Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: "Анализ системы автоматического регулирования (САР): передаточные функции, устойчивость и запасы устойчивости"

Тип Контрольная

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
6073257

Просмотров

1011

Размер файла

134.01 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

На рисунке 1 приведена структура САР, состоящая из объекта регулирования 1, исполнительного устройства 2, усилителя - регулятора 3, измерительного преобразователя 4 и элемента сравнения. Дифференциальные уравнения элементов приведены в таблице 1

Требуется:

1. Определить передаточные функции элементов и указать каким типовым динамическим звеном или соединением типовых звеньев представлен каждый из них.

2. Записать передаточные функции и характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой систем.

3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы и пользуясь логарифмическим критерием устойчивости, определить устойчивость системы в замкнутом состоянии. Определить запасы устойчивости системы по фазе и амплитуде.

Варианты задания

Таблица 3

Звено	Дифференциальное уравнение
W1	0,1 dy /dt+ y = 5r
W2	0,05 dr/ dt+r = 2(0,02 du / dt+ u)
W3	0,01 d²u/dt²+ du /dt = 5Oe
W4	x = 0,02y

Задание 2

Зная ПФ структурную схему и ПФ отдельных звеньев, находим ПФ разомкнутой и замкнутой системы:

Задание 3

По логарифмическому критерию, замкнутая система устойчива, если на частоте среза ЛАЧХ разомкнутой системы значение ЛФЧХ составляет: φ(ω) > –180º.

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управлению на тему: «Расчёт и анализ характеристик системы автоматического управления»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Расчёт и анализ характеристик линейной динамической системы»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управлению на тему: «Разработка динамической модели объекта управления по экспериментальным данным переходного процесса»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Контрольная работа по Теории автоматического управления на тему: «Разработка функциональных схем систем автоматического управления и регулирования»
Контрольная, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Ппк

Задание выполнено на отлично,все как просила.Еще и пояснения с таблицами.Очень качественно...

СКТиС

работу выполнили хорошо и досрочно, без замечаний! очень довольна, спасибо!

ТУСУР

Рекомендую! Работа сделана на отлично и быстро. Все рекомендации выполнены.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Дать развернутый ответ на 2 вопроса в ворде

Самостоятельная работа, Философия

Срок сдачи к 17 окт.

только что

Тема курсовой работы: Особенности речевого развития у детей с...

Курсовая, Основы специальной психологии

Срок сдачи к 22 окт.

только что

свод данных в таблицах

Самостоятельная работа, Работа в таблице

Срок сдачи к 18 окт.

2 минуты назад

4 вопроса 2 задачи

Контрольная, Безопасность жизнедеятельности

Срок сдачи к 31 окт.

4 минуты назад

вопросы

Ответы на вопросы, Уголовное право

Срок сдачи к 16 окт.

6 минут назад

Выполнить работу. Основы автоматизированного проектирования. П-00253

Чертёж, Чертеж

Срок сдачи к 22 окт.

8 минут назад

зеленая повестка

Контрольная, Экология

Срок сдачи к 19 окт.

11 минут назад

нужно к понедельнику решить задачу

Решение задач, Юриспруденция

Срок сдачи к 19 окт.

11 минут назад

Написать два мини доклада

Доклад, Наследственное право

Срок сдачи к 16 окт.

11 минут назад

Институт лесного бизнеса и инноватики

Курсовая, Организация и управление производством

Срок сдачи к 20 окт.

11 минут назад

Необходимо выполнить контрольную работу

Контрольная, Теория и практика принятия управленческих решений

Срок сдачи к 23 окт.

11 минут назад

Решить две задачи

Решение задач, Юриспруденция, право в области медиа

Срок сдачи к 30 окт.

11 минут назад

Выполнить перевод текста. Английский язык. П-00252

Контрольная, Английский язык

Срок сдачи к 21 окт.

11 минут назад

Выолнить 3 задания

Контрольная, Уголовное право

Срок сдачи к 20 окт.

11 минут назад

решить 6 задач

Решение задач, Техническая механика

Срок сдачи к 30 окт.

11 минут назад

Сделать доклад

Доклад, Силовые агрегаты

Срок сдачи к 18 окт.

11 минут назад

Проект Торгового Центра в городе Пенза

3D-модель, Проектирование по профилю подготовки

Срок сдачи к 26 нояб.

11 минут назад

Решить правильно примерно на оценку 4

Самостоятельная работа, Высшая математика

Срок сдачи к 30 окт.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.