это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
6073257
Ознакомительный фрагмент работы:
На рисунке 1 приведена структура САР, состоящая из объекта регулирования 1, исполнительного устройства 2, усилителя - регулятора 3, измерительного преобразователя 4 и элемента сравнения. Дифференциальные уравнения элементов приведены в таблице 1
Требуется:
1. Определить передаточные функции элементов и указать каким типовым динамическим звеном или соединением типовых звеньев представлен каждый из них.
2. Записать передаточные функции и характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой систем.
3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы и пользуясь логарифмическим критерием устойчивости, определить устойчивость системы в замкнутом состоянии. Определить запасы устойчивости системы по фазе и амплитуде.

Варианты задания
Таблица 3
|
Звено |
Дифференциальное уравнение |
|
W1 |
0,1 dy /dt+ y = 5r |
|
W2 |
0,05 dr/ dt+r = 2(0,02 du / dt+ u) |
|
W3 |
0,01 d2u/dt2 + du /dt = 5Oe |
|
W4 |
x = 0,02y |
Задание 2
Зная ПФ структурную схему и ПФ отдельных звеньев, находим ПФ разомкнутой и замкнутой системы:
Задание 3
По логарифмическому критерию, замкнутая система устойчива, если на частоте среза ЛАЧХ разомкнутой системы значение ЛФЧХ составляет: φ(ω) > –180º.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Международный фармацевтический холдинг «Novartis» формирует новые цепи...
Курсовая, Логистика
Срок сдачи к 11 мар.
Особенности оформления и порядок защиты права собственности в...
Курсовая, Право социального обеспечения
Срок сдачи к 11 мар.
Нужно написать доклад 4-5 страниц, задание университета на тему: Профессиональные участники рынка ценных бумаг
Доклад, Правовое регулирование рынка ценных бумаг
Срок сдачи к 1 мар.
Выполнить контрольную работу
Контрольная, Монтаж электрооборудования и средств автоматики
Срок сдачи к 5 мар.
Подготовка обзора расходов бюджета субъекта Российской Федерации на капитальные вложения
Курсовая, Экономика
Срок сдачи к 31 мар.
Написать 1 главу кандидатской диссертации
Кандидатская диссертация, Частно-правовые (цивилистические) науки
Срок сдачи к 30 мар.
Решение практической работы
Решение задач, Информационные технологии в управлении персоналом
Срок сдачи к 27 мар.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!