Современные подходы к анализу и обеспечению наблюдаемости автоматизированных систем управления технологическими процессами

Введение

Автоматизированные системы управления технологическими процессами играют важнейшую роль в современном производстве, обеспечивая высокое качество и эффективность выпускаемой продукции. От надежности и точности функционирования систем автоматического управления (САУ) напрямую зависит стабильность технологических режимов, производительность оборудования, безопасность производства. В этой связи обеспечение высоких характеристик САУ является важнейшей научно-технической задачей.Одним из ключевых свойств, определяющих работоспособность и эффективность систем управления, является наблюдаемость - возможность определения текущего состояния системы по данным о входных воздействиях и выходных сигналах. Наблюдаемость характеризует принципиальную возможность построения алгоритмов оценки, оптимизации и адаптивного управления.На практике обеспечение наблюдаемости является одной из наиболее сложных задач при проектировании САУ. Это связано с тем, что реальные технические объекты, как правило, обладают распределенными параметрами, нелинейностью, многомерностью. В таких условиях классические методы анализа наблюдаемости оказываются неприменимыми либо дают приближенные результаты. Поэтому создание эффективных методов обеспечения и анализа наблюдаемости сложных систем управления является актуальной научно-технической проблемой, имеющей важное практическое значение.

Список литературы

Калман Р. Обобщенная теория управления линейными системами. М.: Наука, 1971. 168 с.Гусев Ю.В., Макаров И.М., Мирошник И.В. Теория систем автоматического регулирования. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. 767 с.Красовский А.А. Динамика управляемых систем. М.: Наука, 1968. 464 с.Воронов А.А. Управление и наблюдение линейных объектов. М.: Энергоатомиздат, 1985. 240 с.В. С. Черномырдина Математическая модель в пространстве состояний // 2015. №5. URL: https://studfile.net/preview/2262034/page:14/ (дата обращения: 17.01.2024).Железко Ю.С. Основы программирования и математической логики для проектирования динамических систем. М.: КУРС, 2018. 224 с.Ding S.X. Modern predictive control. CRC press, 2019. 273 p.Терехов В.А., Ефимов Д.В, Тюкин И.Ю. Наблюдаемость и управляемость нелинейных динамических систем. М.: Институт проблем управления РАН, 2007. 388 с.Яковлев С.В. Информационно-измерительные системы и алгоритмы цифровой обработки сигналов. СПб.: СПбГЛТУ, 2009. 76 с.Михайлов А.В. Проектирование измерительно-вычислительных комплексов информационно-управляющих систем. Томск: ТПУ, 2013. 100 с.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб.: Профессия, 2003. 752 с.Гаврилюк е.а., Манцеров с.а.. Управление техническим состоянием сложных систем на основе нечеткой модели // Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева 2018. №2. URL: https://elibrary.ru/yutkke?ysclid=lrkqz02zdl575820368  (дата обращения: 17.01.2023).Автоматика и управление в технических системах / Под ред. Воронова А.А. М.: Инфра-М, 2018. 365 с.Гаджиев М.Г., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. управляемость, наблюдаемость и устойчивость электроэнергетических систем / Машиностроение: сетевой электронный научный журнал. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=28939385&ysclid=lrkr389f5y804353483 (дата обращения: 18.01.2023).