Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Ответы на билеты по Информационным системам на тему: "Оптимальное управление информационными системами"

Тип Ответы на билеты

Предмет Информационные системы

ID (номер) заказа
582175

Просмотров

1026

Размер файла

171.2 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

1.Стабилизация линейных стационарных систем с неполной информацией
Получены достаточные условия стабилизации линейных стационарных управляемых систем с неполной обратной связью в классе кусочно-постоянных управлений для n ≤ 3
Рассмотрим линейную стационарную управляемую систему
Допустим, что измерению доступны линейные комбинации фазового вектора

Пусть управление строится по принципу неполной обратной связи в виде u = Uy. Соответствующая замкнутая система будет имеет вид

В системе (3) роль управления играет U. Исследуется следующая задача стабилизации. Дана тройка матриц A, B, C. При каких условиях существует матрица U такая, что система (3) является асимптотически устойчивой? Данная задача в работе [1] названа проблемой БрокеттаРассмотрим случай k = 1. Будем предполагать, что система (1) вполне управляема, и система (1), (2) вполне наблюдаема. Тогда (см., н-р, [2]) без ограничения общности можно считать, что m = 1 и матрицы A, B, C системы (3) имеют вид

Из условия полной наблюдаемости необходимо следует, что cn 6= 0. Полагаем без ограничения общности cn = 1.
Теорема 1. Пусть n = 2. Стабилизация системы (3) невозможна в следующих случаях:

Во всех остальных случаях возможна стабилизация системы в классе кусочно постоянных управлений U.
Теорема 2. Пусть n = 3. Тогда стабилизация системы (3) возможна в следующих случаях:

При этом управление можно выбрать кусочно постоянным.
2. Алгоритм решения задачи оптимальной стабилизации линейных систем
Теорема. Для того чтобы существовало стабилизирующее управление (2.2) для системы (2.1), необходимо и достаточно, чтобы вещественные части неуправляемых собственных чисел были отрицательны. Или, что то же самое, неуправляемая подсистема системы (2.1) была асимптотически устойчива по Ляпунову.
Доказательство. Необходимость. Если существует хотя бы одно неуправляемое собственное число с неотрицательной вещественной частью, то какое бы управление вида (2.2) ни выбрать, система будет иметь это собственное число в составе своего спектра. Следовательно, она не будет асимптотически устойчивой по Ляпунову при любом управлении.
Следствие. Если система (2.1) полностью управляема, то она стабилизируема управлением вида (2.2).
Общий алгоритм построения стабилизирующего управления. Основу алгоритма составляют два этапа построения матриц двух замен переменных.
1. Для системы (2.1) построим матрицу T как в доказательстве леммы 2.1. Эта процедура одновременно позволит ответить на вопрос о полной управляемости системы (2.1). Возможны два случая.
1.1. В случае полной управляемости

1.2. В случае неполной управляемости
,
Где, дополнение базиса линейной оболочки столбцов матрицы Калмана до базиса линейного пространства Rn.
2. В обоих случаях построим матрицу системы после первой замены переменных (2.4): P = T-1 PT. Это можно сделать через непосредственное вычисление T-1 или решая n алгебраических систем TP = PT относительно столбцов матрицы P методом Гаусса
2.1. В случае полной управляемости м...

Смотреть

Ответы на билеты по информационным системам
Ответы на билеты, Информационные системы

Смотреть

Ответы на билеты по информационным системам
Ответы на билеты, Информационные системы

Смотреть

Ответы на билеты по информационные системы на тему: "Теоретические основы информационной техники"
Ответы на билеты, Информационные системы

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157018
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Международный юридический институт

Спасибо больше за помощь, задание было сделано раньше установленного срока. Благодаря Ирин...

Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение «Самарский медицинский колледж

Всё супер,быстро и качественно.Не в первый раз обращаюсь к данному исполнителю

Работа выполнена досрочно, качество с оформлением, на доработку не отправляла. Задание вып...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Курсовая работа по предмету Управление персоналом. тема :

Курсовая, Управление персоналом

Срок сдачи к 14 июня

только что

есть готовая работа по прошлому году и нужно перерешать по примеру с новыми данными!

Курсовая, Котельные установки

Срок сдачи к 20 мая

3 минуты назад

Чен очень срочно нуна практка

Отчет по практике, Психология

Срок сдачи к 14 мая

4 минуты назад

Вкр по филологии. аа476

Диплом, Философия

Срок сдачи к 28 мая

6 минут назад

Техническое обслуживание кабельных линий моя тема ее не...

Отчет по практике, Электрическая часть станций и подстанций

Срок сдачи к 14 мая

7 минут назад

Задача

Решение задач, Физика

Срок сдачи к 16 мая

8 минут назад

Способы и методы выявления осужденных, подверженных идеологии терроризма

Статья, Уголовное право

Срок сдачи к 25 мая

8 минут назад

Написать 1 главу. Тема: Прокурорский надзор за соблюдением трудовых прав граждан

ВКР, Трудовое право

Срок сдачи к 21 мая

8 минут назад

Задача по строймех

Решение задач, строймех

Срок сдачи к 18 мая

8 минут назад

Решить до 19:00 мск

Решение задач, Особенности судопроизводства по гражданским делам

Срок сдачи к 14 мая

9 минут назад

задачи

Контрольная, Термодинамика

Срок сдачи к 18 мая

9 минут назад

Необходимо выполнить курсовую работу, регион: Алтайский край

Курсовая, Системы принятия решений в государственном и муниципальном управлении

Срок сдачи к 21 мая

10 минут назад

Решить задания по биоорганической химии

Другое, Биоорганическая химия

Срок сдачи к 20 мая

12 минут назад

Нормативный акт как источник права. Система нормативных актов в Российской Федерации.

Курсовая, Теория государства и права

Срок сдачи к 1 июня

12 минут назад

Тема: Анализ влияния туристического потенциала территории на...

Курсовая, Макроэкономика

Срок сдачи к 14 мая

12 минут назад

Написать реферат по теме номер 13 "Что такое метафизика, и как она возможна?

Реферат, Философия

Срок сдачи к 17 мая

12 минут назад

Методические указания по выполнению контрольных работ

Контрольная, Обогащение полезных ископаемых

Срок сдачи к 22 янв.

12 минут назад

Анатомо физиологические особенности формирования умений и навыков в...

Курсовая, Анатомия и физиология человека

Срок сдачи к 21 мая

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.