Гиротахометры

ВВЕДЕНИЕ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве элемента в системах стабилизации, навигации и наведения. Оно может найти применение в приборах измерения механических величин компенсационного типа.К недостаткам данного устройства относится низкая точность измерения, обусловленная выбором коэффициента усиления контура с жесткой отрицательной обратной связью, который ограничен условием устойчивости системы и наличием интегрирующего аналогового усилителя вне контура обратной связи. Основная погрешность гиротахометра связана с конечностью времени заряда конденсатора интегрирующего усилителя, и эта погрешность приводит к апертурной ошибке, свойственной подобной схеме выборки и обработки информации.Наиболее близким по техническому решению является гиротахометр, содержащий двухстепенной гироскоп, датчик угла, усилитель, интегратор, датчик момента, причем выход усилителя подключен к входу интегратора и с целью повышения точности и расширения области применения в него введены дифференцирующий фильтр, преобразователь напряжения в ток, компаратор, синхронный генератор одиночных импульсов, триггер, формирователь треугольного сигнала, схема совпадения, реверсивный двоичный счетчик, итоговый регистр и схема синхронизации, причем выход датчика угла соединен с входом усилителя, выход интегратора соединен с входом дифференцирующего фильтра (фильтр верхних частот) и с первым входом компаратора и выход дифференцирующего фильтра соединен с входом преобразователя напряжение в ток, выход которого соединен с датчиком момента, второй вход компаратора соединен с первым входом синхронного генератора одиночных импульсов, выход которого соединен с входом триггера и входом схемы синхронизации, выход триггера соединен с первым входом схемы совпадения, выход схемы синхронизации соединен с входом формирователя треугольного сигнала, второй выход соединен с входом синхронного генератора одиночных импульсов, третий выход соединен с вторым входом схемы совпадения, четвертый выход соединен с вторым входом реверсивного двоичного счетчика, пятый выход соединен с вторым входом итогового регистра и первый вход итогового регистра соединен с выходом реверсивного двоичного счетчика, первый вход которого соединен с выходом схемы совпадения.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. С.С.Ривкин «Теория гироскопических устройств», часть II, Ленинград: «Судостроение», 1964, стр.119-170).2. «Гироскопические системы» часть III. под редакцией Д.С.Пельпора, Москва: «Высшая школа», 1972, стр.436-437).3. Н.Ф.Бабаева, В.М.Ерофеев и др. «Расчет и проектирование элементов гироскопических устройств», Ленинград: «Машиностроение», 1967 г., стр.251-254, 256-260).4. Е.А.Никитин, А.А.Балашова «Проектирование дифференцирующих и интегрирующих гироскопов и акселерометров», Москва: «Машиностроение», 1969, стр.15-16).5. В.В.Корнеев, М.И.Кузнецов, Л.П.Кузьмин, К.И.Павличук «Основы автоматики и танковые автоматические системы» под редакцией д.т.н. профессора В.В.Корнеева, издание академии бронетанковых войск имени маршала Малиновского, Москва, 1976, стр.316-320.6. «Система 2Э28М (2Э28М2), альбом рисунков к техническому описанию», Москва: Ордена Трудового Красного Знамени военное издательство МО СССР, 1979, стр.15-17).