это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
5245955
Ознакомительный фрагмент работы:
ВВЕДЕНИЕ
Тематика курсовой работы подразумевает исследование устойчивости, синтез и исследование свойств линейной (САУ).
Устойчивость является одним из основных требований к системам автоматического управления (САУ). Поэтому важно уметь определять (исследовать) и соответствующим выбором структуры и параметров системы управления обеспечивать ее устойчивость.
Синтез автоматической системы – процесс нахождения математической модели управляющего устройства, обеспечивающего поддержание желаемых законов изменения регулируемой величины или переменных состояния в соответствии с заданными показателями качества [1].
Целью синтеза является оптимальное значение какого-либо показателя работы системы, путем подбора управляющего устройства, наилучшим образом удовлетворяющего предъявляемым требованиям [1].
Актуальность курсовой работы обуславливается требованием изучения теоретических аспектов исследования устойчивости САУ, синтеза САУ и применения полученных знаний при выполнении практических задач.
Целью курсовой работы является выработка и закрепление практических навыков анализа общесистемных свойств САУ, выбора и расчета регулятора.
Для достижения поставленной цели должны быть решены следующие задачи:
- изучение теоретических сведений о структурных преобразованиях САУ, устойчивости САУ и методах определения устойчивости САУ;
- выполнение преобразования заданной структурной схемы САУ и определение устойчивости по полученной передаточной функции САУ;
- изучение типовых законов регулирования, запись кратких сведений о П, ПИ, ПИД-регуляторах;
- выбор и расчет регулятора(ов), а также исследование системы с ними.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления [Текст] : учеб. пособие / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – Изд. 4-е перераб. и доп. – СПб. : Профессия, 2007. – 747 с. : ил.
2. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : БХВ-Петербург, 2016. – 560 с.
3. Сташков, С.И. Анализ и синтез одноконтурных систем автоматического регулирования технологических параметров : учеб.-метод. пособие / С.И. Сташков, М.С. Орехов. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2014. – 99 с.
4. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
5. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб. : Питер, 2005 – 336 с. : ил.
6. В. Я. Ротач Теория автоматического управления, Учебник для студентов вузов. 5-е издание, переработанное и дополненное. М. : МЭИ, 2008, 396 с.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
1. Предмет исследования - как тема. 2. Проблему перенести перед целью
Курсовая, gcb[jkjubz
Срок сдачи к 24 мая
Спроектировать переднюю подвеску типа Мак-Ферсон для легкового автомобиля собственной массой 995 кг
Курсовая, Конструкция и эксплуатационные свойства автомобилей
Срок сдачи к 1 июня
Тема: особенности синхронного плавания
Курсовая, Теория и методика избранного вида спорта
Срок сдачи к 26 мая
Газоснабжение частного сектора от пункта редуцирования ...
Курсовая, Междисциплинарный курс
Срок сдачи к 20 мая
2 лабораторные работы по Теории корабля и гидромеханике
Лабораторная, Теория корабля и гидромеханика
Срок сдачи к 22 мая
Обязанности, права, запреты и ответственность государственных...
Курсовая, Государственная и муниципальная служба
Срок сдачи к 26 мая
Сделать презентацию по теме «Экстрагенитальная патология и беременность»
Презентация, Медицина
Срок сдачи к 21 мая
Письменные вопросы и задачи
Решение задач, Осуществление субъективных гражданских прав
Срок сдачи к 25 мая
Сделать презентацию по теме « организация гинекологической помощи в рф. профилактические осмотры женского населения. формирование репродуктивной системы женщины»
Презентация, Медицина
Срок сдачи к 21 мая
Нужен дневник по практике. Индивидуальное задание еще должны дать
Отчет по практике, Юриспруденция
Срок сдачи к 20 июня
Написать отчет по преддипломной практике с перспективой написания диплома
Отчет по практике, Бухгалтерский учет
Срок сдачи к 24 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!