Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Робототехнические средства очувствления (тактильные и силомоментные датчики)

Тип Реферат

Предмет Робототехника

ID (номер) заказа
5668173

Просмотров

902

Размер файла

41.04 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Введение

Робототехника – одна из наиболее динамично развивающихся областей науки и техники, оказывающая значительное влияние на многие аспекты современной жизни. Роботы уже давно перестали быть просто предметом научной фантастики и активно внедряются в различные сферы, начиная от промышленного производства и медицины и заканчивая бытовыми устройствами. В основе успешного функционирования робототехнических систем лежат сложные сенсорные технологии, которые позволяют роботам "ощущать" и взаимодействовать с окружающей средой. Одними из ключевых элементов таких сенсорных систем являются тактильные и силомоментные датчики.Актуальность темы тактильных и силомоментных датчиков обусловлена их значением для повышения эффективности и безопасности робототехнических систем. Эти датчики играют важную роль в обеспечении точности манипуляций, контроля взаимодействия робота с объектами и создания более естественных и интуитивно понятных интерфейсов между человеком и машиной. Современные разработки в области сенсорных технологий открывают новые возможности для создания роботов, способных выполнять задачи, которые ранее считались невозможными.Целью данной работы является изучение принципов работы и применения тактильных и силомоментных датчиков в робототехнике. Для достижения этой цели необходимо решить ряд задач:Определить основные типы тактильных и силомоментных датчиков и их характеристики.Проанализировать принципы работы различных видов датчиков.Рассмотреть области применения этих датчиков в различных сферах, таких как промышленность, медицина и бытовые устройства.Оценить современные тенденции и перспективы развития сенсорных технологий.

Список литературы

1. Абильсиитов, Г. А. Технологические лазеры : справ. пособие / Г. А. Абильсиитов [и др.]. – Л. : Машиностроение, 2018. – 357 с. 2. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Я. Я. Алексанкин [и др.] ; под ред. В. В. Солодовникова. – М. : Машиностроение, 2019. – 332 с.3. Автоматизированный электропривод / под общ. ред. Н. Ф. Ильинского, М. Г. Юнькова. – М. : Энергоатомиздат, 2020. – 544 с. 4. Автоматизированный электропривод : I Международ. (XII Росс.) конф. : тез. докл. СПб. : СПбГЭТУ, 2015. – 155 с. 5. Автоматы-настройщики следящих систем / Б. В. Новоселов [и др.] ; под ред. Б. В. Новоселова. – М. : Энергия, 2015. – 264 C. 6. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем / под ред. П. Д. Крутько. – М. : Радио и связь, 2018. – 306 с. 7. Математическая модель вентильного двигателя / А. А. Афанасьев // Известия Энергоатомиздат. Энергетика и транспорт. – 2019. – № 5. – С. 21 – 27. 8. Афанасьев, В. Н. Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением / В. Н. Афанасьев [и др.]. – Томск : ТГУ, 2017. – 165 с. 9. Технологические роботы для механической обработки. Механика и управление / В. Л. Афонин // Научно-технический прогресс в машиностроении; под ред. акад. К. В. Фролова. – Вып. 16. М.: Энергоатомиздат 2019. – 132 с. 10. Применение промышленных роботов в качестве технологического оборудования на отделочно-зачистных операциях / В. Л. Афонин [и др.]. – М. : ВНИИТЕМР. – № 1. – 2020. – 52 с. 11. Байков, В. Д. Решение траекторных задач в микропроцессорных системах ЧПУ / В. Д. Байков, С. Н. Вашкевич. – Л. : Машиностроение, 2016. – 106 с.

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156450
рейтинг

6068
работ сдано

2737
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Тгу им. Г. Р. Державина

Реферат сделан досрочно, преподавателю понравилось, я тоже в восторге. Спасибо Татьяне за ...

РЭУ им.Плеханово

Альберт хороший исполнитель, сделал реферат очень быстро, вечером заказала, утром уже все ...

ФЭК

Маринаааа, спасибо вам огромное! Вы профессионал своего дела! Рекомендую всем ✌🏽😎

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Подогнать готовую курсовую под СТО

Курсовая, не знаю

Срок сдачи к 7 дек.

только что

Выполнить 2 контрольные работы по Информационные технологии и сети в нефтегазовой отрасли. М-07765

Контрольная, Информационные технологии

Срок сдачи к 12 дек.

только что

Выполнить задания

Другое, Товароведение

Срок сдачи к 6 дек.

1 минуту назад

Архитектура и организация конфигурации памяти вычислительной системы

Лабораторная, Архитектура средств вычислительной техники

Срок сдачи к 12 дек.

1 минуту назад

Организации профилактики травматизма в спортивных секциях в общеобразовательной школе

Курсовая, профилактики травматизма, медицина

Срок сдачи к 5 дек.

2 минуты назад

краткая характеристика сбербанка анализ тарифов РКО

Отчет по практике, дистанционное банковское обслуживание

Срок сдачи к 5 дек.

2 минуты назад

Исследование методов получения случайных чисел с заданным законом распределения

Лабораторная, Моделирование, математика

Срок сдачи к 10 дек.

4 минуты назад

Проектирование заготовок, получаемых литьем в песчано-глинистые формы

Лабораторная, основы технологии машиностроения

Срок сдачи к 14 дек.

4 минуты назад

2504

Презентация, ММУ одна

Срок сдачи к 7 дек.

6 минут назад

выполнить 3 задачи

Контрольная, Сопротивление материалов

Срок сдачи к 11 дек.

6 минут назад

Вам необходимо выбрать модель медиастратегии

Другое, Медиапланирование, реклама, маркетинг

Срок сдачи к 7 дек.

7 минут назад

Ответить на задания

Решение задач, Цифровизация процессов управления, информатика, программирование

Срок сдачи к 20 дек.

7 минут назад

Написать реферат по Информационные технологии и сети в нефтегазовой отрасли. М-07764

Реферат, Информационные технологии

Срок сдачи к 11 дек.

8 минут назад

Все на фото

Курсовая, Землеустройство

Срок сдачи к 12 дек.

9 минут назад

Написать реферат по Информационные технологии и сети в нефтегазовой отрасли. М-07764

Реферат, Геология

Срок сдачи к 11 дек.

10 минут назад

Разработка веб-информационной системы для автоматизации складских операций компании Hoff

Диплом, Логистические системы, логистика, информатика, программирование, теория автоматического управления

Срок сдачи к 1 мар.

10 минут назад

Нужно решить задание по информатике и математическому анализу (скрин...

Решение задач, Информатика

Срок сдачи к 5 дек.

11 минут назад

перевод текста, выполнение упражнений

Перевод с ин. языка, Немецкий язык

Срок сдачи к 7 дек.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.