это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
6073257
Ознакомительный фрагмент работы:
На рисунке 1 приведена структура САР, состоящая из объекта регулирования 1, исполнительного устройства 2, усилителя - регулятора 3, измерительного преобразователя 4 и элемента сравнения. Дифференциальные уравнения элементов приведены в таблице 1
Требуется:
1. Определить передаточные функции элементов и указать каким типовым динамическим звеном или соединением типовых звеньев представлен каждый из них.
2. Записать передаточные функции и характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой систем.
3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы и пользуясь логарифмическим критерием устойчивости, определить устойчивость системы в замкнутом состоянии. Определить запасы устойчивости системы по фазе и амплитуде.

Варианты задания
Таблица 3
|
Звено |
Дифференциальное уравнение |
|
W1 |
0,1 dy /dt+ y = 5r |
|
W2 |
0,05 dr/ dt+r = 2(0,02 du / dt+ u) |
|
W3 |
0,01 d2u/dt2 + du /dt = 5Oe |
|
W4 |
x = 0,02y |
Задание 2
Зная ПФ структурную схему и ПФ отдельных звеньев, находим ПФ разомкнутой и замкнутой системы:
Задание 3
По логарифмическому критерию, замкнутая система устойчива, если на частоте среза ЛАЧХ разомкнутой системы значение ЛФЧХ составляет: φ(ω) > –180º.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Необходимо написать контрольную работу реферат. На тему "Безработица в современной России"
Контрольная, Социология
Срок сдачи к 18 мая
Сделать чертёж самолета Ту-95МС
Чертеж, Введение в авиационную и ракетно-космическую деятельность, авиация
Срок сдачи к 4 мая
Обучение школьников сквозному образовательному модулю. "Технологии обработки конструкционных материалов. "" Технология, её основные составляющие. Бумага и её свойства"
Курсовая, технология(труд) 5 класс
Срок сдачи к 15 мая
8 практических работ
Контрольная, Цифровые Технологии В профессиональной Деятельности, информатика
Срок сдачи к 3 мая
Решить 6 практических заданий
Другое, Математико-статистический анализ данных экспериментальных исследований в спорте
Срок сдачи к 3 мая
Технология хранения мелкокусковых полуфабрикатов из говядины заданной вместимости
Чертеж, Технология переработки и хранения продукции животноводства, инженерная графика
Срок сдачи к 5 мая
Как можно проще и на доступном языке ответить на билеты.
Ответы на билеты, Оказания скорой медицинской помощи в экстренной и неотложной формах, медицина
Срок сдачи к 2 мая
Организация работы с конфиденциальными документами в...
Диплом, Делопроизводство
Срок сдачи к 29 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!