Спасибо, Надежде! Работа оценена на отлично, без замечаний. Выполнена досрочно и очень аккуратно.
Yana_Abd
ЮУрГУ
Узнайте стоимость индивидуальной работы
это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
Готовые работы
/
Контрольные работы
/ Теория автоматического управления
/ Контрольная работа по Теории автоматического управлению на тему: «Исследование динамических свойств и устойчивости САР по дифференциальным уравнениям элементов»
Контрольная работа по Теории автоматического управлению на тему: «Исследование динамических свойств и устойчивости САР по дифференциальным уравнениям элементов»
Тип
Контрольная
Предмет
Теория автоматического управления
ID (номер) заказа
6182115
Просмотров
755
Размер файла
212 Кб
Поделиться
Ознакомительный фрагмент работы:
Задание 1
На рисунке 1 приведена структура САР, состоящая из объекта регулирования 1, исполнительного устройства 2, усилителя-регулятора 3, измерительного преобразователя 4 и элемента сравнения. Дифференциальные уравнения элементов приведены в таблице 1.
Требуется:
1. Определить передаточные функции элементов и указать каким типовым динамическим звеном или соединением типовых звеньев представлен каждый из них.
2. Записать передаточные функции и характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой систем.
3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы и пользуясь логарифмическим критерием устойчивости, определить устойчивость системы в замкнутом состоянии. Определить запасы устойчивости системы по фазе и амплитуде.
Рисунок 1 – Система автоматического регулирования
Таблица 1 – Исходные данные
|
Вариант |
Звено |
Дифференциальное уравнение |
|
4 |
W1 W2 W3 W4 |
0,25dy/dt+y = 2,5r; 0,1d2r/dt2+dr/dt=8u; u = 5(0,05de/dt +e); 0,01dx /dt+ x = 0,2y. |
Похожие работы
Нет нужной работы в каталоге?
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
1 000 +
Новых работ ежедневно
Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы 
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Иванна
Математика
История
Экономика
159599
рейтинг
рейтинг
3275
работ сдано
работ сдано
1404
отзывов
отзывов
Ludmila
Математика
Физика
История
156804
рейтинг
рейтинг
6076
работ сдано
работ сдано
2739
отзывов
отзывов
Svetlana
Химия
Экономика
Биология
105734
рейтинг
рейтинг
2110
работ сдано
работ сдано
1318
отзывов
отзывов
Константин Николаевич
Высшая математика
Информатика
Геодезия
62710
рейтинг
рейтинг
1046
работ сдано
работ сдано
598
отзывов
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
184 895 оценок
среднее 4.9 из 5
Yana_Abd
ЮУрГУ
Спасибо, Надежде! Работа оценена на отлично, без замечаний. Выполнена досрочно и очень акк...
Анастасия
ТУСУР
Работа выполнена на отлично и быстро.
Большое спасибо.
Рекомендую исполнителя.
Серафим
ВУЗ
Очень быстро и качественно. Работу приняли без замечаний и доработок. При необходимости об...
Работа выполнена на отлично и быстро.
Большое спасибо.
Рекомендую исполнителя.
Анастасия
ТУСУР
Очень быстро и качественно. Работу приняли без замечаний и доработок. При необходимости обязательно обращусь снова. Спасибо.
Серафим
ВУЗ
Последние размещённые задания
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
1 минуту назад
2 минуты назад
Тема: Пенсионное обеспечения по инвалидности
Курсовая, Право социального обеспечения
Срок сдачи к 27 февр.
4 минуты назад
5 минут назад
Особенности организации спортивно-зрелищного туризма в Испании (на примере футбольных событий)
Курсовая, Технология организации видов туризма
Срок сдачи к 1 мая
7 минут назад
7 минут назад
7 минут назад
8 минут назад
8 минут назад
Условия и мой вариант в двух файлах.
Лабораторная, Теория резания, металлургия
Срок сдачи к 27 февр.
8 минут назад
9 минут назад
Написать реферат по теме "принципы хранения информации. основные характеристики носителей информации."
Реферат, Введение в профессиональную деятельность
Срок сдачи к 9 мар.
9 минут назад
Выполнить ргр по динамическим сооружениям. В-00272
Контрольная, Сопротивление материалов
Срок сдачи к 1 мар.
9 минут назад
Тема « проблемы правового регулирования в спортивной...
Диплом, Теория государства и права
Срок сдачи к 5 мар.
10 минут назад
все требования в файле. обьем по факту.
Курсовая, инженерные и электрические сети
Срок сдачи к 5 мар.
10 минут назад
Выполнить ргр по динамическим сооружениям. В-00272
Контрольная, Строительная механика
Срок сдачи к 1 мар.
10 минут назад
11 минут назад
Мти практика комплексные системы безопасности
Отчет по практике, Комплексные системы безопасности
Срок сдачи к 2 мар.
11 минут назад
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!
Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!