Вентильные электродвигатели

Введение

Наибольшее распространение в электроприводах роботов получили коллекторные электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения различного конструктивного исполнения. Тем не менее, из-за наличия щеточно-коллекторного узла, снижающего надежность и срок службы привода и являющегося источником пыли, радио - и акустических помех, их применение ограничено, а в ряде случаев невозможно — в условиях агрессивных и взрывоопасных сред, высокой влажности и температуры. Именно поэтому как в России, так и за рубежом велик интерес к разработке вентильных электродвигателей постоянного тока, обладающих характеристиками коллекторных двигателей и надежностью машин переменного тока.Вентильные электродвигатели, как и другие типы двигателей в составе привода промышленного робота, должны удовлетворять специфичному для него комплексу требований. Эта специфика определяется распространенным в настоящее время модульным принципом построения роботов из ограниченного числа относительно независимых унифицированных устройств — модулей и необходимостью размещения электродвигателей непосредственно в сочленениях конструктивной схемы робота. Наиболее жесткие требования предъявляются к быстродействию, перегрузочной способности двигателя, массогабаритным показателям, экономичности, надежности и ресурсу. Модульный принцип предполагает наличие более широкого ряда электродвигателей по мощности и моменту по сравнению с немодульными конструкциями. Согласно требованиям для электромеханических модулей, электродвигатели должны выпускаться в 10 габаритах в диапазоне мощностей 10—10 000 Вт с делением в пределах каждого габарита на типоразмеры, отличающиеся частотой вращения и величиной перемещения выходного звена.Вентильные электродвигателиМашины постоянного тока имеют более высокие технические показатели (линейность характеристики, высокий КПД, малые габариты), чем машины переменного тока.

Список используемой литературы

Ниматов Р.Р., Косимов Б.И. Комбинирования система бесперебойного питания на базе солнечных панелей, ветроэнергетической установки, гидрогенератора, аккумуляторной батареи и дизель-генератора. Десятая научная конференция Аспирантов и докторантов ЮУрГУ. Челябинск 2018.Ганджа С.А., Аминов Д.С., Косимов Б.И. Разработка инженерной методики расчета магнитных систем с постоянными магнитами на основе метода конечных элементов. Вестник ПНИПУ. Серия Электротехника, информационные технологии, системы управления – 2019. № 29, -С.58-74Макаричев, Ю. А. Математическая модель синхронного генератора ветроэнергетической установки малой мощности / Макаричев Ю. А., Ануфриев А. С., Зубков Ю. В., Певчев В. П. Вестник Самарского государственного технического университета Серия «Технические науки» –№ 3(55) – 2017. С.66-74.Макаричев, Ю. А. Оптимизация энергетических параметров синхронного генератора малой мощности. / Макаричев Ю. А., Овсянников В. Н., Зубков Ю. В., Ануфриев А.С. Вестник транспорта Поволжья. №3(69) -2018. С.13- 19.Макаричев, Ю. А. Критериальный анализ параметров генераторов малой мощности. /Макаричев Ю. А., Ануфриев А. С. Известия высших учебных заведений. Электромеханика. №2 (62), 2018. с.42-47.