Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Привод подъемника

Тип Курсовая

Предмет Прикладная механика

ID (номер) заказа
1435634

Просмотров

1169

Размер файла

432.77 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Робот – это автоматическая машина, стационарная или передвижная, созданная для осуществления механических действий, подобных тем, которые производит че-ловек, выполняющий физическую работу. При создании первых роботов и вплоть до сегодняшнего дня образцом для них служат физические возможности человека. Именно стремление заменить человека на тяжелых работах и породило сначала идею робота, затем первые попытки ее реализации (в средние века) и, наконец, обусловило возникновение и развитие современной робототехники и роботостроения.
Роботы получили наибольшее распространение в промышленности и прежде всего в машиностроении. Предназначенные для этой цели роботы называют про-мышленными роботами (ПР). Не менее широкие перспективы имеют роботы в гор-нодобывающей промышленности, металлургии и нефтяной промышленности (об-служивание бурильных установок, монтажные и ремонтные работы), в строительстве (монтажные, отделочные, транспортные работы), в легкой, пищевой, рыбной про-мышленности. Они составляют до 80 % всего парка роботов в мире.
ПР состоит из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программно-го управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управ-ляющих функций.
Структурную основу любой машины, в том числе и робота, образуют меха-низмы. Механизм – это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел. Если в преобразовании движения участвуют жидкие или газообразные тела, то механизм называется соответственно гидравлическим или пневматическим.
Механизм представляет собой совокуп¬ность подвижно соединенных твердых тел (звеньев), совершающих под дей¬ствием приложенных сил определенные целесо-образные движения.
Звеном механизма называется твердое тело или совокупность твердых тел, не имеющих относительного перемещения. Например, звено механизма может состоять из нескольких деталей жестко связанных между собой резьбовыми соединениями. В этом случае все детали образуют одно звено механизма.
В состав механизма входят подвижные и неподвижные звенья. Неподвижное звено механизма называется стойкой. Термин "неподвижное звено", конечно, являет-ся условным. Если механизм установлен на движущемся основании (например, в са-молете), то за неподвижное звено принимается звено, жестко связанное с основанием и движущееся вместе с ним.
Среди подвижных звеньев выделяют входные и выходные звенья, ведущие и ведомые звенья.
Звено, которому сообщается движение, преобразуемое затем механизмом в требуемое движение других звеньев, называется входным звеном.
Звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен меха-низм, называется выходным звеном.
Ведущим называется звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к звену, положительная. Ведомым называется звено, для которого эта работа отрицательная или равна нулю.

Смотреть

Расчет конструкции на прочность
Курсовая, Прикладная механика

Смотреть

Частота вращения выходного вала редуктора n мин-1140
Курсовая, Прикладная механика

Смотреть

Спроектировать привод к конвейеру
Курсовая, Прикладная механика

Смотреть

Создание пояснительной записки курсавой работы
Курсовая, Инженерная и компьютерная графика

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

АНХпПП

Пока на проверке, но надемся примут работу . Спасибо за ПОМОЩЬ и понимание.

ККИ РУК

Мария отличный исполнитель! Выполнены все требования и работа сдана в срок) все супер!

Лицей полиграфии и книжной торговли

Спасибо большое.работа очень хорошая, до срочно , без замечаний . Рекомендую.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Задачи по статистике на языке r. (АА419)

Контрольная, Статистика

Срок сдачи к 12 апр.

только что

Разработка программы интернет-продвижения на примере…

Курсовая, Интернет-маркетинг

Срок сдачи к 1 мая

только что

Написать отчет по участию в супервизии по психологическому сопровождению семьи.

Отчет по практике, Основы психологического консультирования

Срок сдачи к 19 апр.

только что

Фискальная политика и ее роль в стабилизации российской экономики

Курсовая, Экономическая теория

Срок сдачи к 28 апр.

3 минуты назад

Выполнить отчеты по уп и пп

Отчет по практике, Технология машиностроения

Срок сдачи к 10 апр.

4 минуты назад

Решить 3 задачи и построить графики

Контрольная, Математический анализ

Срок сдачи к 18 апр.

4 минуты назад

Статья химия в медицине

Статья, Химия

Срок сдачи к 6 апр.

4 минуты назад

Деятельность 201-й мотострелковой дивизии в ходе Гражданской войны в Таджикистане 1990-1997 гг

Курсовая, История

Срок сдачи к 19 апр.

7 минут назад

Выполнить контрольную работу

Контрольная, Научно-исследовательская работа

Срок сдачи к 8 апр.

7 минут назад

негативное воздействие хвостохранилищ на окружающую среду

Отчет по практике, Техносферная безопасность

Срок сдачи к 8 апр.

8 минут назад

Валя: Введение Глава 1. Понятие и правовая характеристика договора...

Курсовая, Гражданское право

Срок сдачи к 8 апр.

8 минут назад

Сделать лабораторную работу в ворде

Лабораторная, Сопротивление материалов

Срок сдачи к 21 июня

8 минут назад

Написать реферат согласно методическим указаниям

Реферат, Корпоративное право

Срок сдачи к 6 апр.

10 минут назад

реферат на ваш выбор

Реферат, Управление разработкой интеллектуальных месторождений

Срок сдачи к 8 апр.

10 минут назад

Практика 4;5 + кейс Instacart

Другое, Анализ данных

Срок сдачи к 11 апр.

11 минут назад

Начертить схему нефтеперерабатывающего завода

Чертеж, Химическая технология

Срок сдачи к 12 апр.

11 минут назад

Нужно расставить все сноски в работе (150 стр)

Подбор литературы, Реклама и PR

Срок сдачи к 11 апр.

11 минут назад

Редактировать и помогать, с уже проделанной работой

Диплом, Редактировать и помогать

Срок сдачи к 6 апр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.