Системы автоматического регулирования. Понятие устойчивости. Общие условия устойчивости систем по виду корней характеристического уравнения

Теория автоматического управления (ТАУ) была сформирована на основе исследования процессов управления техническими устройствами как самостоятельная научная дисциплина.  Кибернетикой именуют научную дисциплину об управлении техническими устройствами технической.
Разделами технической кибернетики представляется теория информационных устройств, которая связана со переработкой и сбором информации, нужной для управления системой человеком, и ТАУ, которая связана с управлением системой без прямого участия человека. 
В основу ТАУ находится теория автоматического регулирования, которая к середине XX столетия стала самостоятельной наукой. Регулирование принято считать простым видом управления. Автоматическим регулированием именуют поддержание непрерывной определенной установленной величины, которая характеризует процесс, или перемену ее по установленному закону, производимое при помощи измерения состояния объекта или воздействующих на него возмущений и действия на регулирующий орган объекта.
Актуальность работы заключается в том, что управление обхватывает огромный круг задач. Под автоматическим управлением следует понимать автоматическую реализацию комплекса действий, подобранных из множества возможных на основе конкретной информации и которые направлены на улучшение или поддержание работы управляемого объекта в соответствии с поставленной целью управления. Сопоставление определений управления и регулирования указывает на то, что все задачи регулирования, как более простые варианты, находятся в составе задач управления. 
Помимо этого, типовыми задачами автоматического управления принято считать самонастройку или адаптацию системы управления в соответствии с переменой ее показателей или внешних действий, рациональное управление и иные, которые на входят в круг задач автоматического регулирования. 
Сложность автоматических систем существенно повысилась. Они, в период частичной автоматизации, как правило, состояли из отдельных систем автоматического регулирования, взаимная координация действия производилась оператором, то сейчас появилась потребность в автоматической координации их действий и, значит, в разработке сложных связанных между собой систем автоматического управления. 
Теория автоматического регулирования являет собою базисы разработки систем первой ступени, а ТАУ – теоретические основы разработки всей иерархической лестницы процессов управления, нужных для комплексной автоматизации сложных объектов.
Объектом исследования является теория автоматического управления. Предметом исследования является устойчивость систем. Целью работы является исследование системы автоматического регулирования, а именно понятия устойчивости  и общие условия устойчивости систем по виду корней характеристического уравнения. Задачами исследования являются: Изучение общих сведений о системах автоматического регулирования; Изучение процессов управления и требований к ним; Изучение устойчивости систем; Изучение общих условий устойчивости систем по виду корней характеристического уравнения; Изучение устойчивости импульсных систем.
Изучаемая тема благодаря своей актуальности получила хорошую проработанность, что можно оценить по большому количеству исследований.
Рассмотрев и изучив данную тему, нужно будет перейти к рассмотрению  вопросов связанных с критериями устойчивости, для полного понимания проблематики устойчивости.
Можно выделить таких исследователей: В. Босс, К. Власов, Е. Юревич и другие.