Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Ответы на билеты по Информационным системам на тему: "Оптимальное управление информационными системами"

Тип Ответы на билеты

Предмет Информационные системы

ID (номер) заказа
582175

Просмотров

1005

Размер файла

171.2 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

1.Стабилизация линейных стационарных систем с неполной информацией
Получены достаточные условия стабилизации линейных стационарных управляемых систем с неполной обратной связью в классе кусочно-постоянных управлений для n ≤ 3
Рассмотрим линейную стационарную управляемую систему
Допустим, что измерению доступны линейные комбинации фазового вектора

Пусть управление строится по принципу неполной обратной связи в виде u = Uy. Соответствующая замкнутая система будет имеет вид

В системе (3) роль управления играет U. Исследуется следующая задача стабилизации. Дана тройка матриц A, B, C. При каких условиях существует матрица U такая, что система (3) является асимптотически устойчивой? Данная задача в работе [1] названа проблемой БрокеттаРассмотрим случай k = 1. Будем предполагать, что система (1) вполне управляема, и система (1), (2) вполне наблюдаема. Тогда (см., н-р, [2]) без ограничения общности можно считать, что m = 1 и матрицы A, B, C системы (3) имеют вид

Из условия полной наблюдаемости необходимо следует, что cn 6= 0. Полагаем без ограничения общности cn = 1.
Теорема 1. Пусть n = 2. Стабилизация системы (3) невозможна в следующих случаях:

Во всех остальных случаях возможна стабилизация системы в классе кусочно постоянных управлений U.
Теорема 2. Пусть n = 3. Тогда стабилизация системы (3) возможна в следующих случаях:

При этом управление можно выбрать кусочно постоянным.
2. Алгоритм решения задачи оптимальной стабилизации линейных систем
Теорема. Для того чтобы существовало стабилизирующее управление (2.2) для системы (2.1), необходимо и достаточно, чтобы вещественные части неуправляемых собственных чисел были отрицательны. Или, что то же самое, неуправляемая подсистема системы (2.1) была асимптотически устойчива по Ляпунову.
Доказательство. Необходимость. Если существует хотя бы одно неуправляемое собственное число с неотрицательной вещественной частью, то какое бы управление вида (2.2) ни выбрать, система будет иметь это собственное число в составе своего спектра. Следовательно, она не будет асимптотически устойчивой по Ляпунову при любом управлении.
Следствие. Если система (2.1) полностью управляема, то она стабилизируема управлением вида (2.2).
Общий алгоритм построения стабилизирующего управления. Основу алгоритма составляют два этапа построения матриц двух замен переменных.
1. Для системы (2.1) построим матрицу T как в доказательстве леммы 2.1. Эта процедура одновременно позволит ответить на вопрос о полной управляемости системы (2.1). Возможны два случая.
1.1. В случае полной управляемости

1.2. В случае неполной управляемости
,
Где, дополнение базиса линейной оболочки столбцов матрицы Калмана до базиса линейного пространства Rn.
2. В обоих случаях построим матрицу системы после первой замены переменных (2.4): P = T-1 PT. Это можно сделать через непосредственное вычисление T-1 или решая n алгебраических систем TP = PT относительно столбцов матрицы P методом Гаусса
2.1. В случае полной управляемости м...

Смотреть

Ответы на билеты по информационным системам
Ответы на билеты, Информационные системы

Смотреть

Ответы на билеты по информационным системам
Ответы на билеты, Информационные системы

Смотреть

Ответы на билеты по информационные системы на тему: "Теоретические основы информационной техники"
Ответы на билеты, Информационные системы

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

МПГУ (институт педагогики и психологии)

Спасибо большое Ирине. Работа была сделана быстро и качественно. Всё кратко и понятно.

ТюмГУ

Нужны были ответы к гос.экзаменам. Все выполнено досрочно и качественно. Осталось все выуч...

СИБИТ

Огромное спасибо Жанне за выполненную работу. Все сделано в полном объеме и гораздо раньше...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Курсовой проект в ворде - вариант 6

Курсовая, Производственная санитария и гигиена труда, часть 2 (Б 2021)

Срок сдачи к 20 мар.

1 минуту назад

Выполнить отчёт по производственной практике

Отчет по практике, Энергетическое машиностроение

Срок сдачи к 23 мар.

1 минуту назад

Договор дарения по законодательству Российской Федерации

Курсовая, Договорное право

Срок сдачи к 18 апр.

1 минуту назад

диплом

Диплом, Логопедия

Срок сдачи к 10 мая

5 минут назад

Курсовая работа: Влияние величины удельной поверхности цементов на качество формирующегося цементного камня

Курсовая, Нефтегазовое дело

Срок сдачи к 19 мар.

5 минут назад

Решить

Лабораторная, Электрические станции и подстанции

Срок сдачи к 20 мар.

6 минут назад

Написать теоретическую часть курсовой работы

Курсовая, Бюджетирование на транспортных предприятиях

Срок сдачи к 29 мар.

7 минут назад

сделать 5 лабраторных работ

Лабораторная, управление данными

Срок сдачи к 30 мар.

9 минут назад

решить задания в файле

Решение задач, Материаловедение

Срок сдачи к 16 мар.

9 минут назад

РГР

Контрольная, Электрические станции и подстанции

Срок сдачи к 20 мар.

10 минут назад

Сделать расчетно графическую работу по варианту...

Решение задач, Теоретическая механика

Срок сдачи к 31 мар.

10 минут назад

Вычертить на форматах А3 сборочные чертежи палубной и бортовой секций сухогрузного судна, составить спецификации на каждую секцию, согласно варианту

Чертеж, Судостроительное черчение

Срок сдачи к 15 мар.

10 минут назад

Написать диплом по теме Влияние занятий по системе «Пилатес» на мышечный корсет детей с умственной отсталостью

Диплом, Адаптивная физическая культура

Срок сдачи к 31 мар.

10 минут назад

Музыкальный материал как способ формирования языковой компетенции на уроке французского языка

Курсовая, Французский язык

Срок сдачи к 15 мар.

11 минут назад

Урок как основная форма обучения. Достоинства и недостатки

Диплом, Педагогика

Срок сдачи к 17 мая

12 минут назад

Некоторые проблемы функционирования венчурных фондов в РФ

Статья, Инвестиционное право

Срок сдачи к 20 мар.

12 минут назад

Прорешать и объяснить готовые задачи

Онлайн-репетитор, Физика

Срок сдачи к 14 мар.

12 минут назад

Языковая репрезентация гендера в современном кинодискурсе (на...

Курсовая, Лингвистика

Срок сдачи к 15 мар.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.