это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
4835638
Ознакомительный фрагмент работы:
Постановка задачи
1.1 Описание технологического процесса, выполняемого компьютеризированным производственным оборудованием (мехатронной или робототехничсской системой)Гусеничный привод широко применяются при создании роботизированных платформ.Гусеницы имеют большую площадь соприкосновения с поверхностью, что обеспечивает низкое среднее давление на грунт. Это позволяет платформе с гусеничным движителем быть более проходимой и управляемой на поверхностях с проседающим и сыпучем грунтом, например песке. Регулирование скорости вращения гусениц при разгоне и торможении позволяет достичь плавности перемещение платформы по поверхности. Отсутствие резких рывков благоприятно сказывается на дополнительно установленном оборудовании, корректность данных с которых зависит от тряски.Повороты на платформах с гусеничным движителем осуществляются бортовым способом.
При данном типе разворота поворот платформы осуществляется путём изменения скорости или направления вращения гусениц разных сторон. Данный способ позволяет подвижной платформе осуществлять разворот на месте, что благоприятно сказывается на её мобильности и способности передвигаться в узких помещениях.Примером платформы с гусеничным приводом является ранее обозреваемая мобильная роботизированная платформа «Варан» из статьи. Гусеницы платформы приводятся в движение электромоторами. Данный привод позволяет её преодолевать пороговые препятствие высотой в 20 см и водные преграды до 10 см.
Платформа способна передвигаться по уклону в 30 градусов. Разворот платформы осуществляется бортовым способом, что позволяет платформе, поворачиваться на месте и быть более мобильной и пригодной для использования в узких помещениях. Платформа способна развивает скорость равную 0,65 м/с.Также стоит выделить описанную в работе роботизированную платформу «SWAT-bot». Данная платформа реализована на гусеничном приводе. Гусеничный привод приводится в движение двигателем внутреннего сгорания, установленным на платформе. На платформу также установлены складные бронированные щиты, которые обеспечивают защиту оператора и команды спецназа от пуль и осколков. Размеры щита позволяют оставаться в укрытии стоя в полный рост. Робот также может использоваться для тарана и устранения препятствий с поля боя.
Литература
Mechatronics and Robotics = Мехатроника и робототехника : учеб. пособие по англ. яз. / Н. А. Авдеева ; Владим. гос. ун-т им. А. Г. и Н. Г. Столетовых. – Владимир : Изд-во ВлГУ, 2018 – 72 с. Введение в специальность «Мехатроника и робототехника» : курс лекций / Б. М. Готлиб, А. А. Вакалюк. – Екатеринбург : УрГУПС, 2012 – 134 с.Жавнер В.Л. Мехатронные системы: учеб. пособие / В. Л. Жавнер А. Б. Смирнов. СПБ.: Изд-во Политехн. ун-та, 2011 – 131 с.Иванов, В. К. Управление движением мехатронных систем : учебное пособие / В. К. Иванов. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2020. - 118 с.Инновационные технологии управления в мехатронике и робототехнике : учеб. пособие / под общ. ред. Ю.М. Осипова. – Томск : Издательский Дом ТГУ, 2015 – 220 c.Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике: учеб. пособие. (Серия: Интеллектуальные технические системы). – Томск: Изд-во Том. ун-та, 2016 – 524 с.Мехатроника: основы, методы, применение: учеб, пособие для студентов вузов. - М.: Машиностроение, 2006 - 256 с.Сергеев, А. П. Мехатроника : курс лекций / А. П. Сергеев, В. А. Улексин. - Волгоград : ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ, 2019. - 220 с.Станкевич, Л. А. Интеллектуальные системы и технологии : учебник и практикум для среднего профессионального образования / Л. А. Станкевич. — Москва : Издательство Юрайт, 2022. — 397 с.Сторожев, В. В. Системотехника и мехатроника технологических машин и оборудования / Сторожев В.В., Феоктистов Н.А. - Москва :Дашков и К, 2018. - 412 с.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Определить реакции шарнира А и стержней DE
Решение задач, Теоретическая механика
Срок сдачи к 13 сент.
Прошу помочь выполнить задание по физике соблюдая условия (построение...
Решение задач, Физика
Срок сдачи к 31 окт.
Нужно сделать презентацию на тему "Моя малая родина"
Презентация, Основы Российской государственности
Срок сдачи к 21 сент.
Проектирования и экплуатация мехатронных систем
Курсовая, Проектирования и экплуатация мехатронных систем
Срок сдачи к 20 сент.
Сделать чертежи по ТЗ для курсача
Чертеж, Детали машин и основы конструирования
Срок сдачи к 17 сент.
Лидерство в условиях глобальных изменений и кризисов
Курсовая, Международный менеджмент
Срок сдачи к 29 сент.
Написать доклад и сделать к нему презентацию
Доклад, Международные торговые организации и торговые соглашения
Срок сдачи к 14 сент.
написать курсовую работу на тему « Правовое регулирование конкуренции в предпринимательской деятельности: анализ законодательства и правоприменительной практики. »
Курсовая, Предпринимательское право
Срок сдачи к 11 окт.
анализ и формирование ассортимента косметических средств на примере...
Курсовая, оптовая торговля
Срок сдачи к 30 сент.
Авария на японской аэс, фокусима 1
Доклад, Основы безопасности и защиты Родины
Срок сдачи к 11 сент.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!