это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
6073257
Ознакомительный фрагмент работы:
На рисунке 1 приведена структура САР, состоящая из объекта регулирования 1, исполнительного устройства 2, усилителя - регулятора 3, измерительного преобразователя 4 и элемента сравнения. Дифференциальные уравнения элементов приведены в таблице 1
Требуется:
1. Определить передаточные функции элементов и указать каким типовым динамическим звеном или соединением типовых звеньев представлен каждый из них.
2. Записать передаточные функции и характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой систем.
3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы и пользуясь логарифмическим критерием устойчивости, определить устойчивость системы в замкнутом состоянии. Определить запасы устойчивости системы по фазе и амплитуде.

Варианты задания
Таблица 3
|
Звено |
Дифференциальное уравнение |
|
W1 |
0,1 dy /dt+ y = 5r |
|
W2 |
0,05 dr/ dt+r = 2(0,02 du / dt+ u) |
|
W3 |
0,01 d2u/dt2 + du /dt = 5Oe |
|
W4 |
x = 0,02y |
Задание 2
Зная ПФ структурную схему и ПФ отдельных звеньев, находим ПФ разомкнутой и замкнутой системы:
Задание 3
По логарифмическому критерию, замкнутая система устойчива, если на частоте среза ЛАЧХ разомкнутой системы значение ЛФЧХ составляет: φ(ω) > –180º.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
сделать контрольную работу по естествознанию
Контрольная, Естествознание с методикой преподавания
Срок сдачи к 18 июля
сделать контрольную работу по проектированию,реализации и анализу внеурочной деятельности
Контрольная, Педагогика
Срок сдачи к 18 июля
Выполнить контрольную работу
Контрольная, Кадастр недвижимости. Землеустройство и кадастры.
Срок сдачи к 24 июля
Разработка проекта развития сервисных услуг на примере паб Чемпион (г. Выборг)
Отчет по практике, Менеджмент
Срок сдачи к 17 июля
Изучение экологии земноводных Щёлковского района как средство...
Диплом, Зоология
Срок сдачи к 28 авг.
Разработать автоматизированную систему для контроля силы резания при сверлении
Магистерская диссертация, Автоматизация технологических процессов и производств
Срок сдачи к 18 янв.
Нужно написать курсовую работу по следующему заданию
Курсовая, Электрические машины
Срок сдачи к 10 июля
Необходимо выполнить отчет по учебной практике по дисциплине...
Отчет по практике, Экономика труда (Управление персоналом)
Срок сдачи к 11 июля
Определение средней наработке на отказ воздушного фильтра у самосвала белаз-75571
Статья, Автомобили и автомобильное хозяйство
Срок сдачи к 19 июля
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!