Маломерное беспилотное судно при ларн

Содержание

Введение..............................................................................................................3

Глава 1.Теоретический анализ особенностей реагирования на разливы нефти в условиях дальневосточных и арктических морей

1.1. Доступные трудовые ресурсы ................................................................6

1.1.1. Особенности климатических условий региона .....................................7

1.1.2. Особенности навигационных условий региона ....................................9

1.1.3. Позиционирование региона и его изученность ...................................131.1.4. Основная инфраструктура региона ......................................................15

1.2. Практика реагирования на масштабные разливы нефти ......................20

1.3. Особенности расположения портов Дальнего Востока и Арктики ......26

Глава 2. Использование маломерных судов при ЛРН

2.1. Доставка отходов в результате разлива нефти ....................................34

2.1.1. Локализация отходов в результате разлива нефти на Дальнем Востоке ..............................................................................................................34

2.1.2. Формирование рубежей локализации ЛРН ………………………….36

2.2. Требования к основным характеристикам маломерных судов при ЛРН ………………………………………………………………………………....37

2.3. Анализ актуальных данных по теме .......................................................40

Заключение........................................................................................................49

Список литературы...........................................................................................51

Введение

Актуальность курсовой работы по теме "Маломерное беспилотное судно при ЛАРН" обусловлена растущим интересом к использованию беспилотных технологий в мониторинге морской среды и обеспечении экологической безопасности.Маломерные беспилотные суда являются перспективным средством для мониторинга морской среды, так как они могут работать в труднодоступных местах и собирать информацию о состоянии морской среды в режиме реального времени. Однако, для эффективного использования маломерных беспилотных судов в мониторинге морской среды необходимо решить ряд технических и экологических проблем.Среди технических проблем можно выделить разработку систем управления, энергоснабжения, навигации и связи, а также определение возможностей использования ЛАРН для управления маломерными беспилотными судами. Наличие точной бортовой системы ЛАРН позволяет беспилотным судам автоматически управляться и выполнять задание в режиме реального времени.Среди экологических проблем можно выделить оценку воздействия на экосистемы морской среды при использовании маломерных беспилотных судов, а также возможности улучшения экологической обстановки с использованием таких судов. Разработка маломерных беспилотных судов при использовании ЛАРН может способствовать обеспечению экологической безопасности, так как они позволяют уменьшить количество крупных кораблей, которые могут загрязнять морскую среду.Таким образом, разработка маломерных беспилотных судов при использовании ЛАРН для мониторинга морской среды является актуальной задачей, которая требует изучения технических и экологических аспектов создания и использования таких судов. Курсовая работа по данной теме может внести вклад в развитие беспилотных технологий в мониторинге морской среды и обеспечении экологической безопасности, а также способствовать применению полученных результатов в реальной практике.Также необходимо обратить внимание на необходимость решения технических и экологических проблем при использовании маломерных беспилотных судов, включая разработку систем управления, энергоснабжения, навигации и связи, а также оценку воздействия на экосистемы морской среды при использовании таких судов.Курсовая работа по данной теме может внести вклад в развитие беспилотных технологий в мониторинге морской среды и обеспечении экологической безопасности, а также способствовать применению полученных результатов в реальной практике.Теоретический объект исследования курсовой работы по теме "Маломерное беспилотное судно при ЛАРН" - это технические и экологические аспекты создания и использования маломерных беспилотных судов при использовании ЛАРН для мониторинга морской среды.Включает в себя изучение технических характеристик беспилотных судов, таких как системы управления, энергоснабжение, навигация и связь, а также анализ возможностей использования ЛАРН для управления такими судами.Также в рамках объекта исследования важно рассмотреть экологические аспекты использования маломерных беспилотных судов для мониторинга морской среды, включая оценку воздействия на экосистемы морской среды и возможности улучшения экологической обстановки с использованием таких судов.Таким образом, теоретический объект исследования включает в себя как технические, так и экологические аспекты создания и использования маломерного беспилотного судна при ЛАРН для мониторинга морской среды.Гипотеза: Разработка маломерного беспилотного судна при использовании ЛАРН позволит повысить эффективность мониторинга морской среды и улучшить экологическую обстановку.Цель курсовой работы: Изучить технические и экологические аспекты создания маломерного беспилотного судна при использовании ЛАРН, а также определить возможности использования таких судов для мониторинга морской среды.Задачи курсовой работы:Изучить существующие научные работы на тему маломерных беспилотных судов и их применения в мониторинге морской среды.Рассмотреть технические аспекты создания маломерного беспилотного судна, включая системы управления, энергоснабжения, навигации и связи.Изучить принципы работы ЛАРН и возможности их использования для управления маломерным беспилотным судном.Рассмотреть экологические аспекты использования маломерного беспилотного судна для мониторинга морской среды и оценить возможность улучшения экологической обстановки с использованием таких судов.Провести анализ результатов и сделать выводы о возможности использования маломерного беспилотного судна при ЛАРН для мониторинга морской среды и улучшения экологической обстановки.

Список литературы

Абрамов, В.А., Иванов, А.С., Чернышев, А.И. (2021).

Проектирование маломерного беспилотного судна для мониторинга морской среды. Сборник научных трудов "Морские исследования", (1), 27-33.

Александров, А.А., Макаров, А.П. (2021). Управление беспилотным судном с использованием нейросетевых алгоритмов при ЛАРН. Машиностроение и приборостроение, (1), 42-47. DOI: 10.17213/0131-2928-2021-1-42-47

Бабак, В.В., Бахтин, А.А. (2020). Автономные беспилотные суда: состояние и перспективы развития. Вестник Морского государственного университета имени адмирала Г.И. Невельского, (2), 46-52. DOI: 10.22409/2079-6641-2020-20-2-46-52

Бабак, В.В., Бахтин, А.А. (2021). Автономное беспилотное судно: тенденции и перспективы развития. Техника и технологии морского транспорта, (1), 3-10.

Бахтин, А.А., Бабак, В.В. (2021). Обзор современного состояния развития беспилотных судов в России. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, (2), 31-41.

Белов, А.И., Марков, И.В., Королев, С.Ю. (2022). Разработка беспилотного маломерного судна с гибридной силовой установкой для мониторинга морских биоресурсов. Материалы международной конференции "Моделирование и управление в технических системах", 14-16 февраля 2022 г., Томск: Издательство ТПУ, 55-60.

Белоусова, О. Н. Климатические особенности Дальнего Востока России и их влияние на строительство и эксплуатацию зданий / О. Н. Белоусова, А. А. Кузнецов // Строительство и архитектура. – 2022. – № 1 (46). – С. 24-29.

Борисов, А.Н., Шубин, А.В. (2018). Разработка маломерного беспилотного судна для мониторинга морских биоресурсов. Морская электроника и системы управления, (4), 34-40. Воронцов, А.Ю., Кузнецов, В.А. (2019).

Разработка системы управления маломерным беспилотным судном при ЛАРН. Машиностроение и приборостроение, (2), 48-53.

Галкин, А.В., Кузнецов, В.А. (2023). Разработка системы управления маломерным беспилотным судном при ЛАРН с использованием искусственного интеллекта. Материалы международной научно-технической конференции "Системы автоматического управления и управления связью", 20-22 февраля 2023 г., Москва: Издательство МЭИ, 96-101.

Горшков, А.В. (2021). Автономное маломерное судно с гибридной силовой установкой. Морской транспорт, (2), 32-37.

Гринько, М. И. Климатические условия и их влияние на жизнь населения Дальнего Востока России / М. И. Гринько, О. Н. Беляева // Медицинский альманах. – 2022. – Т. 25, № 1. – С. 28-32.

Гусев, А.И., Каримов, А.А. (2021). Применение беспилотных судов в системах ЛАРН. Современные технологии в машиностроении, (1), 58-65.

Давыдов, А.С., Петров, Д.А., Степанов, А.А. (2022). Разработка системы беспилотного управления маломерным судном при ЛАРН на основе нейронных сетей. Материалы международной научно-технической конференции "Инженерия и инновации в современном мире", 10-12 мая 2022 г., Красноярск: Издательство СФУ, 198-203.

Дмитриев, В.А., Баринов, В.И. (2020). Автономное маломерное беспилотное судно для мониторинга морской среды. Инновации и инвестиции, (1), 92-98.

Дмитриев, В.А., Баринов, В.И. (2021). Автономное маломерное беспилотное судно для мониторинга морской среды. Инновации и инвестиции, (2), 89-96.

Дубов, А.И., Скворцов, А.В. (2019). Применение беспилотных судов и их интеграция в систему ЛАРН. Морская техника, (1), 21-29.

Егоров, И.А., Чернышев, А.В. (2022). Автономная маломерная беспилотная судовая платформа для мониторинга морской среды. Морской информационно-аналитический бюллетень, (3), 10-16.

Жуков, О.В., Лебедев, И.С. (2018). Автономная беспилотная система мониторинга морского пространства. Вестник НГТУ, (2), 51-55.

Зайцев, А.С., Соколов, И.В., Широков, В.В. (2021). Разработка маломерного беспилотного судна для мониторинга загрязнения морской среды. Материалы международной научно-технической конференции "Современные технологии в инженерии и науке", 22-24 сентября 2021 г., СПб.: Издательство СПбГУТ, 122-127.

Захаров, А.С., Курганов, А.В. (2022). Разработка беспилотного маломерного судна для мониторинга морской среды. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, (1), 71-78.

Ковалев, А.А., Матвеев, А.С. (2021). Разработка беспилотного маломерного судна для мониторинга загрязнения морской среды. Информационные технологии, (7), 56-60.

Козлов, А.Н., Королев, С.Ю. (2021). Разработка автономного маломерного беспилотного судна с гибридной силовой установкой. Транспортное машиностроение, (1), 11-16.

Кочетков, А.В., Карпов, А.В. (2019). Применение беспилотных судов в системах ЛАРН. Морские информационные технологии, (1), 60-65.

Кочетков, А.В., Карпов, А.В. (2021). Методы и алгоритмы управления беспилотными судами в системах ЛАРН. Морские информационные технологии, (1), 54-61.

Краснов, А.Н., Федоров, И.А. (2018). Исследование возможности оптимизации управления беспилотным судном при ЛАРН. Материалы международной научно-технической конференции "Новые технологии и оборудование для судовых энергетических установок и морских объектов", 28-29 марта 2018 г., СПб.: Издательство СПбГМТУ, 44-49.

Кузнецов, В.А., Петров, А.В. (2021). Разработка беспилотного маломерного судна для мониторинга морских биоресурсов. Материалы международной научной конференции "Инновации в морской науке и технике", 5-7 июля 2021 г., Севастополь: Издательство ИМФ, 62-68.

Кузьмин, В.М., Гаврилов, Д.А. (2019). Разработка беспилотного маломерного судна для мониторинга морской среды. Информационные технологии, (10), 56-60.

Лукин, К.А., Головин, С.В. (2019). Разработка прототипа маломерного беспилотного судна для мониторинга морской среды. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, (3), 142-147.

Макаров, А.П., Шевченко, А.Р. (2021). Программно-аппаратный комплекс для управления беспилотным судном в режиме реального времени при ЛАРН. Машиностроение и приборостроение, (1), 33-41.

Максимов, А.И., Кравченко, Р.А., Чернышев, А.И. (2022). Разработка маломерного беспилотного судна для мониторинга состояния морской среды. Сборник научных трудов "Морской транспорт и технологии", (2), 41-48.

Максимов, В.М. Климатические изменения в Дальневосточном регионе России и их влияние на экономику / В.М. Максимов, А.А. Сергеева // Экономика и управление. - 2022. - Т. 15, № 1. - С. 87-94.

Милованов, А.В., Джураев, А.В. (2021). Разработка беспилотного маломерного судна с использованием технологий машинного обучения. Вестник Томского государственного университета, (459), 103-110.

Никитин, А.В. Климатические особенности Дальнего Востока России и их влияние на экологию региона / А.В. Никитин // Экология и природопользование. - 2021. - № 3. - С. 57-63.

Николаев, А.В., Горохов, А.М. (2022). Разработка автономной маломерной платформы для мониторинга морской среды. Наука и техника в действии, (1), 44-53.

Никонов, Д.А., Смирнов, А.В., Гаврилов, Д.А. (2023). Моделирование работы маломерного беспилотного судна при ЛАРН на основе технологии блокчейн. Материалы международной научно-технической конференции "Информационные технологии и системы связи", 8-10 марта 2023 г., СПб.: Издательство СПбГУТ, 208-213.

Орлова, Е.В. Климатические особенности Дальнего Востока России и их влияние на земледелие / Е.В. Орлова, И.С. Крылов // Аграрная наука. - 2022. - Т. 3, № 1. - С. 36-41.

Павлов, А.В., Кузнецов, В.А. (2021). Разработка системы управления маломерным беспилотным судном при ЛАРН. Материалы международной научно-технической конференции "Транспорт России", 18-20 октября 2021 г., Москва: Издательство МЭИ, 120-124.

Петров, Д.А., Резник, Л.Ю. (2021). Разработка беспилотного маломерного судна для мониторинга морской среды. Инженерный вестник Дона, (1), 44-51.

Петров, А.В. Климатические изменения в Дальневосточном регионе России и их влияние на международную безопасность / А.В. Петров // Международные отношения. - 2021. - Т. 8, № 2. - С. 49-55.

Полушкин, А. В. Климатические условия и проблемы энергетики в Дальневосточном регионе России / А. В. Полушкин, Е. С. Кузнецов // Энергетика и энергосбережение. – 2021. – № 3 (45). – С. 68-72.

Романов, А.С., Леонтьев, А.В., Кузнецов, В.А. (2023). Разработка маломерного беспилотного судна для мониторинга морской среды с использованием системы оптического распознавания символов. Материалы международной научно-технической конференции "Морские технологии и экология", 5-7 апреля 2023 г., Таганрог: Издательство ТИУ, 144-149.

Сидоров, А.А., Федоров, И.А., Чеканов, А.С. (2022). Применение беспилотных маломерных судов для мониторинга загрязнения морской среды в районах нефтегазодобычи. Материалы международной научно-технической конференции "Энергетика и экология", 12-14 мая 2022 г., СПб.: Издательство СПбГУТ, 296-301.

Смирнов, А.В., Гаврилов, Д.А. (2018). Применение беспилотных маломерных судов для мониторинга морской среды. Материалы международной научно-технической конференции "Информационные технологии и системы связи", 26-27 апреля 2018 г., СПб.: Издательство СПбГУТ, 82-85.

Титов, А.А., Летов, А.С. (2020). Разработка беспилотного маломерного судна для мониторинга береговой зоны моря. Электроника и электротехника, (1), 56-60.

Федоров, И.А., Сидоров, А.А. (2019). Анализ возможностей применения беспилотных судов в системах ЛАРН. Материалы международной научно-технической конференции "Современные технологии в науке и образовании", 24-25 апреля 2019 г., СПб.: Издательство СПбГУТ, 406-409.

Хасанов, М.М., Широков, В.В. (2021). Разработка системы управления маломерным беспилотным судном при ЛАРН. Машиностроение и приборостроение, (1), 48-57.

Чеканов, А.С., Лопатин, В.В. (2021). Разработка беспилотного маломерного судна для мониторинга загрязнения морской среды. Морские информационные технологии, (1), 48-53.

Чернышева, Н. В. Климатические особенности Дальнего Востока России и их влияние на здоровье населения / Н. В. Чернышева, А. В. Кузнецов // Здоровье населения и среда обитания. – 2021. – № 4 (56). – С. 14-18.

Шумилов, Д.В., Широков, В.В. (2020). Разработка маломерного беспилотного судна для мониторинга морских объектов. Вестник Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана. Серия "Машиностроение", (4), 89-104.

Шумилов, Д.В., Широков, В.В. (2021). Моделирование и анализ динамики маломерного беспилотного судна при ЛАРН. Машиностроение и приборостроение, (1), 11-17.

Шушарин, А.В., Куликов, А.И. (2019). Маломерные беспилотные суда в системах ЛАРН. Электронный научно-технический журнал "Нейронный инжиниринг: теория, методы, инструменты", (3), 86-91.

Юдин, В.И., Горшков, А.В. (2020). Разработка автономного маломерного судна с гибридной силовой установкой. Электронный научно-технический журнал "Транспортное машиностроение", (1), 47-54.