это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
1435634
Ознакомительный фрагмент работы:
Робот – это автоматическая машина, стационарная или передвижная, созданная для осуществления механических действий, подобных тем, которые производит че-ловек, выполняющий физическую работу. При создании первых роботов и вплоть до сегодняшнего дня образцом для них служат физические возможности человека. Именно стремление заменить человека на тяжелых работах и породило сначала идею робота, затем первые попытки ее реализации (в средние века) и, наконец, обусловило возникновение и развитие современной робототехники и роботостроения.
Роботы получили наибольшее распространение в промышленности и прежде всего в машиностроении. Предназначенные для этой цели роботы называют про-мышленными роботами (ПР). Не менее широкие перспективы имеют роботы в гор-нодобывающей промышленности, металлургии и нефтяной промышленности (об-служивание бурильных установок, монтажные и ремонтные работы), в строительстве (монтажные, отделочные, транспортные работы), в легкой, пищевой, рыбной про-мышленности. Они составляют до 80 % всего парка роботов в мире.
ПР состоит из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программно-го управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управ-ляющих функций.
Структурную основу любой машины, в том числе и робота, образуют меха-низмы. Механизм – это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел. Если в преобразовании движения участвуют жидкие или газообразные тела, то механизм называется соответственно гидравлическим или пневматическим.
Механизм представляет собой совокуп¬ность подвижно соединенных твердых тел (звеньев), совершающих под дей¬ствием приложенных сил определенные целесо-образные движения.
Звеном механизма называется твердое тело или совокупность твердых тел, не имеющих относительного перемещения. Например, звено механизма может состоять из нескольких деталей жестко связанных между собой резьбовыми соединениями. В этом случае все детали образуют одно звено механизма.
В состав механизма входят подвижные и неподвижные звенья. Неподвижное звено механизма называется стойкой. Термин "неподвижное звено", конечно, являет-ся условным. Если механизм установлен на движущемся основании (например, в са-молете), то за неподвижное звено принимается звено, жестко связанное с основанием и движущееся вместе с ним.
Среди подвижных звеньев выделяют входные и выходные звенья, ведущие и ведомые звенья.
Звено, которому сообщается движение, преобразуемое затем механизмом в требуемое движение других звеньев, называется входным звеном.
Звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен меха-низм, называется выходным звеном.
Ведущим называется звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к звену, положительная. Ведомым называется звено, для которого эта работа отрицательная или равна нулю.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Международно-правовые стандарты социально-трудовых прав работников
Решение задач, Международно-правовые стандарты социально-трудовых прав работников
Срок сдачи к 18 мар.
Выполнить лабораторную по dos и командная строке в os
Лабораторная, Управление данными
Срок сдачи к 20 мар.
Решить задачи по социальному партнерству в сфере труда
Решение задач, Правовые формы социального партнерства в сфере труда
Срок сдачи к 18 мар.
Решить все задания в файлах
Решение задач, Правовая защита персональных данных в трудовых отношениях
Срок сдачи к 18 мар.
Преодоление застенчивости подростков посредством тренинговых занятий
Диплом, Психология и педагогика
Срок сдачи к 20 мар.
Заполнить таблицу, сделать выводы и сравнение
Поиск информации, Экономическая безопасность
Срок сдачи к 19 мар.
При выполнении курсового проекта решаются следующие задачи:
Курсовая, Практикум по оборудованию киберфизических систем
Срок сдачи к 31 мар.
Ознакомительная практика (Д-3pp-15.03.02 ТМ #1)
Отчет по практике, Ознакомительная практика (Д-3pp-15.03.02 ТМ #1)
Срок сдачи к 23 мар.
Написать эссе по теме «Классификация производственных факторов»
Эссе, Безопасность жизнедеятельности
Срок сдачи к 23 мар.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте