это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
582175
Ознакомительный фрагмент работы:
1.Стабилизация линейных стационарных систем с неполной информацией
Получены достаточные условия стабилизации линейных стационарных управляемых систем с неполной обратной связью в классе кусочно-постоянных управлений для n ≤ 3
Рассмотрим линейную стационарную управляемую систему
Допустим, что измерению доступны линейные комбинации фазового вектора
Пусть управление строится по принципу неполной обратной связи в виде u = Uy. Соответствующая замкнутая система будет имеет вид
В системе (3) роль управления играет U. Исследуется следующая задача стабилизации. Дана тройка матриц A, B, C. При каких условиях существует матрица U такая, что система (3) является асимптотически устойчивой? Данная задача в работе [1] названа проблемой БрокеттаРассмотрим случай k = 1. Будем предполагать, что система (1) вполне управляема, и система (1), (2) вполне наблюдаема. Тогда (см., н-р, [2]) без ограничения общности можно считать, что m = 1 и матрицы A, B, C системы (3) имеют вид
Из условия полной наблюдаемости необходимо следует, что cn 6= 0. Полагаем без ограничения общности cn = 1.
Теорема 1. Пусть n = 2. Стабилизация системы (3) невозможна в следующих случаях:
Во всех остальных случаях возможна стабилизация системы в классе кусочно постоянных управлений U.
Теорема 2. Пусть n = 3. Тогда стабилизация системы (3) возможна в следующих случаях:
При этом управление можно выбрать кусочно постоянным.
2. Алгоритм решения задачи оптимальной стабилизации линейных систем
Теорема. Для того чтобы существовало стабилизирующее управление (2.2) для системы (2.1), необходимо и достаточно, чтобы вещественные части неуправляемых собственных чисел были отрицательны. Или, что то же самое, неуправляемая подсистема системы (2.1) была асимптотически устойчива по Ляпунову.
Доказательство. Необходимость. Если существует хотя бы одно неуправляемое собственное число с неотрицательной вещественной частью, то какое бы управление вида (2.2) ни выбрать, система будет иметь это собственное число в составе своего спектра. Следовательно, она не будет асимптотически устойчивой по Ляпунову при любом управлении.
Следствие. Если система (2.1) полностью управляема, то она стабилизируема управлением вида (2.2).
Общий алгоритм построения стабилизирующего управления. Основу алгоритма составляют два этапа построения матриц двух замен переменных.
1. Для системы (2.1) построим матрицу T как в доказательстве леммы 2.1. Эта процедура одновременно позволит ответить на вопрос о полной управляемости системы (2.1). Возможны два случая.
1.1. В случае полной управляемости
1.2. В случае неполной управляемости
,
Где, дополнение базиса линейной оболочки столбцов матрицы Калмана до базиса линейного пространства Rn.
2. В обоих случаях построим матрицу системы после первой замены переменных (2.4): P = T-1 PT. Это можно сделать через непосредственное вычисление T-1 или решая n алгебраических систем TP = PT относительно столбцов матрицы P методом Гаусса
2.1. В случае полной управляемости м...
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Курсовая работа для профессии поморское и кондитерское...
Курсовая, Поварское и кондитерское дело
Срок сдачи к 10 апр.
«Любимый уголок» - сочинения, описывающие дома, улицы, примечательные места, виды природы Шарыповского района, выражающие авторское отношение к родному району;
Сочинение, Литература
Срок сдачи к 5 апр.
Особенности деятельности рентгенолаборанта при проведении магнитно-резонансной томографии головного мозга.
Диплом, Сестринское дело
Срок сдачи к 4 мая
Необходимо решить двумерную задачу оптимизации 1) графически: изобразить допустимое множество и градиент целевой функции, найти оптимальный план 2) средствами поиска решения в ms excel
Решение задач, методы принятия управленческих решений
Срок сдачи к 4 апр.
Особенности логопедической работы по формированию компонентов связной речи у дошкольников с ОНР
Статья, Логопедия
Срок сдачи к 5 апр.
Составить базу персональных данный сотрудников мчс в acces три таблицы...
Курсовая, Информатика
Срок сдачи к 30 апр.
«анализ соответствия возможностей российских облачных платформ (vk cloud solutions, яндекс. облако, сбероблако) требованиям регуляторов в области защиты данных (152-фз, 187-фз).».
Диплом, Информационная безопасность
Срок сдачи к 17 апр.
Написать эссе на тему: таможенные споры о классификации товаров в соответствии с етн вэд: причины, анализ судебной практики.
Эссе, Таможенное право Евразийского экономического союза
Срок сдачи к 12 апр.
Контрольную работу выполняет Строго по методичке мой вариант...
Контрольная, эргономика, менеджмент
Срок сдачи к 23 апр.
Контрольная работа по службе управления персоналом решить Строго по методичке
Контрольная, Служба управления персоналом
Срок сдачи к 15 апр.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!