Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Привод подъемника

Тип Курсовая

Предмет Прикладная механика

ID (номер) заказа
1435634

Просмотров

1129

Размер файла

432.77 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Робот – это автоматическая машина, стационарная или передвижная, созданная для осуществления механических действий, подобных тем, которые производит че-ловек, выполняющий физическую работу. При создании первых роботов и вплоть до сегодняшнего дня образцом для них служат физические возможности человека. Именно стремление заменить человека на тяжелых работах и породило сначала идею робота, затем первые попытки ее реализации (в средние века) и, наконец, обусловило возникновение и развитие современной робототехники и роботостроения.
Роботы получили наибольшее распространение в промышленности и прежде всего в машиностроении. Предназначенные для этой цели роботы называют про-мышленными роботами (ПР). Не менее широкие перспективы имеют роботы в гор-нодобывающей промышленности, металлургии и нефтяной промышленности (об-служивание бурильных установок, монтажные и ремонтные работы), в строительстве (монтажные, отделочные, транспортные работы), в легкой, пищевой, рыбной про-мышленности. Они составляют до 80 % всего парка роботов в мире.
ПР состоит из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программно-го управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управ-ляющих функций.
Структурную основу любой машины, в том числе и робота, образуют меха-низмы. Механизм – это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел. Если в преобразовании движения участвуют жидкие или газообразные тела, то механизм называется соответственно гидравлическим или пневматическим.
Механизм представляет собой совокуп¬ность подвижно соединенных твердых тел (звеньев), совершающих под дей¬ствием приложенных сил определенные целесо-образные движения.
Звеном механизма называется твердое тело или совокупность твердых тел, не имеющих относительного перемещения. Например, звено механизма может состоять из нескольких деталей жестко связанных между собой резьбовыми соединениями. В этом случае все детали образуют одно звено механизма.
В состав механизма входят подвижные и неподвижные звенья. Неподвижное звено механизма называется стойкой. Термин "неподвижное звено", конечно, являет-ся условным. Если механизм установлен на движущемся основании (например, в са-молете), то за неподвижное звено принимается звено, жестко связанное с основанием и движущееся вместе с ним.
Среди подвижных звеньев выделяют входные и выходные звенья, ведущие и ведомые звенья.
Звено, которому сообщается движение, преобразуемое затем механизмом в требуемое движение других звеньев, называется входным звеном.
Звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен меха-низм, называется выходным звеном.
Ведущим называется звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к звену, положительная. Ведомым называется звено, для которого эта работа отрицательная или равна нулю.

Смотреть

Расчет конструкции на прочность
Курсовая, Прикладная механика

Смотреть

Частота вращения выходного вала редуктора n мин-1140
Курсовая, Прикладная механика

Смотреть

Спроектировать привод к конвейеру
Курсовая, Прикладная механика

Смотреть

Создание пояснительной записки курсавой работы
Курсовая, Инженерная и компьютерная графика

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156450
рейтинг

6068
работ сдано

2737
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ТюмГУ

Спасибо большое за курсовую работу!! Оригинальность 75%, оценка отлично

СПбГУ

Очень грамотное написание курсовой, видно, что исполнитель разбирается в теме работы и пиш...

РЭУ им.Плеханова

Благодарю Евгению за выполнение работы,оценка-отлично.Сделано -все как положено,грамотно и...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Подогнать готовую курсовую под СТО

Курсовая, не знаю

Срок сдачи к 7 дек.

только что

Выполнить 2 контрольные работы по Информационные технологии и сети в нефтегазовой отрасли. М-07765

Контрольная, Информационные технологии

Срок сдачи к 12 дек.

только что

Выполнить задания

Другое, Товароведение

Срок сдачи к 6 дек.

1 минуту назад

Архитектура и организация конфигурации памяти вычислительной системы

Лабораторная, Архитектура средств вычислительной техники

Срок сдачи к 12 дек.

1 минуту назад

Организации профилактики травматизма в спортивных секциях в общеобразовательной школе

Курсовая, профилактики травматизма, медицина

Срок сдачи к 5 дек.

2 минуты назад

краткая характеристика сбербанка анализ тарифов РКО

Отчет по практике, дистанционное банковское обслуживание

Срок сдачи к 5 дек.

2 минуты назад

Исследование методов получения случайных чисел с заданным законом распределения

Лабораторная, Моделирование, математика

Срок сдачи к 10 дек.

4 минуты назад

Проектирование заготовок, получаемых литьем в песчано-глинистые формы

Лабораторная, основы технологии машиностроения

Срок сдачи к 14 дек.

4 минуты назад

2504

Презентация, ММУ одна

Срок сдачи к 7 дек.

6 минут назад

выполнить 3 задачи

Контрольная, Сопротивление материалов

Срок сдачи к 11 дек.

6 минут назад

Вам необходимо выбрать модель медиастратегии

Другое, Медиапланирование, реклама, маркетинг

Срок сдачи к 7 дек.

7 минут назад

Ответить на задания

Решение задач, Цифровизация процессов управления, информатика, программирование

Срок сдачи к 20 дек.

7 минут назад

Написать реферат по Информационные технологии и сети в нефтегазовой отрасли. М-07764

Реферат, Информационные технологии

Срок сдачи к 11 дек.

8 минут назад

Все на фото

Курсовая, Землеустройство

Срок сдачи к 12 дек.

9 минут назад

Написать реферат по Информационные технологии и сети в нефтегазовой отрасли. М-07764

Реферат, Геология

Срок сдачи к 11 дек.

10 минут назад

Разработка веб-информационной системы для автоматизации складских операций компании Hoff

Диплом, Логистические системы, логистика, информатика, программирование, теория автоматического управления

Срок сдачи к 1 мар.

10 минут назад

Нужно решить задание по информатике и математическому анализу (скрин...

Решение задач, Информатика

Срок сдачи к 5 дек.

11 минут назад

перевод текста, выполнение упражнений

Перевод с ин. языка, Немецкий язык

Срок сдачи к 7 дек.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.