Робототехнические средства очувствления (тактильные и силомоментные датчики)

Введение

Робототехника – одна из наиболее динамично развивающихся областей науки и техники, оказывающая значительное влияние на многие аспекты современной жизни. Роботы уже давно перестали быть просто предметом научной фантастики и активно внедряются в различные сферы, начиная от промышленного производства и медицины и заканчивая бытовыми устройствами. В основе успешного функционирования робототехнических систем лежат сложные сенсорные технологии, которые позволяют роботам "ощущать" и взаимодействовать с окружающей средой. Одними из ключевых элементов таких сенсорных систем являются тактильные и силомоментные датчики.Актуальность темы тактильных и силомоментных датчиков обусловлена их значением для повышения эффективности и безопасности робототехнических систем. Эти датчики играют важную роль в обеспечении точности манипуляций, контроля взаимодействия робота с объектами и создания более естественных и интуитивно понятных интерфейсов между человеком и машиной. Современные разработки в области сенсорных технологий открывают новые возможности для создания роботов, способных выполнять задачи, которые ранее считались невозможными.Целью данной работы является изучение принципов работы и применения тактильных и силомоментных датчиков в робототехнике.

Список литературы

1. Абильсиитов, Г. А. Технологические лазеры : справ. пособие / Г. А. Абильсиитов [и др.]. – Л. : Машиностроение, 2018. – 357 с. 2. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Я. Я. Алексанкин [и др.] ; под ред. В. В. Солодовникова. – М. : Машиностроение, 2019. – 332 с.3. Автоматизированный электропривод / под общ. ред. Н. Ф. Ильинского, М. Г. Юнькова. – М. : Энергоатомиздат, 2020. – 544 с. 4. АвтоматизВАРированный электропривод : I Международ. (XII Росс.) конф. : тез. докл. СПб. : СПбГЭТУ, 2015. – 155 с. Изм. Автоматы-настройщики следящих систем / Б. В. Новоселов [и др.] ; под ред. Б. В. Новоселова. – М. : Энергия, 2015. – 264 C. 6. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем / под ред. П. Д. Крутько. – М. : Радио и связь, 2018. – 306 с. 7. Математическая модель вентильного двигателя / А. А. Афанасьев // Известия Энергоатомиздат. Энергетика и транспорт. – 2019. – № 5. – С. 21 – 27. 8. Афанасьев, В. Н. Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением / В. Н. Афанасьев [и др.]. – Томск : ТГУ, 2017. – 165 с. 9. Технологические роботы для механической обработки. Механика и управление / В. Л. Афонин // Научно-технический прогресс в машиностроении; под ред. акад. К. В. Фролова. – Вып. 16. М.: Энергоатомиздат 2019. – 132 с. 10. Применение промышленных роботов в качестве технологического оборудования на отделочно-зачистных операциях / В. Л. Афонин [и др.]. – М. : ВНИИТЕМР. – № 1. – 2020. – 52 с. 11. Байков, В. Д. Решение траекторных задач в микропроцессорных системах ЧПУ / В. Д. Байков, С. Н. Вашкевич. – Л. : Машиностроение, 2016. – 106 с.12. Датчик FlexiForce A201. – Текст: электронный // Официальный сайт Tekscan. https://www.tekscan.com/products-solutions/force-sensors/a201 (дата обращения 12.06.2024).13. Тактильный датчик SynTouch BioTac. – Текст: электронный // Официальный сайт ResearchGate. https://www.researchgate.net/figure/SynTouch-BioTac-tactile-sensor