Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Ответы на билеты по Информационным системам на тему: "Оптимальное управление информационными системами"

Тип Ответы на билеты

Предмет Информационные системы

ID (номер) заказа
582175

Просмотров

1000

Размер файла

171.2 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

1.Стабилизация линейных стационарных систем с неполной информацией
Получены достаточные условия стабилизации линейных стационарных управляемых систем с неполной обратной связью в классе кусочно-постоянных управлений для n ≤ 3
Рассмотрим линейную стационарную управляемую систему
Допустим, что измерению доступны линейные комбинации фазового вектора

Пусть управление строится по принципу неполной обратной связи в виде u = Uy. Соответствующая замкнутая система будет имеет вид

В системе (3) роль управления играет U. Исследуется следующая задача стабилизации. Дана тройка матриц A, B, C. При каких условиях существует матрица U такая, что система (3) является асимптотически устойчивой? Данная задача в работе [1] названа проблемой БрокеттаРассмотрим случай k = 1. Будем предполагать, что система (1) вполне управляема, и система (1), (2) вполне наблюдаема. Тогда (см., н-р, [2]) без ограничения общности можно считать, что m = 1 и матрицы A, B, C системы (3) имеют вид

Из условия полной наблюдаемости необходимо следует, что cn 6= 0. Полагаем без ограничения общности cn = 1.
Теорема 1. Пусть n = 2. Стабилизация системы (3) невозможна в следующих случаях:

Во всех остальных случаях возможна стабилизация системы в классе кусочно постоянных управлений U.
Теорема 2. Пусть n = 3. Тогда стабилизация системы (3) возможна в следующих случаях:

При этом управление можно выбрать кусочно постоянным.
2. Алгоритм решения задачи оптимальной стабилизации линейных систем
Теорема. Для того чтобы существовало стабилизирующее управление (2.2) для системы (2.1), необходимо и достаточно, чтобы вещественные части неуправляемых собственных чисел были отрицательны. Или, что то же самое, неуправляемая подсистема системы (2.1) была асимптотически устойчива по Ляпунову.
Доказательство. Необходимость. Если существует хотя бы одно неуправляемое собственное число с неотрицательной вещественной частью, то какое бы управление вида (2.2) ни выбрать, система будет иметь это собственное число в составе своего спектра. Следовательно, она не будет асимптотически устойчивой по Ляпунову при любом управлении.
Следствие. Если система (2.1) полностью управляема, то она стабилизируема управлением вида (2.2).
Общий алгоритм построения стабилизирующего управления. Основу алгоритма составляют два этапа построения матриц двух замен переменных.
1. Для системы (2.1) построим матрицу T как в доказательстве леммы 2.1. Эта процедура одновременно позволит ответить на вопрос о полной управляемости системы (2.1). Возможны два случая.
1.1. В случае полной управляемости

1.2. В случае неполной управляемости
,
Где, дополнение базиса линейной оболочки столбцов матрицы Калмана до базиса линейного пространства Rn.
2. В обоих случаях построим матрицу системы после первой замены переменных (2.4): P = T-1 PT. Это можно сделать через непосредственное вычисление T-1 или решая n алгебраических систем TP = PT относительно столбцов матрицы P методом Гаусса
2.1. В случае полной управляемости м...

Смотреть

Ответы на билеты по информационным системам
Ответы на билеты, Информационные системы

Смотреть

Ответы на билеты по информационным системам
Ответы на билеты, Информационные системы

Смотреть

Ответы на билеты по информационные системы на тему: "Теоретические основы информационной техники"
Ответы на билеты, Информационные системы

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ТГМА

Рекомендую автора с наилучшей стороны! Она взялась за работу,от которой все отказывались з...

СибАгс

Работа выполнена мега быстро. Замечаний нет. Спасибо огромное за оперативность.

ПГУПС

Спасибо !!! Все четка . Рекомендую вас всем. Вы тот кто денег не дерет и работу выполняет ...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Тема: Развитие лёгкой атлетики в России

Диплом, Физическая культура

Срок сдачи к 5 мар.

1 минуту назад

Теория вероятностей 9 класс , тесты

Решение задач, Теория вероятностей и математическая статистика

Срок сдачи к 23 февр.

3 минуты назад

Задачи по химии 9 класс

Решение задач, Химия

Срок сдачи к 23 февр.

4 минуты назад

нужно сделать 5 лабораторных

Лабораторная, Электротехника

Срок сдачи к 27 февр.

7 минут назад

Физика 9 класс тесты

Решение задач, Физика

Срок сдачи к 23 февр.

7 минут назад

Решить задачи по примеру

Решение задач, Метрология и стандартизация

Срок сдачи к 22 февр.

8 минут назад

Написать индивидуальное сообщение на тему: средние века

Другое, Мировая Отечественная художественная культура

Срок сдачи к 23 февр.

8 минут назад

Отчёт полный факторный эксперимент первого порядка пфэ

Другое, Методология, электротехника

Срок сдачи к 23 февр.

9 минут назад

Выполнить курс "Начертательная геометрия и инженерная графика 2.2". М-08603

Контрольная, Начертательная геометрия и инженерная графика

Срок сдачи к 21 мар.

11 минут назад

Конфигурирование и настройка аппаратно-программных офисных...

Курсовая, МДК, информатика, электротехника

Срок сдачи к 24 февр.

11 минут назад

Отчёт по практике

Отчет по практике, Туризм

Срок сдачи к 24 февр.

11 минут назад

Организация местного самоуправления( на примере своего поселения, муниципального района, городского округа)

Реферат, Муниципальное управление и местное самоуправление

Срок сдачи к 12 мар.

11 минут назад

Написать курсовую

Курсовая, Таможенное дело

Срок сдачи к 25 мая

11 минут назад

решение задач № 8, 9, 10

Решение задач, Методы принятия решений, менеджмент

Срок сдачи к 25 февр.

11 минут назад

Презентация на 18 слайдов

Презентация, Стратегический менеджмент и управление проектами в государственном управлении

Срок сдачи к 3 апр.

11 минут назад

И. В. Витте, Выбрать тему, сделать задание по рекомендациям

Курсовая, Гражданское право

Срок сдачи к 15 мая

11 минут назад

Дипломная работа на тему «Методика применения компьютерных обучающих программ на уроках английского языка»

Диплом, Педагогика и Английский язык

Срок сдачи к 13 апр.

11 минут назад

Решить задачи по примеру

Решение задач, Метрология и стандартизация

Срок сдачи к 22 февр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.