Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Привод подъемника

Тип Курсовая

Предмет Прикладная механика

ID (номер) заказа
1435634

Просмотров

1147

Размер файла

432.77 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Робот – это автоматическая машина, стационарная или передвижная, созданная для осуществления механических действий, подобных тем, которые производит че-ловек, выполняющий физическую работу. При создании первых роботов и вплоть до сегодняшнего дня образцом для них служат физические возможности человека. Именно стремление заменить человека на тяжелых работах и породило сначала идею робота, затем первые попытки ее реализации (в средние века) и, наконец, обусловило возникновение и развитие современной робототехники и роботостроения.
Роботы получили наибольшее распространение в промышленности и прежде всего в машиностроении. Предназначенные для этой цели роботы называют про-мышленными роботами (ПР). Не менее широкие перспективы имеют роботы в гор-нодобывающей промышленности, металлургии и нефтяной промышленности (об-служивание бурильных установок, монтажные и ремонтные работы), в строительстве (монтажные, отделочные, транспортные работы), в легкой, пищевой, рыбной про-мышленности. Они составляют до 80 % всего парка роботов в мире.
ПР состоит из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программно-го управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управ-ляющих функций.
Структурную основу любой машины, в том числе и робота, образуют меха-низмы. Механизм – это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел. Если в преобразовании движения участвуют жидкие или газообразные тела, то механизм называется соответственно гидравлическим или пневматическим.
Механизм представляет собой совокуп¬ность подвижно соединенных твердых тел (звеньев), совершающих под дей¬ствием приложенных сил определенные целесо-образные движения.
Звеном механизма называется твердое тело или совокупность твердых тел, не имеющих относительного перемещения. Например, звено механизма может состоять из нескольких деталей жестко связанных между собой резьбовыми соединениями. В этом случае все детали образуют одно звено механизма.
В состав механизма входят подвижные и неподвижные звенья. Неподвижное звено механизма называется стойкой. Термин "неподвижное звено", конечно, являет-ся условным. Если механизм установлен на движущемся основании (например, в са-молете), то за неподвижное звено принимается звено, жестко связанное с основанием и движущееся вместе с ним.
Среди подвижных звеньев выделяют входные и выходные звенья, ведущие и ведомые звенья.
Звено, которому сообщается движение, преобразуемое затем механизмом в требуемое движение других звеньев, называется входным звеном.
Звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен меха-низм, называется выходным звеном.
Ведущим называется звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к звену, положительная. Ведомым называется звено, для которого эта работа отрицательная или равна нулю.

Смотреть

Расчет конструкции на прочность
Курсовая, Прикладная механика

Смотреть

Частота вращения выходного вала редуктора n мин-1140
Курсовая, Прикладная механика

Смотреть

Спроектировать привод к конвейеру
Курсовая, Прикладная механика

Смотреть

Создание пояснительной записки курсавой работы
Курсовая, Инженерная и компьютерная графика

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6072
работ сдано

2738
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

МИВлГУ

Работа выполнена в соответствии с заданием и в крайшие сроки. Спасибо за работу

КГСХА

Тата спасибо вам большое! Тата всегда на связи, если возникают какие то вопросы, выполнена...

ЧГПУ

Большая умница!!!Не первый раз обращаюсь к Алине, она очень хорошо делает свою работу!!!! ...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Задания по лабораторной

Лабораторная, Химия( неорганическая и аналитическая)

Срок сдачи к 10 февр.

только что

15 страниц Антиплагиат нужен, но никакой информации не знаю

Курсовая, Ведении информационной безопасности и нормативной обеспечении отросли

Срок сдачи к 11 февр.

только что

выполнить отчёт по практике Геология

Отчет по практике, геология

Срок сдачи к 11 февр.

1 минуту назад

Курсовая работа по дисциплине «основы управления рисками»

Курсовая, Основы управления рисками

Срок сдачи к 6 февр.

1 минуту назад

Стандартизация бизнес процессов предприятий сферы гостеприимства и общественного питания

Отчет по практике, «Инновационные технологии управления гостиничным бизнесом»

Срок сдачи к 6 февр.

2 минуты назад

Выполнить практические в autoCAD

Чертеж, Компьютерное моделирование рудных месторождений

Срок сдачи к 18 февр.

4 минуты назад

«Влияние искусственного интеллекта на юнит-экономику цифровых продуктов

Статья, 1

Срок сдачи к 5 февр.

4 минуты назад

решить контрольную по информатики часть1, часть2

Контрольная, Информатика

Срок сдачи к 4 февр.

6 минут назад

Выполнение Лабораторной работы

Лабораторная, Твердотельная электроника

Срок сдачи к 7 февр.

7 минут назад

Выполнить по одному заданию по высшей математике из каждой лабораторной в файле

Контрольная, Высшая математика

Срок сдачи к 9 февр.

7 минут назад

на тему: Оценка эффективности применения антибиотиков и...

Курсовая, по МДК 02.02 Методики клинической диагностики и лечения внутренних незаразных болезней

Срок сдачи к 13 февр.

8 минут назад

Расчёт потребного числа транспортных средств (трубовозов)

Решение задач, Нефтегазовое дело

Срок сдачи к 5 февр.

10 минут назад

Выполнить контрольную работу 8 варианта согласно методическим указаниям

Контрольная, Инжереная геодезия

Срок сдачи к 8 февр.

12 минут назад

Живопись

Другое, Дизайн

Срок сдачи к 5 февр.

12 минут назад

«Обеспечение организации системы безопасности предприятия» страниц...

Курсовая, Введение в информационную безопасность и нормативное обеспечение отрасли

Срок сдачи к 12 февр.

12 минут назад

Написать курсовую работу

Курсовая, Геотехнология открытая

Срок сдачи к 7 февр.

12 минут назад

Курсовая работа по дисциплине «основы психологического консультирования» "консультативная поддержка клиента, переживающего утрату»

Курсовая, Клиническая психология

Срок сдачи к 16 февр.

12 минут назад

Контрольное задание (swot анализ)

Другое, Стратегический анализ и управление развитием организации

Срок сдачи к 8 февр.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.