сдачи к 10 апр.

1 минуту назад

Презентация "Информационные технологии в медиаиндустрии"

Презентация, Информатика

Срок сдачи к 12 апр.

1 минуту назад

Разработка цифрового стабилизатора температуры и влажности

Курсовая, Основы проектирования цифровой техники

Срок сдачи к 30 апр.

2 минуты назад

Практика с детьми с ТНР (по примеру)

Отчет по практике, Логопедия

Срок сдачи к 30 апр.

2 минуты назад

Нужно сделать пояснительную записку к курсовой

Другое, Архитектура

Срок сдачи к 6 апр.

3 минуты назад

«Техническая характеристика автомата Калашникова. Мастер-класс по сборке и разборке»

Доклад, История

Срок сдачи к 8 апр.

4 минуты назад

Написать КР работу с пед. эксперитементом

Курсовая, Физическая культура

Срок сдачи к 13 апр.

6 минут назад

Дать развернутый ответ на 3 вопроса , 1задание на расчет гцс с рисунком ,1задание на расчет размерной цепи

Контрольная, Метрология, стандартизация и сертификация

Срок сдачи к 10 апр.

6 минут назад

Сделать схему по образцу!!!

Чертеж, Схема

Срок сдачи к 6 апр.

6 минут назад

Мифологический герой в современной китайской медиа культуре

Курсовая, Культурология

Срок сдачи к 10 мая

6 минут назад

Сделать 2 работы

Лабораторная, Технология конструкционных материалов

Срок сдачи к 9 апр.

7 минут назад

Написать дипломную работу

Диплом, Физкультура

Срок сдачи к 30 апр.

8 минут назад

Написать курсовой проект с использованием методички и примера готового кп

Курсовая, Транспортная инфраструктура

Срок сдачи к 15 апр.

9 минут назад

поменять данные в экселе на актуальные и переместить в ворд

Курсовая, Экономическая оценка инвестиций

Срок сдачи к 24 апр.

10 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.