Роботизация высокопроизводительных способов сварки

Введение
Тема работы является актуальной для современных условий. В эпоху всеобщей автоматизации и роботизации производства металлоконструкций сварку все чаще доверяют роботам. Процесс сварки – один из самых сложных для роботизации. Поэтому появляются всё новые методы и дополнительное оборудование, позволяющие максимально упростить процесс интеграции робота в сварочное производство. Грамотно подобранная технология и оборудование, вспомогательные системы и оснастка – залог качества сварочной продукции.
Роботизированная сварка – это современный и высокоавтоматизированный процесс в обрабатывающей промышленности. Она предполагает использование программируемых роботов для автоматизации процесса сварки, тем самым повышая эффективность и сокращая количество ошибок. Эта технология произвела революцию в сварочной промышленности, предлагая многочисленные преимущества, такие как повышенная точность, повышенная скорость и повышенная безопасность. Однако, как и любая другая технология, роботизированная сварка также имеет свои проблемы и ограничения, которые необходимо понимать и устранять для успешного внедрения. 
Цель работы: анализ роботизации высокопроизводительных способов сварки.
Задачи, необходимые для достижения указанной цели:
– рассмотреть основные методы сварки в роботизированных сварочных комплексах;
– выделить особенности роботизированной технологии сварки, её использование в различных типах производств;
– рассмотреть виды роботов для сварки;
– охарактеризовать типы роботизированной сварки;
– рассмотреть компоненты роботизированной сварочной системы;
– проанализировать процесс роботизированной сварки.

Список использованных источников и литературы

Бычков, В. М. тенденции развития сварочного производства / В. М. Бычков // Актуальные вопросы развития современной науки и технологий : Сборник статей II Международной научно-практической конференции, Петрозаводск, 16 марта 2023 года. – Петрозаводск: Международный центр научного партнерства «Новая Наука», 2023. – С. 71-77.Горский, А. И. Роботизация процесса лазерной сварки боковин вагонов метро, выполненных из нержавеющей стали / А. И. Горский, Л. А. Ефименко, М. А. Мурзаков // Актуальные проблемы и современные тенденции робототехники : Тезисы докладов I Всероссийской конференции, Москва, 22 сентября 2021 года. – Москва: Российский государственный университет нефти и газа (национальный исследовательский университет) имени И.М. Губкина, 2021. – С. 14. Григорьянц, А. Г. Технологические процессы лазерной обработки : Учеб. пособие для вузов / А. Г. Григорьянц, И. Н. Шиганов, А. И. Мисюров. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. – 664 с. Дубинина, М. Г. Анализ показателей развития роботов для дуговой сварки (по поколениям) / М. Г. Дубинина // Анализ и моделирование экономических и социальных процессов: Математика. Компьютер. Образование. – 2018. – Т. 25, № 6. – С. 88-96.Как сделать роботизированную сварку наиболее эффективной / Д. А. Ипанов, А. Е. Кудрявицкий, А. В. Браженцев, В. М. Яковлев // Актуальные проблемы и современные тенденции робототехники : Тезисы докладов I Всероссийской конференции, Москва, 22 сентября 2021 года. – Москва: Российский государственный университет нефти и газа (национальный исследовательский университет) имени И.М. Губкина, 2021. – С. 29-31.Козин, И. О. Промышленный робот - сварщик / И. О. Козин // Способы, методы и процессы технического и технологического развития : Сборник статей по итогам Международной научно-практической конференции, Калуга, 14 декабря 2020 года. – Стерлитамак: Общество с ограниченной ответственностью «Агентство международных исследований», 2020. – С. 49-51.Кравченко, А. С. Роботизированная TIG сварка авиационных тонкостенных трубопроводных систем из нержавеющей стали пульсирующей дугой с применением различных сред поддува / А. С. Кравченко, П. В. Бахматов // Исследования и перспективные разработки в машиностроении : Материалы VII научно-практической конференции молодых ученых и специалистов, Комсомольск-на-Амуре, 22–23 сентября 2022 года / Отв. редактор Р.А. Физулаков. – Комсомольск-на-Амуре: Комсомольский-на-Амуре государственный университет, 2022. – С. 88-99.Курышкин, Н. П. Основы робототехники : учеб. пособ. / Н. П. Курышкин ; Кузбас. госуд. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева. – Кемерово : Изд-во КузГТУ, 2012. – 168 c.Методы и алгоритмы генерации программных траекторий роботов-манипуляторов в процессе дуговой сварки / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, Л. А. Лоборева // Доклады Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники. – 2019. – № 1(119). – С. 19-25. Неровный, В. М. Теория сварочных процессов : учебник для вузов / В.М. Неровный и [др.] ; под ред. В. М. Неровного. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016. – 702 с.Пятаев, Д. А. Роботизированная дуговая сварка защищенной дугой / Д. А. Пятаев, Д. С. Кайзер, М. А. Зимин // Научный аспект. – 2023. – Т. 3, № 1. – С. 342-345. Резник, А. М. Технология сварки с использованием роботов. Преимущества и недостатки. Перспективы развития / А. М. Резник, А. В. Полякова // Системы управления полным жизненным циклом высокотехнологичной продукции в машиностроении: новые источники роста : Материалы V Всероссийской научно-практической конференции, Москва, 20–22 апреля 2022 года. – Москва: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2022. – С. 215-219. Смирнов, С. А. Применение роботизированной лазерной сварки при герметизации силоизмерительных блоков промышленных железнодорожных весов / С. А. Смирнов, А. Д. Резванов, Н. П. Курышкин // Сборник материалов IX Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых с международным участием «Россия молодая» : Конференция проходит при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований, Кемерово, 18–21 апреля 2017 года / Ответственный редактор Костюк Светлана Георгиевна. – Кемерово: Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 2017. – С. 35012.Сорокин, А. В. Роботизированное производство на примере промышленного робота - сварщика / А. В. Сорокин, М. В. Петрова // Российская наука в современном мире : Сборник статей LIII международной научно-практической конференции, Москва, 15 апреля 2023 года. – Москва: Общество с ограниченной ответственностью «Актуальность.РФ», 2023. – С. 86-87. Спыну, Г. А., Вернадский, В. Н. Промышленные роботы и их классификация //Автоматическая сварка. – 2004.Чернышев, В. Д. Компоненты роботизированной сварочной системы / В. Д. Чернышев // Инновационные идеи молодых исследователей : Сборник научных статей по материалам XIII Международной научно-практической конференции, Уфа, 01 декабря 2023 года. – Уфа: Общество с ограниченной ответственностью «Научно-издательский центр «Вестник науки», 2023. – С. 168-172.Чернышев, В. Д. Роботизированный процесс сварки / В. Д. Чернышев // Фундаментальные и прикладные научные исследования в современном мире : Сборник научных статей по материалам III Международной научно-практической конференции, Уфа, 28 ноября 2023 года. – Уфа: Общество с ограниченной ответственностью «Научно-издательский центр «Вестник науки», 2023. – С. 136-139.Metrarobotics. Роботизированная сварка. // [Электронный ресурс]. URL: https://metrarobotics.ru/catalog/robotizirovannaja-svarka/ (Дата обращения 13.03.2024).