Синтез и исследование свойств линейной САУ

ВВЕДЕНИЕ

Тематика курсовой работы подразумевает исследование устойчивости, синтез и исследование свойств линейной (САУ).

Устойчивость является одним из основных требований к системам автоматического управления (САУ). Поэтому важно уметь определять (исследовать) и соответствующим выбором структуры и параметров системы управления обеспечивать ее устойчивость.

Синтез автоматической системы – процесс нахождения математической модели управляющего устройства, обеспечивающего поддержание желаемых законов изменения регулируемой величины или переменных состояния в соответствии с заданными показателями качества [1].

Целью синтеза является оптимальное значение какого-либо показателя работы системы, путем подбора управляющего устройства, наилучшим образом удовлетворяющего предъявляемым требованиям [1].

Актуальность курсовой работы обуславливается требованием изучения теоретических аспектов исследования устойчивости САУ, синтеза САУ и применения полученных знаний при выполнении практических задач.

Целью курсовой работы является выработка и закрепление практических навыков анализа общесистемных свойств САУ, выбора и расчета регулятора.

Для достижения поставленной цели должны быть решены следующие задачи:

- изучение теоретических сведений о структурных преобразованиях САУ, устойчивости САУ и методах определения устойчивости САУ;

- выполнение преобразования заданной структурной схемы САУ и определение устойчивости по полученной передаточной функции САУ;

- изучение типовых законов регулирования, запись кратких сведений о П, ПИ, ПИД-регуляторах;

- выбор и расчет регулятора(ов), а также исследование системы с ними.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления [Текст] : учеб. пособие / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – Изд. 4-е перераб. и доп. – СПб. : Профессия, 2007. – 747 с. : ил.

2. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : БХВ-Петербург, 2016. – 560 с.

3. Сташков, С.И. Анализ и синтез одноконтурных систем автоматического регулирования технологических параметров : учеб.-метод. пособие / С.И. Сташков, М.С. Орехов. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2014. – 99 с.

4. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.

5. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб. : Питер, 2005 – 336 с. : ил.

6. В. Я. Ротач Теория автоматического управления, Учебник для студентов вузов. 5-е издание, переработанное и дополненное. М. : МЭИ, 2008, 396 с.