это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
1435634
Ознакомительный фрагмент работы:
Робот – это автоматическая машина, стационарная или передвижная, созданная для осуществления механических действий, подобных тем, которые производит че-ловек, выполняющий физическую работу. При создании первых роботов и вплоть до сегодняшнего дня образцом для них служат физические возможности человека. Именно стремление заменить человека на тяжелых работах и породило сначала идею робота, затем первые попытки ее реализации (в средние века) и, наконец, обусловило возникновение и развитие современной робототехники и роботостроения.
Роботы получили наибольшее распространение в промышленности и прежде всего в машиностроении. Предназначенные для этой цели роботы называют про-мышленными роботами (ПР). Не менее широкие перспективы имеют роботы в гор-нодобывающей промышленности, металлургии и нефтяной промышленности (об-служивание бурильных установок, монтажные и ремонтные работы), в строительстве (монтажные, отделочные, транспортные работы), в легкой, пищевой, рыбной про-мышленности. Они составляют до 80 % всего парка роботов в мире.
ПР состоит из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программно-го управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управ-ляющих функций.
Структурную основу любой машины, в том числе и робота, образуют меха-низмы. Механизм – это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел. Если в преобразовании движения участвуют жидкие или газообразные тела, то механизм называется соответственно гидравлическим или пневматическим.
Механизм представляет собой совокуп¬ность подвижно соединенных твердых тел (звеньев), совершающих под дей¬ствием приложенных сил определенные целесо-образные движения.
Звеном механизма называется твердое тело или совокупность твердых тел, не имеющих относительного перемещения. Например, звено механизма может состоять из нескольких деталей жестко связанных между собой резьбовыми соединениями. В этом случае все детали образуют одно звено механизма.
В состав механизма входят подвижные и неподвижные звенья. Неподвижное звено механизма называется стойкой. Термин "неподвижное звено", конечно, являет-ся условным. Если механизм установлен на движущемся основании (например, в са-молете), то за неподвижное звено принимается звено, жестко связанное с основанием и движущееся вместе с ним.
Среди подвижных звеньев выделяют входные и выходные звенья, ведущие и ведомые звенья.
Звено, которому сообщается движение, преобразуемое затем механизмом в требуемое движение других звеньев, называется входным звеном.
Звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен меха-низм, называется выходным звеном.
Ведущим называется звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к звену, положительная. Ведомым называется звено, для которого эта работа отрицательная или равна нулю.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Исследуйте на сходимость числовой знакоположительный ряд
Решение задач, Математика
Срок сдачи к 20 янв.
Решить 2 задачи по гидравлике, объединить результаты в одну расчётно-графическую работу.
Решение задач, Гидравлика
Срок сдачи к 17 янв.
Тема в задании нужно сделать курсовую по организации пар Севастополь...
Курсовая, Бухгалтерская и налоговая отчетность
Срок сдачи к 15 янв.
Анализ доходов, расходов и финансовых результатов деятельности организации по данным отчета о финансовых результатах
Курсовая, Бухгалтерский учет анализ и аудит
Срок сдачи к 26 янв.
Технологическая (проектно-технологическая) практика
Отчет по практике, Педагогическое образование
Срок сдачи к 16 февр.
"Контрабанда растений, содержащих наркотические средства, психотропные вещества или их прекурсоры, либо их частей, содержащих наркотические средства"
Презентация, Уголовное право
Срок сдачи к 21 янв.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте