Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

2.1. Привод манипулятора промышленного робота

Тип Курсовая

Предмет Метрология, стандартизация и сертификация

ID (номер) заказа
3676077

Просмотров

880

Размер файла

4.1 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Тема курсовой работы: «Нормирование точности и контроль деталей
сборочной единицы».
На чертеже (рис.1) представлен механизм привода вращательного
движения звеньев манипулятора промышленного робота. Он выполнен в виде
комбинированного червячно-зубчатого редуктора.
Параллельно работающие зубчатые передачи из колес 20 и 12 соединены
с шестерней 15, которая выполнена за одно со ступицей червячного колеса и
установлена на вал 5 с гарантированным зазором по D 3 . Величина зазора
оговорена заданием.
Обод червячного колеса 17 точно сцентрирован по D 2 относительно
ступицы колеса 15, закреплен болтами и двумя коническими штифтами.
Передача крутящих моментов на валы 2 (или 14) производится через шлицевые
соединения. Шлицы в отверстиях зубчатых колес 20 и 12 не закалены.
По D 1 шестерня 4, имеет температуру окружающей среды +25 ºС,
установлена на конце вала 2 по плотной посадке со шпонкой и закреплена
шайбой с винтом.
Зубчатое колесо 12 связано с шестернёй 9 через торсион 14, который
одним концом жёстко закреплён в отверстии вала. При монтаже редуктора
производится закрутка торсиона 14 с последующей фиксацией его гайкой 8,
которая соединена со ступицей шестерни 9.
Гайка 8 имеет резьбу с мелким шагом и короткой длины свинчивания.
Зубчатая передача тихоходная, но требуется обеспечить точность угла
поворота. Зубчатые колёса стальные, закаленные нагреваются до +35 ºС, корпус
выполнен из силумина и может нагреваться до +30 ºС.
Подшипники качения (поз.3;7;10;18), установленные на опорных шейках
валов допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим
работы – нормальный.
Закладные фланцевые крышки (поз.6; 16 и др.) установлены в корпус 1 с
гарантированным зазором и закреплены болтами с потайными головками
(поз.13; 19; и др.). Резьба нормальной длины свинчивания.
Между торцами подшипника 7 и крышкой 6 предусмотрен
гарантированный зазор, необходимый для компенсации температурных
деформаций (тепловой зазор). Величина заданного зазора обеспечивается
расчетом размерной цепи. Размерная цепь состоит из следующих звеньев:
A 1 и A 4 – монтажная высота (ширина) подшипников;
A 2 – длина ступицы зубчатого колеса 15;
A 3 – высота буртика вала;
A 5 и A 9 – высота буртиков крышек;
A 6 и A 8 – толщина прокладок.
A 7 – размер корпуса 1.

Смотреть

«Нормирование точности и контроль деталей сборочной единицы»Вариант2
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Нормирование точности и контроль деталей сборочной единицы
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Нормирование точности и контроль деталей сборочной единицы.(Механизм привода подач станка с ЧПУ)
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Анализ процесса измерения диаметра отверстия 90F10
Курсовая, Метрология, стандартизация и сертификация

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ГАСУ

Работа сделана за вполне приемлемую стоимость досрочно без замечаний на высшем уровне! Рек...

мади

Большое спасибо автору, работа была выполнена досрочно, никаких вопросов у преподавателя.

МГТУ ГА

Отличный исполнитель, всегда на связи, все исправления были учтены. Советую)

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Все по файлам приложу пример?Арсетьева) и просьба прифотошопить...

Отчет по практике, Экономика предприятия

Срок сдачи к 17 июля

2 минуты назад

Написать отчет по практике

Отчет по практике, Кадровый менеджмент

Срок сдачи к 28 июля

2 минуты назад

заполнить дневник по практике

Другое, Муниципальное управление

Срок сдачи к 16 июля

2 минуты назад

написать отчет по практике

Отчет по практике, Программирование

Срок сдачи к 20 июля

2 минуты назад

Выполнить отчет по практике

Отчет по практике, Отчет по производственной (конструкторской)

Срок сдачи к 21 июля

3 минуты назад

Сделать отчет

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 19 июля

4 минуты назад

отчет по производственной практике

Отчет по практике, отчет по производственной практике

Срок сдачи к 30 июля

4 минуты назад

разработка пояснительной записки для дизайн-проекта загородного дома

Курсовая, Проектирование

Срок сдачи к 17 июля

4 минуты назад

Сдача вступительных тестов.

Другое, Русский язык и литература

Срок сдачи к 27 июля

6 минут назад

Написать курсову работу для 3 курса(4 курс заочно)

Курсовая, Соуиология

Срок сдачи к 1 авг.

6 минут назад

Закрыть сессию , по специальности логистика

Другое, 15 предметов

Срок сдачи к 31 июля

7 минут назад

практика Социальная психология\

Отчет по практике, Социальная психология

Срок сдачи к 18 июля

7 минут назад

реферат педагогика\

Реферат, Педагогика

Срок сдачи к 18 июля

8 минут назад

Отредактировать текст по госту СФУ

Отчет по практике, Обогащение полезных ископаемых

Срок сдачи к 16 июля

8 минут назад

Составьте план выявления возможных причин создавшейся ситуации.

Контрольная, "Психологическое бизнес-консультирование"

Срок сдачи к 22 июля

8 минут назад

Влияние вредных привычек на здоровье человека.

Доклад, ОБиЗР

Срок сдачи к 17 июля

9 минут назад

Дневник с 26.06.26 по 23.07.26

Другое, Практика По Экологии и Природопользовании

Срок сдачи к 17 июля

9 минут назад

В 6 утра по Калининграду В 7 утра по Москве

Онлайн-помощь, Биологические науки (Промышленная биотехнология; направление: 2.19.04.01 Биотехнология), биология

Срок сдачи к 16 июля

9 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.