Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Робототехнические средства очувствления (тактильные и силомоментные датчики)

Тип Реферат

Предмет Системы автоматизированного управления

ID (номер) заказа
5680953

Просмотров

755

Размер файла

1.32 Мб

Ознакомительный фрагмент работы:

Введение

Робототехника – одна из наиболее динамично развивающихся областей науки и техники, оказывающая значительное влияние на многие аспекты современной жизни. Роботы уже давно перестали быть просто предметом научной фантастики и активно внедряются в различные сферы, начиная от промышленного производства и медицины и заканчивая бытовыми устройствами. В основе успешного функционирования робототехнических систем лежат сложные сенсорные технологии, которые позволяют роботам "ощущать" и взаимодействовать с окружающей средой. Одними из ключевых элементов таких сенсорных систем являются тактильные и силомоментные датчики.Актуальность темы тактильных и силомоментных датчиков обусловлена их значением для повышения эффективности и безопасности робототехнических систем. Эти датчики играют важную роль в обеспечении точности манипуляций, контроля взаимодействия робота с объектами и создания более естественных и интуитивно понятных интерфейсов между человеком и машиной. Современные разработки в области сенсорных технологий открывают новые возможности для создания роботов, способных выполнять задачи, которые ранее считались невозможными.Целью данной работы является изучение принципов работы и применения тактильных и силомоментных датчиков в робототехнике.

Список литературы

1. Абильсиитов, Г. А. Технологические лазеры : справ. пособие / Г. А. Абильсиитов [и др.]. – Л. : Машиностроение, 2018. – 357 с. 2. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Я. Я. Алексанкин [и др.] ; под ред. В. В. Солодовникова. – М. : Машиностроение, 2019. – 332 с.3. Автоматизированный электропривод / под общ. ред. Н. Ф. Ильинского, М. Г. Юнькова. – М. : Энергоатомиздат, 2020. – 544 с. 4. АвтоматизВАРированный электропривод : I Международ. (XII Росс.) конф. : тез. докл. СПб. : СПбГЭТУ, 2015. – 155 с. Изм. Автоматы-настройщики следящих систем / Б. В. Новоселов [и др.] ; под ред. Б. В. Новоселова. – М. : Энергия, 2015. – 264 C. 6. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем / под ред. П. Д. Крутько. – М. : Радио и связь, 2018. – 306 с. 7. Математическая модель вентильного двигателя / А. А. Афанасьев // Известия Энергоатомиздат. Энергетика и транспорт. – 2019. – № 5. – С. 21 – 27. 8. Афанасьев, В. Н. Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением / В. Н. Афанасьев [и др.]. – Томск : ТГУ, 2017. – 165 с. 9. Технологические роботы для механической обработки. Механика и управление / В. Л. Афонин // Научно-технический прогресс в машиностроении; под ред. акад. К. В. Фролова. – Вып. 16. М.: Энергоатомиздат 2019. – 132 с. 10. Применение промышленных роботов в качестве технологического оборудования на отделочно-зачистных операциях / В. Л. Афонин [и др.]. – М. : ВНИИТЕМР. – № 1. – 2020. – 52 с. 11. Байков, В. Д. Решение траекторных задач в микропроцессорных системах ЧПУ / В. Д. Байков, С. Н. Вашкевич. – Л. : Машиностроение, 2016. – 106 с.12. Датчик FlexiForce A201. – Текст: электронный // Официальный сайт Tekscan. https://www.tekscan.com/products-solutions/force-sensors/a201 (дата обращения 12.06.2024).13. Тактильный датчик SynTouch BioTac. – Текст: электронный // Официальный сайт ResearchGate. https://www.researchgate.net/figure/SynTouch-BioTac-tactile-sensor

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

СибГАУ

Работа пока не проверена, но я принимаю заказ. Надеюсь на ваши знания , надеюсь что не под...

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Работа выполнена задолго досрочно! Никаких замечаний и недочетов! Спасибо большое Ирине!

Росдистант

реферат по теме «Особенности автоматизации учёта электроэнергии в РФ» выполнен раньше срок...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

3 работы. Полное описание в прикрепленной методичке

Лабораторная, Управление проектами

Срок сдачи к 14 сент.

2 минуты назад

Выполнить ВКР

ВКР, Прикладная информатика

Срок сдачи к 15 нояб.

4 минуты назад

Создать работу на формате А4.

Другое, Специальный рисунок

Срок сдачи к 13 сент.

4 минуты назад

Комплексный анализ и стратегическое планирование развития территории (на примере название муни- ципального образования).

Контрольная, Урбанистика

Срок сдачи к 14 сент.

6 минут назад

Информационные системы и технологии

Отчет по практике, Информационные системы и технологии

Срок сдачи к 11 сент.

6 минут назад

Написать отчёт по практике по методичке (которая будет прикреплена)

Отчет по практике, Практика по получению профессиональных умений и опыта профессиональной деятельности

Срок сдачи к 13 сент.

7 минут назад

Написать курсовую работу точно как указано в методичке

Курсовая, Моделирование педагогического процесса в дошкольной организации

Срок сдачи к 16 сент.

8 минут назад

Выполнить 4 задания по организационно-управленческой практике

Отчет по практике, Гостиничное дело

Срок сдачи к 6 сент.

9 минут назад

Сделать практическое задание

Курсовая, Системы искусственного интеллекта (Программные комплексы решения интеллектуальных задач)

Срок сдачи к 18 сент.

10 минут назад

Решить 3 задачи по теоретической механике из раздела "Динамика".

Решение задач, Теоретическая механика

Срок сдачи к 10 сент.

10 минут назад

Нужно сделать курсовую работу на тему номер...

Курсовая, Организация,принципы построения и функционирования компьютерных сетей

Срок сдачи к 26 нояб.

11 минут назад

Сделать практическую работу

Курсовая, Основные этапы и направления исследований в области систем искусственного интеллекта.

Срок сдачи к 16 сент.

12 минут назад

Методический подход к обоснованию стратегии электрификации автомобильного траспорта региона на основе системы поддержкипринятия решений

Статья, Региональная и отраслевая экономика

Срок сдачи к 30 сент.

12 минут назад

Управление закрылками самолета як-42. электромагнитный кран га-163

Курсовая, ЯК-42

Срок сдачи к 12 сент.

12 минут назад

отчет по практике

Отчет по практике, 2025/2026 Учебная практика (ознакомительная)

Срок сдачи к 11 сент.

12 минут назад

Самостоятельная разработка PR-кампании для реально существующего объекта (органа государственного/муниципального управления или должностного лица), решающей реально существующую проблему (запрос).

Контрольная, Связи с общественностью в органах государственной власти

Срок сдачи к 14 сент.

12 минут назад

создать отчет точно как указано в заданиях

Отчет по практике, Научно исследовательская работа

Срок сдачи к 5 сент.

12 минут назад

Решение 1 задачи согласно указаниям в методичке

Решение задач, Строительное дело 2 часть

Срок сдачи к 7 сент.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.