Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

2.1. Привод манипулятора промышленного робота

Тип Курсовая

Предмет Метрология, стандартизация и сертификация

ID (номер) заказа
3676077

Просмотров

780

Размер файла

4.1 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Тема курсовой работы: «Нормирование точности и контроль деталей
сборочной единицы».
На чертеже (рис.1) представлен механизм привода вращательного
движения звеньев манипулятора промышленного робота. Он выполнен в виде
комбинированного червячно-зубчатого редуктора.
Параллельно работающие зубчатые передачи из колес 20 и 12 соединены
с шестерней 15, которая выполнена за одно со ступицей червячного колеса и
установлена на вал 5 с гарантированным зазором по D 3 . Величина зазора
оговорена заданием.
Обод червячного колеса 17 точно сцентрирован по D 2 относительно
ступицы колеса 15, закреплен болтами и двумя коническими штифтами.
Передача крутящих моментов на валы 2 (или 14) производится через шлицевые
соединения. Шлицы в отверстиях зубчатых колес 20 и 12 не закалены.
По D 1 шестерня 4, имеет температуру окружающей среды +25 ºС,
установлена на конце вала 2 по плотной посадке со шпонкой и закреплена
шайбой с винтом.
Зубчатое колесо 12 связано с шестернёй 9 через торсион 14, который
одним концом жёстко закреплён в отверстии вала. При монтаже редуктора
производится закрутка торсиона 14 с последующей фиксацией его гайкой 8,
которая соединена со ступицей шестерни 9.
Гайка 8 имеет резьбу с мелким шагом и короткой длины свинчивания.
Зубчатая передача тихоходная, но требуется обеспечить точность угла
поворота. Зубчатые колёса стальные, закаленные нагреваются до +35 ºС, корпус
выполнен из силумина и может нагреваться до +30 ºС.
Подшипники качения (поз.3;7;10;18), установленные на опорных шейках
валов допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим
работы – нормальный.
Закладные фланцевые крышки (поз.6; 16 и др.) установлены в корпус 1 с
гарантированным зазором и закреплены болтами с потайными головками
(поз.13; 19; и др.). Резьба нормальной длины свинчивания.
Между торцами подшипника 7 и крышкой 6 предусмотрен
гарантированный зазор, необходимый для компенсации температурных
деформаций (тепловой зазор). Величина заданного зазора обеспечивается
расчетом размерной цепи. Размерная цепь состоит из следующих звеньев:
A 1 и A 4 – монтажная высота (ширина) подшипников;
A 2 – длина ступицы зубчатого колеса 15;
A 3 – высота буртика вала;
A 5 и A 9 – высота буртиков крышек;
A 6 и A 8 – толщина прокладок.
A 7 – размер корпуса 1.

Смотреть

«Нормирование точности и контроль деталей сборочной единицы»Вариант2
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Нормирование точности и контроль деталей сборочной единицы
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Нормирование точности и контроль деталей сборочной единицы.(Механизм привода подач станка с ЧПУ)
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Анализ процесса измерения диаметра отверстия 90F10
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6072
работ сдано

2738
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

МИВлГУ

Работа выполнена в соответствии с заданием и в крайшие сроки. Спасибо за работу

КГСХА

Тата спасибо вам большое! Тата всегда на связи, если возникают какие то вопросы, выполнена...

ЧГПУ

Большая умница!!!Не первый раз обращаюсь к Алине, она очень хорошо делает свою работу!!!! ...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

разработать 1 вариант функционального зонирования

Другое, Градостроительство

Срок сдачи к 4 февр.

1 минуту назад

Тема: функции управления фирмой: планирование, организация

Курсовая, Экономика организации

Срок сдачи к 13 февр.

2 минуты назад

Написать отчет по преддипломной практике

Отчет по практике, Психология и педагогика

Срок сдачи к 31 мар.

4 минуты назад

Выполнить курсовой. Основы анализа бухгалтерской (финансовой) отчетности. С-07688

Курсовая, Бухгалтерский учет анализ и аудит

Срок сдачи к 15 февр.

10 минут назад

Нужна будет презентация к дипломной

Диплом, Юриспруденция

Срок сдачи к 15 мая

11 минут назад

Практическое задание: линейно-конструктивное построение композиции из...

Другое, Рисунок с основами перспективы, дизайн

Срок сдачи к 12 февр.

11 минут назад

Придумать 2 вопроса по теме диплома и небольшие ответы к ним

Ответы на билеты, Литература

Срок сдачи к 10 февр.

11 минут назад

программирование

Решение задач, Программирование и настройка технических средств автоматизации и управления

Срок сдачи к 9 февр.

11 минут назад

Отчет по практике

Отчет по практике, Кулинария

Срок сдачи к 24 февр.

11 минут назад

Начертить чертеж

Чертеж, Техническая документация по эксплуатации оборудования, инженерная графика

Срок сдачи к 20 мар.

11 минут назад

Вопрос

Ответы на билеты, Физика

Срок сдачи к 4 февр.

11 минут назад

Выполнить задачи по Конструкция и эксплуатационные свойства транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования-2. С-07687

Контрольная, Транспорт

Срок сдачи к 8 февр.

11 минут назад

Вариант 6

Контрольная, Эконометрика

Срок сдачи к 5 февр.

11 минут назад

Оценка эффективности лечения и профилактики язвы Рустерхольца у...

Диплом, Ветеринария

Срок сдачи к 15 апр.

11 минут назад

Создать презентацию для защиты ВКР на 15 слайдов доклад от 5-7...

Презентация, Экономика

Срок сдачи к 4 февр.

11 минут назад

последствия недействительности сделок

Курсовая, Юриспруденция

Срок сдачи к 30 апр.

11 минут назад

Отчет по преддипломной практики

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 8 февр.

11 минут назад

Решить

Лабораторная, Управление техническими системами, теплотехника, электротехника

Срок сдачи к 5 февр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.